CN111014080A - 一种基于水果大小的自适应光源调整机构及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于水果大小的自适应光源调整机构及方法。基于水果大小的自适应光源调整机构包括基座框架部分、移动框架部分和摆臂光源部分；基座框架部分由基座框架及其上安装的垂直电机及丝杠构成；移动框架部分由双轴电机、旋向相反的螺杆及与螺杆配合的滑块机构和导轨等部分组成；摆臂光源部分由安装于摆臂上的光源安装架及其上固定安装的光源、灯筒和散热风扇构成。移动框架部分由直线轴承和丝杠螺母与基座框架的导向杆和丝杠配合，摆臂光源部分中部圆孔与移动框架凸起小柱配合，上部条形通槽与移动框架两滑块的移动小柱配合。本发明能实现根据不同水果的大小调整光源照射角度和照射位置的功能，能够提高水果品质光谱检测精度。

Description

一种基于水果大小的自适应光源调整机构及方法

技术领域

本发明涉及了一种自适应光源调整机构及方法，尤其是涉及了一种基于水果大小的自适应光源调整机构及调整方法，主要用于水果品质在线检测分选分级，提高分选精度。

背景技术

我国是一个水果生产大国，水果种类繁多、品质优良，随着人们生活水平的不断提高，消费者对品质好质量高的水果产品的需求不断增加；我国虽然是水果生产大国，但不是生产强国，水果产后商品化处理技术相对落后，其商品性低，市场竞争力弱，而在线检测分级技术的应用能将水果根据不同的指标实现分选分级，并按质论价。在易损水果品质检测分选的商品化处理过程中，不同大小形状的水果经由固定光源的检测系统时往往会由于大小形状的不同导致水果品质检测精度受到较大影响，主要是同一品种水果大小存在差异以及不同品质水果大小之间存在较大差别，目前的水果品质在线检测系统对同一品种水果大小差异造成的检测精度下降问题以及同一水果品质检测系统对不同品种水果的适应性问题有待进一步解决。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明提供了一种基于水果大小的自适应光源调整机构和方法，通过基座框架支撑整体系统，通过移动框架和垂直电机实现光源系统垂直移动，采用摆臂结构及双轴电机与旋向相反的螺柱设计实现光源照射角度调整，最终实现基于水果大小形状的光源照射姿态自适应调整，提高光谱检测水果品质的检测精度。

本发明采用的技术方案如下：

一、一种基于水果大小的自适应光源调整机构：

主要包括基座框架部分、移动框架部分和摆臂光源部分。

所述的基座框架部分包括基座架、垂直电机及丝杠；基座架主要由顶部面板、底部托板以及中部四根导向杆构成；顶部面板和底部托板的四角之间通过四根导向杆支撑固定连接，顶部面板中间开有一长方形槽，顶部面板上安装有垂直电机，垂直电机轴朝下穿过顶部面板后和丝杠同轴固接，丝杠下端旋转支撑连接到底部托板上的限位座。

所述的移动框架部分包括移动框架、双轴电机、螺杆、滑块、导轨、直线轴承和丝杠螺母；顶部面板和底部托板之间设有移动架，移动架的四角设有通孔，四角的通孔分别活动套装于四根导向杆上，移动架上还开设有安装孔，安装孔中安装丝杠螺母，丝杠螺母通过螺纹配合套装于丝杠上，形成竖直丝杠螺母滑动副；垂直电机运行带动丝杠旋转，经竖直丝杠螺母滑动副带动移动框架沿导向杆上下升降移动；移动架左右两侧设有水平的导轨，左右两侧的导轨上均嵌装有滑块，移动架的中部上方设有双轴电机，双轴电机的水平左右两端输出轴分别同轴连接一根螺杆的一端，双轴电机左右两端的两根螺杆的螺纹旋向相反，左右两端的两根螺杆另一端分别均通过螺纹套装于移动架左右两侧滑块所开设的螺纹孔中配合，形成水平丝杠螺母滑动副；双轴电机运行带动螺杆旋转，经水平螺杆螺母滑动副带动左右两侧的滑块沿导轨左右水平靠拢或者分离移动；移动框架下部两个分别和摆臂光源部分的两组摆臂光源组件铰接，左右两侧滑块侧面和摆臂光源部分的两组摆臂光源组件嵌装连接。

