CN111002375A - 一种自动胶囊切割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及胶囊生产机械领域，特别是一种自动胶囊切割机。现有自动胶囊切割机存在切割精度低、胶囊切割质量差、切割刀使用寿命短、机械维修成本高等问题。本发明提供一种自动胶囊切割机，包括机架和固定其上的机座板，机座板上设有可升降及在水平面偏摆运动的切割刀架，所述切割刀架通过偏摆机构驱动做偏摆运动，所述偏摆机构由两组摆动机构和一组偏移机构组成。本发明驱动切割刀架在水平面作偏心摆动，和现有单边驱动切割刀架比较，切割刀架在水平面作偏心摆动的运动更为稳定，胶囊切割精度提高、切割质量更好，切割刀工作受力更均衡，切割刀使用寿命长，机修成本低；进一步还对间歇转动机构优化改进，减少机械磨损，延长使用寿命。

Description

一种自动胶囊切割机

技术领域

本发明涉及胶囊生产机械领域，特别是一种自动胶囊切割机。

背景技术

专利号99203784的专利公开了一种自动胶囊切割机，其切割驱动装置是通过主轴上的切割间隙槽轮机构带动切割锥齿，与切割锥齿相连接的中心齿再带动一组切割偏摆机构运动，从而驱动切割刀工作。

这种切割驱动装置上的切割间隙槽轮机构是非标的六角槽轮间隙机构，稳定性差，机械磨损厉害，会导致间隙槽轮机构使用寿命短；结构上只有一组偏心摆动机构在安装切割刀的切割刀架一边驱动刀架运动，切割刀随刀架运动在水平面活动完成胶囊壳切割加工，由于偏心摆动机构只装于切割刀架一边，这种单边驱动方式造成切割刀活动不够稳定，进而导致切割精度低，影响胶囊切割质量，且切割刀片的使用寿命短，机械维修成本高；进一步的，带动待加工的毛坯胶囊进出切割工位的切割转盘通过切割转盘中心轴驱动作间歇转动，具体是切割转盘盛装安放分配好的待切割毛坯胶囊并通过间歇转动在不同工位停留使前述毛坯胶囊先后完成切割制成成品胶囊然后脱料，切割转盘中心轴上端与切割转盘中心固定，切割转盘中心轴下端连接一四角槽轮，四角槽轮配合小拨盘驱动作四等份间歇转动，这种间歇驱动机构的工作原理为普通槽轮间歇机构，其安装精度要求高，转动速度慢，工作效率低；进一步的由于切割转盘中心轴带动的切割转盘直径较大，在停歇的瞬间惯性也大，会造成辅助构件磨损，进而机械稳定性变差。

发明内容

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有自动胶囊切割机上使用的切割驱动装置单边驱动存在的切割精度低、胶囊切割质量差、切割刀使用寿命短、机械维修成本高，提供一种自动胶囊切割机，所述自动胶囊切割机切割精度提高、胶囊切割质量更好，而且切割刀使用寿命长、机械维修成本降低。进一步，本发明所述自动胶囊切割机还能减少停歇瞬间的惯性冲击，增加设备机械稳定性，并克服现有带动切割转盘间歇运动的驱动机构磨损大、使用寿命短以及转动速度低等问题，同时驱动切割转盘间歇运动的驱动机构结构简单、安装方便、机械稳定性好，驱动机构工作寿命长，切割转盘转速高，可以为提高胶囊切割产量创造更佳的工作条件。

本发明解决技术问题采用的技术方案：一种自动胶囊切割机，包括机架和固定其上的机座板，所述机座板上设有相邻且上下错位的送料转盘和切割转盘、配套送料转盘的毛坯送料顶针、配套切割转盘的切割装置和成品卸料顶针，送料转盘上均布环绕至少二组贯通的落料孔以形成位置固定的落料工位及送料工位，所述落料孔底部设有可推开的弹性承托片，切割转盘上均布环绕至少三组切割模孔以形成位置固定的接料工位、切割工位及卸料工位，送料转盘上对应送料工位的落料孔与切割转盘对应接料工位的切割模孔上下叠置对齐，所述机座板上固定和切割转盘匹配的切割底座，所述切割底座位于切割转盘下方，且切割底座在对应卸料工位处设开口形成卸料收集口，所述送料转盘和切割转盘通过机座板上设置的间歇转动机构驱动作动静同步的间歇转动，停转时切割装置对切割工位所在切割模孔内的毛坯胶囊切割成长度一致的成品胶囊，同时毛坯送料顶针将送料工位所在落料孔内的毛坯胶囊向下推入接料工位所在切割模孔内，成品卸料顶针将卸料工位所在切割模孔内的胶囊向下推出从卸料收集口掉落；其特征是所述切割装置包括切割刀架、固定于切割刀架下底面的一组切割刀、驱动切割刀架分别作升降和切割偏心摆动的切割升降机构与切割偏摆机构，所述一组切割刀位于切割转盘上方并与切割工位所在一组切割模孔对应；切割刀架在切割升降机构的驱动下作上升—静止—下降—静止的往复运动；切割刀架在所述下降后的静止段时，切割偏摆机构驱动切割刀架在水平面上作偏心摆动；所述切割偏摆机构由切割刀架下方的两组摆动机构和一组偏移机构组成，两处摆动机构分设在切割刀架长度方向两端的下方，偏移机构设于切割刀架长度方向一端的下方，所述摆动机构和偏移机构两者同步运动以推动切割刀架在水平面偏心摆动。

