CN110998677B - 咖啡自动售货机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种咖啡自动售货机，所述咖啡自动售货机设置在任意场所而在内部装有液状、点状或粉末类饮料原料，尤其是咖啡原料的胶囊中添加水或蒸汽，从而制作用户能饮用的咖啡。所述咖啡自动售货机，包括：以第一方向装载多个胶囊的格子形胶囊装载部；安放在所述胶囊装载部的下部且定量提供所述胶囊的胶囊供给单元；向由胶囊供给单元供给而安置的胶囊供水从而提取用户能饮用的咖啡的咖啡提取部；将装有提取的咖啡的杯子搬出到与外部连通的开方口侧的杯子取出部。所述咖啡提取部，在第一部分安置部和第二部分安置部位于相互接触或邻接时形成的安置槽内收纳胶囊，且通过第一部分安置部和第二部分安置部隔开时形成的空间以将胶囊向下部侧自由落下的方式工作。

Description

咖啡自动售货机
技术领域
本发明的实施例涉及一种在内部装有用于饮用咖啡的原料的胶囊中添加水和蒸汽而在现场直接提供用户能饮用的咖啡的咖啡自动售货机。
背景技术
自动售货机为一种在无人状态下也能够自动出售商品的机器，若放入硬币、纸币或卡片后选择想要的物品或通过移动端支付后，则可以获得想要购买的物品。自动售货机也被简称为自售机。可以在很多国家看到这种自售机，根据日本自动售货机工业会的调查，截止2013年，日本国内的自动售货机数量为509万4千台程度，相当多，并且出售的商品类型也多样，因此人气颇高。
通常地，已经公开了多种对于能够长时间地保管粉末、液状或者点状的食品的胶囊。例如，如图26所示，公开专利公报第10-2004-0021918号的“原豆咖啡胶囊板CP”（以下，简称“胶囊”）具有代表性，其内容如下。
以往的胶囊（CP，capsule plate）形成有用于储存原豆咖啡粉末（未图示）的保管孔BW，而这种胶囊CP向薄板（Sheet）SH的上部面和胶囊CP的底面在各个保管孔BW的外围部形成截取槽CH。截取槽CH使得在各个保管孔BW中保管的原豆咖啡粉末（未图示）的胶囊CP被容易地截取成适当数量的组合，同时能够容易开封分离成单个的胶囊。
但是，就这种胶囊而言，需要由售货员等待并一一出售，从而会存在与浪费人力相关的问题。并且，因为需要单独取出胶囊后倒水来制作成咖啡，因此存在制作咖啡效率低，制作咖啡耗时较长的问题。
另一方面，在使用自动售货机出售饮料的情况下，用户可以将装在塑料、铁罐、玻璃等瓶子里的饮料或者粉末及液态的原料与水混合来利用装在杯子里的饮料。
最近，随着作为一种饮料的咖啡的人气持续上升，正在提供不同的咖啡自售机。并且，用户根据个性正在追求不同的咖啡品牌。根据这种咖啡饮料的市场氛围，咖啡自售机或者提供及制作咖啡自售机的供给者正面对着消费者的以好口味的方式提供不同品牌咖啡的需求。
发明内容
要解决的课题
本发明是为了解决上述现有技术的问题而发明出来的。本发明的目的在于，提供一种咖啡自动售货机，所述咖啡自动售货机在没有人力浪费的情况下，在内部装有液状、点状，或者粉末形状的咖啡材料的胶囊中添加水或蒸汽，从而在现场直接制作并出售用户可饮用的品牌咖啡。
本发明的另一个目的在于提供一种提高了用户便利性，并能够用无线通讯管理自动售货机的咖啡自动售货机。
本发明的又一个目的在于，提供一种使用装有原豆咖啡材料的胶囊的咖啡自动售货机的工作方法。
本发明的再一个目的在于，提供一种使用装有原豆咖啡材料的胶囊的咖啡自动售货机的管理方法。
解决课题的方案
为了解决所述技术课题的、根据本发明的一个侧面的咖啡自动售货机，包括：胶囊装载部，所述胶囊装载部为格子形状，以使以第一方向内部装有多个胶囊；胶囊供给单元，所述胶囊供给单元安放在所述胶囊装载部的下部中心且定量提供所述胶囊；供水部，所述供水部向从所述胶囊供给单元供给并安置的胶囊供水而稀释成用户能够饮用的咖啡；杯子供给部，所述杯子供给部容纳在所述供水部稀释的咖啡，将容纳有咖啡的杯子供给至自动售货机外部以使用户能够使用。
为解决所述技术课题的根据本发明的另一个侧面的咖啡自动售货机为使用装有滴流咖啡（drip coffee）用咖啡材料的胶囊的咖啡自动售货机，包括：胶囊装载部，所述胶囊装载部容纳大致以垂直方向装载的多个胶囊；胶囊供给单元，所述胶囊供给单元设置在胶囊装载部的下部而在胶囊装载部选择性地掉落胶囊；移送部，所述移送部移送由胶囊供给单元掉落到通道上的胶囊；杯子装载部，所述杯子装载部与所述胶囊装载部并列配置；杯子供给部，所述杯子供给部设置在杯子装载部下部，将所述杯子装载部的杯子从所述移送部的末端部向内侧选择性掉落；排列部，所述排列部排列杯子和胶囊；咖啡提取部，所述咖啡提取部向由移送部安置并由所述排列部排列的胶囊中注入水或空气而提取咖啡，以及杯子取出部，所述杯子取出部将装有由咖啡提取部提取的咖啡的杯子移动至预先设置的位置。其中，滴流咖啡是指使用通过炒和磨的方式得到的咖啡豆制作出来的能够饮用的咖啡。
为解决所述技术课题的根据本发明的另一个侧面的咖啡自动售货机，包括：胶囊装载部，所述胶囊装载部为格子形状，以使以第一方向内部装有多个胶囊；胶囊供给单元，所述胶囊供给单元安放在所述胶囊装载部的下部中心且定量提供所述胶囊；咖啡提取部，所述咖啡提取部向从所述胶囊供给单元供给而安置的胶囊注入水或蒸汽从而提取用户能够饮用的咖啡；以及杯子取出部，所述杯子取出部将容纳有所述咖啡的杯子搬出到外部。
为解决所述技术课题的根据本发明的另一个侧面的咖啡自动售货机，包括：胶囊装载部，所述胶囊装载部为格子形状，以使以第一方向内部装有多个胶囊；胶囊供给单元，所述胶囊供给单元安放在所述胶囊装载部的下部中心且定量提供所述胶囊；咖啡提取部，所述咖啡提取部安置有从所述胶囊供给单元供给的胶囊，且所述胶囊供水而提取用户能饮用的咖啡；以及杯子取出部，所述杯子取出部将容纳有所述咖啡的杯子搬出到外部，所述咖啡提取部具备第一部分安置部及第二部分安置部，所述第一部分安置部在与所述第二部分安置部面对的一侧面具备向所述第二部分安置部面对的一侧面的上部侧延长的半杯形状的第一凹面部，所述第二部分安置部在与所述第一部分安置部面对的一侧面具备向所述第一部分安置部面对的一侧面的上部侧延长的半杯形状的第二凹面部，在所述第一部分安置部和所述第二部分安置部相互邻接或相接时，所述第一凹面部及所述第二凹面部形成安置槽，从所述胶囊供给单元选择性地掉落而移送的所述胶囊，安置在所述安置槽中，在所述第一部分安置部和所述第二部分安置部隔开时，通过所述第一部分安置部和所述第二部分安置部之间的空间向下部侧自由落下。
