CN111003463A - 一种相机夹紧翻转机构 - Google Patents

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余少华
许成
华海洋
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Lin Yujian
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Suzhou Aipeida Automation Equipment Co ltd
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
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Abstract

本发明公开了一种相机夹紧翻转机构，包括：底板、产品定位单元、产品、滑轨、翻转夹紧机构、夹紧气缸，所述滑轨设置于所述底板上，所述夹紧气缸带动所述产品定位单元沿所述滑轨运动，且所述产品定位单元与所述翻转夹紧机构配合夹紧产品。通过上述方式，本发明一种相机夹紧翻转机构，实现了对相机产品的定位、夹紧、翻转，提高了产品定位和翻转精度，也减少操作员工工作量，大大缩短了组装周期，提高了产量，避免人为误差。

Description

一种相机夹紧翻转机构
技术领域
本发明涉及相机打螺丝组装设备领域，特别是涉及一种相机夹紧翻转机构。
背景技术
目前，在对相机外壳进行组装和安装螺丝时，还需要人工操作进行对位、固定和组装，但是人工操作会造成很大误差，精准性较差，而且工作效率很低，成本也比较高。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种相机夹紧翻转机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在相机打螺丝组装设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：
提供一种相机夹紧翻转机构，其包括：底板、产品定位单元、滑轨、翻转夹紧机构、夹紧气缸，所述滑轨设置于所述底板上，所述夹紧气缸带动所述产品定位单元沿所述滑轨运动，且所述产品定位单元与所述翻转夹紧机构配合夹紧产品，
所述产品定位单元包括治具支架、治具座、导向块、导向柱、转轴、定位孔以及用于定位治具座位置角度的定位角度气缸和定位块，所述治具支架与所述滑轨滑动连接，所述转轴可旋转设置于所述支具支架上，所述转轴的一端与所述治具座相连接，另一端上设置有定位孔，所述定位角度气缸带动所述定位块上下运动，使得所述定位块与所述定位孔活动连接，所述导向块通过弹簧与所述治具座相连接，所述导向柱设置于所述导向块上，
所述翻转夹紧机构包括翻转支架、翻转电机、导向槽、夹紧座、夹紧槽，所述翻转支架设置于所述底板上，所述翻转电机带动所述夹紧座在所述翻转支架上旋转，所述夹紧座与所述治具座活动连接，所述夹紧座上的所述夹紧槽与所述治具座配合夹紧产品，所述导向槽设置于所述夹紧槽的两侧，所述导向槽与所述导向柱活动连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述治具座上设置有与产品相配合的仿形安装槽。
在本发明一个较佳实施例中，所述底板上设置有固定槽，所述翻转支架活动设置于所述固定槽中。
在本发明一个较佳实施例中，所述底座上设置有用于调节固定所述翻转支架的限位调节装置。
在本发明一个较佳实施例中，所述限位调节装置包括限位座、限位栓，所述限位座设置于所述底板上，所述限位栓与所述限位座螺纹连接，且所述限位栓的末端与所述翻转支架相连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述夹紧气缸设置于所述底板的底面。
在本发明一个较佳实施例中，所述底板上设置有限位板，所述限位板上设置有与限制治具支架位移的限位柱。
在本发明一个较佳实施例中，所述定位角度气缸的底部设置于所述底板上，其输出端与所述定位块相连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述导向块上设置有通孔，所述导向柱的一端设置于所述治具座上，另一端穿过所述通孔与所述导向槽相连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述弹簧位于所述导向块和所述治具座之间，且所述弹簧环绕于所述导向柱的外壁上。
本发明的有益效果是：实现了对相机产品的定位、夹紧、翻转，提高了产品定位和翻转精度，也减少操作员工工作量，大大缩短了组装周期，提高了产量，避免人为误差。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的一种相机夹紧翻转机构一较佳实施例的结构示意图；
图2是本发明的一种相机夹紧翻转机构一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明实施例包括：
一种相机夹紧翻转机构，适用于多种规格的产品的夹紧翻转组装，该机构安装固定在设备机台上，在气缸、滑轨、滑块、轴承、伺服电机作用下实现产品的角度定位、夹紧及翻转，按预设程序，分别具备定位角度，夹紧功能，翻转。