所述的摆臂光源部分包括结构相同但左右两侧对称布置的两组摆臂光源组件，每组摆臂光源组件均包括摆臂、光源、光源安装架、散热风扇和灯筒；摆臂主要由上部的竖直段和下部的倾斜段构成，倾斜段下端向外侧方倾斜延伸，斜段上端和竖直段的下端衔接成一体；竖直段的上部开设有竖直的条形通槽，滑块侧面固定伸出的移动小柱插装在条形通槽中并沿条形通槽上下移动；竖直段的下部开有圆孔，移动框架下部侧面固定伸出的凸起小柱铰接活动套装于圆孔中；摆臂倾斜段的下端之间布置有水果，摆臂倾斜段的下端上通过光源安装架安装有光源和灯筒，光源安装架上还安装有风扇；水果底部被水果托盘承托，水果托盘底部安装于链条上，被链条运输，链条嵌装于链条导轨上，链条导轨安装于水平的遮光板上，水果托盘底部经准直镜安装架连接安装有准直镜；两组摆臂光源组件的光源向处于两组摆臂光源组件之间中心的水果发射光束，光束穿过灯筒后照射到水果上；在水果内部产生的散射光经穿过水果托盘后再透过准直镜准直后被探测器接收。

两组摆臂光源组件的滑块结构相同，所述滑块主要由滑块座、凸台盖板、移动小柱、法兰和螺母组成；滑块座开设有滑槽，滑槽配合嵌装于导轨上；凸台盖板固定在滑块座顶面，凸台盖板上开设用于螺杆穿设的螺纹孔，滑块座侧面固定连接有水平侧向延伸的移动小柱，移动小柱一端为阶梯轴，阶梯轴末端装有两个相对安装的法兰并用螺母轴向固定；摆臂竖直段的条形通槽嵌套装于两法兰之间。

所述的移动架四角的通孔均经直线轴承分别和四根导向杆配合套装。

所述的基座架的顶部面板顶面经安装型材后固定于型材安装架。

二、一种基于水果大小的自适应光源调整方法，采用上述自适应光源调整机构，方法调整过程如下：

当水果纵径变大时，光源调整机构控制垂直电机转动，带动丝杠转动，从而带动移动框架系统中的移动框架沿导向杆垂直向上移动，带动摆臂光源部分的垂直向上移动，进而带动摆臂下端的光源移动到正对水果赤道处，也可以是正对同一批次每一个待检测的水果的同一相对位置处；

当水果横径变大超过摆臂光源部分的两组摆臂光源组件的两灯筒之间间距时，控制双轴电机转动，带动旋向相反的螺杆转动，从而带动两侧的滑块分别向中间相靠拢移动，同时滑块的移动小柱嵌装于摆臂竖直段的条形通槽，带动两侧的摆臂在绕移动框架下部各自的凸起小柱转动限位下竖直段上部也向中间相靠拢移动，最后带动摆臂下端的光源分别向两侧相远离，从而实现基于水果大小的光源照射位置和照射角度的自适应调整。

本发明具有的有益效果是：

本发明中安装于固定框架上的垂直电机能够实现移动框架垂直上下移动，从而带动光源垂直移动，光源水平照射到不同大小的水果的同一相对位置，实现不同大小的水果在同一相对位置受到光照；

安装于移动框架上的双轴电机实现滑块结构沿导轨朝相反方向移动，实现摆臂摆动，完成光源照射角度调整，实现不同大小的水果表面与光源距离相同，控制照射距离相同；

通过检测系统前部传感器获取水果大小形状信息，自动调整光源照射角度及照射位置，实现不同大小的水果在同一相对位置或同样照射距离上受到光源照射，减少光谱检测水果品质影响因素，提高光谱检测水果品质检测精度。