发明的效果
在利用如上所述的根据本实施例的咖啡自动售货机时，由于在不浪费人力的情况下，在内部装有液状、点状或者粉末形状的咖啡材料的胶囊中供给水或蒸汽而直接制作用户能饮用的咖啡，从而只要是可以设置自动售货机的场所，则具有无论在哪里都能有效的制作与原豆咖啡对应的品牌咖啡并使得用户享受自己喜欢的咖啡的味和香的效果。
并且，具有以下效果。即，最优化胶囊装载部和胶囊移送部、咖啡提取部、杯子供给部及冰块供给部的结构及配置且由以格子状具备多个的胶囊装载部最小化自动售货机的设置面积的效果。
并且，根据本实施例，由于具备卡支付、移动支付等，且通过无线通讯管理自动售货机，因此具有可以迅速可靠地实时处理是否存在故障、销量计算、胶囊库存计算等工作的优点。
附图说明
图1是对根据本发明的一实施例的咖啡自动售货机的立体图。
图2是用于说明图1的咖啡自动售货机的主要构成要素的配置关系的正面侧框图。
图3是用于说明图1的咖啡自动售货机的主要构成要素的配置关系的平面侧框图。
图4是用于说明图1的咖啡自动售货机的触摸板的主要工作过程的画面示例图。
图5是对根据本发明的其他实施例咖啡自动售货机的前面部的部分正面图。
图6是示出可采用于根据本发明的其他实施例的咖啡自动售货机的胶囊装载部的立体图。
图7是对可采用于图6的咖啡自动售货机的胶囊装载部下部的胶囊供给单元的立体图。
图8是对图7的胶囊供给单元的第三板材的放大平面图。
图9是用于说明图7的胶囊供给单元的工作原理的部分底面图。
图10是对可采用于根据本发明的一实施例的咖啡自动售货机的胶囊供给部的立体图。
图11是用于说明图10的胶囊供给部的主要工作原理的附图。
图12至图14是用于说明根据本发明的实施例的咖啡自动售货机的部分工作过程的附图。
图15对可采用于根据本发明的一实施例的咖啡自动售货机的咖啡提取部的立体图。
图16是图15的咖啡提取部的平面图。
图17是图15的咖啡提取部的正面图。
图18至图21是用于说明根据本发明的实施例的咖啡自动售货机的其他的部分工作过程的图。
图22是用于说明可采用于根据本发明的实施例的咖啡自动售货机的胶囊支撑部的胶囊容器排出结构的详细构成的概略的框图。
图23是用于说明图22的胶囊支撑部的工作原理的附图。
图24是对可采用于根据本发明的又一个实施例的咖啡自动售货机的电装部件的框图。
图25是对可采用于图24的电装部件的软件模块的概略框图。
图26是示出以往技术的胶囊形状的立体图。
具体实施方式
对本发明可以进行多样的变更且本发明可以具有多种实施例，将特定实施例在附图上示例，并在详细的内容中进行详细的说明。但应理解为这不是将本发明限定在特定的实施形态，而是包括了在本发明的思想及技术范围中包括的所有变更、等同物至替代物。在说明各个附图时，对于类似的参考符号使用类似的附图标记。
下面，参照附图对根据本发明的优选实施例进行详细的说明。
图1是对根据本发明的一实施例的咖啡自动售货机的立体图。图2是用于说明图1的咖啡自动售货机的主要构成要素的配置关系的正面框图。图3是用于说明图1的咖啡自动售货机的主要构成要素的配置关系的平面框图。图4是用于说明图1的咖啡自动售货机的触摸板的主要工作过程的画面示例图。
参照图1，则根据本实施例的咖啡自动售货机10是使用装有不同种类的咖啡原豆的胶囊将消费者想要的品牌咖啡，在只要是设置了自售机的场所，则无论在任何地方在现场直接迅速地制作热咖啡或冰咖啡的装置。为此，咖啡自动售货机10包括自售机机壳20、自售机前面板30、触摸板40，移动支付单元50、卡支付单元52，杯子取出部60及控制装置70。
自售机机壳20和自售机前面板30可以由金属、塑料或它们的组合材料，以四边箱形状制作。
触摸板40可以采用静电容量式，尤其是投射式静电容量触摸式（projectedcapacitive touch，PCT），但不限定于此。可以使用利用静电容量式触摸屏（surfacecapacitive touch，SCT）、电阻膜式、表面声波（surface acoustic wave，SAW）式、红外线（IR）式、光学（optical）式等方式制作的触摸板40。
移动支付单元50和卡支付单元52本身可以使用目前或将来会商用化的支付模块。但是，支付单元可以连接到本实施例的控制装置70并通过控制装置70控制。
并且，咖啡自动售货机10如图2及图3所示，还可以具备安装在自售机机壳20内的胶囊装载部、胶囊供给部（简称移送部）、胶囊排列部（简称排列部）、杯子供给部（包括杯子装载部）、供水部、咖啡提取部、冰块供给部、咖啡搬出部、扬声器等。根据本实施例的咖啡自动售货机10可以通过最优化胶囊装载部、移送部、杯子供给部、咖啡提取部等构成要素的结构及配置而最小化配置空间。
前述的咖啡自动售货机10作为原豆咖啡自动售货机，可以被简称为自动售货机或自售机。胶囊装载部可以被称为胶囊装载桶，胶囊供给部在广义上可以包括胶囊装载部，胶囊排列部可以被称为胶囊安置部，冰块供给部可以对应于冰块供给部或者制冰部，咖啡搬出部可以对应于杯子取出部。
再参照图1，则自售机前面板30的前面上部配置有触摸板40，从而可以向自售机10外部的消费者提供广告、咖啡菜单、咖啡制作过程向导等。在自售机前面板30的中间一侧面可以具备在以覆盖自售机机壳20的前面开口部的方式关掉自售机前面板30的状态下用于锁住的锁定装置32。
