CN111017754A - 升降支撑装置、变幅油缸升降支撑结构和工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及待升降部件的升降和支撑技术领域，公开了一种升降支撑装置、变幅油缸升降支撑结构和工程机械。升降支撑装置包括基架、升降驱动单元和用于支撑待升降部件的支撑架，所述升降驱动单元设置在所述基架和所述支撑架之间，所述升降驱动单元能够带动所述支撑架相对于所述基架升降移动。由于升降驱动单元设置在基架和支撑架之间，升降驱动单元能够带动支撑架相对于基架升降移动，这样，该升降支撑装置在实际使用中，基架可以安装在安装基础上，待升降部件可以支撑在支撑架上，升降驱动单元带动支撑架升降移动，从而将待升降部件升降到所需位置。同时，待升降部件还可以支撑在支撑架上，因此，可以不用设置额外的支撑装置来支撑待升降部件。

Description

升降支撑装置、变幅油缸升降支撑结构和工程机械

技术领域

本发明涉及待升降部件的升降和支撑技术领域，具体地，涉及一种升降支撑装置、一种变幅油缸升降支撑结构和一种工程机械。

背景技术

在待升降部件的升降和支撑技术领域，例如，在起重机械的吊臂设置有变幅油缸，变幅油缸的根部铰接于转台，变幅油缸的前端需要升高与起重主臂铰接，并在作业完毕后，变幅油缸的前端与起重主臂拆卸。

现有技术中，变幅油缸升降的一种结构中，拉伸油缸通过拉板件与变幅油缸的前端连接，这样，拉伸油缸伸缩，以通过拉板件带动变幅油缸升降。这种结构中，由于安装位置的限制，拉板件、拉伸油缸与变幅油缸的中心线不在同一个平面，变幅油缸被拉动升降过程中，容易偏离中心，需要借助外力，才能将变幅油缸的前端放入起重主臂的变幅支座中以铰接安装；而在运输过程中，变幅油缸的前端通常与起重主臂拆卸，因此，还需要增加一个单独的支撑装置来支支撑变幅油缸。

变幅油缸升降的另一种结构中，由于结构限制，变幅油缸的根部设置有升降油缸，升降油缸在变幅油缸的根部进行顶升，这种结构中，升降油缸受力较大，并且变幅油缸前端的上升高度不易控制，增加安装难度。此外，在运输过程中，变幅油缸的前端通常与起重主臂拆卸，因此，还需要设置单独的支撑装置来支撑变幅油缸。

发明内容

本发明的目的是提供一种升降支撑装置，该升降支撑装置能够带动待升降部件升降，并能够对待升降部件进行支撑。

为了实现上述目的，本发明提供一种升降支撑装置，包括基架、升降驱动单元和用于支撑待升降部件的支撑架，其中，所述升降驱动单元设置在所述基架和所述支撑架之间，所述升降驱动单元能够带动所述支撑架相对于所述基架升降移动。

通过上述技术方案，由于升降驱动单元设置在基架和支撑架之间，升降驱动单元能够带动支撑架相对于基架升降移动，这样，该升降支撑装置在实际使用中，基架可以安装在安装基础上，待升降部件可以支撑在支撑架上，升降驱动单元带动支撑架升降移动，从而将待升降部件升降到所需位置。同时，待升降部件还可以支撑在支撑架上，因此，可以不用设置额外的支撑装置来支撑待升降部件。

进一步地，所述支撑架设置在所述基架上，并且所述支撑架和所述基架通过升降导向结构配合连接。

更进一步地，所述升降导向结构形成为环形形状。

更进一步地，所述支撑架包括第一箱体，所述基架包括第二箱体，其中，所述环形升降导向结构包括插装并能够移动配合的所述第一箱体和所述第二箱体。

更进一步地，所述第一箱体的侧壁和所述第二箱体的对应的侧壁中的一者上设置有滑块，所述滑块的朝向所述第一箱体的侧壁和所述第二箱体的对应的侧壁中的另一者的表面上设置有润滑剂容纳槽。

