CN111012182A - 全自动直冷式饮料贩卖机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及全自动直冷式饮料贩卖机，包括外壳和控制屏，外壳前方安装控制屏，外壳前方设有成品出口，外壳内部安装取杯器、搬运装置、调料添加装置、冷液体制造装置、封盖机，取杯器中装有多个饮料容器，搬运装置从取杯器中取出饮料容器搬运到调料添加装置、冷液体制造装置、封盖机，调料添加装置确定好的调料配方往饮料容器中添加调料，冷液体制造装置将所制造出的冷液体输送到饮料容器，最后搬运装置把饮料容器搬运到封盖机饮料容器进行封盖，装好成品饮料的饮料容器最终到达成品出口处，制成原汁原味、符合个人口感的冰凉饮料，带给用户更好体验，满足消费者个人定制需求，实现DIY制备饮料。

Description

全自动直冷式饮料贩卖机

技术领域

本发明涉及饮料贩卖机领域，具体涉及全自动直冷式饮料贩卖机。

背景技术

饮料贩卖机，是放置在户外或室内用于自动销售饮料的机器，方便了人们的生活需求，现有饮料贩卖机主要是用于贩卖各种品牌瓶装饮料（例如百事、统一、康师傅等），这些饮料的口味是厂家预先已经调制好了不能更改，同时为了能够保存较长时间都会添加或多或少的防腐剂，做不到原汁原味，相比于饮料店中现冲现泡且能够根据消费者个人口感添加糖、蜂蜜、牛奶等调料而制出的饮料，口感差很多。另外，现有饮料贩卖机和饮料店内饮料机是通过添加冰块到热饮料中快速制得冰液体饮料，这种冷却方式的缺陷在于饮料口感直接受到加冰多寡的影响，若加冰太多就会稀释饮料导致口味变淡而加冰太少饮料温度降不下来且可能会太浓，而且冰块熔化快慢也会影响到饮料口感，最终会导致消费者不能喝上口感好的饮料。

发明内容

针对现有技术存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种可根据用户自我选择添加调料、冰凉口感好的全自动直冷式饮料贩卖机，具体技术方案如下：

全自动直冷式饮料贩卖机，包括外壳和控制屏，外壳前方安装控制屏，外壳前方设有成品出口，所述外壳内部安装取杯器、搬运装置、调料添加装置、冷液体制造装置、封盖机，取杯器中装有多个饮料容器，搬运装置从取杯器中取出饮料容器搬运到调料添加装置、冷液体制造装置、封盖机，调料添加装置根据确定好的调料配方往饮料容器中添加调料，冷液体制造装置制造出冷液体输送到饮料容器，封盖机对装好调料和冷液体的饮料容器进行封盖，搬运装置搬运封盖好的饮料容器到成品出口。

作为本发明的一种优选方案，所述冷液体制造装置包括原料盒、料道、泡制容器、加热缸、一级冷却套管、二级冷却套管、冷却液容器、冷却液暂存器和多根连接管，原料盒中装有原材料或料包，原材料或料包经料道输送到泡制容器，泡制容器上方安装加热缸，加热缸用于加热饮用水，加热缸通过连接管连通泡制容器，泡制容器中装有料包或原材料，一级冷却套管、二级冷却套管为双层管结构，冷却液容器预装有低温的冷却液，泡制容器通过连接管连通一级冷却套管的内管，一级冷却套管的外管通过连接管连通室温水源，一级冷却套管的内管连通二级冷却套管的内管，二级冷却套管的外管进液口通过连接管连通冷却液容器，从泡制容器中输出的热饮料到达一级冷却套管，热饮料在一级冷却套管中与室温水热交换实现第一次冷却降温，第一次冷却降温后的饮料到达二级冷却套管与低温的冷却液热交换实现第二次冷却降温成冰饮料，热交换后的冷却液变成高温的冷却液进入冷却液暂存器，冷却液暂存器中高温的冷却液待冷却液容器中低温的冷却液排出后，再回流到冷却液容器避免低温的冷却液与高温的冷却液混合。

