CN111578449A - 一种空调过滤网脏堵识别方法、装置、空调器及存储介质 - Google Patents

一种空调过滤网脏堵识别方法、装置、空调器及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111578449A
CN111578449A CN202010385590.XA CN202010385590A CN111578449A CN 111578449 A CN111578449 A CN 111578449A CN 202010385590 A CN202010385590 A CN 202010385590A CN 111578449 A CN111578449 A CN 111578449A
Authority
CN
China
Prior art keywords
filth blockage
filter screen
load
air conditioner
period
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010385590.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111578449B (zh
Inventor
薄传海
李发顺
陈红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aux Air Conditioning Co Ltd
Ningbo Aux Electric Co Ltd
Original Assignee
Aux Air Conditioning Co Ltd
Ningbo Aux Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aux Air Conditioning Co Ltd, Ningbo Aux Electric Co Ltd filed Critical Aux Air Conditioning Co Ltd
Priority to CN202010385590.XA priority Critical patent/CN111578449B/zh
Publication of CN111578449A publication Critical patent/CN111578449A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111578449B publication Critical patent/CN111578449B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/30Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F24F11/32Responding to malfunctions or emergencies
    • F24F11/39Monitoring filter performance
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/62Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63Electronic processing
    • F24F11/64Electronic processing using pre-stored data
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/70Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/74Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
    • F24F11/77Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity by controlling the speed of ventilators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/88Electrical aspects, e.g. circuits
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F13/00Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
    • F24F13/28Arrangement or mounting of filters
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Abstract

本发明提供了一种空调过滤网脏堵识别方法、装置、空调器及存储介质,涉及空调技术领域,包括:获取室内机的风机电机在多个运行时段的运行负荷,其中,在每个所述运行时段中,所述风机电机从初始转速运行到预设转速;根据多个所述运行负荷判断过滤网的脏堵情况。本发明通过检测风机电机随运行转速变化的多个运行负荷,由此准确判断系统随着转速改变的负荷变化,实现对过滤网脏堵的有效检测,避免过滤网脏堵给用户使用带来的不便。

Description

一种空调过滤网脏堵识别方法、装置、空调器及存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域,具体而言,涉及一种空调过滤网脏堵识别方法、装置、空调器及存储介质。
