CN111023422A - 自清洁控制方法、多联机自清洁控制装置和多联机 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种自清洁控制方法、装置及多联机,涉及空调技术领域。该自清洁控制方法包括:获取所述室内机的室内风机的参考电流值;获取所述室内风机的实时电流值;根据所述实时电流值和所述参考电流值,判断与所述室内风机对应的所述室内机是否满足自清洁条件;若所述室内机满足所述自清洁条件,则控制所述多联机自清洁。上述的自清洁控制方法、装置及多联机能够有效准确地判断室内机是否需要进行自清洁,并且步骤简单易于实现。
Description
技术领域
本发明涉及空调技术领域,具体而言,涉及一种自清洁控制方法、多联机自清洁控制装置和多联机。
背景技术
多联机是一个室外机匹配多个室内机,室内机换热器的盘管表面会堆积一些灰尘、杂质,如果不及时清理,既影响换热器的换热效率,又容易滋生细菌,使空调器产生异味,影响室内环境的空气质量,甚至影响用户健康。
当多个室内机均需要进行自清洁时,若同时启动自清洁,则容易出现室外侧低压压力过低导致机组保护,使得自清洁动作中止,甚至影响多联机的正常使用。
发明内容
本发明解决的问题是现有多联机的室内机若同时启动自清洁,则容易出现室外侧低压压力过低导致机组保护,使得自清洁动作中止,甚至影响多联机的正常使用。
为解决上述问题,本发明实施例提供一种自清洁控制方法、装置和多连接,能够有效准确地判断室内机是否需要进行自清洁,并且步骤简单易于实现。
第一方面,实施例提供一种自清洁控制方法,用于多联机,所述多联机包括至少一台室内机,所述方法包括:获取所述室内机的室内风机的参考电流值;获取所述室内风机的实时电流值;根据所述实时电流值和所述参考电流值,判断与所述室内风机对应的所述室内机是否满足自清洁条件;若所述室内机满足所述自清洁条件,则控制所述多联机自清洁。
本发明实施例所述的自清洁控制方法:获取的实时电流值与参考电流值,并根据实时电流值和参考电流值判断与该实时电流值和参考电流值对应的室内机是否满足自清洁条件,如果满足自清洁条件则控制多联机自清洁。室内风机的电流值能够反映室内机的脏堵情况,实时电流值与参考电流值同时考虑,参考电流值反应室内风机在未发生脏堵时的电流值,实时电流值反应当前状态下的电流值,综合考虑参考电流值和实时电流值,有利于准确判断室内机是否需要进行自清洁。本发明实施例能够有效准确地判断室内机是否需要进行自清洁,并且步骤简单易于实现。
在可选的实施方式中,所述根据所述实时电流值和所述参考电流值,判断与所述室内风机对应的所述室内机是否满足所述自清洁条件的步骤包括:在所述室内风机相同转速下,对比所述实时电流值和所述参考电流值;根据所述实时电流值和所述参考电流值的对比结果,判断所述室内机是否满足自清洁条件。
在可选的实施方式中,所述在所述室内风机相同转速下,对比所述实时电流值和所述参考电流值的步骤包括:判断所述实时电流值和所述参考电流值是否满足预设判断公式,其中,所述预设判断公式为:
式中,表示编号为n的所述室内风机的所述实时电流值,In表示编号为n的所述室内风机的所述参考电流值,kn为小于1的常数,n为正整数;所述根据所述实时电流值和所述参考电流值的对比结果,判断所述室内机是否满足自清洁条件的步骤包括:若所述预设判断公式成立,则判定所述室内机满足所述自清洁条件;否则,判定所述室内机不满足所述自清洁条件。
在可选的实施方式中,所述若所述室内机满足所述自清洁条件,则控制所述多联机自清洁的步骤包括:计算满足所述自清洁条件的所有所述室内风机的电流值衰减率;根据所述电流值衰减率,控制所述多联机自清洁。
在可选的实施方式中,所述计算满足所述自清洁条件的所有所述室内风机的所述电流值衰减率的步骤包括:根据衰减率计算公式计算所述电流值衰减率,其中,所述衰减率计算公式为:
在可选的实施方式中,所述根据所述电流值衰减率,控制所述多联机自清洁的步骤包括:计算所有所述电流值衰减率中的最大值;控制与所述最大值对应的所述室内机自清洁。
