CN111003502A - 一种用于贴片电阻筛选的吸取装置 - Google Patents

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CN111003502A CN201911202980.2A CN201911202980A CN111003502A CN 111003502 A CN111003502 A CN 111003502A CN 201911202980 A CN201911202980 A CN 201911202980A CN 111003502 A CN111003502 A CN 111003502A
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李彬
徐晓鹏
郝勇
任睿卓
李军伟
景凯亮
李小康
王红
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only

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Abstract

一种用于贴片电阻筛选的吸取装置，包括对称设置的一组支架、横梁、吸取模块、托盘定位架和次品存放盘，所述支架的顶部在长度方向上设有第一滑块组，所述横梁跨设在两个支架的第一滑块组上，且在长度方向上设有第二滑块组，所述吸取模块包括设置在所述第二滑块组上的第三滑块组和真空吸嘴，并通过第一滑块组、第二滑块组和第三滑块组带动真空吸嘴在X轴、Y轴、Z轴方向移动；所述托盘定位架设置在所述吸取模块下方，所述次品存放盘位于所述支架和托盘定位架之间；本发明的吸取装置，是在对浮高电阻筛选完毕后将不合格产品挑选出来，实现对贴片电阻检测的自动一体化，提高检测的效率。

Description

一种用于贴片电阻筛选的吸取装置
技术领域
本发明涉及贴片电阻领域，更具体地说，涉及一种用于贴片电阻筛选的吸取装置。
背景技术
贴片电阻又称片式固定电阻器，是金属玻璃釉电阻器中的一种，是将金属粉和玻璃釉粉混合，采用丝网印刷法印在基板上制成的电阻器。贴片电阻所有制程完成后需要进行包装并置于载带上形成带状物，包装中会带来碎料、混料、立料、反料、叠料、空料、跳料、料缺角、载带沾污、载带受损等现象，一颗电阻的不良，流至客户终端贴合在电路板上，会造成最终的一个产品的不良，甚至会有安全隐患的可能，因此在贴片电阻生产的过程中，为了保证贴片电阻的规格和品质，通常需要对贴片电阻进行筛选。然而，现有的大多数贴片电阻在筛选的过程中，均是生产人员通过手工进行挑选，这样不仅会增加生产人员的劳动量，而且也会使得筛选速度缓慢，导致了贴片电阻筛选的工作效率低下，于此特提出一种可快速对筛选后不合格的浮高电阻进行挑出的装置。
发明内容
有鉴于此，为解决上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于贴片电阻筛选的吸取装置，是在对浮高电阻筛选完毕后将不合格产品挑选出来，实现对贴片电阻检测的自动一体化，提高检测的效率。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种用于贴片电阻筛选的吸取装置，包括对称设置的一组支架、横梁、吸取模块、托盘定位架和次品存放盘，所述支架的顶部在长度方向上设有第一滑块组，所述横梁跨设在两个支架的第一滑块组上，且在长度方向上设有第二滑块组，所述吸取模块包括设置在所述第二滑块组上的第三滑块组和真空吸嘴，并通过第一滑块组、第二滑块组和第三滑块组带动真空吸嘴在X轴、Y轴、Z轴方向移动；所述托盘定位架设置在所述吸取模块下方，所述次品存放盘位于所述支架和托盘定位架之间。
进一步的，所述托盘定位架上设有托盘，所述托盘内放置有若干排待筛选贴片电阻。
进一步的，所述第一滑块组包括在X轴方向移动的第一导轨和第一滑块，所述第二滑块组包括在Y轴方向移动的第二导轨和第二滑块，所述第三滑块组包括在Z轴方向移动的第三导轨和第三滑块。
进一步的，所述次品存放盘上设有若干排柱孔。
进一步的，所述支架后方设有成品储存架，所述成品储存架由两个挡板和设在挡板之间的贴片电阻放置架组成，且两个挡板之间的距离与所述托盘的宽度相同。
进一步的，所述贴片电阻放置架上设有用于固定托盘的闩锁。
本发明的有益效果是：
本发明提供了一种用于贴片电阻筛选的吸取装置，在检测机构对贴片电阻进行双面浮高检测后，来吸取不合格的浮高电阻；吸取装置的结构由一组支架和横梁组成，支架顶部设有第一滑块组，可带动横梁在X轴方向移动，横梁上设有第二滑块组，可带动吸取模块在Y轴方向移动，吸取模块上设有第三滑块组，可带动真空吸嘴在Z轴方向移动，综合起来，真空吸嘴可在X、Y、Z三个方向自由移动，从而将筛选出的浮高贴片电阻从托盘中任何位置取出，然后放入次品存放盘进行集中收纳，同时合格品留在托盘中，并归置到一侧的成品储存架上，方便后续处理；该吸取装置可实现贴片电阻的自动一体化筛选，提高检测效率，保证在生产过程中贴片电阻的规格和品质，避免产生安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为次品吸取机构及成品储存架的结构示意图；
图2为次品吸取机构的结构示意图；
图3为次品吸取机构的俯视图；