作为本发明的一种优选方案，还包括对冷却液进行循环冷却的冷却系统，冷却系统包括换热器、冷媒、压缩机，换热器通过连接管连通冷却液容器，冷却液容器中的冷却液到达换热器，冷媒与冷却液进行热交换，降温后的冷却液再回到冷却液容器。

作为本发明的一种优选方案，所述冷却液为丙二醇或乙二醇。

作为本发明的一种优选方案，所述冷却液容器上方安装预加热板，预加热板对液体进行预加热后输送到加热缸。

作为本发明的一种优选方案，所述泡制容器后方设有固定轴，固定轴端部安装第一齿轮，外壳内部安装第一电机，第一电机输出轴安装第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，第一电机驱动泡制容器倾斜倒出废料。

作为本发明的一种优选方案，所述冷液体制造装置还包括对泡制容器上方开口进行盖合的盖合机构，盖合机构包括第二电机、第三齿轮、齿条和容器盖，第二电机输出轴安装第三齿轮，第三齿轮啮合齿条，齿条下端连接容器盖，容器盖位于泡制容器上方。

作为本发明的一种优选方案，所述料道为滑板或输送带或进料推送器。

作为本发明的一种优选方案，所述外壳内安装多块隔板，多块隔板围绕将调料添加装置单独隔离，空调压缩机使调料处于低温保鲜状态。

作为本发明的一种优选方案，所述换热器为盘管式换热器或板换式换热器。

有益效果：本发明全自动直冷式饮料贩卖机在使用时，搬运装置从取杯器中取出饮料容器，调料添加装置确定好的调料配方往饮料容器中添加调料，冷液体制造装置将所制造出的冷液体输送到饮料容器，最后搬运装置把饮料容器搬运到封盖机饮料容器进行封盖，装好成品饮料的饮料容器最终到达成品出口处，即制成原汁原味、符合个人口感的冰凉饮料，带给用户更好体验，满足消费者个人定制需求，实现DIY制备饮料,而且冷液体制造装置能够做到不间断循环冷却液体，无需等待，效率高，不依赖于人员技能熟练程度，不会过渡稀释饮料或饮料太浓而影响口感，能够制造出口感美味、原汁原味的冰液体饮料。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的分解图；

图3是本发明的整体流程图；

图4是本发明的冷液体制造装置的立体图；

图5是本发明的冷液体制造装置隐藏原料盒、料道后的立体图；

图6是本发明的饮料在一级冷却套管、二级冷却套管中热交换时的结构示意图；

图7是本发明的第一电机控制泡制容器倾斜的结构图；

图8是本发明的盖合机构的立体图；

图9是本发明的冷液体制造装置的流程图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和2所示，全自动直冷式饮料贩卖机，包括外壳1和控制屏2，外壳1前方安装控制屏2，外壳1前方设有成品出口3，外壳1内部安装取杯器4、搬运装置5、调料添加装置6、冷液体制造装置7、封盖机8，取杯器4中装有多个饮料容器9，饮料容器9可以为杯子、罐子、瓶子等，搬运装置5从取杯器中取出饮料容器9搬运到调料添加装置6、冷液体制造装置7、封盖机8，在本实施例中搬运装置5为机械手，调料添加装置6根据确定好的调料配方往饮料容器9中添加调料，消费者可在控制屏2上确定好调料配方组成，冷液体制造装置7制造出冷液体输送到饮料容器9，封盖机8对装好调料和冷液体的饮料容器9进行封盖，搬运装置5搬运封盖好的饮料容器9到成品出口。

具体的，调料添加装置6往饮料容器添加的调料为糖浆、鲜果泥、鲜奶、蜂蜜、果汁浓缩液、氮气中其中一种或混合，糖浆、鲜果泥、鲜奶、蜂蜜、果汁浓缩液为液体，而氮气是装在氮气瓶中，采用传感器就可控制每次调料的输出量，冷液体制造装置7制造出的冷液体为冷茶汤、冷咖啡、白开水中任意一种，当冷茶汤配糖浆、鲜果泥、鲜奶、蜂蜜、果汁浓缩液时可制出冰茶饮，冷咖啡配糖浆、鲜奶可制出不同口感咖啡，上述两种情况饮料容器是先接调料再接液体，而氮气配合白开水再加装过滤器可制出气泡水此时饮料容器是先接液体再接调料。