在可选的实施方式中,所述根据所述电流值衰减率,控制所述多联机自清洁的步骤还包括:对满足所述自清洁条件的所述室内机,按照所述电流值衰减率从大到小的顺序排序;控制所述室内机按照所述从大到小的顺序依次自清洁。
在可选的实施方式中,所述获取所述室内风机的所述参考电流值的步骤包括:在所述多联机初次开机运行、或者自上次自清洁后初次运行时,获取所述室内风机在不同转速下运行的初始电流值;将所述初始电流值作为所述参考电流值。
第二方面,实施例提供一种多联机自清洁控制装置,用于多联机,所述多联机包括至少一台室内机,所述装置包括:第一获取模块:用于获取所述室内机的室内风机的参考电流值;第二获取模块:用于获取所述室内风机的实时电流值;判断模块:用于根据所述实时电流值和所述参考电流值判断所述室内风机是否满足自清洁条件;控制模块:用于若所述室内风机满足所述自清洁条件,则控制所述室内风机自清洁。
本发明实施例所述的自清洁控制装置:获取的实时电流值与参考电流值,并根据实时电流值和参考电流值判断与该实时电流值和参考电流值对应的室内机是否满足自清洁条件,如果满足自清洁条件则控制多联机自清洁。室内风机的电流值能够反映室内机的脏堵情况,实时电流值与参考电流值同时考虑,参考电流值反应室内风机在未发生脏堵时的电流值,实时电流值反应当前状态下的电流值,综合考虑参考电流值和实时电流值,有利于准确判断室内机是否需要进行自清洁。本发明实施例能够有效准确地判断室内机是否需要进行自清洁,并且步骤简单易于实现。
在可选的实施方式中,所述判断模块还用于:在所述室内风机相同转速下,对比所述实时电流值和所述参考电流值;根据所述实时电流值和所述参考电流值的对比结果,判断所述室内机是否满足自清洁条件。
在可选的实施方式中,所述判断模块还用于:判断所述实时电流值和所述参考电流值是否满足预设判断公式,其中,所述预设判断公式为:
式中,表示编号为n的所述室内风机的所述实时电流值,In表示编号为n的所述室内风机的所述参考电流值,kn为小于1的常数,n为正整数;若所述预设判断公式成立,则判定所述室内机满足所述自清洁条件;否则,判定所述室内机不满足所述自清洁条件。
在可选的实施方式中,所述控制模块还用于:计算满足所述自清洁条件的所有所述室内风机的电流值衰减率;根据所述电流值衰减率,控制所述多联机自清洁。
在可选的实施方式中,所述控制模块还用于:根据衰减率计算公式计算所述电流值衰减率,其中,所述衰减率计算公式为:
在可选的实施方式中,所述控制模块还用于:计算所有所述电流值衰减率中的最大值;控制与所述最大值对应的所述室内机自清洁。
在可选的实施方式中,所述控制模块还用于:对满足所述自清洁条件的所述室内机,按照所述电流值衰减率从大到小的顺序排序;控制所述室内机按照所述从大到小的顺序依次自清洁。
在可选的实施方式中,所述第一获取模块还用于:在所述多联机初次开机运行、或者自上次自清洁后初次运行时,获取所述室内风机在不同转速下运行的初始电流值;将所述初始电流值作为所述参考电流值。
第三方面,实施例提供一种多联机,包括控制器,所述控制器上存储有多联机自清洁控制程序,所述多联机自清洁控制程序被所述控制器执行时,实现如前述实施方式中任一项所述的方法。
本发明实施例所述的多联机:获取的实时电流值与参考电流值,并根据实时电流值和参考电流值判断与该实时电流值和参考电流值对应的室内机是否满足自清洁条件,如果满足自清洁条件则控制多联机自清洁。室内风机的电流值能够反映室内机的脏堵情况,实时电流值与参考电流值同时考虑,参考电流值反应室内风机在未发生脏堵时的电流值,实时电流值反应当前状态下的电流值,综合考虑参考电流值和实时电流值,有利于准确判断室内机是否需要进行自清洁。本发明实施例能够有效准确地判断室内机是否需要进行自清洁,并且步骤简单易于实现。
附图说明
图1为本发明实施例所述的多联机的结构示意框图;
图2为本发明实施例所述的自清洁控制方法的流程示意框图;