背景技术
空调过滤网使用较长时间后,会出现脏堵情况,而过滤网脏堵会引发空调通风不畅,空调能耗增大,由此导致空调制冷性能较差,影响用户体验。因而,需要及时识别空调器过滤网脏堵情况,避免过滤网脏堵给用户使用带来的不便。
现有技术一般使用传感器检测脏堵,需在空调系统中额外安置多个传感器来检测运行中的温度、湿度等参数,并通过传感器获取的参数来判断过滤网脏堵情况。一方面,设置额外的传感器不仅增加了空调硬件成本,还增加了系统复杂度;另一方面,对传感器检测的参数进行处理较为复杂,存在一定的误差,导致无法准确反应系统运行情况,从而无法实现对脏堵情况的精准识别。
发明内容
本发明解决的是如何提供一种准确反映系统负荷变化的脏堵判别方法的问题。
为解决上述问题,本发明提供一种空调过滤网脏堵识别方法,包括:
获取室内机的风机电机在多个运行时段的运行负荷,其中,在每个所述运行时段中,所述风机电机从初始转速运行到预设转速;
根据多个所述运行负荷判断过滤网的脏堵情况。
由此,本发明结合运行负荷和转速的相对关系的变化,准确判断系统负荷变化情况,通过获取随着转速变化的多个运行负荷反馈系统的负荷变化趋势,进而实现对空调过滤网脏堵情况的实时监控。综上,本发明在多个运行时段中,获取每个运行时段的运行负荷和最终达到的运行转速,进而反映了多个运行时段中运行负荷随运行转速的变化情况,结合运行负荷和转速的相对关系准确判断空调负荷情况,实时监控空调的负荷状态变化,进而判断空调风机的过滤网是否脏堵,实现精准控制,及时判断脏堵,保证空调持续的有效运行,避免过滤网脏堵给用户使用带来的不便。
进一步地,所述运行负荷包括运行功率,所述运行功率为在所述运行时段的平均功率,其中,所述运行时段包括变化时段和持续时段,在所述变化时段内,所述风机电机的转速从所述初始转速变化至所述预设转速,在所述持续时段内,所述风机电机的转速保持为所述预设转速。
由此,通过判断转速变化过程中的平均功率,反映转速和功率的相对变化关系,进而有效反映了系统负荷变化,有利于对过滤网脏堵的有效判断。
进一步地,所述运行负荷包括运行电流,所述运行电流为在所述运行时段的平均电流,其中,所述运行时段包括变化时段和持续时段,在所述变化时段内,所述风机电机的转速从所述初始转速变化至所述预设转速,在所述持续时段内,所述风机电机的转速保持为所述预设转速。
由此,通过检测风机电机的运行电流及运行电流随运行转速变化的相对关系,准确判断系统随着转速改变的负荷变化,实现对过滤网脏堵的有效检测,避免过滤网脏堵给用户使用带来的不便。
进一步地,所述根据多个所述运行负荷判断过滤网的脏堵情况包括:
根据多个所述运行负荷判断是否满足预设脏堵条件;
若满足,则判断所述过滤网脏赌。
由此,通过设置预设脏堵条件,有效确定过滤网脏赌的情况,保证判断的准确性。
进一步地,所述根据多个所述运行负荷判断是否满足预设脏堵条件包括:
根据多个所述运行负荷,确定实际脏堵系数;
判断所述实际脏堵系数是否满足所述预设脏堵条件。
由此,在多个运行时段内,随预设末端转速的变化,依次确定对应的运行负荷,通过变化的运行负荷确定实际脏堵系数,及时监控空调的负荷状态变化,并进行准确判断脏堵,保证空调持续的有效运行。
进一步地,所述根据多个所述运行负荷,确定实际脏堵系数包括:
根据所述运行负荷、预设的绝对权重系数和预设的相对权重系数,确定绝对负荷量和变化负荷量;
根据所述绝对负荷量和所述变化负荷量之和确定所述实际脏堵系数。
由此,通过绝对负荷量有效反映每个转述对应的运行负荷,同时通过变化负荷量有效反映运行负荷随着转速改变的变化量,同时结合绝对负荷量和变化负荷量进行准确判断脏堵。
进一步地,所述绝对权重系数包括第一绝对权重系数,所述绝对功率量的确定过程包括:
在多个所述运行时段中,根据第一运行时段的所述运行负荷和对应的所述第一绝对权重系数确定所述绝对功率量,其中,所述第一运行时段为多个运行时段中的第一个所述运行时段。
由此,通过第一绝对权重系数和第一运行时段的运行负荷确定绝对负荷量,以便后续脏堵的有效判断。
进一步地,所述绝对功率量的确定过程包括:
在多个所述运行时段中,根据每个所述运行负荷和对应的所述绝对权重系数,确定所述绝对功率量。
由此,在多个运行时段中,通过绝对权重系数和每个运行时段的运行负荷确定绝对负荷量,以便后续脏堵的有效判断。
进一步地,所述变化负荷量的确定过程包括:
确定基准运行时段的所述运行负荷和每个后序运行时段的所述运行负荷的功率差,所述基准运行时段为从多个所述运行时段中选取的作为基准的运行时段,所述后序运行时段为多个所述运行时段中位于所述基准运行时段之后的运行时段;
根据每个所述功率差和对应的所述相对权重系数,确定所述变化负荷量。
由此,在多个运行时段中,通过相对权重系数和每个后序运行时段与初始运行时段之间的功率差确定变化负荷量,以变化负荷量反映运行功率的变化情况,以便后续脏堵的有效判断。
进一步地,所述预设脏堵条件包括:实际脏堵系数大于脏堵阀值,其中,所述实际脏堵系数根据多个所述运行负荷确定。
由此,通过设置合理的脏堵阀值,当实际脏堵系数大于脏堵阀值时,则判断为脏堵,保证脏堵判断的准确性。
本发明的第二目的在于提供一种空调过滤网脏堵识别装置,通过检测风机电机的运行负荷及运行负荷随运行转速变化的相对关系,由此准确判断系统随着转速改变的负荷变化,实现对过滤网脏堵的有效检测,避免过滤网脏堵给用户使用带来的不便。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种空调过滤网脏堵识别装置,包括:
获取单元,用于获取室内机的风机电机在多个运行时段的运行负荷,其中,在每个所述运行时段中,所述风机电机从初始转速运行到预设转速;
判断单元,用于根据多个所述运行负荷判断过滤网的脏堵情况。
