JP6923740B2 - コーヒー自動販売機 - Google Patents

Description

本発明は、飲用コーヒーのための原料が内蔵されたカプセルに水や蒸気（スチーム）を加え、ユーザーが飲用することのできるコーヒーを現場で直接提供するコーヒー自動販売機に関する。

自動販売機は、人がいなくても商品を自動的に販売する機械であって、コイン、紙幣又はカードを入れて欲しい品物を選択するか、携帯電話を介して支払いを実行すると、買おうとする物品が出てくる。自動販売機は、簡単に自販機とも呼ばれる。このような自動販売機は、多くの国で見られ、日本自動販売システム機械工業会(ＪＶＭＡ)の調査によると、日本国内の自動販売機台数が２０１３年を基準に５５０９万４０００台程度として非常に多く、販売商品も多種多様なので、大好評である。

一般的に、粉末、液状又は粘液状（又はペースト状）の食べ物を長時間保管できるようにするカプセルに対しては、多くの方法が開示されている。例えば、図２６に示すように、韓国公開特許第１０−２００４−００２１９１８号公報に記載された「コーヒー豆カプセルプレート（ＣＰ）（以下、「カプセル」と称する）がその代表的なものであり、その内容は次のとおりである。

従来のカプセル（ＣＰ）は、コーヒー豆の粉末（図示せず）が格納される保管ホール（ＢＷ）が形成されるが、このカプセル（ＣＰ）は、シート紙（ＳＨ）の上部面とカプセル（ＣＰ）の底面で各々の保管ホール（ＢＷ）の周囲部に切り取りホーム（ＣＨ）が形成される。切り取りホーム（ＣＨ）は、各々の保管ホール（ＢＷ）のコーヒー豆の粉末（図示せず）が保管されているカプセル（ＣＰ）が適正数のセット化で切り取りが容易になると同時に、個々に分離されたカプセルの開封を容易にするためのものである。

しかし、このようなカプセルの場合には、いちいち販売員が待機して販売しなければならないことから人材の浪費につながる問題がある。なお、別途にカプセルを引き出して水を注いでコーヒーを作るため、コーヒーの作りが非効率的であり、コーヒー作りに多くの時間がかかる問題がある。

一方、自動販売機を使用して飲料を販売する場合は、ユーザーは、プラスチック、缶、ガラスなどのボトルに入っている飲料、あるいは粉末や液状の原料を水と混合してカップに入れた飲み物を利用することができる。

最近、飲料としてのコーヒーに対する需要が高まるにつれ、多様なコーヒー自動販売機が供給されている。また、ユーザーは、自分の個性によって多様なコーヒーブランドを追求している。このようなコーヒー飲料市場の状況に応じてコーヒー自動販売機や、コーヒー自動販売機を製造したり供給したりする供給者は、多様なブランドのおいしいコーヒーの提供を望むユーザーのニーズに直面している実情である。

韓国公開特許第１０−２００４−００２１９１８号公報

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、労働力の無駄使いをすることなく、液状、粘液状又は粉末状のコーヒー材料が内蔵されたカプセルに水や蒸気を加え、ユーザーが飲用することのできるブランドコーヒーを現場で直接作って販売するコーヒー自動販売機を提供することにある。

本発明の他の目的は、ユーザーの利便性を向上させ、無線通信で自動販売機を管理することができるコーヒー自動販売機を提供することにある。

本発明のもう一つの目的は、コーヒー豆の成分を入れたカプセルを使用するコーヒー自動販売機の作動方法を提供することにある。

本発明のもう一つの目的は、コーヒー豆の成分を入れたカプセルを使用するコーヒー自動販売機の管理方法を提供することにある。

上述した技術的課題を解決するための本発明の一側面によるコーヒー自動販売機は、多数のカプセルを第１の方向に内蔵するように第１の格子型で設置されるカプセル積載部と、前記カプセル積載部の下部中心に設けられて前記カプセルを定量的に供給するカプセル供給ユニットと、前記カプセル供給ユニットから供給されて安着されるカプセルに水を供給して、ユーザーが飲用することのできるコーヒーになるように希釈する水供給部と、前記水供給部から希釈されたコーヒーを収容し、コーヒーが収容されたカップをユーザーが使用できるように、自動販売機の外部に供給するカップ供給部と、を備える。