自售机10可以以胶囊状态准备数种至数十种原豆咖啡而根据消费者的购买在现场制作并提供咖啡。此时，消费者可以利用搭载了移动支付手段的手机、智能手机等用户终端，通过预先指定的支付网页或支付应用而执行移动支付。并且，消费者可以通过将能够进行无线支付的用户终端靠近或触摸移动支付单元50来执行移动支付。并且，消费者可以通过将储蓄卡、借记卡、信用卡等卡形态的支付手段插入到卡支付单元52来支付对于购买的原豆咖啡的费用。支付完成后，自售机10可以根据消费者选择的咖啡类型，在1分钟至1分30秒左右的较短的时间内制作咖啡而通过杯子取出部60提供给消费者。
控制装置70可以控制触摸板40的动作、支付单元的信号处理、胶囊移送、咖啡提取、咖啡取出、供水、供给杯子、供给冰等自售机10的整个动作。并且，控制装置70允许通过网络来控制或管理自售机10，可以从设置在自售机10的传感器收集数据，并将收集到的传感数据提供给管理员终端或服务器的数据中心。
在消费者订购原豆咖啡前，自售机10可以如图4所示，在触摸板40的画面输出广告视频。所述广告视频可以是对装有原豆的胶囊的介绍，或者是享受这种胶囊咖啡的名人的视频。并且，广告视频可以是由与其他广告主的合同而预先设定的任意广告。
根据自售机10的设定，消费者可以通过触摸触摸板40在广告视频界面激活原豆咖啡菜单画面。并且，自售机10可以如图4所示，将使用不同的咖啡原豆的品牌咖啡菜单（A至F）显示在触摸板40的画面上。
咖啡菜单可以包括使用浓缩咖啡、美式咖啡、拿铁等作为基本而制作出来的咖啡。咖啡菜单可以包括被称作浓缩咖啡、双倍浓缩咖啡（doppio）、浓缩玛奇朵、康宝蓝、卡布奇诺、摩卡、焦糖玛奇朵、星冰乐、榛子咖啡、布雷卫、白咖啡（flat white）等的咖啡或与其类似的咖啡。
图5是对根据本发明的其他实施例咖啡自动售货机的前面部的部分正面图。
参照图5，则根据本实施例的咖啡自动售货机可以具备多样的支付单元。支付单元可以包括移动支付单元50、卡支付单元52、纸币支付单元54及硬币支付单元56。卡支付单元52可以具备卡片投入口，纸币支付单元54可以具备纸币投入口，硬币支付单元56可以具备硬币投入口。虽然未图示，但可以构成有自售机10，以使当消费者按按钮58时，通过规定的返还口（未图示）返还余额。当然，如图1所示，自售机10可以以只允许移动支付和卡支付的方式构成。
并且，当消费者在触摸板40显示的支付引导界面中点击确认支付图标时，自售机可以通过与管理或认可该支付的银行卡公司、移动支付服务器等联动而执行消费者的支付处理。支付引导界面可以包括对支付类型、支付方法及支付金额的信息。
图6是示出可采用于根据本发明的其他实施例的咖啡自动售货机的胶囊装载部的立体图。图7是对设置于图6的咖啡自动售货机的胶囊装载部下部的胶囊供给单元的立体图。图8是对图7的胶囊供给单元的第三板材的放大平面图。图9是用于说明图7的胶囊供给单元的工作原理的部分底面图。图10是对可采用于根据本发明的一实施例的咖啡自动售货机的胶囊供给部的立体图。并且图11是用于说明图10的胶囊供给部的主要工作原理的图。
参照图6至图11，根据本实施例的咖啡自动售货机10（以下，简称“自动售货机”）包括胶囊装载部100、胶囊供给部200、供水部（未图示）以及杯子供给部（未图示）。并且，自动售货机除了所述纸币投入口及硬币投入口外，还可以额外设置刷卡机。
以下，自动售货机10的外观构成，即，硬币投入口、纸币投入口、按钮和取出口构成、供水部、杯子供给部的构成为公知的构成，因此省略单独的详细说明。
胶囊装载部100可以以容易取出以上下方向安放的多数胶囊5但防止流动的方式配置有截面上为圆形或多边形管状的格字形状，且在未图示的自动售货机内可以具备多个。
四个胶囊装载部100组成一组，在以第一方向安放的下端以容易提取胶囊5的方式形成未图示的开口部，且形成开口部（未图示）的下端上侧形成有阻断孔101。
并且，胶囊装载部100不限定于以垂直方向排列的格子形的管形状，可以以将板型柱面和部件以垂直方向排列多个的方式构成，所述板型柱面以仅固定胶囊的翅膀部分的方式面对胶囊的上部面，所述部件具备以包裹胶囊的翅膀部分的方式约180°或与其相比小于一定程度的角度折曲的两侧边缘。根据这种结构，胶囊在侧卧的状态下，上部凸缘部分插入于胶囊装载部的槽中而被支撑，由此，多个胶囊可以在倾斜的状态下沿着胶囊装载部的垂直方向框架以垂直方向叠层的形象装载。（参照图6及图9）。
就所述胶囊装载部100而言，向第一方向四个可以布置成第一组配置，第二组可以以与第一组面对的方式隔开配置，并且可以配置多个这种第一组及第二组的组合。在本实施例中配置了三个组合，但不限定于此。其中，在各个组合可以设置有支撑各个框架的上部侧末端部的上部框架（110，以下也称‘上部支撑框架'），并可以设置有支撑各个框架的下部侧末端部的下部框架（130，以下也称‘上部支撑框架'）。上部支撑框架110可以具备用于向垂直框架插入胶囊的孔，下部支撑框架130可以具备用于根据胶囊供给单元150的动作从第一框架及第二框架分别排出胶囊的孔。
阻断孔101设置在后述的第二板材230排出的胶囊5的正上面，并可以以阻断胶囊5的排出而旋转的方式形成。（参照图7及图13）。
胶囊装载部100的下部，换句话说，由四个形成一组的胶囊装载部100下端具备胶囊供给单元150。胶囊供给单元150如图7至图9所示，由第一板材210、第二板材230、第三板材250和感知单元260构成。
在所述胶囊装载部100的下端具备第一板材210，在以通过驱动装置201容易旋转规定角度的方式形成的边缘上，在后续的作用中以容易排出胶囊5的方式形成有排出口211（参照图12）。
在经过第一板材210的中心的第一方向具备驱动轴210a，驱动轴210a的上端，如图12所示，可以直接连接驱动装置201的输出轴201a。
所述驱动装置201为了控制精确的旋转规定角度优选适用直流DC马达或者步进马达（Stepping Motor）中的一个。
再次参照图7，则在第一板材210上侧，以隔开规定距离的方式具备大致由直角四边形板材形状构成的第二板材230，第二板材230由一端231和另一端233构成。一端231轴结合至所述驱动轴210a，在与此一端231背对的部位具备另一端233。即，第二板材230偏心结合至驱动轴210a。优选地，另一端233旋转至置在胶囊装载部100下端的阻断孔101上方，以使防止在通过第一板材210的排出口211排出的胶囊5上部具备的其他胶囊5的连续排出，且所述另一端233由配置弧形形成以便容易插入。