所述空调过滤网脏堵识别装置与上述空调过滤网脏堵识别方法相对于现有技术所具有的有益效果相同,在此不再赘述。
本发明的第三目的在于提供一种空调器,通过检测风机电机的运行负荷及运行负荷随运行转速变化的相对关系,由此准确判断系统随着转速改变的负荷变化,实现对过滤网脏堵的有效检测,避免过滤网脏堵给用户使用带来的不便。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种空调器,包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器,所述计算机程序被所述处理器读取并运行时,实现上述的空调过滤网脏堵识别方法。
所述空调器与上述空调过滤网脏堵识别方法相对于现有技术所具有的有益效果相同,在此不再赘述。
本发明的第四目的在于提供一种计算机可读存储介质,通过检测风机电机的运行负荷及运行负荷随运行转速变化的相对关系,由此准确判断系统随着转速改变的负荷变化,实现对过滤网脏堵的有效检测,避免过滤网脏堵给用户使用带来的不便。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器读取并运行时,实现上述的空调过滤网脏堵识别方法。
所述计算机可读存储介质与上述的空调过滤网脏堵识别方法相对于现有技术所具有的有益效果相同,在此不再赘述。
附图说明
图1所示为本发明实施例空调过滤网脏堵识别方法的流程示意图;
图2所示为本发明实施例判断是否满足预设脏堵条件的流程示意图;
图3所示为本发明实施例确定脏堵系数的流程示意图;
图4所示为本发明实施例确定运行功率的流程示意图;
图5所示为本发明实施例三相永磁同步电机驱动系统的结构示意图;
图6所示为本发明实施例的空调过滤网脏堵识别装置的结构示意图;
附图标记:
501-电源,502-电机,503-控制器,504-驱动电路,505-三相逆变电路,506-电压检测器。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
空调室内机的过滤网脏堵会引发空调通风不畅、空调能耗增大,进而导致空调制冷或制热性能较差,影响用户体验。因而,及时识别空调器过滤网脏堵情况是保证用户正常使用的关键。现有技术一般在空调系统中额外安置多个传感器,检测运行中的温度、湿度等参数,通过传感器获取的参数来判断过滤网脏堵情况。但这种方法存在一些不足:一方面,额外的传感器设置不仅增加了空调硬件成本,还增加了系统复杂度;另一方面,通过传感器检测的参数存在一定的误差,无法准确反应系统运行情况,从而无法实现对脏堵情况的精准识别。针对上述存在的问题,本发明提供一种空调过滤网脏堵识别方法、装置、空调器及存储介质。
结合图1来看,图1所示为本发明实施例空调过滤网脏堵识别方法的流程示意图,本发明实施例提供空调过滤网脏堵识别方法,包括步骤S1至步骤S2:
在步骤S1中,获取室内机的风机电机在多个运行时段的运行负荷,其中,在每个运行时段中,风机电机从初始转速运行到预设转速。由此,获取随转速变化对应的运行负荷。
在步骤S2中,根据多个运行负荷判断过滤网的脏堵情况。由此,本发明结合运行负荷和转速的相对关系的变化,准确判断系统负荷变化情况,通过运行负荷和转速的相对关系反馈系统的负荷变化趋势,进而实现对空调过滤网脏堵情况的实时监控。综上,本发明在多个运行时段中,获取每个运行时段的运行负荷和最终达到的运行转速,进而反映了多个运行时段中运行负荷随运行转速的变化情况,结合运行负荷和转速的相对关系准确判断空调负荷情况,实时监控空调的负荷状态变化,进而判断空调风机的过滤网是否脏堵,实现精准控制,及时判断脏堵,保证空调持续的有效运行,避免过滤网脏堵给用户使用带来的不便。
可选地,运行负荷包括运行功率,运行功率为在运行时段的平均功率,其中,运行时段包括变化时段和持续时段,在变化时段内,风机电机的转速从初始转速变化至预设转速,在持续时段内,风机电机的转速保持为预设转速。由此,通过判断转速变化过程中的功率,反映转速和功率的相对变化关系,进而有效反映了系统负荷变化,有利于对过滤网脏堵的有效判断。
可选地,运行负荷包括运行电流,运行电流为在运行时段的平均电流,其中,运行时段包括变化时段和持续时段,在变化时段内,风机电机的转速从初始转速变化至预设转速,在持续时段内,风机电机的转速保持为预设转速。由此,通过检测风机电机的运行电流及运行电流随运行转速变化的相对关系,准确判断系统随着转速改变的负荷变化,实现对过滤网脏堵的有效检测,避免过滤网脏堵给用户使用带来的不便。
可选地,根据多个运行负荷判断过滤网的脏堵情况包括:根据多个运行负荷判断是否满足预设脏堵条件;若满足,则判断过滤网脏赌。由此,通过设置预设脏堵条件,有效确定过滤网脏赌的情况,保证判断的准确性。
在本发明实施例中,结合图2来看,图2所示为本发明实施例判断是否满足预设脏堵条件的流程示意图。步骤S2包括步骤S21至步骤S22。
在步骤S21中,根据多个运行负荷,确定实际脏堵系数。由此,通过变化的运行负荷确定实际脏堵系数
在步骤S22中,判断实际脏堵系数是否满足预设脏堵条件。由此,在多个运行时段内,随预设末端转速的变化,依次确定对应的运行负荷,通过变化的运行负荷确定实际脏堵系数,及时监控空调的负荷状态变化,并进行准确判断脏堵,保证空调持续的有效运行。
在本发明实施例中,结合图3来看,图3所示为本发明实施例确定脏堵系数的流程示意图。步骤S21包括步骤S211至步骤S212。
在步骤S211中,根据运行负荷、绝对权重系数和相对权重系数,确定绝对负荷量和变化负荷量,其中,绝对权重系数和相对权重系数为设置的权重系数。由此,通过合理的权重系数确定绝对负荷量和变化负荷量。