如图3所示，用户在控制屏2或手机上确定好配方并付款后，搬运装置5、调料添加装置6、冷液体制造装置7就会收到指令，搬运装置5从取杯器4中取出饮料容器9搬运到调料添加装置6，调料添加装置6根据调料配方往饮料容器9中添加各种调料，然后搬运装置5把饮料容器9搬运到冷液体制造装置7处，冷液体制造装置7将所制造出的冷液体输送到饮料容器9，搬运装置5把饮料容器搬运到封盖机饮料容器进行封盖，搬运装置5摇动饮料容器使调料、冷液体充分混合，最后，搬运装置5将装好成品饮料的饮料容器搬运到达成品出口处，其中控制屏或手机上的调料、付费系统为现有技术不再累述。

如图4和5所示，冷液体制造装置7包括原料盒71、料道72、泡制容器73、加热缸74、一级冷却套管75、二级冷却套管76、冷却液容器77、冷却液暂存器78和多根连接管（未画出），原料盒71中装有原材料，原材料可为各种茶冲剂或咖啡，原材料经料道72输送到泡制容器73，泡制容器73上方安装加热缸74，加热缸74优选有两个，加热缸74加热饮用水、过滤水、果汁等液体，加热缸74通过连接管连通泡制容器73，泡制容器73中装有料包或原材料，一级冷却套管75、二级冷却套管76为双层管结构，冷却液容器77预装有低温的冷却液，冷却液为丙二醇或乙二醇，泡制容器73通过连接管连通一级冷却套管75的内管，一级冷却套管75的外管通过连接管连通室温水源，一级冷却套管75的内管连通二级冷却套管76的内管，二级冷却套管76的外管进液口通过连接管连通冷却液容器77，从泡制容器中输出的热饮料到达一级冷却套管75，热饮料在一级冷却套管75中与室温水热交换实现第一次冷却降温，第一次冷却降温后的饮料到达二级冷却套管76与低温的冷却液热交换实现第二次冷却降温成冰饮料，热交换后的冷却液变成高温的冷却液进入冷却液暂存器78，冷却液暂存器78中高温的冷却液待冷却液容器77中低温的冷却液排出后，再回流到冷却液容器77避免低温的冷却液与高温的冷却液混合, 一级冷却套管75、二级冷却套管76、冷却液暂存器77可为一体结构也可为分体结构，例如一级冷却套管75、冷却液暂存器77两者固定一体或一级冷却套管75、二级冷却套管76两者固定一体或一级冷却套管75、二级冷却套管76、冷却液暂存器77三者固定一体或一级冷却套管75、二级冷却套管76、冷却液暂存器77相互分离。

如图6所示，从泡制容器77中输出的热饮料到达一级冷却套管75，热饮料在一级冷却套管75中与室温水热交换实现第一次冷却降温，第一次冷却降温后的冷饮料到达二级冷却套管76与冷却液热交换实现第二次冷却降温成冰饮料，热交换后的冷却液变成高温的冷却液进入冷却液暂存器77，冷却液暂存器中高温的冷却液存储到一定量时待冷却液容器中低温的冷却液排出后，再延时回流到冷却液容器避免低温的冷却液与高温的冷却液混合，有助于大容量冷却避免造成低温冷却液再度温降不易、产生更大的能耗，室温水为自来水取材容易方便，冷却液为丙二醇或乙二醇，丙二醇、乙二醇能够快速对饮料进行冷却，无需等待太长时间，满足商业需求。

冷却液暂存器实施方式一：冷却液暂存器78为单层盘管，盘管螺旋缠绕路线长，有助于暂时存放冷却液而无需其他配件配合，当高温冷却液走完盘管路径时低温冷却液刚好全部输出。冷却液暂存器实施方式二：冷却液暂存器78为容纳盒，需要配合电磁阀、水泵等来实现。增设冷却液暂存器78可延时二次冷却液再次进入冷却液容器时间，提高冷却效率，降低对压缩机功率要求。冷却液暂存器78也可以是其余不同形状的容器。