本发明通过控制切割刀架作升降运动和在水平面的偏心摆动，实现切割刀架带动其上的一组切割刀重复下降到指定工作高度，并在所述工作高度的水平面运动以切割加工胶囊，其中的切割升降机构驱动切割刀架不断重复升降以及在最低和最高两处位置停留；偏摆机构中的两组摆动机构和一组偏移机构用于在切割刀架下降到指定工作高度时同步运动推动切割刀架在水平面作偏心摆动，和现有单边驱动切割刀架比较，切割刀架在水平面作偏心摆动的运动更为稳定，胶囊的切割精度提高、切割质量也更好，并可使切割刀工作受力更均衡，延长切割刀使用寿命，对胶囊切割机的维修成本降低。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明采用如下技术措施：所述切割刀架一端对应的摆动机构包括转动设于机座板上的中心轴A、固定其上的中心齿轮A以及与中心齿轮A啮合的两个轴齿轮A，两个轴齿轮A对称设于中心齿轮A的两边，且轴齿轮A通过轴承转动安装在与机座板固接的固定座A下方，每个轴齿轮A设有向上延伸的偏心轴A，且偏心轴A的轴线偏置于轴齿轮A的转动中心，所述两个偏心轴A通过轴承与同一摆动座A转动连接,摆动座A架在固定座A上，所述摆动座A上设有与切割刀架一端配合的限位部A；所述切割刀架另一端对应的摆动机构包括转动设于机座板上的中心轴B、固定其上的中心齿轮B以及与中心齿轮B啮合的两个轴齿轮B，所述中心轴B和中心轴A同步转动，两个轴齿轮B对称设于中心齿轮B的两边，且轴齿轮B通过轴承转动安装在与机座板固接的固定座B下方，每个轴齿轮B设有向上延伸的偏心轴B，且偏心轴B的轴线偏置于轴齿轮B的转动中心，所述两个偏心轴B通过轴承与同一摆动座B转动连接，摆动座B架在固定座B上，所述摆动座B上设有与切割刀架另一端配合的限位部B；所述偏移机构包括可推动切割刀架向摆动座A一侧偏移的离心凸轮，所述切割刀架上设有可与离心凸轮抵触配合的推动部，切割刀架降到最低位后推动部与转动的离心凸轮相接触，所述离心凸轮设有一体结构向下延伸的凸轮轴，所述凸轮轴通过轴承转动穿设安装在摆动座B上，且凸轮轴下端穿过摆动座B固接一传动齿轮B，所述传动齿轮B与中心齿轮B相啮合，所述的两个偏心轴A和两个偏心轴B偏心方向保持一致。

所述推动部为设在切割刀架上的顶套，所述顶套转动设在切割刀架上靠近离心凸轮的一端；所述限位部A为设于摆动座A上与切割刀架一端限位配合的一个限位条和两个限位套A，所述两个限位套A分列限位条的两端，且两个限位套A的间距和切割刀架对应端部尺寸相配；所述限位部B为设于摆动座B上与切割刀架另一端限位配合的两个限位套B，两个限位套B的间距和切割刀架对应端部尺寸相配；所述两组摆动机构通过同步组件传动连接驱动电机。

所述同步组件包括横置在机座板上的传动转轴、相啮合的斜齿轮A与斜齿轮C、相啮合的斜齿轮B与斜齿轮D，所述斜齿轮A固定于中心轴A下部，斜齿轮B固定于中心轴B下部，斜齿轮C和斜齿轮D固定于传动转轴两端；中心轴A或中心轴B或传动转轴三者之一传动连接驱动电机。

此外，同步组件还可以是其它结构，如同步组件包括两链轮和匹配链条，所述的两链轮分别固定于中心轴A下部和中心轴B下部，中心轴A或中心轴B或匹配链条三者之一传动连接驱动电机，或者所述同步组件包括两同步轮和匹配同步带，所述的两同步轮分别固定于中心轴A下部和中心轴B下部，中心轴A或中心轴B或匹配同步带三者之一传动连接驱动电机。

所述切割升降机构包括两根穿设在机座板上作升降活动的切割顶杆，所述切割刀架上开有和切割顶杆相配的两个安装孔，切割顶杆穿过切割刀架，两切割顶杆在顶端和底端分别通过切割上横档、切割下横档相连，切割下横档上设有切割滚轮和下方的切割升降凸轮相配，所述切割升降凸轮固定于一横置的主传动轴上，所述主传动轴与机架上的减速电机传动连接，两切割顶杆上设有和安装孔相配的锥形变径段，所述锥形变径段自上而下直径增大，安装孔内壁设有和锥形变径段形状匹配的环面，当所述环面与锥形变径段贴合时切割刀架随切割顶杆作升降活动，切割刀架下降到最低位时其两端分别架在摆动座A和摆动座B上。锥形变径段在随切割顶杆上升的过程中和切割刀架上安装孔内的环面贴合，使因为切割胶囊而发生偏移摆动的切割刀架复位归正。

所述毛坯送料顶针和成品卸料顶针通过活动设在机座板上的同一送料升降机构驱动作同步升降，所述送料升降机构包括固定于机座板上对应送料工位的长横架和对应卸料工位的短横架、两根穿设在机座板和长横架上作升降活动的送料顶杆，所述两根送料顶杆在顶端和底端分别通过送料上横档、送料下横档相连，送料下横档上设有送料滚轮和下方的送料升降凸轮相配，所述送料升降凸轮固定于主传动轴上，所述长横架上开有若干和毛坯送料顶针相配的送料引导孔，短横架上开有若干和成品卸料顶针相配的卸料引导孔，所述的一组毛坯送料顶针和一组成品卸料顶针架设于送料上横档上，且毛坯送料顶针和成品卸料顶针随送料上横档作升降活动。

所述长横架上设多个等高的安装柱并在其上架设水平的送料导向板，所述送料导向板上设有一组与长横架上送料引导孔对齐的送料导孔；所述短横架上设多个等高的安装柱并在其上架设水平的卸料导向板，所述卸料导向板上设有一组与短横架上卸料引导孔对齐的卸料导孔。通过长横架和短横架上增设等高安装柱及带对应导孔的导向板，增加了送料顶针和卸料顶针的导向把持高度，使送料顶针和卸料顶针上升和下降时更加稳定，送料和卸料时顶针的对应位置也更精准。

所述间歇转动机构包括固定在机座板底面的凸轮分割器、凸轮分割器输出轴上固接的间歇输出齿轮、固定于切割转盘底部的齿圈以及两个过桥齿轮，所述凸轮分割器输出轴竖置穿设于机座板上，两个过桥齿轮上下分布设于竖置穿设机座板的同一转轴上，并且上过桥齿轮和下过桥齿轮分别与齿圈及间歇输出齿轮啮合，所述送料转盘固接于凸轮分割器输出轴上端，凸轮分割器输入轴传动连接主传动轴。凸轮分割器结合多级齿轮传动实现驱动，其机构工作寿命长、机械稳定性好；只要在两个过桥齿轮设定匹配的合适齿数，使用一组凸轮分割器就能实现两组间歇转动的驱动输出，简化机械结构。

所述切割转盘上绕圆周均布四组切割模孔并分布在四个切割刀盘上，所述切割刀盘周缘位置设有和切割转盘承托配合的凸缘，切割刀盘可拆卸安装于切割转盘上，切割转盘表面绕圆周设置和切割刀盘相配的凹孔，切割刀盘部分嵌入凹孔中，切割刀盘上凸缘承托在所述凹孔边缘；所述切割转盘在两个相邻切割刀盘之间设可拆卸的紧固件，所述紧固件与切割刀盘之间在邻接的边缘处设对接的限位结构，所述限位结构为形状相配的凸出和缺口，所述凸出和缺口之一设于紧固件上，另一个设于切割刀盘上。切割转盘上均布设置四个切割刀盘，每个切割刀盘上设一组切割模孔，这样四等份的结构方便设备整体布局，恰好形成依序衔接的接料工位、等待工位、切割工位及卸料工位，卸料工位和接料工位相邻；每个切割刀盘上设一组切割模孔，方便加工和拆装，单个刀盘维修更换方便；切割转盘上设置和切割刀盘相配的凹孔以便将切割刀盘部分嵌入其内，对切割刀盘安装限位，同时切割刀盘周缘设和切割转盘承托配合的凸缘，切割转盘上凹孔边缘向上托住凸缘来承托切割刀盘并带动其一起作间歇转动；紧固件和切割刀盘之间通过简单的凸出和缺口匹配，实现切割刀盘在水平面上定位。

