CN111013878A - 一种基于自动化的多管径夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于自动化的多管径夹持装置，涉及机械技术领域。本发明包括工作平台；工作平台上表面设置有若干对活动组件；活动组件内部设置有夹持组件；夹持组件包括滑杆；滑杆周侧面活动连接有若干支撑管；支撑管内壁活动连接有支撑块；每个支撑块两侧对称活动连接有连接杆；支撑块每一侧的连接杆均活动连接于一个固定环上；工作平台上表面固定连接有若干电动升降杆；若干电动升降杆伸缩端均固定于支撑平台下表面。本发明通过工作平台、活动组件、夹持组件、滑杆、支撑管、支撑块和连接杆的作用，具有达到便于夹持不同直径和不同长度的管件、便于管件批量的进行加工、操作方便、加工效率高的效果。

Description

一种基于自动化的多管径夹持装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，特别是涉及一种基于自动化的多管径夹持装置。

背景技术

在进行管件进行加工过程中，往往需要对管件进行夹持，对管件的一侧面进行加工之后在对管件的另一侧面进行加工；比如对管件的外壁进行喷涂时，往往需要现将管件进行夹持，对管件的一侧面进行喷涂后，再对管件的另一侧进行喷涂，现有的管件夹持装置往往难以很好的对不同直径的管件进行夹持，而且工作效率低，难以批量的夹持住不同直径的管件，从而导致管件的加工效率很低。

针对上述问题，本发明通过工作平台、活动组件、夹持组件、滑杆、支撑管、支撑块和连接杆的作用，具有达到便于夹持不同直径和不同长度的管件、便于管件批量的进行加工、操作方便、加工效率高的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于自动化的多管径夹持装置，通过工作平台、活动组件、夹持组件、滑杆、支撑管、支撑块和连接杆的作用，解决了现有的管件夹持装置难以批量对不同直径的管件进行夹持，使得管件加工效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于自动化的多管径夹持装置，包括工作平台；所述工作平台上表面设置有若干对活动组件；所述活动组件内部设置有夹持组件；所述夹持组件包括滑杆；所述滑杆周侧面活动连接有若干支撑管；所述支撑管内壁活动连接有支撑块；每个所述支撑块两侧对称活动连接有连接杆；所述支撑块每一侧的连接杆均活动连接于一个固定环上；

所述工作平台上表面固定连接有若干电动升降杆；所述若干所述电动升降杆伸缩端均固定于支撑平台下表面，支撑平台用于放置管件，当管件的直径不同时，通过升降支撑平台保证管件能被夹持组件准确的夹持；所述支撑平台上表面阵列有若干对贯通孔；所述连接杆两端均设置有连接座。

进一步地，所述活动组件包括支撑板；所述支撑板一端面固定安装有电动伸缩杆；所述电动伸缩杆伸缩端固定安装有横杆；所述横杆周侧面转动连接有链轮一；所述链轮一一侧面固定安装有套筒；所述支撑板周侧面与贯通孔滑动连接；每对所述套筒之间固定有滑杆。

进一步地，每一排所述链轮一之间连接有链条一；所述电动伸缩杆伸缩端一侧固定安装有电机；所述电机输出轴固定安装有链轮二；所述链轮二与一链轮一之间通过链条二连接。

进一步地，所述滑杆一端开设有正向螺纹；所述滑杆另一端开设有反向螺纹；所述滑杆中部固定安装有一对挡板；一对所述挡板之间开设有与支撑管数量相同的限位槽。

进一步地，所述支撑管为一端密封结构；所述支撑管内底面固定连接有弹簧；所述支撑管另一端设置有限位块；所述限位块与限位槽卡接。

进一步地，所述支撑块包括弧形板；所述弧形板内侧面固定连接有一横板；所述横板两侧均设置有铰座A；所述横板底端固定连接有一竖板；所述铰座A分别与一连接座铰接；所述竖板底端与弹簧固定连接，竖板周侧面滑动连接于支撑管内壁，用于保证弧形板垂直升降，从而很好的夹持住管件，也用于辅助支撑管件内壁。

进一步地，所述固定环周侧面圆周阵列有铰座B；所述固定环内壁通过固定板固定连接有一内螺纹管；所述铰座B与另一连接座铰接；一所述内螺纹管与正向螺纹螺纹连接；另一所述内螺纹管与反向螺纹螺纹连接；一所述固定环一侧面固定安装有伸缩气缸；所述伸缩气缸另一端与电动伸缩杆固定安装。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过若干电动升降杆伸缩端均固定于支撑平台下表面，支撑平台用于放置管件，当管件的直径不同时，通过升降支撑平台保证管件能被夹持组件准确的夹持。