冷却系统包括换热器711、冷媒、压缩机712，换热器711为盘管式换热器或板式换热器，在本实施例图中为板式换热器，换热器711有两个相互连通,一个换热器711用于压缩机和冷媒热交换使用,另一个换热器用于冷却液跟冷媒热交换使用,换热器通过711连接管连通冷却液容器，换热器711还连接压缩机712、蒸发器和冷凝器等，换热器711为常见的制冷换热装置用于给冷却液进行冷却降温使用，冷却液容器中的冷却液到达换热器，冷媒与冷却液进行热交换使冷却液变成低温，高温的冷却液进入冷却液暂存器后到达指定量时回到冷却液容器，保证冷却液容器76中的低温冷却液不会与高温冷却液相对冲，减轻对压缩机负担。

具体的，冷却液容器77上方安装预加热板79，预加热板79对液体进行预加热后输送到加热缸，预加热板79预加热液体减少加热缸的加热时间，保证热水充足泡制热饮料。

如图7所示，泡制容器73后方设有固定轴713，固定轴713端部安装第一齿轮714，外壳1内部安装第一电机715，第一电机输出轴安装第二齿轮710，第一齿轮714与第二齿轮710相互啮合，第一电机715驱动第二齿轮710转动，第二齿轮710驱动第一齿轮714转动，第一齿轮714通过固定轴713带动泡制容器转动，泡制容器倾斜倒出已经泡制完毕无味的废料，可在外壳1内部安装收集槽，收集槽位于泡制容器73下方用于收纳废料，另外，冷液体制造装置还包括多个水泵和电磁阀，水泵提供动力供液体在管路中输送，电磁阀控制管路导通。

如图8所示，冷液体制造装置7还包括对泡制容器73上方开口进行盖合的盖合机构，盖合机构包括第二电机716、第三齿轮717、齿条718和容器盖719，第二电机输出轴安装第三齿轮717，第三齿轮717啮合齿条718，齿条718下端连接容器盖719，容器盖719位于泡制容器73上方，当泡制热液体时，第二电机716通过第三齿轮717、齿条718驱动容器盖719下降盖合泡制容器73，泡制完成后需倒掉废料时，第二电机716通过第三齿轮717、齿条718驱动容器盖719上升。

如图9所示，冷液体制造装置7工作原理：原料盒71中的原材料经料道72输送到泡制容器73，加热缸74加热液体，加热后的液体到达泡制容器73中浸泡制成热饮料，热饮料进入到达一级冷却套管，热饮料在一级冷却套管中与室温水热交换实现第一次冷却降温，第一次冷却降温后的饮料到达二级冷却套管与冷却液热交换实现第二次冷却降温成冰饮料，室温水为自来水取材容易，冷却液为丙二醇或乙二醇降温快速，热饮料经过二级降温快速得到冰饮料，热交换后的冷却液变成高温的冷却液进入冷却液暂存器，冷却液暂存器中高温的冷却液存储一定量待冷却液容器中低温的冷却液全部排出后再回流到冷却液容器，这样可避免高温冷却液太早流回冷却液容器，避免低温的冷却液与高温的冷却液混合对冲造成瞬间温升，使冷却液再度降温时不会因混合的温升而产生更大能耗，提高冷却效率节约能源，能够做到不间断循环低温冷却饮料，无需产生更大的能耗，效率高，满足商业化需求，无需另外加冰块，不会稀释饮料而影响口感，能够制造出口感美味、原汁原味的冰液体饮料，使液体饮料低温封锁住香气。

外壳1内安装多块隔板，多块隔板将调料添加装置6单独隔离与其余的取杯器4、搬运装置5、冷液体制造装置7、封盖机8相隔开，空调压缩机使调料处于低温保鲜状态，隔板避免冷气流失。