综合来说，本发明能实现根据不同水果的大小调整光源照射角度和照射位置的功能，能够帮助提高水果品质光谱检测精度。

附图说明

图1是本发明的可调角度或高度的光源系统等轴测视图；

图2是本发明的可调角度或高度的光源系统主视图；

图3是本发明的基座框架等轴测视图；

图4是本发明的移动框架立体视图；

图5是本发明的滑块等轴测视图；

图6是本发明的光源系统右视图；

图7是本发明的光源系统检测水果示意图；

图8是本发明的光源系统调整高度和角度后示意图；

图9是本发明的光源自适应调整流程图。

图中：1、基座框架；1a、顶部面板；1b、底部托板；1c、1d、1e、1f、导向杆；2、垂直电机；3、双轴电机；4a、4b、滑块；5a、5b、螺杆；6a、6b、滑块座；6c、6d、凸台盖板；6e、6f、移动小柱；6g、6h、6i、6j、法兰；6k、6l、螺母；7a、7b、导轨；8a、8b、8c、8d、直线轴承；9a、9b、摆臂；9c、9d、槽口；9e、9f、圆孔；10a、10b、散热风扇；11a、11b、光源；12a、12b、光源安装架；13a、13b灯筒；14、丝杠螺母；15、丝杠；16、移动框架；17、型材安装架；18a、18b、型材连接件；19、水果托盘；20a、20b、链条；21a、21b、链条导轨；22、遮光板；23、准直镜安装架；24、准直镜；25、水果。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

如图1和图2所示，主要包括基座框架部分、移动框架部分和摆臂光源部分。

如图2和图3所示，基座框架部分包括基座架1、垂直电机2及丝杠15；基座架1主要由顶部面板1a、底部托板1b以及中部四根导向杆1c、1d、1e、1f构成；顶部面板1a和底部托板1b的四角之间通过四根导向杆1c、1d、1e、1f支撑固定连接，顶部面板1a中间开有一长方形槽，顶部面板1a上安装有垂直电机2，垂直电机2电机轴朝下穿过顶部面板1a后和丝杠15同轴固接，丝杠15下端旋转支撑连接到底部托板1b上的限位座。

如图2和图4所示，移动框架部分包括移动框架16、双轴电机3、螺杆5a、5b、滑块4a、4b、导轨7a、7b、直线轴承8a、8b、8c、8d和丝杠螺母14；顶部面板1a和底部托板1b之间设有移动架16，移动架16的四角设有通孔，四角的通孔分别活动套装于四根导向杆1c、1d、1e、1f上，移动架16上还开设有安装孔，安装孔中安装丝杠螺母14，丝杠螺母14通过螺纹配合套装于丝杠15上，形成竖直丝杠螺母滑动副；垂直电机2运行带动丝杠15旋转，经竖直丝杠螺母滑动副带动移动框架16沿导向杆1c、1d、1e、1f上下升降移动；移动架16左右两侧设有水平的导轨7a、7b，左右两侧的导轨7a、7b上均嵌装有滑块4a、4b，移动架16的中部上方设有双轴电机3，双轴电机3的水平左右两端输出轴分别同轴连接一根螺杆5a、5b的一端，双轴电机3左右两端的两根螺杆5a、5b的螺纹旋向相反，左右两端的两根螺杆5a、5b另一端分别均通过螺纹套装于移动架16左右两侧滑块4a、4b所开设的螺纹孔中配合，形成水平螺杆螺母滑动副；双轴电机3运行带动螺杆5a、5b旋转，经水平丝杠螺母滑动副带动左右两侧的滑块4a、4b沿导轨7a、7b左右水平靠拢或者分离移动。