2、本发明通过套筒之间固定有滑杆，当需要夹持管件时，先升降支撑平台到合适高度，再伸缩工作平台两端的电动伸缩杆，将夹持组件伸入管件内，再驱动伸缩气缸运动，从而带动所有支撑块升降运动，直至支撑块从管件内壁支撑住管件，从而完成夹持，适用于夹持不同直径和不同长度的管件。

3、本发明通过链轮二与一链轮一之间通过链条二连接，当需要对管件的周侧面进行喷漆时，先通过夹持组件将管件夹持住，喷漆装置对所有管件的一侧面进行喷涂，当管件一侧面喷涂完成时，再驱动电机转动从而带动所有链轮一转动，使得所有管件转动，此时再对管件没有被喷涂的一面进行喷涂，操作方便，喷涂效率高。

4、本发明通过竖板底端与弹簧固定连接，竖板周侧面滑动连接于支撑管内壁，用于保证弧形板垂直升降，从而很好的夹持住管件，也用于辅助支撑管件内壁，具有达到便于夹持不同直径和不同长度的管件、便于管件批量的进行加工、操作方便的效果。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种基于自动化的多管径夹持装置的结构示意图；

图2为工作平台与活动组件的安装示意图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为滑杆的结构示意图；

图5为支撑管的结构示意图；

图6为支撑块的结构示意图；

图7为固定环的结构示意图；

图8为夹持组件的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-工作平台，2-活动组件，3-夹持组件，4-滑杆，5-支撑管，6-支撑块，7-连接杆，8-固定环，101-电动升降杆，102-支撑平台，201-支撑板，202-电动伸缩杆，203-链轮一，204-套筒，205-链条一，206-电机，207-链条二，401-正向螺纹，402-反向螺纹，403-挡板，404-限位槽，501-弹簧，502-限位块，601-弧形板，602-横板，603-铰座A，604-竖板，701-连接座，801-铰座B，802-内螺纹管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，本发明为一种基于自动化的多管径夹持装置，包括工作平台1；工作平台1上表面设置有若干对活动组件2；活动组件2内部设置有夹持组件3；夹持组件3包括滑杆4；滑杆4周侧面活动连接有若干支撑管5；支撑管5内壁活动连接有支撑块6；每个支撑块6两侧对称活动连接有连接杆7；支撑块6每一侧的连接杆7均活动连接于一个固定环8上；

其中，如图1-3所示，工作平台1上表面固定连接有若干电动升降杆101；若干电动升降杆101伸缩端均固定于支撑平台102下表面，支撑平台102用于放置管件，当管件的直径不同时，通过升降支撑平台102保证管件能被夹持组件3准确的夹持，支撑平台102可以设计成波浪状，便于更好的放置管件；支撑平台102上表面阵列有若干对贯通孔；连接杆7两端均设置有连接座701。

优选的，如图2-3所示，活动组件2包括支撑板201；支撑板201一端面固定安装有电动伸缩杆202；电动伸缩杆202伸缩端固定安装有横杆；横杆周侧面转动连接有链轮一203；链轮一203一侧面固定安装有套筒204；支撑板201周侧面与贯通孔滑动连接；每对套筒204之间固定有滑杆4，当需要夹持管件时，先升降支撑平台102到合适高度，再伸缩工作平台1两端的电动伸缩杆202，将夹持组件3伸入管件内，再驱动伸缩气缸运动，从而带动所有支撑块6升降运动，直至支撑块6从管件内壁支撑住管件，从而完成夹持，适用于夹持不同直径和不同长度的管件。

优选的，如图2-3所示，每一排链轮一203之间连接有链条一205；电动伸缩杆202伸缩端一侧固定安装有电机206；电机206输出轴固定安装有链轮二；链轮二与一链轮一203之间通过链条二207连接，当需要对管件的周侧面进行喷漆时，先通过夹持组件3将管件夹持住，喷漆装置对所有管件的一侧面进行喷涂，当管件一侧面喷涂完成时，再驱动电机206转动从而带动所有链轮一203转动，使得所有管件转动，此时再对管件没有被喷涂的一面进行喷涂，操作方便，喷涂效率高。

优选的，如图4所示，滑杆4一端开设有正向螺纹401；滑杆4另一端开设有反向螺纹402；滑杆4中部固定安装有一对挡板403；一对挡板403之间开设有与支撑管5数量相同的限位槽404。