在由如此的构成形成的第二板材230的上侧具备第三板材250。
第三板材250具备于所述驱动轴210a的上端，以放射状具备与所述胶囊装载部100的数量相当的多个凸起251。多个凸起251根据在一侧具备的、作为一种传感器的感知单元260的感知信号而起作用，以使容易感知下一个凸起251。
多个凸起251，如图8所示，凸起251的两个角度（θ1、θ2）可以分别形成为大约70度及大约110度，以使匹配至由格子对称形状具备的四个一组的胶囊装载部100的下端，但不限定于此。
并且，根据本实施例的胶囊供给单元150下部配置有胶囊供给部200。胶囊供给部200也可以被称为胶囊移送装置。
接下来，如图10所示，胶囊移送装置270可以由安放在所述胶囊供给单元150的第三板材250下侧的第一移送部271和第二移送部276形成，以使将排出到第一方向的胶囊5移动并排出到第二方向。
第一移送部271为将从所述胶囊供给部200排出的胶囊5移动至一侧第二方向的构成，由第一框架272、第一驱动部273、第一移送分道274、第一胶囊移送件275构成。
第一框架272具有四边形的外形，向第一框架272的一侧长度方向具备第一驱动部273。第一驱动部273在第一框架272的一侧长度方向以对称形的方式分别具备主动带轮273a、从动带轮273b，在主动带轮273a、从动带轮273b的外周以无限轨道滑轮方式结合有连接部件273c。
连接部件273c可以适用正时皮带（Timming Belt）或者V型皮带（V-Belt）或者链（Chain）中的任意一个也无妨。主动带轮273a，如图12所示，根据安放在下侧的驱动装置202旋转至一侧或另一侧。
连接部件273c的一侧结合具有六面体方块形状的移送方块273e，移送方块273e根据连接部件273c向前、后方向移动，其中所述连接部件273c根据所述主动带轮273a的旋转而向第二方向移动。
移送方块273e上贯通具备于所述连接部件273c的中间长度方向上侧的导轨273d，从而可以使得沿着导轨273d的向着前、后方向移动。
具备至少一列以上的第一移送分道274，以使所述第一驱动部273的一侧取出的胶囊5容易移送，第一移送分道274以直线方式具备多列，以使可以支撑胶囊5的上部两侧。
另一方面，向所述移送方块273e的一侧第二方向具备第一胶囊移送件275以使安置在第一移送分道274的胶囊5容易移动。第一胶囊移送件275在第一移送分道274的每个区间，以下侧方向配置了垂直支撑部275a从而使胶囊5容易向一侧方向移动。
向由此构成形成的第一移送部271的一侧直角方向配置有第二移送部276。
第二移送部276为以向所述第一驱动部273的直角方向安放的方式构成，且向所述第一驱动部273的直角方向具备第二框架276a，在该第一框架276a的两端以对称形的方式具备主动带轮276b、从动带轮276c，在此主动带轮276b、从动带轮276c以无限轨道滑轮方式结合连接部件276d，在该连接部件276d的一侧结合第二胶囊移送件276da，在所述主动带轮276b下侧的第一方向直接连接有驱动装置277。
第二移送部276的构成除了是以一列构成之外，与所述第一移送部271的构成实质相同，因此省略单独的详细说明。
另一方面，在前述的实施例中说明了胶囊装载部在胶囊供给部上侧以格子形状以四个一组向第一方向配置的情形，但本发明不限于那些构成，可以包括由一个以上的胶囊装载桶形成的至少一组以上的胶囊装载部以第一方向配置的情形。
以下，参照图12至图14，对根据本实施例的咖啡自动售货机10的主要工作原理进行详细说明。
图12至图14是用于说明根据本发明的实施例的咖啡自动售货机的部分工作过程的附图。
首先，用户在具备于自动售货机（未图示）的硬币投入口、纸币投入口或者刷卡机中插入银行卡并执行支付过程并按选择咖啡按钮后，由胶囊供给单元150的驱动装置201的旋转，轴结合到驱动轴201a第一板材210、第二板材230、第三板材250旋转规定角度。
其中，具备于第三板材250的凸起251被感知单元260感知后会停止旋转，而这个时点，如图8所示，是胶囊5排出到第一板材210的排出口211的时点。
如此，胶囊5排出完成时，第二板材230插入到在胶囊装载部100的另一侧下端具备的阻断孔101内侧，并阻断其他胶囊5的排出。这种动作是有机地连接的，每当按一下按钮（未图示）就会旋转，并实现所述胶囊5的排出。
如此，从胶囊装载部100排出的胶囊5会安置在胶囊移送装置270的第一移送部271的第一移送分道274中的某一处。
与此同时，与主动带轮从动带轮主动带轮273a、从动带轮273b以滑轮方式连接的连接部件273c由主动带轮从动带轮主动带轮273a、从动带轮273b的旋转移动至一侧方向，且由在与此连接部件273c结合的移送方块273e上结合有一端的第一胶囊移送件275，安置在第一移送分道274中的某一处的胶囊5移动至一端。
被移送的胶囊5安置在第二移送部276的第二框架276a的同时，通过在第二框架276a具备的驱动装置277，主动带轮276b、从动带轮276c会旋转，由该旋转联动连接部件276d，且由结合于连接部件276d的第二胶囊移送件276da，胶囊5会被推到一侧并移送至咖啡提取部。
图15对可采用于根据本发明的一实施例的咖啡自动售货机的咖啡提取部的立体图。图16是图15的咖啡提取部的平面图。并且图17是图15的咖啡提取部的正面图。
参照图15，根据本实施例的咖啡自动售货机的咖啡提取部500，具备支撑框架510、胶囊支撑部520、第三移送部530、第四移送部540、杯架支撑部550、副框架560、加压结构570及胶囊容器排出部580。
支撑框架510上部可以配置胶囊支撑部520及加压部570，支撑框架510的侧面部可以配置有第三移送部530、第四移送部540及杯架支撑部550，支撑框架510下部可以配置有胶囊容器排出部580。加压结构570可以由固定在支撑框架510的副框架560支撑在支撑框架510上部。