在步骤S212中,根据绝对负荷量和变化负荷量之和确定实际脏堵系数。由此,设定合理的绝对权重系数和相对权重系数,以此给绝对负荷量和变化负荷量赋予相应的权重,合理结合绝对负荷量和变化负荷量进行准确判断脏堵。
可选地,绝对权重系数和相对权重系数之和小于或等于第一常数。由此,设定合理的绝对权重系数和相对权重系数的关系,以此给绝对负荷量和变化负荷量赋予相应的权重,合理结合绝对负荷量和变化负荷量进行准确判断脏堵。
可选地,绝对权重系数包括第一绝对权重系数,绝对负荷量的确定过程包括:在多个运行时段中,根据第一运行时段的运行负荷和第一绝对权重系数确定绝对负荷量,其中,第一运行时段为多个运行时段中的第一个运行时段。由此,通过第一绝对权重系数和第一运行时段的运行负荷确定绝对负荷量,以便后续脏堵的有效判断。
可选地,绝对负荷量的确定包括:在多个运行时段中,根据每个运行负荷和对应的绝对权重系数,确定绝对负荷量。由此,在多个运行时段中,通过绝对权重系数和每个运行时段的运行负荷确定绝对负荷量,以便后续脏堵的有效判断。
可选地,变化负荷量的确定过程包括如下步骤,其中:
确定基准运行时段的运行负荷和每个后序运行时段的运行负荷的功率差,基准运行时段为从多个运行时段中选取的作为基准的运行时段,后序运行时段为基准运行时段之后的运行时段;
根据每个功率差和对应的相对权重系数,确定变化负荷量。由此,通过权重系数和功率差,以相对负荷量反映运行负荷的变化情况,以便后续脏堵的有效判断。
可选地,预设脏堵条件包括:实际脏堵系数大于脏堵阀值,其中,实际脏堵系数根据多个运行负荷确定。由此,通过设置合理的脏堵阀值,当实际脏堵系数大于脏堵阀值时,则判断为脏堵,保证脏堵判断的准确性。优选地,脏堵阀值的取值依据不同空调系统的实验数据进行相应设置,通过设置合理的脏堵阀值,准确识别脏堵情况。
在本发明的一个具体实施例中,运行负荷为运行功率,多个运行时段包括第一运行时段、第二运行时段、第三运行时段,其中:
在第一运行时段中,初始转速为0rpm,预设转速为1000rpm,获取从0rpm运行至1000rpm的运行时段的运行功率,将第一运行时段的运行功率记为P0
在第二运行时段中,初始转速为1000rpm,预设转速为1200rpm,获取从1000rpm运行至1200rpm的运行时段的运行功率,将第二运行时段的运行负荷记为第一运行时段的运行功率P1
在第三运行时段中,初始转速为1200rpm,预设转速为300rpm,获取从1200rpm运行至300rpm的运行时段的运行功率,将第二运行时段的运行功率记为P2
综上,在本发明具体实施例中,实际脏堵系数ε通过以下公式计算:
ε=a*P0+b*(P2-P1)
其中,绝对负荷量为第一运行时段的运行功率P0和第一绝对权重系数a的乘积。初始运行时段设为第二运行时段,后序运行时段为第三运行时段,功率差为第二运行时段的运行功率P2与第一运行时段的运行功率P1之差,绝对负荷量为相对权重系数b与功率差的乘积。
优选地,第一绝对权重系数a取值为0.5,相对权重系数b的取值为0.5。第一绝对权重系数a相对权重系数b的具体值根据实际工程应用情况设定。通常第一绝对权重系数a和相对权重系数b设定为大于0小于1的数,且a+b=1。
在本发明的另一个具体实施例中,运行负荷为运行功率,多个运行时段包括第一运行时段、第二运行时段……第n运行时段;其中,第一运行时段的预设转速为第一转速W0,运行负荷为第一功率P0;第二运行时段的预设转速为第二转速W1,运行负荷为第二功率P1……第n运行时段的预设转速为第n转速Wn,运行负荷为第n+1功率Pn
综上,在本发明具体实施例中,实际脏堵系数ε通过以下公式计算:
ε=a1*P0+a2*P1+……+an*Pn-1+b1*(P1-P0)+b2*(P2-P0)+……+bn*(Pn-P0)
其中,将每个运行时段的运行功率赋予对应的绝对权重系数,依据绝对权重系数和运行功率确定绝对负荷量。第一运行时段的运行功率P0对应第一绝对权重系数a1,第二运行时段的运行功率P1对应第二绝对权重系数a2……第n运行时段的运行功率Pn对应第n绝对权重系数an+1。此时,绝对负荷量等于每个运行时段运行负荷与绝对权重系数的乘积之和。
其中,初始运行时段设为第一运行时段,后序运行时段为第二运行时段至第n运行时段。此时,功率差等于每个后序运行时段运行负荷与初始运行时段的功率之差,第二运行时段与第一运行时段的功率差对应第一相对权重系数b1,第三运行时段与第一运行时段的功率差对应第二相对权重系数b2……第n运行时段与第一运行时段的功率差对应第n相对权重系数bn
在本发明的又一个具体实施例中,运行负荷为运行功率,多个运行时段包括第一运行时段、第二运行时段……第n运行时段;其中,第一运行时段的预设转速为第一转速W0,运行负荷为第一功率P0;第二运行时段的预设转速为第二转速W1,运行负荷为第二功率P1……第n运行时段的预设转速为第n转速Wn,运行负荷为第n+1功率Pn
综上,在本发明具体实施例中,实际脏堵系数ε通过以下公式计算:
ε=a0*P0+b1*(P2-P1)+b2*(P3-P1)+……+bn-1*(Pn-P1)
其中,绝对负荷量为第一运行时段的运行功率P0和第一绝对权重系数a0的乘积,优选地,第一绝对权重系数a0的取值为0.5。
其中,初始运行时段设为第二运行时段,后序运行时段为第三运行时段至第n运行时段。此时,功率差等于每个后序运行时段运行负荷与初始运行时段的功率之差,第三运行时段与第二运行时段的功率差对应第一相对权重系数b1,第四运行时段与第二运行时段的功率差对应第二相对权重系数b2……第n运行时段与第二运行时段的功率差对应第n-1相对权重系数bn-1
在本发明实施例中,运行功率的获取包括如下步骤,其中:
根据直流电压,确定第一相静止坐标电压和第二相静止坐标电压。由此,通过直流电源提供的直流电压计算三相逆变电路在静止坐标系下的电压;