另外，所述升降支撑装置包括以下至少一种情形：

情形一：所述升降驱动单元的两端分别与所述基架和所述支撑架连接；

情形二：所述升降驱动单元为驱动缸，所述驱动缸的轴向两端分别铰接于所述基架和所述支撑架。

另外，所述基架包括用于转动地安装在安装基础上的转动连接结构和用于可释放地锁止在安装基础上以防止所述基架通过所述转动连接结构相对于所述安装基础转动的定位锁止结构。

进一步地，在所述基架相对的两侧，每一侧处设置有所述转动连接结构和所述定位锁止结构以及所述升降驱动单元。

另外，本发明提供一种变幅油缸升降支撑结构，包括：

车架；

转台，所述转台能够转动地设置在所述车架上；

变幅油缸，所述变幅油缸的一端铰接于所述转台，所述变幅油缸的另一端用于与主臂铰接；

以上任意所述的升降支撑装置；

其中，

所述基架设置在所述车架上，所述支撑架远离所述变幅油缸的一端，所述支撑架能够支撑所述变幅油缸并能够带动所述变幅油缸升降。

在该技术方案中，由于支撑架远离变幅油缸的一端，例如支撑架靠近变幅油缸的另一端设置，这样，升降驱动单元带动支撑架升降移动，从而将变幅油缸省力地顶升到所需位置。而当变幅油缸的另一端与主臂拆卸分离后，变幅油缸可以支撑在支撑架上，这样，可以不用设置额外的支撑装置来支撑变幅油缸。

进一步地，在所述升降支撑装置的所述基架包括转动连接结构和定位锁止结构时，所述基架通过所述转动连接结构转动地连接在所述车架上并通过所述定位锁止结构与所述车架可释放地锁止连接；其中，在所述定位锁止结构与所述车架释放后，所述升降支撑装置能够通过所述转动连接结构转动平摆在所述车架上。

此外，本发明提供一种工程机械，包括主臂和以上任意所述的变幅油缸升降支撑结构，其中，所述支撑架能够支撑所述变幅油缸并能够带动所述变幅油缸上升到所述变幅油缸的另一端与所述主臂可释放地铰接的位置。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的具体实施方式提供的一种升降支撑装置的端部结构示意图，其中，变幅油缸支撑在支撑架上，基架设置在车架上；

图2是本发明的具体实施方式提供的一种变幅油缸升降支撑结构的结构示意图；

图3是本发明的具体实施方式提供的一种变幅油缸升降支撑结构的结构示意图，其中，变幅油缸还未顶升到铰接位置；

图4是本发明的具体实施方式提供的一种变幅油缸升降支撑结构的结构示意图，其中，变幅油缸顶升到铰接位置；

图5是图4中的局部结构示意图。

附图标记说明

1-基架，2-升降驱动单元，3-支撑架，4-第一箱体，5-第二箱体，6-滑块，7-转动连接结构，8-定位锁止结构，9-车架，10-转台，11-变幅油缸，12-主臂，13-升降支撑装置，14-容纳槽，15-驱动缸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

参考图1-图4所示的结构，本发明提供的升降支撑装置13包括基架1、升降驱动单元2和用于支撑待升降部件的支撑架3，其中，升降驱动单元2设置在基架1和支撑架3之间，升降驱动单元2能够带动支撑架3相对于基架1升降移动。

在该技术方案中，由于升降驱动单元2设置在基架1和支撑架3之间，升降驱动单元2能够带动支撑架3相对于基架1升降移动，这样，该升降支撑装置13在实际使用中，基架1可以安装在安装基础例如车架上，待升降部件例如变幅油缸可以支撑在支撑架3上，升降驱动单元2带动支撑架3升降移动，从而将待升降部件升降到所需位置。同时，待升降部件还可以支撑在支撑架3上，因此，可以不用设置额外的支撑装置来支撑待升降部件。