优选的，如图5所示，支撑管5为一端密封结构；支撑管5内底面固定连接有弹簧501；支撑管5另一端设置有限位块502；限位块502与限位槽404卡接。

优选的，如图6所示，支撑块6包括弧形板601；弧形板601内侧面固定连接有一横板602；横板602两侧均设置有铰座A603；横板602底端固定连接有一竖板604；铰座A603分别与一连接座701铰接；竖板604底端与弹簧501固定连接，竖板604周侧面滑动连接于支撑管5内壁，用于保证弧形板601垂直升降，从而很好的夹持住管件，也用于辅助支撑管件内壁。

优选的，如图7所示，固定环8周侧面圆周阵列有铰座B801；固定环8内壁通过固定板固定连接有一内螺纹管802；铰座B801与另一连接座701铰接；一内螺纹管802与正向螺纹401螺纹连接；另一内螺纹管802与反向螺纹402螺纹连接；一固定环8一侧面固定安装有伸缩气缸；伸缩气缸另一端与电动伸缩杆202固定安装。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属机械技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种基于自动化的多管径夹持装置，包括工作平台(1)；其特征在于：所述工作平台(1)上表面设置有若干对活动组件(2)；所述活动组件(2)内部设置有夹持组件(3)；

所述夹持组件(3)包括滑杆(4)；所述滑杆(4)周侧面活动连接有若干支撑管(5)；所述支撑管(5)内壁活动连接有支撑块(6)；每个所述支撑块(6)两侧对称活动连接有连接杆(7)；所述支撑块(6)每一侧的连接杆(7)均活动连接于一个固定环(8)上；

所述工作平台(1)上表面固定连接有若干电动升降杆(101)；所述若干所述电动升降杆(101)伸缩端均固定于支撑平台(102)下表面；所述支撑平台(102)上表面阵列有若干对贯通孔；

所述连接杆(7)两端均设置有连接座(701)。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动化的多管径夹持装置，其特征在于，所述活动组件(2)包括支撑板(201)；所述支撑板(201)一端面固定安装有电动伸缩杆(202)；所述电动伸缩杆(202)伸缩端固定安装有横杆；所述横杆周侧面转动连接有链轮一(203)；所述链轮一(203)一侧面固定安装有套筒(204)；

所述支撑板(201)周侧面与贯通孔滑动连接；每对所述套筒(204)之间固定有滑杆(4)。

3.根据权利要求2所述的一种基于自动化的多管径夹持装置，其特征在于，每一排所述链轮一(203)之间连接有链条一(205)；所述电动伸缩杆(202)伸缩端一侧固定安装有电机(206)；所述电机(206)输出轴固定安装有链轮二；所述链轮二与一链轮一(203)之间通过链条二(207) 连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种基于自动化的多管径夹持装置，其特征在于，所述滑杆(4)一端开设有正向螺纹(401)；所述滑杆(4)另一端开设有反向螺纹(402)；所述滑杆(4)中部固定安装有一对挡板(403)；一对所述挡板(403)之间开设有与支撑管(5)数量相同的限位槽(404)。

5.根据权利要求4所述的一种基于自动化的多管径夹持装置，其特征在于，所述支撑管(5)为一端密封结构；所述支撑管(5)内底面固定连接有弹簧(501)；所述支撑管(5)另一端设置有限位块(502)；

所述限位块(502)与限位槽(404)卡接。

6.根据权利要求5所述的一种基于自动化的多管径夹持装置，其特征在于，所述支撑块(6)包括弧形板(601)；所述弧形板(601)内侧面固定连接有一横板(602)；所述横板(602)两侧均设置有铰座A(603)；所述横板(602)底端固定连接有一竖板(604)；

所述铰座A(603)分别与一连接座(701)铰接；所述竖板(604)底端与弹簧(501)固定连接，竖板(604)周侧面滑动连接于支撑管(5)内壁。

7.根据权利要求6所述的一种基于自动化的多管径夹持装置，其特征在于，所述固定环(8)周侧面圆周阵列有铰座B(801)；所述固定环(8)内壁通过固定板固定连接有一内螺纹管(802)；

所述铰座B(801)与另一连接座(701)铰接；一所述内螺纹管(802)与正向螺纹(401)螺纹连接；另一所述内螺纹管(802)与反向螺纹(402) 螺纹连接；一所述固定环(8)一侧面固定安装有伸缩气缸；所述伸缩气缸另一端与电动伸缩杆(202)固定安装。

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