附图标记：1、支架，2、横梁，3、吸取模块，4、托盘定位架，5、次品存放盘，501、柱孔，6、第一滑块组，601、第一导轨，602、第一滑块，7、第二滑块组，701、第二导轨，702、第二滑块，8、第三滑块组，801、第三导轨，802、第三滑块，9、真空吸嘴，10、托盘，11、成品储存架，1101、挡板，1102、贴片电阻放置架，12、闩锁。
具体实施方式
下面给出具体实施例，对本发明的技术方案作进一步清楚、完整、详细地说明。本实施例是以本发明技术方案为前提的最佳实施例，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
一种用于贴片电阻筛选的吸取装置，如图1、图2和图3所示，包括对称设置的一组支架1、横梁2、吸取模块3、托盘定位架4和次品存放盘5，所述托盘定位架4上设有托盘10，所述托盘10内放置有若干排待筛选贴片电阻，托盘定位架4带着托盘10移动并定位至吸取装置下方，从而通过吸取模块3对不合格的浮高电阻进行吸取；
所述支架1的顶部在长度方向上设有第一滑块组6，所述第一滑块组6包括在X轴方向移动的第一导轨601和第一滑块602；所述横梁2跨设在两个支架1的第一滑块组6上，且在长度方向上设有第二滑块组7，所述第二滑块组7包括在Y轴方向移动的第二导轨701和第二滑块702；所述吸取模块3包括设置在所述第二滑块组7上的第三滑块组8和真空吸嘴9，所述第三滑块组8包括在Z轴方向移动的第三导轨801和第三滑块802，并通过第一滑块组6、第二滑块组7和第三滑块组8带动真空吸嘴9在X轴、Y轴、Z轴方向移动；
所述托盘定位架4设置在所述吸取模块3下方，用于对托盘10进行定位，便于真空吸嘴9来吸取不合格电阻；所述次品存放盘5位于所述支架1和托盘定位架4之间，所述次品存放盘5上设有若干排柱孔501，柱孔501内可存放多个浮高贴片电阻；
如图1所示，所述支架1后方设有成品储存架11，所述成品储存架11由两个挡板1101和设在挡板1101之间的贴片电阻放置架1102组成，且两个挡板1101之间的距离与所述托盘10的宽度相同，所述贴片电阻放置架1102上设有用于固定托盘10的闩锁12，用于将托盘10夹紧固定；通过真空吸嘴9将筛选出的浮高贴片电阻从托盘10中取出、放入次品存放盘5进行集中收纳，同时合格品留在托盘10中，并集中收纳至成品储存架11的贴片电阻放置架1102上，方便后续处理；该吸取装置可实现贴片电阻的自动一体化筛选，提高检测效率，保证在生产过程中贴片电阻的规格和品质，避免产生安全隐患。
本发明的贴片电阻筛选用吸取装置的工作过程如下：
将托盘10输送至吸取装置下方，第一滑块组6带动横梁2在X轴方向移动，第二滑块组7和第三滑块组8带动横梁2上的真空吸嘴9在Y轴、Z轴方向移动，从而将托盘10上不同位置处检测出的浮高电阻吸取下来，并依次放入次品存放盘5的柱孔501中；
筛选后的贴片电阻整齐排列在托盘10的PCB板上，若成品电阻积累过多时，可将托盘10移动至成品储存架11上，锁紧闩锁12集中收纳。
以上显示和描述了本发明的主要特征、基本原理以及本发明的优点。本行业技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会根据实际情况有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于贴片电阻筛选的吸取装置，其特征在于，包括对称设置的一组支架（1）、横梁（2）、吸取模块（3）、托盘定位架（4）和次品存放盘（5），所述支架（1）的顶部在长度方向上设有第一滑块组（6），所述横梁（2）跨设在两个支架（1）的第一滑块组（6）上，且在长度方向上设有第二滑块组（7），所述吸取模块（3）包括设置在所述第二滑块组（7）上的第三滑块组（8）和真空吸嘴（9），并通过第一滑块组（6）、第二滑块组（7）和第三滑块组（8）带动真空吸嘴（9）在X轴、Y轴、Z轴方向移动；所述托盘定位架（4）设置在所述吸取模块（3）下方，所述次品存放盘（5）位于所述支架（1）和托盘定位架（4）之间。
2.根据权利要求1所述的一种用于贴片电阻筛选的吸取装置，其特征在于，所述托盘定位架（4）上设有托盘（10），所述托盘（10）内放置有若干排待筛选贴片电阻。
3.根据权利要求1所述的一种用于贴片电阻筛选的吸取装置，其特征在于，所述第一滑块组（6）包括在X轴方向移动的第一导轨（601）和第一滑块（602），所述第二滑块组（7）包括在Y轴方向移动的第二导轨（701）和第二滑块（702），所述第三滑块组（8）包括在Z轴方向移动的第三导轨（801）和第三滑块（802）。
4.根据权利要求1所述的一种用于贴片电阻筛选的吸取装置，其特征在于，所述次品存放盘（5）上设有若干排柱孔（501）。
5.根据权利要求1所述的一种用于贴片电阻筛选的吸取装置，其特征在于，所述支架（1）后方设有成品储存架（11），所述成品储存架（11）由两个挡板（1101）和设在挡板（1101）之间的贴片电阻放置架（1102）组成，且两个挡板（1101）之间的距离与所述托盘（10）的宽度相同。
6.根据权利要求5所述的一种用于贴片电阻筛选的吸取装置，其特征在于，所述贴片电阻放置架（1102）上设有用于固定托盘（10）的闩锁（12）。
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