根据三相逆变电路输出的相电流,确定第一相静止坐标电流和第二相静止坐标电流。由此,通过相电流计算三相逆变电路在静止坐标系下的电流;
根据第一相静止坐标电流、第二相静止坐标电流、第一相静止坐标电压和第二相静止坐标电压,确定运行负荷。其中,直流电压为直流电源为风机电机提供的电压,三相逆变电路用于将直流电压转化为交流电压传输至风机电机,相电流为三相逆变电路输出的单相电流,第一相静止坐标电压和第二相静止坐标电压为三相逆变电路在静止坐标系下的电压,第一相静止坐标电流和第二相静止坐标电流为三相逆变电路在静止坐标系下的电流。
由此,通过直流电源提供的直流电压,以及三相逆变电路提供的相电流,计算三相逆变电路在静止坐标系下的电压、电流,再通过静止坐标系下的电压、电流,准确确定运行功率,以此保证脏堵判断的有效性。
可选地,上述根据直流电压,确定第一相静止坐标电压和第二相静止坐标电压包括如下步骤:
根据直流电压,确定三相逆变电路输出的相电压。由此,准确计算相电压;
根据第一角度确定正弦值和余弦值,其中,第一角度为风机电机的转子永磁体磁链的角度。由此,通过第一角度准确反映电机转速;
根据相电压、正弦值和余弦值,确定第一相静止坐标电压和第二相静止坐标电压。由此,通过检测的直流电压以及转子永磁体磁链的角度,确定第一相静止坐标电压和第二相静止坐标电压,简单高效地确定了静止坐标电压,以此保证运行功率计算的准确性。
可选地,上述根据三相逆变电路输出的相电流,确定第一相静止坐标电流和第二相静止坐标电流包括:
根据第一角度确定正弦值和余弦值,其中,第一角度为风机电机的转子永磁体磁链的角度。由此,通过第一角度准确反映电机转速;
根据相电流、正弦值和余弦值,确定第一相静止坐标电流和第二相静止坐标电流。由此,通过三相逆变电路输出的相电流以及转子永磁体磁链的角度,确定第一相静止坐标电流和第二相静止坐标电流,简单高效地确定了静止坐标电流,以此保证运行功率计算的准确性。
在本发明实施例中,结合图4来看,图4所示为本发明实施例确定运行功率的流程示意图。上述根据第一相静止坐标电流、第二相静止坐标电流、第一相静止坐标电压和第二相静止坐标电压,确定运行负荷包括步骤S101至步骤S103。
在步骤S101中,确定运行时段中每个时刻的第一相静止坐标电流、第二相静止坐标电流、第一相静止坐标电压和第二相静止坐标电压;
在步骤S102中,根据第一相静止坐标电流和第一相静止坐标电压的乘积,以及第二相静止坐标电流和第二相静止坐标电压的乘积,确定每个时刻的电机功率;
在步骤S103中,根据运行时段中所有时刻的电机功率的平均值,确定运行功率。由此,在运行时段中,通过确定每个时刻的电机功率,再将所有时刻的电机功率求平均,得到运行功率,进而利用运行时段中的电机功率平均值,准确反映系统负荷变化。
在本发明一个具体实施例中,结合图5来看,图5为三相永磁同步电机驱动系统的结构示意图,本发明提供的空调过滤网脏堵识别方法用于控制该系统。三相永磁同步电机驱动系统包括:电源501、电机502(即室内机的风机电机)、控制器503、驱动电路504、三相逆变电路505以及电压检测器506,其中,电源501提供直流电源,电机502控制采用磁场定向控制,功率变换电路为IGBT构成的三相逆变电路505(输出的三相电压分别为Uu、Uv、Uw),控制器503采集电压检测器检测的直流电压Udc,电机502的第一相电流iu(对应的相电压为Uu),第二相电流iv(对应的相电压为Uv),以及风机电机的转子永磁体磁链的角度θ的正弦值和余弦值。
根据第一相电流iu,第二相电流iv,按照节点电流定理计算节点电流iw,公式如下:
iw=-iu-iv
根据节点电流iw、第一相电流iu和第二相电流iv,计算第一转换电流iα以及第二转换电流iβ,再计算第一静止坐标电流id,第二静止坐标电流iq,公式如下:
iα=iu
Figure BDA0002483682730000131
id=iαcosθ+iβsinθ
iq=iβcosθ-iαsinθ
根据直流电压Udc确定三相电压Uu、Uv、Uw,计算第一转换电压uα以及第二转换电压uβ,再计算第一静止坐标电压Ud,第二静止坐标电压Uq,公式如下:
uα=uu
Figure BDA0002483682730000132
ud=uαcosθ+uβsinθ
uq=uβcosθ-uαsinθ
根据第一相静止坐标电流id、第一相静止坐标电压Ud的乘积,以及第二相静止坐标电流iq和第二相静止坐标电压Uq的乘积,确定每个时刻的电机功率P,公式如下:
P=1.5(ud*id+uq*iq)
最后,将上述运行时段的每个时刻电机功率P求平均得到运行功率。由此,通过上述步骤准确获取运行负荷,保证判断的准确性。
本发明的又一实施例中,运行负荷为运行电流,根据运行电流判断脏赌的方法与根据运行功率判断脏赌的方法流程一致,运行电流的获取和运行功率的获取方法同样一致,但实际的参数设置有所不同。
本发明提供一种空调过滤网脏堵识别方法,通过检测风机电机的运行负荷及运行负荷随运行转速变化的相对关系,由此准确判断系统随着转速改变的负荷变化,实现对过滤网脏堵的有效检测,避免过滤网脏堵给用户使用带来的不便。
图6所示为本发明实施例的空调过滤网脏堵识别装置600的结构示意图之一,包括获取单元601和判断单元602。
获取单元601,用于获取室内机的风机电机在多个运行时段的运行负荷,其中,在每个运行时段中,风机电机从初始转速运行到预设转速;
判断单元602,用于根据多个运行负荷判断过滤网的脏堵情况。
本发明提供的一种空调过滤网脏堵识别装置,本发明通过检测风机电机的运行负荷及运行负荷随运行转速变化的相对关系,由此准确判断系统随着转速改变的负荷变化,实现对过滤网脏堵的有效检测,避免过滤网脏堵给用户使用带来的不便。