移动框架16下部两个分别和摆臂光源部分的两组摆臂光源组件铰接，左右两侧滑块4a、4b侧面和摆臂光源部分的两组摆臂光源组件嵌装连接。

如图2和图6所示，摆臂光源部分包括结构相同但左右两侧对称布置的两组摆臂光源组件，每组摆臂光源组件均包括摆臂9a/9b、光源11a/11b、光源安装架12a/12b、散热风扇10a/10b和灯筒13a/13b；摆臂9a/9b主要由上部的竖直段和下部的倾斜段构成，倾斜段下端向外侧方倾斜延伸，两组摆臂光源组件的摆臂9a、9b倾斜段均向各自的外侧倾斜延伸，即左侧摆臂光源组件的摆臂9a倾斜段下端向左侧倾斜延伸，右侧摆臂光源组件的摆臂9b倾斜段下端向右侧倾斜延伸，倾斜段上端和竖直段的下端衔接成一体；竖直段的上部开设有竖直的条形通槽9c/9d，滑块4a/4b侧面固定水平伸出的移动小柱6e、6f插装在条形通槽9c/9d中并沿条形通槽9c/9d上下移动，左右两侧滑块4a、4b的移动小柱6e、6f分别插装在两组摆臂光源组件的摆臂9a、9b竖直段的条形通槽9c、9d中；竖直段的下部开有圆孔9e/9f，移动框架16下部侧面固定水平伸出的凸起小柱铰接活动套装于圆孔9e/9f中，移动框架16下部左右两侧的凸起小柱分别铰接活动套装于两组摆臂光源组件的摆臂9a、9b竖直段的圆孔9e、9f中，这样摆臂光源组件能绕移动框架16下部侧面的凸起小柱旋转；摆臂9a/9b倾斜段的下端之间布置有水果25，摆臂9a/9b倾斜段的下端上通过光源安装架12a/12b安装有光源11a/11b和灯筒13a/13b，光源11a/11b固定于光源安装架12a/12b外侧面，灯筒13a/13b固定于光源安装架12a/12b内侧面，光源安装架12a/12b上还安装有风扇10a、10b用来对光源11a/11b进行散热；水果25底部被水果托盘19承托，水果托盘19底部两侧安装于两根链条20a、20b上，被两根链条20a、20b运输，链条20a、20b嵌装于链条导轨21a、21b上，链条导轨21a、21b安装于水平的遮光板22上，水果托盘19底部经准直镜安装架23连接安装有准直镜24。

两组摆臂光源组件的光源11a/11b向处于两组摆臂光源组件之间中心的水果25发射光束，光束穿过灯筒13a/13b后照射到水果25上；在水果25内部产生的散射光经穿过水果托盘19、遮光板22的通孔后再透过准直镜24准直后被探测器接收。

如图2和图5所示，两组摆臂光源组件的滑块4a、4b结构相同，滑块4a、4b主要由滑块座6a、6b、凸台盖板6c、6d、移动小柱6e、6f、法兰6g、6h、6i、6j和螺母6k、6l组成；滑块座6a、6b开设有滑槽，滑槽配合嵌装于导轨7a、7b上；凸台盖板6c、6d固定在滑块座6a、6b顶面，凸台盖板6c、6d上开设用于螺杆5a、5b穿设的螺纹孔6m、6n，两组摆臂光源组件的滑块4a、4b的凸台盖板6c、6d开设置有横向旋向相反的螺纹孔6m、6n，旋向相反的螺纹孔6c、6d可与双轴电机3电机轴上固定的旋向相反的螺柱5a、5b配合；滑块座6a、6b侧面固定连接有水平侧向延伸的移动小柱6e、6f，移动小柱6e、6f一端为阶梯轴，阶梯轴末端装有两个相对安装的法兰6g、6h、6i、6j并用螺母6k、6l轴向固定；摆臂9a、9b竖直段的条形通槽9c、9d嵌套装于两法兰6g、6h、6i、6j之间。

移动架16四角的通孔均经直线轴承8a、8b、8c、8d分别和四根导向杆1c、1d、1e、1f配合套装。

基座架1的顶部面板1a顶面经安装型材18a、18b后固定于型材安装架17。

采用上述自适应光源调整机构，本发明的具体工作过程是：

如图7、图8图9所示，当水果25纵径变大时，光源调整机构控制垂直电机2转动，带动丝杠15转动，从而带动移动框架系统中的移动框架16沿导向杆1c、1d、1e、1f垂直向上移动，带动摆臂光源部分的垂直向上移动，进而带动摆臂9a、9b下端的光源11a、11b移动到正对水果25赤道处；

当水果25纵径变小时，则反向驱动垂直电机2，带动摆臂光源部分的垂直向下移动，进而带动摆臂9a、9b下端的光源11a、11b移动到正对水果25赤道处；

当水果横径变大超过摆臂光源部分的两组摆臂光源组件的两灯筒13a/13b之间间距时，控制双轴电机3转动，带动旋向相反的螺杆5a、5b转动，从而带动两侧的滑块4a、4b分别向中间相靠拢移动，同时滑块4a、4b的移动小柱6e、6f嵌装于摆臂9a、9b竖直段的条形通槽9c、9d，带动两侧的摆臂9a、9b在绕移动框架16下部各自的凸起小柱16m、16n转动限位下竖直段上部也向中间相靠拢移动，最后带动摆臂9a、9b下端的光源11a、11b分别向两侧相远离，从而实现基于水果大小的光源9a、9b照射位置和照射角度的自适应调整。