在本发明的升降支撑装置中，支撑架3可以仅通过升降驱动单元2设置在基架1上，也就是，支撑架3和基架1之间可以没有直接连接关系，而仅设置在升降驱动单元2上，这样，升降驱动单元2升降移动就能够带动支撑架3升降到所需位置。

或者，另一种实施例中，支撑架3设置在基架1上，也就是，支撑架3和基架1之间具有连接关系，这样，通过支撑架3和基架1之间的连接关系，可以相应地提升支撑架3升降的平稳性，进一步地，支撑架3和基架1通过升降导向结构配合连接，也就是，支撑架3和基架1之间设置有升降导向结构，这样，支撑架3升降过程中，升降导向结构能够起到导向引导作用，这能够更进一步提升支撑架3升降的平稳性。

当然，升降导向结构可以具有多种结构，例如，一种实施例中，升降导向结构包括多个周向间隔均布的导向孔和导向柱，其中，导向孔形成在支撑架3和基架1中的一者上，导向柱形成在支撑架3和基架1中另一者上，这样，通过孔柱的相互导向支撑，可以提升支撑架3升降的平稳性。

另一种实施例中，升降导向结构形成为环形形状，这样，通过环形形状的整个周向方向的限位导向，可以提升支撑架3升降的平稳性。例如，支撑架3包括导向筒，基架1上形成环形导向腔，导向筒的筒壁则容纳在环形导向腔内，而环形导向腔的内部实体柱则可以进入到导向筒内，这样，环形导向腔的内部实体柱和外部实体外壁可以对导向筒的筒壁形成双层导向限位，提升支撑架3升降的平稳性。当然，导向筒可以形成在基架上，而环形导向腔则可以形成在支撑架3上。

可选择地，另一种实施例中，如图1所示的，支撑架3包括第一箱体4，基架1包括第二箱体5，其中，环形升降导向结构包括插装并能够移动配合的第一箱体4和第二箱体5。例如，在图1所示的图形界面中，第二箱体5的上部开口，而第一箱体4可以通过上部开口插装在第二箱体内，这样，通过箱体的结构形式，可以有效地降低该升降支撑装置的整体重量，同时，利用箱体较大的横截面，第一箱体4和第二箱体5并不会发生横向偏移，从而可以更平稳地确保第一箱体4相对于第二箱体5升降移动，从而将待升降部件升降到所需位置，同时，箱体结构可以使得该升降支撑装置更易于升降支撑较大吨位的待升降部件。

另外，如图1所示的，第一箱体4的侧壁和第二箱体5的对应的侧壁中的一者上设置有滑块6，滑块6的朝向第一箱体4的侧壁和第二箱体5的对应的侧壁中的另一者的表面上设置有润滑剂容纳槽14，润滑剂容纳槽14可以具有任何形状，例如图1中所示的X形形状，或者其他弯曲延伸的曲线形状，这样，润滑脂或者浸有润滑剂的润滑条可以设置在该润滑剂容纳槽内，从而第一箱体4相对于第二箱体5升降时，可以提供润滑，降低升降过程中箱体之间的摩擦，减少升降驱动单元2所需的升降力，延长寿命。

另外，本发明的升降支撑装置包括以下至少一种情形：

情形一：升降驱动单元2的两端分别与基架1和支撑架3连接，这样，在升降过程中，升降驱动单元2可以相对于基架1相应地摆动，而支撑架3则可以相对于升降驱动单元2相应地摆动，而易于支撑架3根据升降移动实时摆动；当然，升降驱动单元2的两端可以分别与基架1和支撑架3活动地连接例如铰接连接。可选择地，升降驱动单元2的两端可以分别与基架1和支撑架3固定无转动连接。