若更具体地说明各个构成要素，则支撑框架510可以具备基板511、第一框架512及第二框架514。基板511具备板形状，在中央部可以具备开口部。第一框架512可以具备板块形状，并以在基板511一面上在宽度方向的一侧向长度方向延长的形状配置。第二框架514可以具备板块形状，并以在基板511的一面上在作为所述一侧的相反侧的宽度方向的另一侧向长度方向延长的形状配置。根据这种配置结构，支撑框架510为直角沟或通道形状，可以具备上部和长度方向的前方和后方开放的结构。
并且，支撑框架510在上部开放的结构中在上部侧还可以具备用于支撑胶囊支撑部520的上部板块516。上部板块516可以由第三移送部530以在第一板块512及第二板块514上端边角上移动的方式设置。为此，在第一板块512及第二板块514的上端边角可以配置轨道形状的向导。并且，上部板块516可以具备根据胶囊支撑部520的动作而被分割的结构，或只支撑胶囊支撑部520下部面或侧面的至少一部分，从而在根据胶囊支撑部520的动作，胶囊向重力方向掉落时以不妨碍胶囊的自由落下的方式构成。
胶囊支撑部520，由上部板块516支撑在咖啡提取部500的上部，并在其上部面的大致中央部可以具备安置槽525。安置槽525可以是一个或者两个。两个安置槽525在提取作为咖啡种类的一种的拿铁时实质上可以同时使用。
胶囊支撑部520可以具备分割为两个的第一部分安置部521和第二部分安置部523。第一部分安置部521和第二部分安置部523可以在一侧面以相互邻接或能够相互分离地紧贴的方式设置。第一部分安置部521在与第二部分安置部523面对的侧面可以具备向其上部侧延长的半杯形状的第一凹面部522，第二部分安置部523在与第一部分安置部521面对的侧面可以具备向其上部侧延长的半杯形状的第二凹面部524。第一部分安置部521和第二部分安置部523相互邻接或相接时，第一凹面部522及第二凹面部524形成安置槽525，且在安置槽525可以安置从移送部移送的胶囊。
并且，在胶囊支撑部520，第一部分安置部521和第二部分安置部523可以以向第一框架512及第二框架514面对的方向或者与它们的背对面直交的方向往返移动的方式设置。为此，第一部分安置部521和第二部分安置部523可以分别根据设置在上部板块516的驱动单元的动作，在相互面对的方向以接近或远离的方式移动。驱动单元可以包括马达。
第三移送部530，可以配置在第一框架512或者第二框架514的一面。第三移送部530可以具备配置在第二框架514的一面一侧的驱动单元，与该驱动单元隔开一定距离配置的滚轮531，以及设置在驱动单元和滚轮531之间的链或带532。驱动单元的旋转轴可以以可旋转的方式结合环形状的链或者带532的一侧。可以考虑第二位置而设定所述一定的隔开距离。
根据第三移送部530的构成，第三移送部530可以将胶囊支撑部520移动一定距离。即，安置在胶囊支撑部520的安置槽525的胶囊可以从第一位置移动至第二位置。第一位置可以是与移送部的末端部或者胶囊出口对应的位置，第二位置可以是加压结构570的正下方。
第四移送部540，可以配置在第一框架512或者第二框架514的一面。第四移送部540可以具备：在第二框架514的一面的一侧配置在第三移送部530的驱动单元的下部侧的驱动单元，与该驱动单元隔开一定距离配置的滚轮541，以及设置在驱动单元和滚轮541之间的链或带542。在驱动单元的旋转轴上环形状的链或带子542的一侧可以以可旋转的方式结合。可以考虑在支撑框架510的上部从杯子装载部或杯子供给部向杯架552供给杯子的位置而设定一定的隔开距离。
根据第四移送部540的构成，第四移送部540可以将杯架552移动一定距离。即，安置在杯架552的杯子可以从第三位置移动至第二B位置。相反地，也可以从第二B位置移动至第三位置。第二B位置可以是加压结构570的正下方，第三位置CPP可以是排出杯子的位置。即，第三位置CPP可以是指与杯子装载部，杯子供给部或者杯子支撑部CPP下部对应的区域。
并且，第四移送部540根据控制装置的控制，在从第三位置移动至第二B位置以使可以从在杯子供给部和加压装置570之间供给冰块的冰块供给器或者制冰部向杯子供给冰块时，可以以在收到冰块的第四位置ICEP停留杯架552的方式动作。制冰部可以包括保管冰块后排出的结构，尤其可以包括从水等液体制作冰块等固体的构成部。
杯架支撑部550与第四移送部540的带542连接并跟随由第四移送部540的动作移动的带542在第三位置和第二B位置之间可以进行往返运动。杯架支撑部550可以具备棒子形状，所述棒子贯通沿着第三位置和第二B位置以直线通道形状延长的第二框架514的开口部而延长。棒子一端可以固定在带542，其另一端可以连接到杯架552的机壳。杯架支撑部550可以与杯架552一体形成。
副框架560为用于在支撑框架510的上部装载胶囊支撑部520并排列加压结构570，与支撑框架510上部隔开一定间隔并以支撑加压结构570的方式设置。副框架560可以具备支撑加压结构570的支撑板块561，在基板511或者垂直板块512及/或514上以一定高度支撑支撑板块561的柱架562。加压结构570和胶囊支撑部520在第一方向互相排列时，支撑板块561可以具备插入或贯通加压结构570的末端部、喷嘴或者压着部的开口部（参照图22）。
加压结构570可以包括加压装置和压着部。加压装置可以具备用于向内部供给流体的配管以及与所述配管的一端连接的流体供给装置。流体供给装置可以与城市水管等常用水管连接，根据具体体现可以与内部水箱连接。配管的另一端可以露出在压着部的下面。由配管的另一端可以供给或喷射流体。
加压结构570被支撑在副框架560的支撑板块561上，可以向贯通支撑板块561并安置在胶囊支撑部520的胶囊供给流体。流体可以包括水、水蒸气等，可以在预先设定的温度及常压中供给。