综上所述，本发明全自动直冷式饮料贩卖机能够根据消费者个人口感需求，往饮料中加入定制好的糖浆、鲜果泥、鲜奶、蜂蜜、果汁浓缩液等调料配方，制得符合不同人口感的饮料，带给消费者非常好的口感，满足消费者个人定制需求，实现DIY制备饮料。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.全自动直冷式饮料贩卖机，包括外壳和控制屏，外壳前方安装控制屏，外壳前方设有成品出口，其特征在于：所述外壳内部安装取杯器、搬运装置、调料添加装置、冷液体制造装置、封盖机，取杯器中装有多个饮料容器，搬运装置从取杯器中取出饮料容器搬运到调料添加装置、冷液体制造装置、封盖机，调料添加装置根据确定好的调料配方往饮料容器中添加调料，冷液体制造装置制造出冷液体输送到饮料容器，封盖机对装好调料和冷液体的饮料容器进行封盖，搬运装置搬运封盖好的饮料容器到成品出口。

2.根据权利要求1所述的全自动直冷式饮料贩卖机，其特征在于：所述冷液体制造装置包括原料盒、料道、泡制容器、加热缸、一级冷却套管、二级冷却套管、冷却液容器、冷却液暂存器和多根连接管，原料盒中装有原材料或料包，原材料或料包经料道输送到泡制容器，泡制容器上方安装加热缸，加热缸用于加热饮用水，加热缸通过连接管连通泡制容器，泡制容器中装有料包或原材料，一级冷却套管、二级冷却套管为双层管结构，冷却液容器预装有低温的冷却液，泡制容器通过连接管连通一级冷却套管的内管，一级冷却套管的外管通过连接管连通室温水源，一级冷却套管的内管连通二级冷却套管的内管，二级冷却套管的外管进液口通过连接管连通冷却液容器，从泡制容器中输出的热饮料到达一级冷却套管，热饮料在一级冷却套管中与室温水热交换实现第一次冷却降温，第一次冷却降温后的饮料到达二级冷却套管与低温的冷却液热交换实现第二次冷却降温成冰饮料，热交换后的冷却液变成高温的冷却液进入冷却液暂存器，冷却液暂存器中高温的冷却液待冷却液容器中低温的冷却液排出后，再回流到冷却液容器避免低温的冷却液与高温的冷却液混合。

3.根据权利要求2所述的全自动直冷式饮料贩卖机，其特征在于：还包括对冷却液进行循环冷却的冷却系统，冷却系统包括换热器、冷媒、压缩机，换热器通过连接管连通冷却液容器，冷却液容器中的冷却液到达换热器，冷媒与冷却液进行热交换，降温后的冷却液再回到冷却液容器。

4.根据权利要求2所述的全自动直冷式饮料贩卖机，其特征在于：所述冷却液为丙二醇或乙二醇。

5.根据权利要求2所述的全自动直冷式饮料贩卖机，其特征在于：所述冷却液容器上方安装预加热板，预加热板对液体进行预加热后输送到加热缸。

6.根据权利要求2所述的全自动直冷式饮料贩卖机，其特征在于：所述泡制容器后方设有固定轴，固定轴端部安装第一齿轮，外壳内部安装第一电机，第一电机输出轴安装第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，第一电机驱动泡制容器倾斜倒出废料。

7.根据权利要求2所述的全自动直冷式饮料贩卖机，其特征在于：所述冷液体制造装置还包括对泡制容器上方开口进行盖合的盖合机构，盖合机构包括第二电机、第三齿轮、齿条和容器盖，第二电机输出轴安装第三齿轮，第三齿轮啮合齿条，齿条下端连接容器盖，容器盖位于泡制容器上方。

8.根据权利要求2所述的全自动直冷式饮料贩卖机，其特征在于：所述料道为滑板或输送带或进料推送器。

9.根据权利要求1所述的全自动直冷式饮料贩卖机，其特征在于：所述外壳内安装多块隔板，多块隔板围绕将调料添加装置单独隔离，空调压缩机使调料处于低温保鲜状态。

10.根据权利要求3所述的全自动直冷式饮料贩卖机，其特征在于：所述换热器为盘管式换热器或板换式换热器。

Images