所述切割底座上穿设固定一中空轴，所述切割转盘通过轴承转动连接于中空轴上，切割底座上开孔穿设可向上伸出对切割刀盘在切割工位定位用的切割定位销，所述切割刀盘上设有可与切割定位销插接相配的销孔，切割定位销通过弹簧活动设于切割底座底面固定的安装座上，所述安装座设孔道穿设切割定位销，弹簧设于孔道内并套置切割定位销上，切割定位销在弹簧作用下向上弹性伸出切割底座插入销孔中，所述安装座底部设有可摆动的压杆，所述压杆中部与安装座轴接，压杆一端套接限位在切割定位销下部，切割定位销下部设有一个限位件向上抵触压杆套接端，压杆另一端为自由端，所述切割下横档上设有向上延伸的解锁顶杆，所述解锁顶杆上设有顶头，所述切割下横档上升时带动解锁顶杆上移顶推压杆自由端使压杆转动，压杆套接切割定位销一端下移并拉动切割定位销下降，以使切割定位销脱离销孔，所述切割定位销下移时压缩弹簧。

本发明通过对切割偏摆机构的改进，实现了对切割刀架两端同步驱动作圆周摆动，并在偏移机构的作用下完成切割偏心摆动运动，提高了切割稳定性，降低了胶囊切割机维修成本，同时提高了胶囊产品质量；通过对间歇转动机构的优化改进，减少了机械磨损，延长使用寿命，增加了设备运转速度，提高了切割胶囊的产能；通过偏摆机构、间歇转动机构、切割升降机构和送料升降机构的协调运动，完成了毛坯胶囊的送料、切割和成品胶囊的卸料。

附图说明

图1：本发明结构示意图。

图2：本发明俯视图。

图3：本发明侧视图一。

图4：本发明侧视图二。

图5：本发明所述间歇转动机构示意图。

图6：本发明所述切割刀架结构示意图。

图7： 本发明所述切割刀架剖视图。

图8： 图2上“离心凸轮”一端局部放大图。

图9：本发明所述主传动轴示意图。

图10：切割刀盘锁紧状态示意图。

图11：切割刀盘解锁状态示意图。

图12：离心凸轮工作示意图。

图中：1.切割转盘、2.切割刀盘、3.切割模孔、4.凸轮分割器、5.间歇输出齿轮、6.齿圈、7.转轴、8.上过桥齿轮、9.下过桥齿轮、10.凸出、11.缺口、12.顶头、13.送料斗、14.紧固件、15.凹孔、16.送料转盘、17.切割刀架、18.机架、181.机座板、19.中心轴A、20.中心齿轮A、21.轴齿轮A、22.固定座A、23.切割刀、24.摆动座A、25.限位部A、251.限位条、252.限位套A、26.中心轴B、27.中心齿轮B、28.轴齿轮B、29.固定座B、30.环面、31.摆动座B、32.毛坯送料顶针、33.限位部B、331.限位套B、34.离心凸轮、35.推动部、36.凸轮轴、37.传动转轴、38.斜齿轮A、39.斜齿轮C、40.斜齿轮B、41.斜齿轮D、42.驱动电机、43.减速电机、44.切割顶杆、45.切割上横档、46.切割下横档、47.切割滚轮、48.切割升降凸轮、49.主传动轴、50.安装孔、51.变径段、52.成品卸料顶针、53.切割底座、54.长横架、55.短横架、56.送料顶杆、57.送料上横档、58.送料下横档、59.送料滚轮、60.送料升降凸轮、61.中空轴、62.切割定位销、63.销孔、64.弹簧、65.安装座、66.压杆、67.限位件、68.解锁顶杆、69.扫料电机、70.吹气盒、71.传动齿轮B。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本发明做进一步的说明。

如图1～12所示，一种自动胶囊切割机，包括机架18和固定其上的机座板181，所述机座板181上设有相邻且上下错位的送料转盘16和切割转盘1、配套送料转盘16的毛坯送料顶针32、配套切割转盘1的切割装置和成品卸料顶针52，送料转盘16上均布环绕六组贯通的落料孔以形成位置固定的一个送料工位及五个落料工位，所述落料孔底部设有可推开的弹性承托片，本实施例中的弹性承托片为橡胶皮，切割转盘1上均布环绕四组切割模孔3形成位置固定的依序衔接的接料工位、等待工位、切割工位及卸料工位，卸料工位和接料工位相邻设置，本实施例中四组切割模孔分布在四个切割刀盘2上，切割刀盘2周缘位置设有和切割转盘1承托配合的凸缘，切割刀盘2可拆卸安装于切割转盘1上，切割转盘1表面绕圆周设置和切割刀盘2相配的凹孔15，每个凹孔15对应安装一个切割刀盘2，切割刀盘2部分嵌入凹孔15中，切割刀盘2上凸缘承托在所述凹孔15边缘，所述切割转盘1在两个相邻切割刀盘2之间设可拆卸的紧固件14，所述紧固件14与切割刀盘2之间在邻接的边缘处设对接的限位结构，所述限位结构为形状相配的凸出10和缺口11，所述凸出10和缺口11之一设于紧固件14上，另一个设于切割刀盘2上；送料转盘16上对应送料工位的落料孔与切割转盘1对应接料工位的切割模孔上下叠置对齐，所述机座板181上固定和切割转盘1匹配的切割底座53，所述切割底座53位于切割转盘1下方，且切割底座53在对应卸料工位处设开口形成卸料收集口，切割底座53上穿设固定一中空轴61，切割转盘1通过轴承转动连接于中空轴61上，所述送料转盘16和切割转盘1通过机座板181上设置的间歇转动机构驱动作动静同步的间歇转动，停转时切割装置对切割工位所在切割模孔3内的毛坯胶囊切割成长度一致的成品胶囊，同时毛坯送料顶针32将送料工位所在落料孔内的毛坯胶囊向下推入接料工位所在切割模孔3内，成品卸料顶针52将卸料工位所在切割模孔3内的胶囊向下推出从卸料收集口掉落。