一种相机夹紧翻转机构，其结构包括：底板1、产品定位单元、产品2、滑轨3、翻转夹紧机构、夹紧气缸4，所述滑轨设置于所述底板上，所述夹紧气缸设置于所述底板的底面，所述夹紧气缸带动所述产品定位单元沿所述滑轨运动，且所述产品定位单元与所述翻转夹紧机构配合夹紧产品。
所述产品定位单元包括治具支架5、治具座6、导向块7、导向柱8、转轴9、定位孔10以及用于定位治具座位置角度的定位角度气缸17和定位块11。
所述治具支架与所述滑轨滑动连接，为了进一步精确控制治具支架的移动，所述底板上可以设置有限位板，所述限位板上设置有与限制治具支架位移的限位柱。
所述转轴可旋转设置于所述支具支架上，所述转轴的一端与所述治具座相连接，所述治具座上设置有与产品相配合的仿形安装槽，所述转轴的另一端上设置有定位孔。
所述定位角度气缸的底部设置于所述底板上，其输出端与所述定位块相连接，所述定位角度气缸带动所述定位块上下运动，使得所述定位块与所述定位孔活动连接，这样可以用定位角度气缸和定位块定位治具座，保证产品位置精度，方便治具座和夹紧座配合夹紧。
所述导向块上设置有通孔，所述导向柱的一端设置于所述治具座上，另一端穿过所述通孔与所述导向槽相连接，所述弹簧位于所述导向块和所述治具座之间，且所述弹簧环绕于所述导向柱的外壁上，可以起到缓冲和定位的作用，提高治具座和夹紧座配合夹紧的精确度。
所述翻转夹紧机构包括翻转支架12、翻转电机13、导向槽14、夹紧座15、夹紧槽16。
所述底板上设置有固定槽，所述翻转支架活动设置于所述固定槽中，所述底座上设置有用于调节固定所述翻转支架的限位调节装置，所述限位调节装置包括限位座、限位栓，所述限位座设置于所述底板上，所述限位栓与所述限位座螺纹连接，且所述限位栓的末端与所述翻转支架相连接。
所述翻转电机带动所述夹紧座在所述翻转支架上旋转，所述夹紧座与所述治具座活动连接，所述夹紧座上的所述夹紧槽与所述治具座配合夹紧产品，所述导向槽设置于所述夹紧槽的两侧，所述导向槽与所述导向柱活动连接。
在使用时，首先定位气缸伸出，使得定位块卡入到定位孔中，使得限制治具座的角度(开口朝上)；相机放置在治具座内，治具座上的仿形安装槽定位产品；夹紧气缸水平动作，治具支架在滑轨上水平前进，直至与夹紧座卡位，实现产品夹紧；夹紧到位后，翻转电机根据预设的程序旋转，从而实现产品的90度、180度、270度的翻转。
本发明一种相机夹紧翻转机构的有益效果是：
1.实现对产品的定位、夹紧、翻转；
2.机构实现用自动化流程替代了原人工操作，提高了产品定位和翻转精度，也减少操作员工工作量，大大缩短了组装周期，提高了产量，避免人为误差。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种相机夹紧翻转机构，其特征在于，包括：底板、产品定位单元、滑轨、翻转夹紧机构、夹紧气缸，所述滑轨设置于所述底板上，所述夹紧气缸带动所述产品定位单元沿所述滑轨运动，且所述产品定位单元与所述翻转夹紧机构配合夹紧产品，
所述产品定位单元包括治具支架、治具座、导向块、导向柱、转轴、定位孔以及用于定位治具座位置角度的定位角度气缸和定位块，所述治具支架与所述滑轨滑动连接，所述转轴可旋转设置于所述支具支架上，所述转轴的一端与所述治具座相连接，另一端上设置有定位孔，所述定位角度气缸带动所述定位块上下运动，使得所述定位块与所述定位孔活动连接，所述导向块通过弹簧与所述治具座相连接，所述导向柱设置于所述导向块上，
所述翻转夹紧机构包括翻转支架、翻转电机、导向槽、夹紧座、夹紧槽，所述翻转支架设置于所述底板上，所述翻转电机带动所述夹紧座在所述翻转支架上旋转，所述夹紧座与所述治具座活动连接，所述夹紧座上的所述夹紧槽与所述治具座配合夹紧产品，所述导向槽设置于所述夹紧槽的两侧，所述导向槽与所述导向柱活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种相机夹紧翻转机构，其特征在于，所述治具座上设置有与产品相配合的仿形安装槽。
3.根据权利要求1所述的一种相机夹紧翻转机构，其特征在于，所述底板上设置有固定槽，所述翻转支架活动设置于所述固定槽中。
4.根据权利要求1所述的一种相机夹紧翻转机构，其特征在于，所述底座上设置有用于调节固定所述翻转支架的限位调节装置。
5.根据权利要求4所述的一种相机夹紧翻转机构，其特征在于，所述限位调节装置包括限位座、限位栓，所述限位座设置于所述底板上，所述限位栓与所述限位座螺纹连接，且所述限位栓的末端与所述翻转支架相连接。
6.根据权利要求1所述的一种相机夹紧翻转机构，其特征在于，所述夹紧气缸设置于所述底板的底面。
7.根据权利要求1所述的一种相机夹紧翻转机构，其特征在于，所述底板上设置有限位板，所述限位板上设置有与限制治具支架位移的限位柱。
8.根据权利要求1所述的一种相机夹紧翻转机构，其特征在于，所述定位角度气缸的底部设置于所述底板上，其输出端与所述定位块相连接。
9.根据权利要求1所述的一种相机夹紧翻转机构，其特征在于，所述导向块上设置有通孔，所述导向柱的一端设置于所述治具座上，另一端穿过所述通孔与所述导向槽相连接。
10.根据权利要求9所述的一种相机夹紧翻转机构，其特征在于，所述弹簧位于所述导向块和所述治具座之间，且所述弹簧环绕于所述导向柱的外壁上。
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