本发明能够实现直径30-120mm之间大小不同、近似球形的水果进行光源照射角度和照射位置自适应调整的基于光谱技术的品质检测功能。安装于固定框架上的垂直电机能够实现移动框架垂直上下移动，从而带动光源垂直移动，光源水平照射到不同大小水果的同一相对位置，实现不同水果在同一相对位置受到光照；安装于移动框架上的双轴电机实现滑块结构沿导轨朝相反方向移动，实现摆臂摆动，完成光源照射角度调整，实现不同水果表面与光源距离相同，控制照射距离相同；通过检测系统前部传感器获取水果大小形状信息，自动调整光源照射角度及照射位置，实现同一水果同一相对位置或同样照射距离，减少光谱检测水果品质影响因素，提高光谱检测水果品质检测精度。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于水果大小的自适应光源调整机构，其特征在于：主要包括基座框架部分、移动框架部分和摆臂光源部分；

所述的基座框架部分包括基座架(1)、垂直电机(2)及丝杠(15)；基座架(1)主要由顶部面板(1a)、底部托板(1b)以及中部四根导向杆(1c、1d、1e、1f)构成；顶部面板(1a)和底部托板(1b)的四角之间通过四根导向杆(1c、1d、1e、1f)支撑固定连接，顶部面板(1a)中间开有一长方形槽，顶部面板(1a)上安装有垂直电机(2)，垂直电机(2)电机轴朝下穿过顶部面板(1a)后和丝杠(15)同轴固接，丝杠(15)下端旋转支撑连接到底部托板(1b)上的限位座；

所述的移动框架部分包括移动框架(16)、双轴电机(3)、螺杆(5a、5b)、滑块(4a、4b)、导轨(7a、7b)、直线轴承(8a、8b、8c、8d)和丝杠螺母(14)；顶部面板(1a)和底部托板(1b)之间设有移动架(16)，移动架(16)的四角设有通孔，四角的通孔分别活动套装于四根导向杆(1c、1d、1e、1f)上，移动架(16)上还开设有安装孔，安装孔中安装丝杠螺母(14)，丝杠螺母(14)通过螺纹配合套装于丝杠(15)上，形成竖直丝杠螺母滑动副；垂直电机(2)运行带动丝杠(15)旋转，经竖直丝杠螺母滑动副带动移动框架(16)沿导向杆(1c、1d、1e、1f)上下升降移动；移动架(16)左右两侧设有水平的导轨(7a、7b)，左右两侧的导轨(7a、7b)上均嵌装有滑块(4a、4b)，移动架(16)的中部上方设有双轴电机(3)，双轴电机(3)的水平左右两端输出轴分别同轴连接一根螺杆(5a、5b)的一端，双轴电机(3)左右两端的两根螺杆(5a、5b)的螺纹旋向相反，左右两端的两根螺杆(5a、5b)另一端分别均通过螺纹套装于移动架(16)左右两侧滑块(4a、4b)所开设的螺纹孔中配合，形成水平丝杠螺母滑动副；双轴电机(3)运行带动螺杆(5a、5b)旋转，经水平螺杆螺母滑动副带动左右两侧的滑块(4a、4b)沿导轨(7a、7b)左右水平靠拢或者分离移动；移动框架(16)下部两个分别和摆臂光源部分的两组摆臂光源组件铰接，左右两侧滑块(4a、4b)侧面和摆臂光源部分的两组摆臂光源组件嵌装连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于水果大小的自适应光源调整机构，其特征在于：所述的摆臂光源部分包括结构相同但左右两侧对称布置的两组摆臂光源组件，每组摆臂光源组件均包括摆臂(9a/9b)、光源(11a/11b)、光源安装架(12a/12b)、散热风扇(10a/10b)和灯筒(13a/13b)；摆臂(9a/9b)主要由上部的竖直段和下部的倾斜段构成，倾斜段下端向外侧方倾斜延伸，斜段上端和竖直段的下端衔接成一体；竖直段的上部开设有竖直的条形通槽(9c/9d)，滑块(4a/4b)侧面固定伸出的移动小柱(6e、6f)插装在条形通槽(9c/9d)中并沿条形通槽(9c/9d)上下移动；竖直段的下部开有圆孔(9e/9f)，移动框架(16)下部侧面固定伸出的凸起小柱铰接活动套装于圆孔(9e/9f)中；摆臂(9a/9b)倾斜段的下端之间布置有水果(25)，摆臂(9a/9b)倾斜段的下端上通过光源安装架(12a/12b)安装有光源(11a/11b)和灯筒(13a/13b)，光源安装架(12a/12b)上还安装有风扇(10a、10b)；水果(25)底部被水果托盘(19)承托，水果托盘(19)底部安装于链条(20a、20b)上，被链条(20a、20b)运输，链条(20a、20b)嵌装于链条导轨(21a、21b)上，链条导轨(21a、21b)安装于水平的遮光板(22)上，水果托盘(19)底部经准直镜安装架(23)连接安装有准直镜(24)；两组摆臂光源组件的光源(11a/11b)向处于两组摆臂光源组件之间中心的水果(25)发射光束，光束穿过灯筒(13a/13b)后照射到水果(25)上；在水果(25)内部产生的散射光经穿过水果托盘(19)后再透过准直镜(24)准直后被探测器接收。