在本发明另一实施例中,一种空调器包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器,计算机程序被处理器读取并运行时,实现如上的空调过滤网脏堵识别方法。由此准确判断系统随着转速改变的负荷变化,实现对过滤网脏堵的有效检测,避免过滤网脏堵给用户使用带来的不便。
本发明的又一实施例还提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储有计算机程序,计算机程序被处理器读取并运行时,实现如上的空调过滤网脏堵识别方法。由此准确判断系统随着转速改变的负荷变化,实现对过滤网脏堵的有效检测,避免过滤网脏堵给用户使用带来的不便。
虽然本发明披露如上,但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,均可作各种更动与修改,因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (13)

1.一种空调过滤网脏堵识别方法,其特征在于,包括:
获取室内机的风机电机在多个运行时段的运行负荷,其中,在每个所述运行时段中,所述风机电机从初始转速运行到预设转速;
根据多个所述运行负荷判断过滤网的脏堵情况。
2.如权利要求1所述的空调过滤网脏堵识别方法,其特征在于,所述运行负荷包括运行功率,所述运行功率为在所述运行时段的平均功率,其中,所述运行时段包括变化时段和持续时段,在所述变化时段内,所述风机电机的转速从所述初始转速变化至所述预设转速,在所述持续时段内,所述风机电机的转速保持为所述预设转速。
3.如权利要求1所述的空调过滤网脏堵识别方法,其特征在于,所述运行负荷包括运行电流,所述运行电流为在所述运行时段的平均电流,其中,所述运行时段包括变化时段和持续时段,在所述变化时段内,所述风机电机的转速从所述初始转速变化至所述预设转速,在所述持续时段内,所述风机电机的转速保持为所述预设转速。
4.如权利要求1所述的空调过滤网脏堵识别方法,其特征在于,所述根据多个所述运行负荷判断过滤网的脏堵情况包括:
根据多个所述运行负荷判断是否满足预设脏堵条件;
若满足,则判断所述过滤网脏赌。
5.如权利要求4所述的空调过滤网脏堵识别方法,其特征在于,所述根据多个所述运行负荷判断是否满足预设脏堵条件包括:
根据多个所述运行负荷,确定实际脏堵系数;
判断所述实际脏堵系数是否满足所述预设脏堵条件。
6.如权利要求5所述的空调过滤网脏堵识别方法,其特征在于,所述根据多个所述运行负荷,确定实际脏堵系数包括:
根据所述运行负荷、预设的绝对权重系数和预设的相对权重系数,确定绝对负荷量和变化负荷量;
根据所述绝对负荷量和所述变化负荷量之和确定所述实际脏堵系数。
7.如权利要求6所述的空调过滤网脏堵识别方法,其特征在于,所述绝对权重系数包括第一绝对权重系数,所述绝对负荷量的确定过程包括:
在多个所述运行时段中,根据第一运行时段的所述运行负荷和对应的所述第一绝对权重系数确定所述绝对负荷量,其中,所述第一运行时段为多个运行时段中的第一个所述运行时段。
8.如权利要求6所述的空调过滤网脏堵识别方法,其特征在于,所述绝对负荷量的确定过程包括:
在多个所述运行时段中,根据每个所述运行负荷和对应的所述绝对权重系数,确定所述绝对负荷量。
9.如权利要求6所述的空调过滤网脏堵识别方法,其特征在于,所述变化负荷量的确定过程包括:
确定基准运行时段的所述运行负荷和每个后序运行时段的所述运行负荷的功率差,所述基准运行时段为从多个所述运行时段中选取的作为基准的运行时段,所述后序运行时段为多个所述运行时段中位于所述基准运行时段之后的运行时段;
根据每个所述功率差和对应的所述相对权重系数,确定所述变化负荷量。
10.如权利要求4所述的空调过滤网脏堵识别方法,其特征在于,所述预设脏堵条件包括:实际脏堵系数大于脏堵阀值,其中,所述实际脏堵系数根据多个所述运行负荷确定。
11.一种空调过滤网脏堵识别装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取室内机的风机电机在多个运行时段的运行负荷,其中,在每个所述运行时段中,所述风机电机从初始转速运行到预设转速;
判断单元,用于根据多个所述运行负荷判断过滤网的脏堵情况。
12.一种空调器,其特征在于,包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器,所述计算机程序被所述处理器读取并运行时,实现如权利要求1-10中任一项所述的空调过滤网脏堵识别方法。
13.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器读取并运行时,实现如权利要求1-10中任一项所述的空调过滤网脏堵识别方法。
CN202010385590.XA 2020-05-09 2020-05-09 一种空调过滤网脏堵识别方法、装置、空调器及存储介质 Active CN111578449B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010385590.XA CN111578449B (zh) 2020-05-09 2020-05-09 一种空调过滤网脏堵识别方法、装置、空调器及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010385590.XA CN111578449B (zh) 2020-05-09 2020-05-09 一种空调过滤网脏堵识别方法、装置、空调器及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111578449A true CN111578449A (zh) 2020-08-25