所述切割装置包括切割刀架17、固定于切割刀架17下底面的一组切割刀23、驱动切割刀架17分别作升降和切割偏心摆动的切割升降机构与切割偏摆机构，一组切割刀23位于切割转盘1上方并与切割工位所在一组切割模孔3对应；切割刀架17在切割升降机构的驱动下作上升—静止—下降—静止的往复运动；切割刀架17在下降后的静止段时，切割偏摆机构驱动切割刀架17在水平面上作偏心摆动；所述切割偏摆机构由切割刀架17下方的两组摆动机构和一组偏移机构组成，两处摆动机构分设在切割刀架17长度方向两端的下方，偏移机构设于切割刀架17长度方向一端的下方，所述摆动机构和偏移机构两者同步运动以推动切割刀架17在水平面偏心摆动；所述切割刀架17一端对应的摆动机构包括转动设于机座板181上的中心轴A19、固定其上的中心齿轮A20以及与中心齿轮A20啮合的两个轴齿轮A21，两个轴齿轮A21对称设于中心齿轮A20的两边，且轴齿轮A21通过轴承转动安装在与机座板181固接的固定座A22下方，每个轴齿轮A21设有向上延伸的偏心轴A，且偏心轴A的轴线偏置于轴齿轮A21的转动中心，所述两个偏心轴A通过轴承与同一摆动座A24转动连接，摆动座A24架在固定座A22上，所述摆动座A24上设有与切割刀架17一端配合的限位部A25，本实施例中限位部A25为设于摆动座A24上与切割刀架17一端限位配合的一个限位条251和两个限位套A252，所述两个限位套A252分列限位条251的两端，且两个限位套A252的间距和切割刀架17对应端部尺寸相配；所述切割刀架17另一端对应的摆动机构包括转动设于机座板181上的中心轴B26、固定其上的中心齿轮B27以及与中心齿轮B27啮合的两个轴齿轮B28，所述中心轴B26和中心轴A19同步转动，两个轴齿轮B28对称设于中心齿轮B27的两边，且轴齿轮B28通过轴承转动安装在与机座板181固接的固定座B29下方，每个轴齿轮B28设有向上延伸的偏心轴B，且偏心轴B的轴线偏置于轴齿轮B28的转动中心，所述两个偏心轴B通过轴承与同一摆动座B31转动连接，摆动座B31架在固定座B29上，所述摆动座B31上设有与切割刀架17另一端配合的限位部B33，本实施例中限位部B33为设于摆动座B31上与切割刀架17另一端限位配合的两个限位套B331，两个限位套B331的间距和切割刀架17对应端部尺寸相配；所述偏移机构包括可推动切割刀架17向摆动座A24一侧偏移的离心凸轮34，所述切割刀架17上设有可与离心凸轮34抵触配合的推动部35，推动部35为设在切割刀架17上的顶套，所述顶套转动设在切割刀架17上靠近离心凸轮34的一端，当切割刀架17降到最低位时顶套与转动的离心凸轮34相接触，所述离心凸轮34设有一体结构向下延伸的凸轮轴36，所述凸轮轴36通过轴承转动穿设安装在摆动座B31上，且凸轮轴36下端穿过摆动座B31固接一传动齿轮B71，所述传动齿轮B71与中心齿轮B27非标啮合, 所述的两个偏心轴A和两个偏心轴B偏心方向保持一致；离心凸轮工作如图12所示，在离心凸轮沿图中所示的逆时针旋转一周，对应h-e-f-g-h为一个周期，离心凸轮上的he段驱动推动部连同切割刀架一起向左偏移，efg段锁定推动部使其连同切割刀架一起保持偏移状态，gh段解除前述锁定，对推动部无推动作用。同样离心凸轮也可采用反向沿顺时针旋转一周，对应h-g-f-e-h为一个周期，离心凸轮上的hg段驱动推动部向左偏移，gfe段锁定推动部使其保持偏移状态，eh段解除前述锁定，对推动部无推动作用。

所述的两组摆动机构通过同步组件传动连接驱动电机42，所述同步组件包括横置在机座板181上的传动转轴37、相啮合的斜齿轮A38与斜齿轮C39、相啮合的斜齿轮B40与斜齿轮D41，所述斜齿轮A38固定于中心轴A19下部，斜齿轮B40固定于中心轴B26下部，斜齿轮C39和斜齿轮D41固定于传动转轴37两端；中心轴A19或中心轴B26或传动转轴37三者之一传动连接驱动电机42，本实施例中优选驱动电机通过齿轮传动副连接中心轴B26。

根据实施需要同步组件也可以为两个一样尺寸的链轮和匹配链条，两链轮分别固定于中心轴A19下部和中心轴B26下部，中心轴A19或中心轴B26或匹配链条三者之一传动连接驱动电机42，或者同步组件为两个一样尺寸的同步轮和匹配同步带，两同步轮分别固定于中心轴A19下部和中心轴B26下部，中心轴A19或中心轴B26或匹配同步带三者之一传动连接驱动电机42。这里传动连接驱动电机42可以是通过齿轮啮合传动连接或链轮传动连接或同步轮传动连接，这是本领域现有技术，在此不再赘述。

切割升降机构包括两根穿设在机座板181上作升降活动的切割顶杆44，所述切割刀架17上开有和切割顶杆44相配的两个安装孔50，切割顶杆44穿过切割刀架17，两切割顶杆44在顶端和底端分别通过切割上横档45、切割下横档46相连，切割下横档46上设有切割滚轮47和下方的切割升降凸轮48相配，所述切割升降凸轮48固定于一横置的主传动轴49上，所述主传动轴49与机架18上的减速电机43传动连接，两切割顶杆44上设有和安装孔50相配的锥形变径段51，所述锥形变径段51自上而下直径增大，安装孔50内壁设有和锥形变径段51形状匹配的环面30，当所述环面30与锥形变径段51贴合时切割刀架17随切割顶杆44作升降活动，切割刀架17下降到最低位时其两端分别架在摆动座A24和摆动座B31上。

当切割装置中的切割升降机构带动切割刀架17下降到最低位置时切割偏摆机构工作，此时切割刀架17两端架设在摆动座A24和摆动座B31上，驱动电机42工作，通过齿轮副驱动中心轴B26转动，中心轴B26上的斜齿轮B40带动与其配对的斜齿轮D41转动，从而通过传动转轴带动斜齿轮C39转动，斜齿轮C39带动与其啮合的斜齿轮A38转动，再通过斜齿轮A38带动中心轴A19同步于中心轴B26转动；中心轴A19上的中心齿轮A20带动固定座A22下两个轴齿轮A21转动，从而使通过轴承转动连接在两个偏心轴A上的摆动座A24作两圈即720°的圆周摆动；中心轴B26上的中心齿轮B27带动固定座B29下两个轴齿轮B28转动，从而使通过轴承转动连接在两个偏心轴B上的摆动座B31同步于摆动座A24运动，作两圈即720°的圆周摆动, 中心齿轮B27通过传动齿轮B71使凸轮轴上的离心凸轮34同步作一圈即360°的圆周转动；离心凸轮34通过转动设于切割刀架17上的顶套推动切割刀架17向摆动座A24偏移一定位移并限位；切割刀架17在位于摆动座A24上一个限位条251、两个限位套A252，摆动座B31上两个限位套B331，以及离心凸轮24的共同作用下作两圈即720°圆周摆动和偏移相复合的偏摆运动，切割刀23跟随切割刀架17作同步的偏摆运动，由此切割刀23对在切割工位切割模孔3内的毛坯胶囊完成一次切割运动。本实施例中的偏移机构其实和切割刀架下的一处摆动机构合为一体驱动，通过中心齿轮B就驱动前述摆动机构和偏移机构同步运动，且互不影响。