3.根据权利要求2所述的一种基于水果大小的自适应光源调整机构，其特征在于：两组摆臂光源组件的滑块(4a、4b)结构相同，所述滑块(4a、4b)主要由滑块座(6a、6b)、凸台盖板(6c、6d)、移动小柱(6e、6f)、法兰(6g、6h、6i、6j)和螺母(6k、6l)组成；滑块座(6a、6b)开设有滑槽，滑槽配合嵌装于导轨(7a、7b)上；凸台盖板(6c、6d)固定在滑块座(6a、6b)顶面，凸台盖板(6c、6d)上开设用于螺杆(5a、5b)穿设的螺纹孔(6m、6n)，滑块座(6a、6b)侧面固定连接有水平侧向延伸的移动小柱(6e、6f)，移动小柱(6e、6f)一端为阶梯轴，阶梯轴末端装有两个相对安装的法兰(6g、6h、6i、6j)并用螺母(6k、6l)轴向固定；摆臂(9a、9b)竖直段的条形通槽(9c、9d)嵌套装于两法兰(6g、6h、6i、6j)之间。

4.根据权利要求1所述的一种基于水果大小的自适应光源调整机构，其特征在于：所述的移动架(16)四角的通孔均经直线轴承(8a、8b、8c、8d)分别和四根导向杆(1c、1d、1e、1f)配合套装。

5.根据权利要求1所述的一种基于水果大小的自适应光源调整机构，其特征在于：所述的基座架(1)的顶部面板(1a)顶面经安装型材(18a、18b)后固定于型材安装架(17)。

6.一种基于水果大小的自适应光源调整方法，其特征在于：采用权利要求1-5任一所述自适应光源调整机构，方法调整过程如下：

当水果(25)纵径变大时，光源调整机构控制垂直电机(2)转动，带动丝杠(15)转动，从而带动移动框架系统中的移动框架(16)沿导向杆(1c、1d、1e、1f)垂直向上移动，带动摆臂光源部分的垂直向上移动，进而带动摆臂(9a、9b)下端的光源(11a、11b)移动到正对水果(25)赤道处；

当水果横径变大超过摆臂光源部分的两组摆臂光源组件的两灯筒(13a/13b)之间间距时，控制双轴电机(3)转动，带动旋向相反的螺杆(5a、5b)转动，从而带动两侧的滑块(4a、4b)分别向中间相靠拢移动，同时滑块(4a、4b)的移动小柱(6e、6f)嵌装于摆臂(9a、9b)竖直段的条形通槽(9c、9d)，带动两侧的摆臂(9a、9b)在绕移动框架(16)下部各自的凸起小柱(16m、16n)转动限位下竖直段上部也向中间相靠拢移动，最后带动摆臂(9a、9b)下端的光源(11a、11b)分别向两侧相远离，从而实现基于水果大小的光源(9a、9b)照射位置和照射角度的自适应调整。

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