图3为图2中步骤S100的子步骤的流程示意框图;
图4为图2中步骤S300的子步骤的流程示意框图;
图5为图4中子步骤S310和子步骤S320的子步骤的流程示意框图;
图6为图2中步骤S400的子步骤的流程示意框图;
图7为图6中步骤S420的子步骤S421和子步骤S422的流程示意框图;
图8为图6中步骤S420的子步骤S422和子步骤S424的流程示意框图;
图9为图1中自清洁控制装置的结构示意框图。
图标:100-多联机;10-自清洁控制装置;11-第一获取模块;12-第二获取模块;13-判断模块;14-控制模块;20-控制器。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
请参阅图1,本发明的实施例提供了一种自清洁控制方法和自清洁控制装置10,应用于多联机100。该多联机100包括室外机和至少一台室内机。该多联机100包括自清洁控制装置10和控制器20。所述自清洁控制装置10包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述控制器20中或固化在服务器的操作系统(operating system,OS)中的软件功能模块。所述控制器20用于执行存储于其中的可执行模块,例如所述自清洁控制装置10所包括的软件功能模块及计算机程序等。
控制器20可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。上述的控制器20可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,简称CPU)、网络处理器(Network Processor,简称NP)等;还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器。控制器20也可以是任何常规的处理器等。
控制器20上烧录有自清洁控制程序,当控制器20接收到执行指令后,执行该自清洁控制程序。
请参阅图2,本发明实施例所述的自清洁控制方法包括步骤S100、步骤S200、步骤S300以及步骤S400。
步骤S100:获取室内机的室内风机的参考电流值。
需要说明的是,室内风机电流大小能够直接反映出室内机的结灰程度。在转速确定时,室内风机的负荷也是确定的。当相同转速下风机的负荷增大、电流减小,此时说明风机的风阻增加,即室内机上结灰。并且随着结灰程度越重,风机电流就越小。也就是说,风机电流大小能够充分地判断室内机的结灰程度,从而能够较为精准地判断室内机是否需要进行自清洁。
在本发明实施例中,该参考电流值为室内换热器处于未脏堵情形下室内风机的电流值。室内换热器未脏堵指的是换热器清洁。同时,室内风机的转速与电流值之间存在对应关系,转速越大,电流值也越大。在步骤S100中获取的参考电流值对应转速,即在该转速下的参考电流值。该参考电流值可以由室内机出厂时默认,也可以在室内机使用过程中获取。
请参阅图3,在本发明实施例中,该步骤S100包括子步骤S110:在多联机初次开机运行、或者自上次自清洁后初次运行时,获取室内风机在不同转速下运行的初始电流值;以及,子步骤S120:将初始电流值作为参考电流值。
在执行子步骤S110时,室内风机在初次开机运行或者子上次自清洁后的初次运行时,室内换热器未发生脏堵,也就是说,该参考电流值是室内换热器基本没有脏堵的情况下获得的。在该步骤S110中,室内风机的转速可以在合理的范围内变化,以获取在不同转速下室内风机的初始电流值。
同时,在同一转速下的电流值也可以获取多组,然后取这些电流值的平均值作为在该转速下的参考电流值,以避免或减小偶然误差。
当然,上述的子步骤S110和子步骤S120为一种可能的获取参考电流值的方法,但是并不仅限于此,也可以出厂默认参考电流值,或者在出厂前直接获取室内风机在不同转速下的运行电流值,并将该运行电流值作为与该转速对应的参考电流值。