情形二：升降驱动单元2为驱动缸15，驱动缸15的轴向两端分别铰接于基架1和支撑架3，而驱动缸则可以为液压缸、气缸或弹簧缸。当然，可选择地，升降驱动单元2可以为通过电机驱动的齿轮和齿条结构，例如，齿轮设置在基架上，齿条与齿轮啮合并能够升降滑动地设置在基架上，而支撑架则设置在齿条，这样电机驱动齿轮转动，齿轮带动齿条升降，即可带动支撑架3升降。

另外，如图5所示的，基架1包括用于转动地安装在安装基础上的转动连接结构7和用于可释放地锁止在安装基础上以防止基架1通过转动连接结构7相对于安装基础转动的定位锁止结构8。这样，基架1可以通过转动连接结构7能够转动地安装在安装基础例如车架上，定位锁止结构8则可以锁止在安装基础上，以防止基架1转动，而在定位锁止结构8与安装基础释放后，基架1则能够以转动连接结构7为转动点转动到所需位置，例如可以平摆在安装基础上。

当然，定位锁止结构8和转动连接结构7可以具有多种结构形式，例如，可以为转轴，转轴可以插装在安装基础上的转轴安装孔内，或者为两个间隔布置并设置有销轴安装孔的竖直板，该两个竖直板可以卡装在安装基础上的安装块的两侧，销轴穿过安装块和两侧的竖直板，使得基架1能够转动地安装在安装基础上。

当然，本发明的升降支撑装置中，转动连接结构和定位锁止结构以及升降驱动单元2的数量可以根据需求来设置，例如，转动连接结构和定位锁止结构以及升降驱动单元2可以分别为一个，或者，如图1所示的，在基架1相对的两侧，每一侧处设置有转动连接结构和定位锁止结构以及升降驱动单元2。例如，如图1所示的结构，基架1的两侧分别设置有转动连接结构7，而基架1和支撑架3的两侧分别设置有升降驱动单元2。这样，可以更进一步提升支撑架3升降的平稳性，以使得该升降支撑装置13能够更易于支撑较大吨位的待升降部件。

当然，支撑架3上可以设置有支撑垫，例如弹性垫，以在顶升支撑待升降部件时对待升降部件的外表面形成防护，避免刮伤或磨损。

此外，本发明提供一种变幅油缸升降支撑结构，该变幅油缸升降支撑结构包括车架9、转台10、变幅油缸11和以上任意所述的升降支撑装置13，其中，转台10能够转动地设置在车架9上，变幅油缸11的一端铰接于转台10，变幅油缸11的另一端用于与主臂12铰接；其中，基架1设置在车架9上，支撑架3远离变幅油缸11的一端，支撑架3能够支撑变幅油缸11并能够带动变幅油缸11升降。

这样，由于支撑架远离变幅油缸的一端，例如支撑架靠近变幅油缸的另一端设置，这样，升降驱动单元带动支撑架升降移动，从而将变幅油缸省力地顶升到所需位置。而当变幅油缸的另一端与主臂拆卸分离后，变幅油缸可以支撑在支撑架上，这样，可以不用设置额外的支撑装置来支撑变幅油缸。

当然，可以根据需要，支撑架可以设置在变幅油缸的中部，或者设置在变幅油缸的另一端处。

进一步地，在升降支撑装置的基架1包括转动连接结构7和定位锁止结构8时，基架1通过转动连接结构7转动地连接在车架9上并通过定位锁止结构8与车架9可释放地锁止连接；其中，在定位锁止结构8与车架9释放后，升降支撑装置13能够通过转动连接结构7转动平摆在车架9上。这样，当不需要对变幅油缸11支撑时，例如，车辆在较短距离的中间转场时，变幅油缸11的另一端继续与主臂12保持铰接，此时，可以将定位锁止结构8与车架9释放，然后，升降支撑装置13能够通过转动连接结构7转动平摆在车架9上。

最后，本发明提供一种工程机械，例如车辆起重机，包括主臂12和以上所述的变幅油缸升降支撑结构，其中，支撑架3能够支撑变幅油缸11并能够带动变幅油缸11上升到变幅油缸11的另一端与主臂12可释放地铰接的位置，例如，从图3所示的状态顶升到图4所示的装置。

这样，通过支撑架1的顶升支撑作用，可以便捷地顶升变幅油缸11，使得变幅油缸11更易于平稳地顶升到铰接位置，便于变幅油缸11与主臂12之间的拆装。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (11)

1.一种升降支撑装置，其特征在于，包括基架(1)、升降驱动单元(2)和用于支撑待升降部件的支撑架(3)，其中，所述升降驱动单元(2)设置在所述基架(1)和所述支撑架(3)之间，所述升降驱动单元(2)能够带动所述支撑架(3)相对于所述基架(1)升降移动。

2.根据权利要求1所述的升降支撑装置，其特征在于，所述支撑架(3)设置在所述基架(1)上，并且所述支撑架(3)和所述基架(1)通过升降导向结构配合连接。

3.根据权利要求2所述的升降支撑装置，其特征在于，所述升降导向结构形成为环形形状。

4.根据权利要求3所述的升降支撑装置，其特征在于，所述支撑架(3)包括第一箱体(4)，所述基架(1)包括第二箱体(5)，其中，

所述环形升降导向结构包括插装并能够移动配合的所述第一箱体(4)和所述第二箱体(5)。

5.根据权利要求4所述的升降支撑装置，其特征在于，所述第一箱体(4)的侧壁和所述第二箱体(5)的对应的侧壁中的一者上设置有滑块(6)，所述滑块(6)的朝向所述第一箱体(4)的侧壁和所述第二箱体(5)的对应的侧壁中的另一者的表面上设置有润滑剂容纳槽。

6.根据权利要求1所述的升降支撑装置，其特征在于，所述升降支撑装置包括以下至少一种情形：

情形一：所述升降驱动单元(2)的两端分别与所述基架(1)和所述支撑架(3)连接；

情形二：所述升降驱动单元(2)为驱动缸，所述驱动缸的轴向两端分别铰接于所述基架(1)和所述支撑架(3)。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的升降支撑装置，其特征在于，所述基架(1)包括用于转动地安装在安装基础上的转动连接结构(7)和用于可释放地锁止在安装基础上以防止所述基架(1)通过所述转动连接结构(7)相对于所述安装基础转动的定位锁止结构(8)。

8.根据权利要求7所述的升降支撑装置，其特征在于，在所述基架(1)相对的两侧，每一侧处设置有所述转动连接结构和所述定位锁止结构以及所述升降驱动单元(2)。

9.一种变幅油缸升降支撑结构，其特征在于，包括：

车架(9)；

转台(10)，所述转台(10)能够转动地设置在所述车架(9)上；

变幅油缸(11)，所述变幅油缸(11)的一端铰接于所述转台(10)，所述变幅油缸(11)的另一端用于与主臂(12)铰接；

权利要求1-8中任意一项所述的升降支撑装置(13)；

其中，

所述基架(1)设置在所述车架(9)上，所述支撑架(3)远离所述变幅油缸(11)的一端，所述支撑架(3)能够支撑所述变幅油缸(11)并能够带动所述变幅油缸(11)升降。

10.根据权利要求9所述的变幅油缸升降支撑结构，其特征在于，在所述升降支撑装置的所述基架(1)包括转动连接结构(7)和定位锁止结构(8)时，

所述基架(1)通过所述转动连接结构(7)转动地连接在所述车架(9)上并通过所述定位锁止结构(8)与所述车架(9)可释放地锁止连接；

其中，

在所述定位锁止结构(8)与所述车架(9)释放后，所述升降支撑装置(13)能够通过所述转动连接结构(7)转动平摆在所述车架(9)上。

11.一种工程机械，其特征在于，包括主臂(12)和权利要求9或10所述的变幅油缸升降支撑结构，其中，

所述支撑架(3)能够支撑所述变幅油缸(11)并能够带动所述变幅油缸(11)上升到所述变幅油缸(11)的另一端与所述主臂(12)可释放地铰接的位置。

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