CN111578449B CN111578449B (zh) 2022-06-24

Family

ID=72115298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010385590.XA Active CN111578449B (zh) 2020-05-09 2020-05-09 一种空调过滤网脏堵识别方法、装置、空调器及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111578449B (zh)

Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011069518A (ja) * 2009-09-24 2011-04-07 Toshiba Carrier Corp 空気調和機の制御装置
JP2014126214A (ja) * 2012-12-25 2014-07-07 Panasonic Corp ファンフィルターユニット制御システム
CN103946638A (zh) * 2011-11-16 2014-07-23 松下电器产业株式会社 给排型换气装置
CN104110781A (zh) * 2013-11-21 2014-10-22 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其脏堵检测控制方法和装置
CN104833050A (zh) * 2015-04-28 2015-08-12 广东美的制冷设备有限公司 空气调节器及其过滤网积尘程度的检测装置、方法
CN104848505A (zh) * 2015-04-06 2015-08-19 杭州卡丽科技有限公司 新风系统过滤装置堵塞判断方法及新风主机和新风系统
CN105258288A (zh) * 2015-10-16 2016-01-20 珠海格力电器股份有限公司 空调过滤网脏堵的检测方法、装置以及空调器
US20160356519A1 (en) * 2015-06-08 2016-12-08 Samsung Electronics Co., Ltd Air conditioning apparatus and method of displaying dust concentration using the same
CN106352634A (zh) * 2016-08-31 2017-01-25 广东美的制冷设备有限公司 基于风机功率的空调换热器脏堵检测方法、系统和空调
CN106369749A (zh) * 2016-09-07 2017-02-01 珠海格力电器股份有限公司 确定清洗滤网的剩余时间的方法、送风设备及其控制方法
JP2017032192A (ja) * 2015-07-30 2017-02-09 三菱電機株式会社 換気装置
CN107560064A (zh) * 2017-08-11 2018-01-09 珠海格力电器股份有限公司 空调出风微孔脏堵检测方法、装置、存储介质及空调
WO2018112507A1 (en) * 2016-12-22 2018-06-28 Vbreathe Pty Ltd Apparatus and system for air cleaning
CN108488992A (zh) * 2018-03-30 2018-09-04 Tcl空调器(中山)有限公司 一种空调器过滤网脏堵提示方法、空调器及存储介质
CN109357360A (zh) * 2018-09-27 2019-02-19 四川长虹空调有限公司 空调滤网脏堵情况检测与风量控制方法
CN110594956A (zh) * 2019-09-30 2019-12-20 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种过滤网脏堵检测方法、装置及空调器
CN110657553A (zh) * 2018-06-28 2020-01-07 青岛海尔空调器有限总公司 空调器过滤网脏堵检测方法及计算机存储介质
CN111023422A (zh) * 2019-12-27 2020-04-17 宁波奥克斯电气股份有限公司 自清洁控制方法、多联机自清洁控制装置和多联机
KR20200048887A (ko) * 2018-10-31 2020-05-08 우송정보대학 산학협력단 공기조화 관련기기 부착형 미세먼지 필터 시스템 및 그 운용방법

Patent Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011069518A (ja) * 2009-09-24 2011-04-07 Toshiba Carrier Corp 空気調和機の制御装置
CN103946638A (zh) * 2011-11-16 2014-07-23 松下电器产业株式会社 给排型换气装置
JP2014126214A (ja) * 2012-12-25 2014-07-07 Panasonic Corp ファンフィルターユニット制御システム
CN104110781A (zh) * 2013-11-21 2014-10-22 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其脏堵检测控制方法和装置
CN104848505A (zh) * 2015-04-06 2015-08-19 杭州卡丽科技有限公司 新风系统过滤装置堵塞判断方法及新风主机和新风系统