在上述的步骤S100或者子步骤S110和子步骤S120中所获取的是室内风机的参考电流值,该参考电流值作为参考。在机组继续运行或者关机后下次运行时,执行步骤S200。
步骤S200:获取室内风机的实时电流值。
步骤S300:根据实时电流值和参考电流值,判断与室内风机对应的室内机是否满足自清洁条件。
需要说明的是,在步骤S200中的实时电流值表示室内风机在运行过程中的电流值,其与室内风机当前的转速相对应。由于结灰等原因,室内风机的风阻增加,在相同转速下,电流值减小。步骤S300中可以通过该实时电流值所对应的室内风机转速,找到在该转速下对应的参考电流值,再对比该实时电流值与该参考电流值,从而判断室内机是否满足自清洁条件。
请参阅图4,在本发明实施例中,步骤S300包括子步骤S310和子步骤S320。
子步骤S310:在室内风机相同转速下,对比实时电流值和参考电流值。
需要说明的是,在步骤S100中所获得的室内风机的参考电流值可以有多组,可以是在某个转速下对应一个参考电流值,在该子步骤S310中,是将转速相同的实时电流值和参考电流值进行对比,以便于找出在同一转速下参考电流值与实时电流值之间的差异,从而判断在实时电流值获取的时刻是否需要自清洁。
请参阅图5,子步骤S310可以包括子步骤S311:判断实时电流值和参考电流值是否满足预设判断公式。即通过预设判断公式判断实时电流值与参考电流值之间的关系,从而判断该室内机是否自清洁。
该预设判断公式为:
需要说明的是,上述公式中的n为正整数,其可以取1、2、3等,该值表示多联机100的室内机编号,比如,n取值1时,表示编号为1的室内机,表示编号为1的室内风机的实时电流值,I1表示编号为1的室内风机的参考电流值,k1表示编号为1的室内机所对应的小于1的常数。
同时,也需要说明的是,关于kn的取值:电机以一定转速驱动室内风机转动时,理论进风量是确定的,当室内机发生脏堵时,实际进风量势必减小,当实际进风量为理论进风量的40%-60%时,判定此台室内机发生脏堵需要进行清洗。也就是说,kn可以在0.4-0.6之间取值。
另外,对于不同的室内机来说,kn所表示的常数的取值可能不同。比如编号为1的室内机k1取值0.45,编号为2的室内机k2取值0.55等。
在执行上述的子步骤S310或者子步骤S311后,执行子步骤S320:根据实时电流值和参考电流值的对比结果,判断室内机是否满足自清洁条件。
在上述的子步骤S311的执行结果有两种:实时电流值与参考电流值满足预设判断公式或者实时电流值与参考电流值不满足预设判断公式。请参阅图5,子步骤S320可以包括子步骤S321和子步骤S322,若预设判断公式成立,则执行子步骤S321:判定室内机满足自清洁条件;否则,执行子步骤S322:判定室内机不满足自清洁条件。
若室内机满足自清洁条件,则执行步骤S400:控制多联机100自清洁。
需要说明的是,在步骤S400中,控制多联机100自清洁是控制满足自清洁条件的室内机进行自清洁。另外,若室内机均不满足自清洁条件,则重新执行步骤S200。
进一步地,多联机100的室内机中满足该自清洁条件的室内机可以为一台,也可以是两台、三台或者更多。当满足自清洁条件的室内机为一台时,上述的步骤S400则控制该台室内机进行自清洁;若满足自清洁条件的室内机大于一台时,多联机100制冷工况下,多台室内机的脏堵程度不一致,如果同时开启室内机自清洁功能,会引起室外侧低压压力过低导致机组保护,因此需要在这些同时满足自清洁条件的室内机中选择一台优先自清洁。
请参阅图6,在本发明实施例中,该步骤S400可以包括子步骤S410和子步骤S420。
子步骤S410:计算满足自清洁条件的所有室内风机的电流值衰减率。
需要说明的是,电流值衰减率能够反映电流值在未发生脏堵和已发生脏堵两种情况下电流值的变化情况,电流值衰减率越大说明室内机越需要进行自清洁。通过电流值衰减率对室内机脏堵程度进行分级处理,优先对脏堵程度最大的内机进行自清洁处理,分散集中进行自清洁室外侧压机的运行压力,能够增加舒适性需求。