毛坯送料顶针32和成品卸料顶针52通过活动设在机座板181上的同一送料升降机构驱动作同步升降，所述送料升降机构包括固定于机座板181上对应送料工位的长横架54和对应卸料工位的短横架55、两根穿设在机座板181和长横架54上作升降活动的送料顶杆56，所述两根送料顶杆56在顶端和底端分别通过送料上横档57、送料下横档58相连，送料下横档58上设有送料滚轮59和下方的送料升降凸轮60相配，所述送料升降凸轮60固定于主传动轴49上，所述长横架54上开有若干和毛坯送料顶针32相配的送料引导孔，短横架55上开有若干和成品卸料顶针52相配的卸料引导孔，所述的一组毛坯送料顶针32和一组成品卸料顶针52架设于送料上横档57上，且毛坯送料顶针32和成品卸料顶针52随送料上横档57升降活动；长横架54上还设多个等高的安装柱并在其上架设水平的送料导向板，送料导向板上设有一组与长横架54上送料引导孔对齐的送料导孔；短横架55上也设多个等高的安装柱并在其上架设水平的卸料导向板，卸料导向板上设有一组与短横架55上卸料引导孔对齐的卸料导孔。

间歇转动机构包括固定在机座板181底面的凸轮分割器4、凸轮分割器4输出轴上固接的间歇输出齿轮5、固定于切割转盘1底部的齿圈6以及两个过桥齿轮，所述凸轮分割器4输出轴竖置穿设于机座板181上，两个过桥齿轮上下分布设于竖置穿设机座板181的同一转轴7上，并且上过桥齿轮8和下过桥齿轮9分别与齿圈6及间歇输出齿轮5啮合，所述送料转盘16固接于凸轮分割器4输出轴上端，凸轮分割器4输入轴传动连接主传动轴49。本实施例中凸轮分割器4输入轴通过齿轮副连接主传动轴49。

间歇转动机构工作时，主传动轴49通过齿轮传动副驱动凸轮分割器4输入轴转动，再通过凸轮分割器4输出轴输出一定动静比的间歇转动，凸轮分割器4输出轴上的间歇输出齿轮5通过同一个转轴7上两个过桥齿轮带动齿圈6做间歇转动，由于切割转盘1通过轴承转动连接于切割底座53上穿设固定的中空轴61上，且齿圈6固定于切割转盘1底部，从而使齿圈6带动切割转盘1同步作间歇转动，凸轮分割器4输出轴上端带动送料转盘16作间歇转动。本实施例中凸轮分割器的动静比为1:3，六工位，即凸轮分割器输入轴转动一圈360°，其中90°内凸轮分割器输出轴转动一个工位60°，270°内凸轮分割器输出轴静止，凸轮分割器输入轴转动六圈，凸轮分割器输出轴完成一个周期，六个工位的转动，从而带动送料转盘完成一个周期六个工位的间歇转动；同时，通过设置传动齿数比，使切割转盘作四工位间歇转动，即切割转盘每工位转动90°。工作时，每当主传动轴转动一圈360°，通过齿轮传动副驱动凸轮分割器输入轴转动一圈360°，其中90°通过凸轮分割器输出轴带动固定于其上端的送料转盘作一个工位60°转动，同步，凸轮分割器输出轴通过间歇输出齿轮、上下两个过桥齿和齿圈带动固定于齿圈上的切割转盘以中空轴为轴心作一个工位90°转动；凸轮分割器输入轴转动余下的270°时，送料转盘及切割转盘静止；凸轮分割器的动静比为1:3。主传动轴连续转动时，带动送料转盘连续作60°转动—静止的间歇转动，带动切割转盘连续作90°转动—静止的间歇转动。

如10～11图所示，切割底座53上穿设固定一中空轴61，中空轴61顶部连接一个吹气盒70，吹气盒70一圈的侧壁上开有吹气孔，切割转盘1通过轴承转动连接于中空轴61上，切割底座53上开孔穿设可向上伸出对切割刀盘2在切割工位定位用的切割定位销62，所述切割刀盘2上设有可与切割定位销62插接相配的销孔63，切割定位销62通过弹簧64活动设于切割底座53底面固定的安装座65上，所述安装座65设孔道穿设切割定位销62，弹簧64设于孔道内并套置切割定位销62上，切割定位销62在弹簧64作用下向上弹性伸出切割底座53插入销孔63中，所述安装座65底部设有可摆动的压杆66，所述压杆66中部与安装座65轴接，压杆66一端套接限位在切割定位销62下部，切割定位销62下部设有一个限位件67向上抵触压杆66套接端，压杆66另一端为自由端，所述切割下横档46上设有向上延伸的解锁顶杆68，所述解锁顶杆上设有顶头12，所述切割下横档46上升时带动解锁顶杆68上移顶推压杆66自由端使压杆66转动，压杆66套接切割定位销62一端下移并拉动切割定位销62下降，以使切割定位销62脱离销孔63，所述切割定位销62下移时压缩弹簧64。

切割转盘通过轴承可以绕中空轴转动，以减小摩擦；切割转盘在间歇转动停歇阶段时，当切割定位销插入切割转盘上位于切割工位切割刀盘上的销孔时对切割刀盘作可靠锁紧定位，当切割定位销从销孔退出时解锁前述定位，切割转盘又可以带动切割刀盘重新自由转动；压杆轴接在固定于切割底座底面并始终保持静止的安装座上，压杆通过绕轴接端摆动就能使其一端下压限位件，进而带动切割定位销下移并压缩弹簧；当切割下横档上升表示切割结束，此时切割下横档上的解锁顶杆也同步上移，顶头推动压杆自由端使其绕轴接端摆动，压杆套接切割定位销一端下压限位件，推动切割定位销下移并压缩弹簧，切割下横档上升至最高点后，切割定位销对切割刀盘定位完全解锁，此后切割转盘转动一个工位90度；当切割转盘再次停止转动时，切割下横档重新下降带动解锁顶杆下移，解除对压杆自由端推动，弹簧伸长复位推动切割定位销上移，切割定位销再次伸出插入切割刀盘上的销孔对切割刀盘作锁紧定位。