CN104833050A (zh) * 2015-04-28 2015-08-12 广东美的制冷设备有限公司 空气调节器及其过滤网积尘程度的检测装置、方法
US20160356519A1 (en) * 2015-06-08 2016-12-08 Samsung Electronics Co., Ltd Air conditioning apparatus and method of displaying dust concentration using the same
JP2017032192A (ja) * 2015-07-30 2017-02-09 三菱電機株式会社 換気装置
CN105258288A (zh) * 2015-10-16 2016-01-20 珠海格力电器股份有限公司 空调过滤网脏堵的检测方法、装置以及空调器
CN106352634A (zh) * 2016-08-31 2017-01-25 广东美的制冷设备有限公司 基于风机功率的空调换热器脏堵检测方法、系统和空调
CN106369749A (zh) * 2016-09-07 2017-02-01 珠海格力电器股份有限公司 确定清洗滤网的剩余时间的方法、送风设备及其控制方法
WO2018112507A1 (en) * 2016-12-22 2018-06-28 Vbreathe Pty Ltd Apparatus and system for air cleaning
CN107560064A (zh) * 2017-08-11 2018-01-09 珠海格力电器股份有限公司 空调出风微孔脏堵检测方法、装置、存储介质及空调
CN108488992A (zh) * 2018-03-30 2018-09-04 Tcl空调器(中山)有限公司 一种空调器过滤网脏堵提示方法、空调器及存储介质
CN110657553A (zh) * 2018-06-28 2020-01-07 青岛海尔空调器有限总公司 空调器过滤网脏堵检测方法及计算机存储介质
CN109357360A (zh) * 2018-09-27 2019-02-19 四川长虹空调有限公司 空调滤网脏堵情况检测与风量控制方法
KR20200048887A (ko) * 2018-10-31 2020-05-08 우송정보대학 산학협력단 공기조화 관련기기 부착형 미세먼지 필터 시스템 및 그 운용방법
CN110594956A (zh) * 2019-09-30 2019-12-20 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种过滤网脏堵检测方法、装置及空调器
CN111023422A (zh) * 2019-12-27 2020-04-17 宁波奥克斯电气股份有限公司 自清洁控制方法、多联机自清洁控制装置和多联机

Also Published As

Publication number Publication date
CN111578449B (zh) 2022-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6340434B2 (ja) Pmモータの直接電力制御による一定気流制御の方法およびそれを適用するhvacシステム
CN110594956B (zh) 一种过滤网脏堵检测方法、装置及空调器
US9835350B2 (en) Method for controlling constant air volume of ECM motor in HVAC system
CN104807152B (zh) Pm电机直接功率控制的恒风量控制方法及其应用的hvac系统
CN101191651B (zh) 正弦直流变频一拖多空调控制系统及其控制方法
JP6254276B2 (ja) ファン・モータ風量の検出法
CN106123251B (zh) 一种变频空调消耗功率计算方法
CN111219847A (zh) 一种避免空调电压突变异常停机的方法、装置及空调器
CN110630554A (zh) 风机无级恒风量控制方法、风机控制装置及风机
CN106123416B (zh) 空调机
CN105570175B (zh) 一种风机恒风量电机驱动控制方法
JP2017500470A5 (zh)
CN111780351B (zh) 外风机控制方法、装置、空调器及存储介质
CN111089406A (zh) 风机盘管出风控制方法、装置及控制器和空调机组
CN111578449B (zh) 一种空调过滤网脏堵识别方法、装置、空调器及存储介质
CN112737428A (zh) 电机转速脉冲反馈控制方法、装置、控制器及空调系统
CN113131808B (zh) 无刷直流电机控制方法、电子设备及介质
CN104713207A (zh) 无刷直流电机风机盘管机组及其转速控制系统及方法
CN113834195B (zh) 家电设备及其电机控制方法、装置及存储介质
CN113883658B (zh) 一种判断空调是否脏堵的方法、空调及云平台
CN112253519B (zh) 风机控制电路、方法、控制器及用电设备
CN110173806B (zh) 空调器及其控制方法和装置
Zhang et al. Design and implementation of constant air volume control system for fan motors based on sensorless
CN117006627A (zh) 空调器及其控制方法、装置、控制器及存储介质
CN116780963A (zh) 单相永磁同步电机的控制方法及单相永磁同步电机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant