CN111015719A - 一种液晶电视一体机整机生产线 - Google Patents

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    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08Gripping heads and other end effectors having finger members

Abstract

本发明公开了一种液晶电视一体机整机生产线,包括生产流水台,在生产流水台左侧设有放置液晶电视机壳的机壳输送仓,在生产流水台的台面的左侧设有由输送电机输送的第一输送滚轮,在生产流水台的台面的右侧设有导向滚轮,在第一输送滚轮和导向滚轮之间设有输送带,在输送带上间隔放置有一个以上的电视机输送座,在电视机输送座的中心设有重力检测器以及识别卡,在生产流水台的后端设有操作支架,操作支架从左到右依次设置有间隔设置、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、焊接打胶器、第五机械手、第六机械手、控制器和包装机,在第三机械手的侧边设有测试插接端,设于第四机械手与第三机械手之间的废品回收仓。本发明提高工作效率。

Description

一种液晶电视一体机整机生产线
技术领域
本发明涉及一种电视机生产线的技术领域,尤其是一种液晶电视一体机整机生产线。
背景技术
在现代LED液晶电视生产过程中,需要对生产的产品进行测试,目前一般是通过人工进行插线,测试完成后在人工拔除,导致一台生产线必须设置多个人工,导致人工成本高,而且后期的包装也不是一体的,导致后期还需要搬运,浪费时间,因此如何设计一款降低人工成本,提高工作效率,并从整机装配到包装采用一体流水线设置的自动化设备显得的尤为重要。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种降低人工成本,提高工作效率的一种液晶电视一体机整机生产线。
为了实现上述目的,本发明所设计的一种液晶电视一体机整机生产线,包括生产流水台,在生产流水台的左侧设有放置液晶电视机壳的机壳输送仓,在生产流水台的台面的左侧设有由输送电机输送的第一输送滚轮,在生产流水台的台面的右侧设有导向滚轮,在第一输送滚轮和导向滚轮之间设有输送带,在输送带上间隔放置有一个以上的电视机输送座,在电视机输送座的中心设有用于检测电视机重量的重力检测器以及用于储存对应电视机输送座的编号信息的识别卡,在生产流水台的后端设有操作支架,所述操作支架从左到右依次设置有间隔设置以下部件:
用于抓取液晶电视机壳的第一机械手;
用于抓取带液晶显示屏的液晶电视主板的第二机械手;
用于进行自动插接端口的第三机械手;在第三机械手的侧边设有测试插接端;
用于将合格品送入下一个工位的第四机械手;设于第四机械手与第三机械手之间的废品回收仓;
用于对合格品进行焊接并打胶的焊接打胶器;
用于抓取包装盒的第五机械手;在第五机械手的同一工位设于用于抓取液晶电视的第一组机械手;
用于将说明书以及遥控器在包装盒内的第六机械手;
用于检测该位置下方的识别卡的编号数据信息的第一扫描器;
以及用于与上述机械手以及焊接打胶器、第一扫描器、重力检测器电连接的控制器;所述的控制器用于获取对应检测器下方的识别卡的编号数据信息后,获取该编号对应的电视机输送座的重量信息后并与预设的数据信息进行对比,当不符合要求后进行报警提示;
进行自动包装的包装机。
进一步,提高自动化操作,所述的机壳输送仓包括安装仓,在安装仓的下方设有第一气缸,在第一气缸的活塞杆上连接有升降支架,在升降支架上设有一层以上的机壳台,在安装仓最上端的外侧设有水平放置的第二气缸,所述第二气缸的活塞杆上连接有推板,所述推板位于安装仓内,在推板另一侧设有出料口,所述出料口外设有缓冲台。
进一步,便于操作,在操作支架上方设有液晶电视主板储存架。
进一步,便于操作,在操作支架上方设有包装盒储存架。
进一步,便于操作,在生产流水台的右侧设有电视机输送座储存智能小车。
进一步,提高冷却效果,在焊接打胶器后端设有对打胶后的产品进行冷却的冷却管道。
进一步,便于显示,在操作支架上设有用于显示漏放配件对应编号信息的数据显示屏。
进一步,便于操作,在安装仓的侧边设有盖门。
进一步,便于提醒,在操作支架上设有声光报警器。
进一步,避免产品装反,在第五机械手的工位上还设有位于操作支架上的与控制器电连接的摄像头,所述摄像头朝向对应下方的电视机输送座。
本发明得到的一种液晶电视一体机整机生产线,因此通过上述结构设计实现对整个液晶电视从组装、测试、焊接打胶、包装检测均采用一体化设置,进一步提高加工效率,无人设置多个人工,减低人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是实施例1中一种液晶电视一体机整机生产线的结示意图;
图2是实施例1中控制器与各个连接设备的原理图;
图3是实施例1中机壳输送仓的结构示意图;
图4是实施例2中一种液晶电视一体机整机生产线的结示意图;
图5是实施例3中一种液晶电视一体机整机生产线的结示意图;
图6是实施例4中一种液晶电视一体机整机生产线的结示意图;
图7是实施例5中一种液晶电视一体机整机生产线的结示意图。
附图标记中:生产流水台1;机壳输送仓2;输送电机4;第一输送滚轮 3;导向滚轮5;输送带7;电视机输送座8;重力检测器9;识别卡10;操作支架11;第一机械手12;第二机械手13;第三机械手14;测试插接端15;第四机械手16;废品回收仓17;焊接打胶器18;第五机械手19;第一组机械手20;第六机械手21;第一扫描器22;控制器24;安装仓25;第一气缸26;升降支架27;机壳台28;第二气缸29;推板30;出料口31;缓冲台23;液晶电视主板储存架32;包装盒储存架33;电视机输送座储存智能小车35;冷却管道34;数据显示屏36;盖门37;声光报警器38;摄像头39;包装机 40。
具体实施方式
下面结合实施例对发明创造作进一步说明。
实施例1:
本实施例提供的一种液晶电视一体机整机生产线,参照图1-图3,包括生产流水台1,在生产流水台1的左侧设有放置液晶电视机壳的机壳输送仓2,在生产流水台1的台面的左侧设有由输送电机4输送的第一输送滚轮3,在生产流水台1的台面的右侧设有导向滚轮5,在第一输送滚轮3和导向滚轮5之间设有输送带7,在输送带7上间隔放置有一个以上的电视机输送座8,在电视机输送座8的中心设有用于检测电视机重量的重力检测器9以及用于储存对应电视机输送座8的编号信息的识别卡10,在生产流水台1的后端设有操作支架11,所述操作支架11从左到右依次设置有间隔设置以下部件:
用于抓取液晶电视机壳的第一机械手12;
用于抓取带液晶显示屏的液晶电视主板的第二机械手13;
用于进行自动插接端口的第三机械手14;在第三机械手14的侧边设有测试插接端15;
用于将合格品送入下一个工位的第四机械手16;设于第四机械手16与第三机械手14之间的废品回收仓17;
用于对合格品进行焊接并打胶的焊接打胶器18;
用于抓取包装盒的第五机械手19;在第五机械手19的同一工位设于用于抓取液晶电视的第一组机械手20;
用于将说明书以及遥控器在包装盒内的第六机械手21;
用于检测该位置下方的识别卡10的编号数据信息的第一扫描器22;
以及用于与上述机械手以及焊接打胶器18、第一扫描器22、重力检测器9电连接的控制器24;所述的控制器24用于获取对应检测器下方的识别卡10 的编号数据信息后,获取该编号对应的电视机输送座8的重量信息后并与预设的数据信息进行对比,当不符合要求后进行报警提示;
进行自动包装的包装机40。
进一步,为了提高自动化操作,所述的机壳输送仓2包括安装仓25,在安装仓25的下方设有第一气缸26,在第一气缸26的活塞杆上连接有升降支架27,在升降支架27上设有一层以上的机壳台28,在安装仓25最上端的外侧设有水平放置的第二气缸29,所述第二气缸29的活塞杆上连接有推板30,所述推板30位于安装仓25内,在推板30另一侧设有出料口31,所述出料口31外设有缓冲台23。
进一步,便于操作,在安装仓25的侧边设有盖门37。
工作时,利用第一机械手12先抓取液晶电视机壳上,然后在输送带7的传输下送到下一工序,然后利用第二机械手13抓取带液晶显示屏的液晶电视主板放置到液晶电视机壳上,然后在输送带7的传输下送到下一工序,然后利用第三机械手14将对应插头插接在测试插接端15上进行测试是否正常,若正常,进入下一步,通过第四机械手16输送到焊接打胶器18的位置上,进行打胶,若不正常,利用第四机械手16送入废品回收仓17,而打胶完成后的产品,送入下一个工序,然后第一组机械手20先拎起液晶电视,然后利用
第五机械手19抓取空包装盒到电视机输送座8,第一组机械手20将液晶电视放入空包装盒,然后通过输送带7输送到下一个工位,进入抓取说明书以及遥控器工位,利用第六机械手21依次抓取说明书以及遥控器放入到带有电视机的包装盒内,通过输送带7输送到下一个工位,进入重量检测工位,由第一扫描器22扫描识别卡10获取当前电视机输送座8的编号,并启动该电视机输送座8的编号下方的重力检测器9启动获取检测数据,并发送给控制器24,控制器24获取数据后,与预设的对应型号的电视机包装后的总总量进行对比,偏差在0.1-0.2g的范围内,说明内部产品放置齐全,输送到下一个工位,进行包装,因此通过上述结构设计实现对整个液晶电视从组装、测试、焊接打胶、包装检测均采用一体化设置,进一步提高加工效率,无人设置多个人工,减低人工成本。
实施例2:
本实施例提供的一种液晶电视一体机整机生产线,参照图4,进一步,便于操作,在操作支架11上方设有液晶电视主板储存架32。
进一步,便于操作,在操作支架11上方设有包装盒储存架33。
进一步,便于操作,在生产流水台1的右侧设有电视机输送座储存智能小车35。
实施例3:
本实施例提供的一种液晶电视一体机整机生产线,参照图5,进一步,提高冷却效果,在焊接打胶器18后端设有对打胶后的产品进行冷却的冷却管道 34,设置冷却管道34提高冷却效果。
实施例4:
本实施例提供的一种液晶电视一体机整机生产线,参照图6,进一步,便于显示,在操作支架11上设有用于显示漏放配件对应编号信息的数据显示屏 36。
进一步,便于提醒,在操作支架11上设有声光报警器38。
实施例5:
本实施例提供的一种液晶电视一体机整机生产线,参照图7,进一步,避免产品装反,在第五机械手19的工位上还设有位于操作支架11上的与控制器24电连接的摄像头39,所述摄像头39朝向对应下方的电视机输送座8,工作时,通过摄像头39检查当前液晶电视是否放反,若放反,通过第五机械手19进行调整。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种液晶电视一体机整机生产线,其特征在于,包括生产流水台(1),在生产流水台(1)的左侧设有放置液晶电视机壳的机壳输送仓(2),在生产流水台(1)的台面的左侧设有由输送电机(4)输送的第一输送滚轮(3),在生产流水台(1)的台面的右侧设有导向滚轮(5),在第一输送滚轮(3)和导向滚轮(5)之间设有输送带(7),在输送带(7)上间隔放置有一个以上的电视机输送座(8),在电视机输送座(8)的中心设有用于检测电视机重量的重力检测器(9)以及用于储存对应电视机输送座(8)的编号信息的识别卡(10),在生产流水台(1)的后端设有操作支架(11),所述操作支架(11)从左到右依次设置有间隔设置以下部件:
用于抓取液晶电视机壳的第一机械手(12);
用于抓取带液晶显示屏的液晶电视主板的第二机械手(13);
用于进行自动插接端口的第三机械手(14);在第三机械手(14)的侧边设有测试插接端(15);
用于将合格品送入下一个工位的第四机械手(16);设于第四机械手(16)与第三机械手(14)之间的废品回收仓(17);
用于对合格品进行焊接并打胶的焊接打胶器(18);
用于抓取包装盒的第五机械手(19);在第五机械手(19)的同一工位设于用于抓取液晶电视的第一组机械手(20);
用于将说明书以及遥控器在包装盒内的第六机械手(21);
用于检测该位置下方的识别卡(10)的编号数据信息的第一扫描器(22);
以及用于与上述机械手以及焊接打胶器(18)、第一扫描器(22)、重力检测器(9)电连接的控制器(24);所述的控制器(24)用于获取对应检测器下方的识别卡(10)的编号数据信息后,获取该编号对应的电视机输送座(8)的重量信息后并与预设的数据信息进行对比,当不符合要求后进行报警提示;
进行自动包装的包装机(40)。
2.根据权利要求1所述的一种液晶电视一体机整机生产线,其特征在于,所述的机壳输送仓(2)包括安装仓(25),在安装仓(25)的下方设有第一气缸(26),在第一气缸(26)的活塞杆上连接有升降支架(27),在升降支架(27)上设有一层以上的机壳台(28),在安装仓(25)最上端的外侧设有水平放置的第二气缸(29),所述第二气缸(29)的活塞杆上连接有推板(30),所述推板(30)位于安装仓(25)内,在推板(30)另一侧设有出料口(31),所述出料口(31)外设有缓冲台(23)。
3.根据权利要求1或2所述的一种液晶电视一体机整机生产线,其特征在于,在操作支架(11)上方设有液晶电视主板储存架(32)。
4.根据权利要求1或2所述的一种液晶电视一体机整机生产线,其特征在于,在操作支架(11)上方设有包装盒储存架(33)。
5.根据权利要求1或2所述的一种液晶电视一体机整机生产线,其特征在于,在生产流水台(1)的右侧设有电视机输送座储存智能小车(35)。
6.根据权利要求1或2所述的一种液晶电视一体机整机生产线,其特征在于,在焊接打胶器(18)后端设有对打胶后的产品进行冷却的冷却管道(34)。
7.根据权利要求1或2所述的一种液晶电视一体机整机生产线,其特征在于,在操作支架(11)上设有用于显示漏放配件对应编号信息的数据显示屏(36)。
8.根据权利要求2所述的一种液晶电视一体机整机生产线,其特征在于,在安装仓(25)的侧边设有盖门(37)。
9.根据权利要求7所述的一种液晶电视一体机整机生产线,其特征在于,在操作支架(11)上设有声光报警器(38)。
10.根据权利要求1或2所述的一种液晶电视一体机整机生产线,其特征在于,在第五机械手(19)的工位上还设有位于操作支架(11)上的与控制器(24)电连接的摄像头(39),所述摄像头(39)朝向对应下方的电视机输送座(8)。
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