送料升降机构工作：送料升降凸轮随主传动轴转动一圈360°为一个工作周期，一个周期内送料升降凸轮分必须包含要有三个工作段，分别为上升段——静止段——下降段。

工作时，架设于送料上横档上的一组毛坯送料顶针和一组成品卸料顶针的升降是通过两根送料顶杆运动实现，由于两根送料顶杆在上、下两端分别通过送料上横档、送料下横档连接，组成一个结构稳定的四边形框架结构，利用送料下横档上的送料滚轮和转动的送料升降凸轮配合，送料升降凸轮转动一周360°，就可以驱动包括两根送料顶杆在内的四边形框架作上升—静止—下降一个周期的升降运动。本实施例中的送料升降凸轮以三个工作段来说明，分别为a→b上升段，b→c上升静止段，c→a下降段；当送料升降凸轮运行在a→b上升段时，架设于送料上横档上的一组毛坯送料顶针，先后从切割转盘接料工位上的切割模孔内和送料转盘送料工位上的落料孔内升高抬离，架设于送料上横档上的一组成品卸料顶针从切割转盘卸料工位上的切割模孔内升高抬离；当上升至最高点时，毛坯送料顶针下底面高于送料转盘上底面，成品卸料顶针下底面高于送料转盘上的切割刀盘上底面。当送料升降凸轮运行在b→c上升静止段时，架设于送料上横档上的一组毛坯送料顶针和一组成品卸料顶针静止，此时段间歇转动机构驱动送料转盘转动一个工位60°，将已完成送料的送料工位上的一组落料孔转至相邻一侧落料工位上重新等待落料，将送料工位相邻另一侧的一组落料孔转至送料工位。当送料升降凸轮运行在c→a下降段时，架设于送料上横档上的一组毛坯送料顶针，把位于送料转盘送料工位上的毛坯胶囊推出落料孔外，此时有二种状态：1.开口端朝上的毛坯胶囊，送料顶针伸入毛坯胶囊孔内，在送料顶针的推动下，被送入对应下方切割转盘接料工位上的切割模孔内；2.封闭端朝上的毛坯胶囊，送料顶针通过封闭端把毛坯胶囊推出送料转盘上的落料孔后，被切割转盘中心位置对应的中空轴顶部设置的吹气盒吹出的侧向正压风吹至指定回料收集口，以便收集后重新利用；架设于送料上横档上的一组成品卸料顶针把切割转盘卸料工位上的切割刀盘内已完成切割的胶囊向下顶出切割模孔至卸料收集口。至此，送料升降凸轮完成一个周期的升降静止运动，毛坯送料顶针完成一次送料运动，成品卸料顶针完成一次卸料运动，间歇转动机构驱动送料转盘作了一个工位60°转动。

切割升降机构工作：切割升降凸轮随主传动轴转动一圈360°为一个工作周期，一个周期内切割升降凸轮分四个工作段，分别为A→B上升段、B→C上升静止段、C→D下降段、D→A下降静止段。

工作时，切割刀架的升降通过两根切割顶杆运动实现，由于两根切割顶杆在上、下两端分别通过切割上横档、切割下横档连接，组成一个结构稳定的四边形框架结构，利用切割下横档上的切割滚轮和转动的切割升降凸轮配合，切割升降凸轮转动一周360度，就可以驱动包括两根切割顶杆在内的四边形框架作上升—静止—下降—静止一个周期的升降运动。现以切割升降凸轮四个工作段进一步论述：当切割升降凸轮运行在D→A下降静止段时，此时固定在机座板上的驱动电机通过齿轮副和同步组件快速驱动偏摆机构使切割刀架上的切割刀完成一次偏心摆动运动并静止，把位于切割工位切割刀盘内的毛坯胶囊切割成规定长度的胶囊，此时，切割刀架上的两个安装孔中心位置偏移了两根切割顶杆轴心位置；当切割升降凸轮运行在A→B上升段时，两根切割顶杆从最低位开始上升一定距离后，切割顶杆上的锥形变径段与切割刀架上安装孔内壁上设有匹配的环面重新贴合时，切割刀架的复位归正，此时切割刀架上的两个安装孔中心位置与两根切割顶杆轴心位置重合，切割刀架继续跟随两根切割顶杆上升至最高位，此时切割刀架抬离了摆动座A和摆动座B并脱离限位部A和限位部B的约束，切割刀跟随切割刀架同步上升，切割尾料被切割转盘中心位置对应中空轴顶部设置的吹气盒吹出的侧向正压风吹至指定尾料收集口；当切割升降凸轮运行在B→C上升静止段时，切割刀架随切割顶杆在最高点静止，此时段切割底座上的切割定位销对切割刀盘定位完全解锁， 间歇转动机构驱动切割转盘转动一个工位90°，将位于切割工位切割刀盘上切割好的成品胶囊转至卸料工位，将位于等待工位切割刀盘上的毛坯胶囊转至切割工位；将位于接料工位切割刀盘上的毛坯胶囊转至等待工位；将位于卸料工位完成卸料的切割刀盘转至接料工位；当切割升降凸轮运行在C→D下降段时，切割刀架跟随两根切割顶杆下降，当切割刀架长度方向两端底面贴合下方对应的摆动座时，切割顶杆的锥形变径段与切割刀架上安装孔内壁上的环面开始脱离，切割刀架静止并被对应的限位部A和限位部B约束，切割刀架上的切割刀降至切割位并升入切割工位切割刀盘上对应的毛坯胶囊孔内，切割顶杆继续下降至最低位，此时切割底座上的切割定位销重新对相应的切割刀盘锁紧定位；至此，切割升降机构完成一个周期的升降静止运动、偏摆机构完成一次水平面切割偏心摆动运动、间歇转动机构驱动切割转盘作了一个工位90°转动。