另一方面，本实施例中的加压结构570被直接固定在支撑框架510的基板511的副框架560支撑，但本发明不限于这种构成，可以以加压结构570由固定在支撑框架510的垂直框架512、514副框架560支撑的方式体现。当然，加压结构570可以以由所述框架的组合结构来支撑的方式体现。
胶囊容器排出部580，如图17所示，可以结合到配置在基板511的中央的开口部。胶囊容器排出部580可以具备：在基板511的开口部以斜面形状结合的多个侧壁部件582，由侧壁部件大致以四角漏斗形状聚集的设置在底板的底板倾斜面584，设置在由部分侧壁部件582和底板倾斜面584聚集的位置的排出口586。胶囊容器排出部580的至少部分容纳空间可以配置在接上加压结构570和胶囊支撑部520的第一方向上的排列的延长线上。
图18至图21是用于说明根据本发明的实施例的咖啡自动售货机的其他部分工作过程的附图。
首先，如图18所示，通过胶囊移送装置移送的胶囊5安置在胶囊支撑部520的安置槽，通过杯子供给部供给的杯子CP安置在杯架552。
之后，如图19所示，胶囊支撑部520由第三移送部530的动作移动以便位于加压结构570下部，且由杯架支撑的杯子CP根据第四移送部540的动作移动以便位于胶囊支撑部520下部。杯子CP下部可以有胶囊容器排出部580的至少部分容纳空间。
之后，如图20所示，加压结构570的加压装置PE可以根据控制装置的控制，将压着部PA紧贴到胶囊5的上部并通过压着部PA下部的喷嘴将高压水供给到胶囊5内部。即，用胶囊5的上部压榨配置在胶囊5内部的饮料粉末5b的情形下，以向一侧方向加压的饮料水溶液向胶囊5下部放出的方式动作。饮料粉末可以包括原豆咖啡粉末。
即，加压装置PE以在压榨原豆咖啡粉末的同时使得喷嘴贯穿胶囊5的封皮而供给高压水的方式动作。由此，配置在胶囊5内部的原豆咖啡粉末被水水溶液化或稀释而变为具备原豆咖啡固有的香和味道的咖啡后自由落下且装在杯子CP中。
之后，如图21所示，制作出来的咖啡，可以装在杯子CP中并移动至位于杯子排出部侧。当杯子CP从加压结构570下部移动至杯子排出部时，胶囊支撑部520的第一部分安置部521和第二部分安置部523由根据控制装置控制的马达的动作相互隔开，并通过相互隔开的部分安置部之间的空间528使胶囊容器掉落到下方。消耗了内部的饮料材料的胶囊容器可以通过胶囊容器排出口586排出至支撑框架510外部。
加于所述构成，第一部分安置部521和第二部分安置部523中的至少一个，可以具备隐藏凸出片或者隐藏凸出部件529，所述隐藏凸出片或者隐藏凸出部件529在相互隔开时以像向着与各个部分安置部的反方向移动的方式动作而从各个部分安置部的开口部的内侧壁凸出，且由这种动作使得胶囊容器从安置槽推出来而以向着重力方向掉落的方式动作。
图22是用于说明可采用于根据本发明的实施例的咖啡自动售货机的胶囊支撑部的胶囊容器排出结构的详细构成的概略的框图。图23是用于说明图22的胶囊支撑部的工作原理的附图。
参照图22，根据本实施例的胶囊容器排出结构590可以包括旋转板块592，及旋转轴偏心结合到旋转板块592的马达594。马达594配置在副框架的支撑板块561的上部面侧，旋转板块592可以配置在支撑板块561的下部面侧。即，马达594的旋转轴可以通过支撑板块561的开口部或贯通孔以偏心形状结合到旋转板块592的上部一侧。
可以设置有两个胶囊容器排出结构590，此时，可以包括第一排出口组590a及第二排出口组590b。
马达594的旋转轴595可以结合到从圆盘形状的旋转板块中心脱离的位置。
位于旋转板块592下部面侧的胶囊支撑部的第一部分安置部521及第二部分安置部523可以通过规定的连接单元结合。连接单元可以包括在旋转板块592或者第一部分安置部及第二部分安置部的表面以凹面结构或凸出结构一体形成的第一凹凸部，以及对应于第一凹凸部而在第一部分安置部及第二部分安置部或者旋转板块592的面对的表面以由凸出结构或凹面结构一体形成的第二凹凸部。
第一凹凸部和第二凹凸部在第一方向上可以插入结合，且在插入结合状态下旋转板块592进行偏心运动时，以将第一部分安置部521及第二部分安置部523与进行偏心运动的第一平面平行且与第一方向直交的第二方向做直线往返运动的方式某一个可以牵引另一个移动。第一方向可以对应于垂直方向，但不限定于此，第二方向可以对应于水平方向，但不限定于此。
为了第一部分安置部521及第二部分安置部523的直线往返运动，第一部分安置部521可以结合导杆596，第二部分安置部523可以结合另一个导杆596。各个导杆596可以插入至以对应部分安置部的水平方向延长的开口部或贯通孔。各个导杆596具备滚动导轨结构，并可以利用能够支撑来自上下左右荷重的LM导轨（直线滑动导轨）等。各个导杆596在对应部分安置部以第二方向往返移动第一距离L1或者第二距离L2时可以引导其移动路线。
如图23所示，第一排出口组590a和第二排出口组590b在规定角度范围内旋转或旋转运动数回时，由各个排出结构和连接单元结合的第一部分安置部521及第二部分安置部523可以以相互面对的方向或者相互远离的方向进行直线运动一定距离L1、L2。第一距离L1及第二距离L2可以相同，但不限定于此，也可以不同。
根据本实施例，通过将偏心运动变换成直线运动而在第一部分安置部521及第二部分安置部523之间形成空间，从而可以将由第一部分安置部521及第二部分安置部523支撑的胶囊容器通过它们之间的空间排出至下部。
图24是对可采用于根据本发明的另一个其他实施例的咖啡自动售货机的电装部件的框图。图25是对可采用于图24的电装部件的软件模块的概略框图。
参照图24，根据本实施例的咖啡自动售货机可以具备触摸板40、支付单元50、传感器78及控制装置70。触摸板40、支付单元50及传感器78连接到控制装置70并可以发送、接收或收发信号及数据。
支付单元50包括移动支付单元和卡支付单元，但不限于此，还可以包括纸币支付单元、硬币支付单元或者它们的组合或替换一部分。