可选地,子步骤S410可以包括子步骤S411:根据衰减率计算公式计算电流值衰减率,其中,衰减率计算公式为:
子步骤S420:根据电流值衰减率,控制多联机100自清洁。
请参阅图7,在本发明实施例中,该子步骤S420可以包括子步骤S421和子步骤S422。
子步骤S421:计算所有电流值衰减率中的最大值。
子步骤S422:控制与最大值对应的室内机自清洁。
在上述的子步骤S421和子步骤S422中,将电流值衰减率的最大值所对应的室内机进行自清洁,该电流值衰减率最大值所对应的室内机相对于其他满足自清洁条件的室内机来说,电流值衰减最大,也最需要进行自清洁,从而使得室内机及时自清洁,保证多联机100的工作效果以及用户的使用体验。
需要说明的是,上述的控制方法优先对电流值衰减率最大的室内机进行自清洁,在该室内机自清洁完成后,可以选择重新执行上述的步骤S100至步骤S400,也可以直接对电流值衰减率第二大的室内机进行自清洁。也就是说,上述的步骤S400还可以包括对满足自清洁条件的室内机按照电流值衰减率从大到小排序,并按照该大小顺序依次控制对应的室内机自清洁。
请参阅图8,子步骤S420还可以包括子步骤S423:对满足自清洁条件的室内机,按照电流值衰减率从大到小的顺序排序;以及,子步骤S424:控制室内机按照从大到小的顺序依次自清洁。
本发明实施例所述的自清洁控制方法:获取的实时电流值与参考电流值,并根据实时电流值和参考电流值判断与该实时电流值和参考电流值对应的室内机是否满足自清洁条件,如果满足自清洁条件则控制多联机100自清洁。室内风机的电流值能够反映室内机的脏堵情况,实时电流值与参考电流值同时考虑,参考电流值反应室内风机在未发生脏堵时的电流值,实时电流值反应当前状态下的电流值,综合考虑参考电流值和实时电流值,有利于准确判断室内机是否需要进行自清洁。本发明实施例能够有效准确地判断室内机是否需要进行自清洁,并且步骤简单易于实现。
请参阅图9,本发明实施例提供一种用于多联机100的自清洁控制装置10,其包括第一获取模块11、第二获取模块12、判断模块13以及控制模块14。
第一获取模块11:用于获取室内机的室内风机的参考电流值。
在本发明实施例中,上述的步骤S100由第一获取模块11执行。
第二获取模块12:用于获取室内风机的实时电流值。
在本发明实施例中,上述的步骤S200由第二获取模块12执行。
判断模块13:用于根据实时电流值和参考电流值判断室内风机是否满足自清洁条件。
在本发明实施例中,上述的步骤S300由判断模块13执行。
控制模块14:用于若室内风机满足自清洁条件,则控制室内风机自清洁。
在本发明实施例中,上述的步骤S400由控制模块14执行。
在可选的实施方式中,判断模块13还用于:在室内风机相同转速下,对比实时电流值和参考电流值;根据实时电流值和参考电流值的对比结果,判断室内机是否满足自清洁条件。
在本发明实施例中,上述的子步骤S310和子步骤S320由判断模块13执行。
在可选的实施方式中,判断模块13还用于:判断实时电流值和参考电流值是否满足预设判断公式,其中,预设判断公式为:
在本发明实施例中,上述的子步骤S311、子步骤S321和子步骤S322由判断模块13执行。
在可选的实施方式中,控制模块14还用于:计算满足自清洁条件的所有室内风机的电流值衰减率;根据电流值衰减率,控制多联机100自清洁。
在本发明实施例中,上述的子步骤S410和子步骤S420由控制模块14执行。
在可选的实施方式中,控制模块14还用于:根据衰减率计算公式计算电流值衰减率,其中,衰减率计算公式为:
在本发明实施例中,上述的子步骤S411由控制模块14执行。
在可选的实施方式中,控制模块14还用于:计算所有电流值衰减率中的最大值;控制与最大值对应的室内机自清洁。
在本发明实施例中,上述的子步骤S421和子步骤S422由控制模块14执行。
在可选的实施方式中,控制模块14还用于:对满足自清洁条件的室内机,按照电流值衰减率从大到小的顺序排序;控制室内机按照从大到小的顺序依次自清洁。