本实施例中的自动胶囊切割机整机工作时，先在送料斗内盛纳一定数量的毛坯胶囊，毛坯胶囊往送料转盘上的送料以及毛坯胶囊落入送料转盘上的落料孔中为现有技术，具体是毛坯胶囊从送料斗上部的下料口送入，从送料斗底部的出料口送到送料转盘上，在辅助落料的扫料电机69驱动下带动扫料架转动，将落到送料转盘上的毛坯胶囊扫入各空置的落料孔内，此时胶囊有两种状态进入落料孔，并被送料转盘底面的承托片承托在落料孔内，一种状态是毛坯胶囊开口端朝上顺置落入，另一种状态是毛坯胶囊封闭端朝上倒置落入；整机工作时，自动胶囊切割机通过减速电机带动主传动轴连续转动，主传动轴上的送料升降凸轮带动送料升降机构工作，使毛坯送料顶针和成品卸料顶针做上升、静止、下降往复运动；主传动轴上的切割升降凸轮带动切割升降机构工作，使切割刀架做上升、静止、下降、静止往复运动；在送料升降凸轮和切割升降凸轮运转的过程中，间歇转动机构协调配合驱动送料转盘和切割转盘做间歇转动，同时切割摆动机构协调配合驱动切割刀做切割偏心摆动运动；切割底座上的切割定位销配合整个运动对切割刀盘进行锁紧定位和定位解锁；通过上述机构和其他辅助构件的协调配合工作，毛坯胶囊从送料斗进入到送料转盘中的落料孔内，通过间歇转动机构的驱动转至送料工位，通过毛坯送料顶针把毛坯胶囊从送料转盘送入切割转盘接料工位上的切割刀盘上，通过间歇转动机构的驱动切割转盘接料工位上的毛坯胶囊转至切割工位，再由切割刀架带动切割刀对毛坯胶囊进行切割，完成切割后，间歇转动机构驱动切割转盘切割工位上已完成切割的胶囊转至卸料工位，再通过成品卸料顶针完成卸料，至此完成一个周期的工作流程。

Claims (11)

1.一种自动胶囊切割机，包括机架（18）和固定其上的机座板（181），所述机座板（181）上设有相邻且上下错位的送料转盘（16）和切割转盘（1）、配套送料转盘（16）的毛坯送料顶针（32）、配套切割转盘（1）的切割装置和成品卸料顶针（52），送料转盘（16）上均布环绕至少二组贯通的落料孔以形成位置固定的落料工位及送料工位，所述落料孔底部设有可推开的弹性承托片，切割转盘（1）上均布环绕至少三组切割模孔（3）以形成位置固定的接料工位、切割工位及卸料工位，送料转盘（16）上对应送料工位的落料孔与切割转盘（1）对应接料工位的切割模孔上下叠置对齐，所述机座板（181）上固定和切割转盘（1）匹配的切割底座（53），所述切割底座（53）位于切割转盘（1）下方，且切割底座（53）在对应卸料工位处设开口形成卸料收集口，所述送料转盘（16）和切割转盘（1）通过机座板（181）上设置的间歇转动机构驱动作动静同步的间歇转动，停转时切割装置对切割工位所在切割模孔（3）内的毛坯胶囊切割成长度一致的成品胶囊，同时毛坯送料顶针（32）将送料工位所在落料孔内的毛坯胶囊向下推入接料工位所在切割模孔（3）内，成品卸料顶针（52）将卸料工位所在切割模孔（3）内的胶囊向下推出从卸料收集口掉落；

其特征是所述切割装置包括切割刀架（17）、固定于切割刀架（17）下底面的一组切割刀（23）、驱动切割刀架（17）分别作升降和切割偏心摆动的切割升降机构与切割偏摆机构，所述一组切割刀（23）位于切割转盘（1）上方并与切割工位所在一组切割模孔（3）对应；切割刀架（17）在切割升降机构的驱动下作上升—静止—下降—静止的往复运动；切割刀架（17）在所述下降后的静止段时，切割偏摆机构驱动切割刀架（17）在水平面上作偏心摆动；所述切割偏摆机构由切割刀架（17）下方的两组摆动机构和一组偏移机构组成，两处摆动机构分设在切割刀架（17）长度方向两端的下方，偏移机构设于切割刀架（17）长度方向一端的下方，所述摆动机构和偏移机构两者同步运动以推动切割刀架（17）在水平面偏心摆动。

2.根据权利要求1所述的自动胶囊切割机，其特征是所述切割刀架（17）一端对应的摆动机构包括转动设于机座板（181）上的中心轴A（19）、固定其上的中心齿轮A（20）以及与中心齿轮A（20）啮合的两个轴齿轮A（21），两个轴齿轮A（21）对称设于中心齿轮A（20）的两边，且轴齿轮A（21）通过轴承转动安装在与机座板（181）固接的固定座A（22）下方，每个轴齿轮A（21）设有向上延伸的偏心轴A，且偏心轴A的轴线偏置于轴齿轮A（21）的转动中心，所述两个偏心轴A通过轴承与同一摆动座A（24）转动连接，摆动座A（24）架在固定座A（22）上，所述摆动座A（24）上设有与切割刀架（17）一端配合的限位部A（25）；所述切割刀架（17）另一端对应的摆动机构包括转动设于机座板（181）上的中心轴B（26）、固定其上的中心齿轮B（27）以及与中心齿轮B（27）啮合的两个轴齿轮B（28），所述中心轴B（26）和中心轴A（19）同步转动，两个轴齿轮B（28）对称设于中心齿轮B（27）的两边，且轴齿轮B（28）通过轴承转动安装在与机座板（181）固接的固定座B（29）下方，每个轴齿轮B（28）设有向上延伸的偏心轴B，且偏心轴B的轴线偏置于轴齿轮B（28）的转动中心，所述两个偏心轴B通过轴承与同一摆动座B（31）转动连接，摆动座B（31）架在固定座B（29）上，所述摆动座B（31）上设有与切割刀架（17）另一端配合的限位部B（33）；所述偏移机构包括可推动切割刀架（17）向摆动座A（24）一侧偏移的离心凸轮（34），所述切割刀架（17）上设有可与离心凸轮（34）抵触配合的推动部（35），切割刀架（17）降到最低位后推动部（35）与转动的离心凸轮（34）相接触，所述离心凸轮（34）设有一体结构向下延伸的凸轮轴（36），所述凸轮轴（36）通过轴承转动穿设安装在摆动座B（31）上，且凸轮轴（36）下端穿过摆动座B（31）固接一传动齿轮B（71），所述传动齿轮B（71）与中心齿轮B（27）相啮合； 所述的两个偏心轴A和两个偏心轴B偏心方向保持一致。

3.根据权利要求2所述的自动胶囊切割机，其特征是所述推动部（35）为设在切割刀架（17）上的顶套，所述顶套转动设在切割刀架（17）上靠近离心凸轮（34）的一端；所述限位部A（25）为设于摆动座A（24）上与切割刀架（17）一端限位配合的一个限位条（251）和两个限位套A（252），所述两个限位套A（252）分列限位条（251）的两端，且两个限位套A（252）的间距和切割刀架（17）对应端部尺寸相配；所述限位部B（33）为设于摆动座B（31）上与切割刀架（17）另一端限位配合的两个限位套B（331），两个限位套B（331）的间距和切割刀架（17）对应端部尺寸相配；所述两组摆动机构通过同步组件传动连接驱动电机（42）。