传感器78可以包括设置在胶囊装载部或者胶囊供给部的用于确认胶囊库存的第一传感器，设置在杯子取出部的用于监控销量的第二传感器，用于监控移送部、咖啡提取部、制冰器等的工作状态的第三传感器。第三传感器可以用于监控制冰器的准备状态。传感器78除了传感数据外还可以与控制装置70发送、接收或收发预先设置的信号等级或信号波形。传感器78可以包括动作感知传感器、相机等。
控制装置70可以包括通讯部72、处理器74及内存76。根据具体体现，通讯部72可以与处理器74一体制作，但不限于此，可以由与处理器74或者控制装置70分离的单独的装置设置，并通过排线或电缆连接到处理器74。
通讯部72可以通过网络连接到自售机管理员终端或自售机管理员服务器。通讯部72可以支持用于有线网络或者无线网络通讯协议。通讯部72可以包括支持一个以上的通讯协议的一个以上的有线及/或无线通讯副系统。无线通讯系统可以包括射频（radiofrequency，RF）接收器、RF发送器、RF收发器、光（例如，红外线）接收器、光发送器、光收发器或者它们的组合。
有线网络，可以包括PSTN（public switched telephone network，公用交换电话网）、ADSL（Asymmetric Digital Subscriber Line，非对称数字用户线路）、VDSL（Veryhigh-datarate Digital Subscriber Line，超高速数字用户线路）、PES（PSTN EmulationService，PSTN仿真服务）等。
无线网络，可以包括GSM（Global System for Mobile Communication，全球移动通信系统）、EDGE（Enhanced Data GSM Environment，增强型数据GSM环境）、CDMA（CodeDivision Multiple Access，码分多址）、W-CDMA（W-Code Division Multiple Access，宽带码分多址）、LTE（Long Term Evolution，长期演进）、LTE-A（LTE-Advanced，LTE-演进）、OFDMA（Orthogonal Frequency Division Multiple Access，正交频分多址接入）、WiMax（全球微波接入互操作性）、Wi-Fi（Wireless Fidelity，无线保真）、Bluetooth（蓝牙）等。
处理器74可以包括至少一个以上的中央处理装置或者核心，中央处理装置（CPU）可以由MCU（micro control unit，微控制单元）和周边装置（为了外部扩展装置的集成电路）一同配置的SOC（system on chip）体现，但不限定于此。并且中央处理装置还可以具备储存即将要处理的命令的寄存器（register），负责比较、判断、计算的运算器（arithmeticlogical unit，ALU），为了解释并执行命令而由内部控制CPU的控制单元（control unit），及连接它们的内部总线等。
并且，处理器74可以包括一个以上的的数据处理器，图像处理器或者编码解码器（CODEC），但不限于此。处理器可以具备周边装置交互界面和内存交互界面。周边装置交互界面连接处理器74、输入输出系统及多个其他周边装置，内存交互界面连接处理器74和内存76。
所述处理器74执行软件模块或程序控制以使自售机执行预先设置的动作。处理器74可以执行储存于内存76的特定软件模块（命令集）而执行对应该模块的特定功能。
内存76，如图25所示，可以包括故障诊断模块762，销量计算模块764及胶囊库存计算模块766。
故障诊断模块762，在由处理器74执行时，可以以比较预先储存的数据和从自售机构成要素感知的数据而判别各个构成要素的正常运行和故障状态的方式构成。并且，在其他实施例中，故障诊断模块762可以以感知从自售机构成要素的电子部件发生的信号或输出波形并将其与标准信号比较而判断有误故障的方式体现。
销量计算模块764，由处理器74执行时，以计数在咖啡菜单中选择或支付的数量，或计数通过杯子取出部提取的杯子的数量，或计数从杯子供给部供给的杯子的方式体现。
胶囊库存计算模块766可以具体体现为，通过计数在初期设定的胶囊库存中通过胶囊供给部移动至移送部的胶囊的数量的传感器来计算胶囊库存。并且，根据具体体现，胶囊库存计算模块766可以以通过设置在胶囊装载部的传感器以装载高度为基础计算胶囊库存的方式体现。
并且，内存76可以储存用于自售机的工作和与外部的通讯及收发数据等的软件、程序、命令集或者它们的组合，还可以储存操作系统、计划操作策略（schedule operatingpolicy）等。
软件的构成要素可以包括操作系统（operating system）模块、图形模块、用户交互界面模块、MPEG（moving picture experts group，活动图像专家组）模块、通讯模块、相机模块、应用模块等。模块作为命令的集合，可以表现为命令集（instruction set）或者程序。
操作系统可以包括诸如MSWINDOWS、LINUX、达尔文（Darwin）、RTXC、UNIX、OSX、iOS、MacOS、VxWorks、谷歌OS、安卓（android）、BADA（三星OS）、Plan9等的内置操作系统。操作系统还可以具备执行多种硬件（装置）和软件构成要素（模块）之间的通讯的功能。
所述内存76可以包括DRAM（dynamic random access memory，动态随机存取存储器）、非易失性随机存储器（non-volatile RAM，NVRAM）、硬盘驱动（hard disk drive，HDD）或者它们的组合。并且，内存76可以包括选自光储存装置、闪存等中的至少一个。
如所述说明，根据本实施例，具有以下优点，即使用内部装有液状、点状或者粉末等原豆咖啡材料的胶囊而在设置有自售机的现场有效迅速地提供具备符合消费者喜好的香和味道的原豆咖啡的优点。
本发明不限定于所述特定优选的实施例，在不脱离权利要求书中所限定的本发明的要旨的情况下，只要是本发明所属技术领域的技术人员则任何人都能够进行多样的变形实施是当然的，并且所述变形实施应包括在本发明的权利要求书范围之内。