在本发明实施例中,上述的子步骤S423和子步骤S424由控制模块14执行。
在可选的实施方式中,第一获取模块11还用于:在多联机初次开机运行、或者自上次自清洁后初次运行时,获取室内风机在不同转速下运行的初始电流值;将初始电流值作为参考电流值。
在本发明实施例中,上述的子步骤S110和子步骤S120由第一获取模块11执行。
本发明实施例所述的自清洁控制装置10:获取的实时电流值与参考电流值,并根据实时电流值和参考电流值判断与该实时电流值和参考电流值对应的室内机是否满足自清洁条件,如果满足自清洁条件则控制多联机100自清洁。室内风机的电流值能够反映室内机的脏堵情况,实时电流值与参考电流值同时考虑,参考电流值反应室内风机在未发生脏堵时的电流值,实时电流值反应当前状态下的电流值,综合考虑参考电流值和实时电流值,有利于准确判断室内机是否需要进行自清洁。本发明实施例能够有效准确地判断室内机是否需要进行自清洁,并且步骤简单易于实现。
虽然本发明披露如上,但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,均可作各种更动与修改,因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (10)
1.一种自清洁控制方法,用于多联机,所述多联机包括至少一台室内机,其特征在于,所述方法包括:
获取所述室内机的室内风机的参考电流值;
获取所述室内风机的实时电流值;
根据所述实时电流值和所述参考电流值,判断与所述室内风机对应的所述室内机是否满足自清洁条件;
若所述室内机满足所述自清洁条件,则控制所述多联机自清洁。
2.根据权利要求1所述的自清洁控制方法,其特征在于,所述根据所述实时电流值和所述参考电流值,判断与所述室内风机对应的所述室内机是否满足所述自清洁条件的步骤包括:
在所述室内风机相同转速下,对比所述实时电流值和所述参考电流值;
根据所述实时电流值和所述参考电流值的对比结果,判断所述室内机是否满足自清洁条件。
4.根据权利要求1所述的自清洁控制方法,其特征在于,所述若所述室内机满足所述自清洁条件,则控制所述多联机自清洁的步骤包括:
计算满足所述自清洁条件的所有所述室内风机的电流值衰减率;
根据所述电流值衰减率,控制所述多联机自清洁。
6.根据权利要求4或5所述的自清洁控制方法,其特征在于,所述根据所述电流值衰减率,控制所述多联机自清洁的步骤包括:
计算所有所述电流值衰减率中的最大值;
控制与所述最大值对应的所述室内机自清洁。
7.根据权利要求4或5所述的自清洁控制方法,其特征在于,所述根据所述电流值衰减率,控制所述多联机自清洁的步骤还包括:
对满足所述自清洁条件的所述室内机,按照所述电流值衰减率从大到小的顺序排序;
控制所述室内机按照所述从大到小的顺序依次自清洁。
8.根据权利要求1所述的自清洁控制方法,其特征在于,所述获取所述室内风机的所述参考电流值的步骤包括:
在所述多联机初次开机运行、或者自上次自清洁后初次运行时,获取所述室内风机在不同转速下运行的初始电流值;
将所述初始电流值作为所述参考电流值。
9.一种多联机自清洁控制装置,用于多联机,所述多联机包括至少一台室内机,其特征在于,所述装置包括:
第一获取模块:用于获取所述室内机的室内风机的参考电流值;
第二获取模块:用于获取所述室内风机的实时电流值;
判断模块:用于根据所述实时电流值和所述参考电流值,判断与所述室内风机对应的所述室内机是否满足自清洁条件;
控制模块:用于若所述室内机满足所述自清洁条件,则控制所述多联机自清洁。
10.一种多联机,其特征在于,包括控制器,所述控制器上存储有多联机自清洁控制程序,所述多联机自清洁控制程序被所述控制器执行时,实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。
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