4.根据权利要求3所述的自动胶囊切割机，其特征是所述同步组件包括横置在机座板（181）上的传动转轴（37）、相啮合的斜齿轮A（38）与斜齿轮C（39）、相啮合的斜齿轮B（40）与斜齿轮D（41），所述斜齿轮A（38）固定于中心轴A（19）下部，斜齿轮B（40）固定于中心轴B（26）下部，斜齿轮C（39）和斜齿轮D（41）固定于传动转轴（37）两端；中心轴A（19）或中心轴B（26）或传动转轴（37）三者之一传动连接驱动电机（42）。

5.根据权利要求3所述的自动胶囊切割机，其特征是所述同步组件包括两链轮和匹配链条，所述的两链轮分别固定于中心轴A（19）下部和中心轴B（26）下部，中心轴A（19）或中心轴B（26）或匹配链条三者之一传动连接驱动电机（42），或者所述同步组件包括两同步轮和匹配同步带，所述的两同步轮分别固定于中心轴A（19）下部和中心轴B（26）下部，中心轴A（19）或中心轴B（26）或匹配同步带三者之一传动连接驱动电机（42）。

6.根据权利要求2所述的自动胶囊切割机，其特征是所述切割升降机构包括两根穿设在机座板（181）上作升降活动的切割顶杆（44），所述切割刀架（17）上开有和切割顶杆（44）相配的两个安装孔（50），切割顶杆（44）穿过切割刀架（17），两切割顶杆（44）在顶端和底端分别通过切割上横档（45）、切割下横档（46）相连，切割下横档（46）上设有切割滚轮（47）和下方的切割升降凸轮（48）相配，所述切割升降凸轮（48）固定于一横置的主传动轴（49）上，所述主传动轴（49）与机架（18）上的减速电机（43）传动连接，两切割顶杆（44）上设有和安装孔（50）相配的锥形变径段（51），所述锥形变径段（51）自上而下直径增大，安装孔（50）内壁设有和锥形变径段（51）形状匹配的环面（30），当所述环面（30）与锥形变径段（51）贴合时切割刀架（17）随切割顶杆（44）作升降活动，切割刀架（17）下降到最低位时其两端分别架在摆动座A（24）和摆动座B（31）上。

7.根据权利要求6所述的自动胶囊切割机，其特征是所述毛坯送料顶针（32）和成品卸料顶针（52）通过活动设在机座板（181）上的同一送料升降机构驱动作同步升降，所述送料升降机构包括固定于机座板（181）上对应送料工位的长横架（54）和对应卸料工位的短横架（55）、两根穿设在机座板（181）和长横架（54）上作升降活动的送料顶杆（56），所述两根送料顶杆（56）在顶端和底端分别通过送料上横档（57）、送料下横档（58）相连，送料下横档（58）上设有送料滚轮（59）和下方的送料升降凸轮（60）相配，所述送料升降凸轮（60）固定于主传动轴（49）上，所述长横架（54）上开有若干和毛坯送料顶针（32）相配的送料引导孔，短横架（55）上开有若干和成品卸料顶针（52）相配的卸料引导孔，所述的一组毛坯送料顶针（32）和一组成品卸料顶针（52）架设于送料上横档（57）上，且毛坯送料顶针（32）和成品卸料顶针（52）随送料上横档（57）作升降活动。

8.根据权利要求7所述的自动胶囊切割机，其特征是所述长横架（54）上设多个等高的安装柱并在其上架设水平的送料导向板，所述送料导向板上设有一组与长横架（54）上送料引导孔对齐的送料导孔；所述短横架（55）上设多个等高的安装柱并在其上架设水平的卸料导向板，所述卸料导向板上设有一组与短横架（55）上卸料引导孔对齐的卸料导孔。

9.根据权利要求6所述的自动胶囊切割机，其特征是所述间歇转动机构包括固定在机座板（181）底面的凸轮分割器（4）、凸轮分割器（4）输出轴上固接的间歇输出齿轮（5）、固定于切割转盘（1）底部的齿圈（6）以及两个过桥齿轮，所述凸轮分割器（4）输出轴竖置穿设于机座板（181）上，两个过桥齿轮上下分布设于竖置穿设机座板（181）的同一转轴（7）上，并且上过桥齿轮（8）和下过桥齿轮（9）分别与齿圈（6）及间歇输出齿轮（5）啮合，所述送料转盘（16）固接于凸轮分割器（4）输出轴上端，凸轮分割器（4）输入轴传动连接主传动轴（49）。

10.根据权利要求6所述的自动胶囊切割机，其特征是所述切割转盘（1）上绕圆周均布四组切割模孔（3）并分布在四个切割刀盘（2）上，所述切割刀盘（2）周缘位置设有和切割转盘（1）承托配合的凸缘，切割刀盘（2）可拆卸安装于切割转盘（1）上，切割转盘（1）表面绕圆周设置和切割刀盘（2）相配的凹孔（15），切割刀盘（2）部分嵌入凹孔（15）中，切割刀盘（2）上凸缘承托在所述凹孔（15）边缘；所述切割转盘（1）在两个相邻切割刀盘（2）之间设可拆卸的紧固件（14），所述紧固件（14）与切割刀盘（2）之间在邻接的边缘处设对接的限位结构，所述限位结构为形状相配的凸出（10）和缺口（11），所述凸出（10）和缺口（11）之一设于紧固件（14）上，另一个设于切割刀盘（2）上。

11.根据权利要求10所述的自动胶囊切割机，其特征是所述切割底座（53）上穿设固定一中空轴（61），所述切割转盘（1）通过轴承转动连接于中空轴（61）上，切割底座（53）上开孔穿设可向上伸出对切割刀盘（2）在切割工位定位用的切割定位销（62），所述切割刀盘（2）上设有可与切割定位销（62）插接相配的销孔（63），切割定位销（62）通过弹簧（64）活动设于切割底座（53）底面固定的安装座（65）上，所述安装座（65）设孔道穿设切割定位销（62），弹簧（64）设于孔道内并套置切割定位销（62）上，切割定位销（62）在弹簧（64）作用下向上弹性伸出切割底座（53）插入销孔（63）中，所述安装座（65）底部设有可摆动的压杆（66），所述压杆（66）中部与安装座（65）轴接，压杆（66）一端套接限位在切割定位销（62）下部，切割定位销（62）下部设有一个限位件（67）向上抵触压杆（66）套接端，压杆（66）另一端为自由端，所述切割下横档（46）上设有向上延伸的解锁顶杆（68），所述解锁顶杆上设有顶头（12），所述切割下横档（46）上升时带动解锁顶杆（68）上移顶推压杆（66）自由端使压杆（66）转动，压杆（66）套接切割定位销（62）一端下移并拉动切割定位销（62）下降，以使切割定位销（62）脱离销孔（63），所述切割定位销（62）下移时压缩弹簧（64）。

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