Claims (11)

1.一种咖啡自动售货机，其中，包括：
胶囊装载部，所述胶囊装载部为格子形状，以使以第一方向内部装有多个胶囊，四个胶囊装载部组成一组，在以第一方向安放的下端以容易提取胶囊的方式形成开口部，且形成开口部的下端上侧形成有阻断孔；
胶囊供给单元，所述胶囊供给单元安放在所述胶囊装载部的每个组的下部中心且定量提供所述胶囊，所述胶囊供给单元具备第一板材、第二板材、第三板材和感知单元，
所述第一板材安放在所述胶囊装载部的下端，且具备排出口，所述排出口在由驱动装置容易地旋转规定角度的所述第一板材的边缘上允许胶囊的排出的方式设置，
经过所述第一板材的中心的第一方向具备驱动轴，
在所述驱动轴的上端，直接连接驱动装置的输出轴，所述驱动装置为了控制规定角度的旋转而具备直流马达或者步进马达中的一个，
所述第二板材为由一端与另一端构成的板部件，所述第二板材在所述第一板材上侧隔开一定距离，在所述第一板材和所述第二板材之间能够放置一个胶囊，且所述一端轴结合至所述驱动轴，并在与所述一端背对的部位具备所述另一端，所述第二板材与所述驱动轴偏心结合，从而所述另一端旋转至安置在所述胶囊装载部的下端的阻断孔上，起到防止在通过所述第一板材的排出口排出的胶囊上部具备的其他胶囊连续排出的功能，
所述第三板材在所述第二板材的上侧邻接地设置于所述驱动装置的驱动轴，且具备用于调整所述第一板材及所述第二板材的旋转角度的放射状凸起，
所述感知单元以面对所述第三板材的侧面的方式设置，且生成用于感知所述凸起而控制所述驱动装置的动作的信号；
咖啡提取部，所述咖啡提取部安置有从所述胶囊供给单元供给的胶囊，且向所述胶囊供水而提取用户能饮用的咖啡；以及
杯子取出部，所述杯子取出部将容纳有所述咖啡的杯子搬出到外部，
所述咖啡提取部具备第一部分安置部及第二部分安置部，
所述第一部分安置部在与所述第二部分安置部面对的一侧面具备向所述第二部分安置部面对的一侧面的上部侧延长的半杯形状的第一凹面部，
所述第二部分安置部在与所述第一部分安置部面对的一侧面具备向所述第一部分安置部面对的一侧面的上部侧延长的半杯形状的第二凹面部，
在所述第一部分安置部和所述第二部分安置部相互邻接或相接时，所述第一凹面部及所述第二凹面部形成安置槽，
从所述胶囊供给单元选择性地掉落而移送的所述胶囊，安置在所述安置槽中，在所述第一部分安置部和所述第二部分安置部隔开时，通过所述第一部分安置部和所述第二部分安置部之间的空间向下部侧自由落下。
2.根据权利要求1所述的咖啡自动售货机，其中，
所述咖啡提取部，具备：
支撑框架；
胶囊支撑部，所述胶囊支撑部配置在所述支撑框架上部；以及
第三移送部，所述第三移送部设置在所述支撑框架的侧面且连接到所述胶囊支撑部而在所述支撑框架上部使所述胶囊支撑部往返移动一定距离。
3.根据权利要求2所述的咖啡自动售货机，其中，
所述咖啡提取部，还包括：
第四移送部，所述第四移送部设置在所述支撑框架的侧面且连接到杯架，并使所述杯架往返移动一定距离，所述杯架用于容纳从位于所述支撑框架上部的杯子供给部供给的所述杯子。
4.根据权利要求3所述的咖啡自动售货机，其中，
将由所述第三移送部移送且安置在所述胶囊支撑部的安置槽的胶囊及由所述第四移送部移送的所述杯子排列在包括加压结构的所述咖啡提取部的下部。
5.根据权利要求4所述的咖啡自动售货机，其中，
所述第四移送部根据控制装置的控制，从所述杯子供给部收到所述杯子的位置移动至所述加压结构的下部的中间，在对应于冰块供给部的中间位置停留规定时间。
6.根据权利要求2所述的咖啡自动售货机，其中，
所述支撑框架，包括：
基板；
第一框架和第二框架，所述第一框架及第二框架由所述基板的相互面对的墙壁形态设置；
上部框架，所述上部框架在所述第一框架和第二框架的上部支撑所述胶囊支撑部，
所述上部框架支撑所述胶囊支撑部且滑动设置于所述第一框架或所述第二框架。
7.根据权利要求6所述的咖啡自动售货机，其中，还包括：
胶囊容器排出部，所述胶囊容器排出部设置在所述基板的下部侧，连接到所述基板的中央开口部，且排出从所述胶囊支撑部掉落的胶囊容器。
8.根据权利要求1所述的咖啡自动售货机，其中，
所述胶囊供给部包括胶囊移送装置，
所述胶囊移送装置，具备：
第一移送部，所述第一移送部将从胶囊装载部排出的胶囊向第一方向移动；及
第二移送部，所述第二移送部将从所述第一移送部供给的胶囊向与所述第一方向直交的第二方向移动，
所述第一移送部具备：
第一框架、第一驱动部、第一移送分道、第一胶囊移送件，
所述第一框架具备具有四边形的外形，
所述第一驱动部以向所述第一框架的一侧长度方向安放，
所述第一移送分道在所述第一驱动部一侧以容易移送胶囊的方式至少具备两列，
向所述第一移送分道的直角方向安放所述第一胶囊移送件，以使安放在各个第一移送分道的胶囊推送到一侧，所述第一胶囊移送件的一端结合于所述第一驱动部。
9.根据权利要求8所述的咖啡自动售货机，其中，
所述第二移送部，由以下部件构成：
向所述第一移送部的第一驱动部直角方向形成的第二框架；
以对称形的方式具备在所述第一框架的两端的主动带轮、从动带轮；及
以无限轨道滑轮方式结合到所述主动带轮、从动带轮且结合有第二胶囊移送件的连接部件。
10.根据权利要求1所述的咖啡自动售货机，还包括：
外壳，所述外壳支撑所述胶囊装载部、设置在所述胶囊装载部的下部侧而移动所述胶囊的胶囊供给部、所述咖啡提取部及所述杯子取出部；
触摸板或显示面板，所述触摸板或显示面板设置在所述外壳的前面；
支付单元，所述支付单元设置在所述外壳的前面；以及
控制装置，所述控制装置收纳在所述外壳里且控制所述胶囊供给单元、所述胶囊供给部、所述咖啡提取部、所述杯子取出部、所述触摸板以及所述支付单元的动作。
11.根据权利要求10所述的咖啡自动售货机，其中，
所述控制装置，具备故障诊断模块、销量计算模块及胶囊库存计算模块。
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