上述した技術的課題を解決するための本発明の他の側面によるコーヒー自動販売機は、ドリップコーヒー（drip coffee）用のコーヒー材料を入れたカプセルを使用するコーヒー自動販売機であって、大略垂直方向に積載される多数のカプセルを収容するカプセル積載部と、カプセル積載部の下部に設置されてカプセル積載部からカプセルを選択的に落下させるカプセル供給ユニットと、カプセル供給ユニットによってチャンネル上に落下されたカプセルを移送する移送部と、前記カプセル積載部と並列に配置されるカップ積載部と、カップ積載部の下部に設置されて前記カップ積載部のカップを前記移送部の末端部から内側に選択的に落下させるカップ供給と、カップとカプセルを整列させる整列部と、移送部によって安着されて前記整列部によって整列されるカプセルに水や蒸気を注入して、コーヒーを抽出するコーヒー抽出部と、コーヒー抽出部によって抽出されたコーヒーが入っているカップを、予め所定の位置に移動させるカップ引き出し部と、を備える。ここで、ドリップコーヒーは、炒めてひいたコーヒー豆を使用して作った飲用可能なコーヒーを指す。

上述した技術的課題を解決するための本発明のもう一つの側面によるコーヒー自動販売機は、多数のカプセルを第１の方向に内蔵するように格子状に設置されるカプセル積載部と、前記カプセル積載部の下部中心に設置されて前記カプセルを定量的に供給するカプセル供給ユニットと、前記カプセル供給ユニットから供給されて安着されたカプセルに水や蒸気を注入して、ユーザーが飲用することのできるコーヒーを抽出するコーヒー抽出部と、前記コーヒーが収容されたカップを外部に搬出するカップ引き出し部と、を備える。

上述した技術的課題を解決するための本発明のもう一つの側面によるコーヒー自動販売機は、多数のカプセルを第１の方向に内蔵するように格子状に設置されるカプセル積載部と、前記カプセル積載部の下部中心に設置されて前記カプセルを定量的に供給するカプセル供給ユニットと、前記カプセル供給ユニットから供給されたカプセルが安着され、前記カプセルに水を供給して、ユーザーが飲用することのできるコーヒーを抽出するコーヒー抽出部と、前記コーヒーが収容されたカップを外部に搬出するカップ引き出し部と、を備え、ここで前記コーヒー抽出部は、第１の部分安着部及び第２の部分安着部を含み、前記第１の部分安着部は、前記第２の部分安着部と対向する側面からその上部側に延長する半カップ形態の第１の凹部を含み、前記第２の部分安着部は、前記第１の部分安着部と対向する側面からその上部側に延長する半カップ形態の第２凹部を含み、第１の部分安着部及び前記第２の部分安着部が互いに隣接するか、接するときに前記第１の凹部及び前記第２凹部は安着ホームを形成する。前記カプセル供給ユニットから選択的に落下されて移送される前記カプセルは、前記安着ホームに安着され、前記第１の部分安着部及び前記第２の部分安着部が離隔されるとき、前記第１の部分安着部と前記第２の部分安着部との間の空間を介して下部側に自由落下される。

上述したような本実施形態によるコーヒー自動販売機を利用する場合には、労働力の無駄使いをすることなく液状、粘液状又は粉末状のコーヒー材料が内蔵されたカプセルに水や蒸気を供給して、ユーザーが飲用することのできるコーヒーを直接作ることにより、自動販売機を設置できる場所ならどこでもコーヒー豆に対応するブランドコーヒーを効率的に作り、ユーザーが自分の好きなコーヒーの味と香りを感じることができるようにする効果がある。

なお、カプセル積載部、カプセル移送部、コーヒー抽出部、カップ供給部、及び氷供給部の構造と配置を最適化し、格子状に多数備えられたカプセル積載部によって自動販売機の設置面積を最小化する効果がある。

また、本実施形態によると、カード決済、モバイル決済などを具備えて無線通信を介して自動販売機を管理することで、故障の有無、販売量の算出、カプセル在庫算出などの作業を迅速かつ信頼性高くリアルタイム処理することができる長所がある。

本発明の一実施形態によるコーヒー自動販売機の斜視図である。 図１のコーヒー自動販売機の主な構成要素の配置関係を説明するための正面側のブロック図である。 図１のコーヒー自動販売機の主な構成要素の配置関係を説明するための平面側のブロック図である。 図１のコーヒー自動販売機のタッチパネルの主な作動過程を説明するための画面例示図である。 本発明の他の実施形態によるコーヒー自動販売機の前面部に対する部分正面図である。 本発明の他の実施形態によるコーヒー自動販売機に採用することができるカプセル積載部を示す斜視図である。 図６のコーヒー自動販売機のカプセル積載部の下部に採用することができるカプセル供給ユニットに対する斜視図である。 図７のカプセル供給ユニットの第３の板材に対する拡大平面図である。 図７のカプセル供給ユニットの作動原理を説明するための部分底面図である。 本発明の一実施形態によるコーヒー自動販売機に採用することができるカプセル供給部に対する斜視図である。 図１０のカプセル供給部の主要な作動原理を説明するための図面である。 本発明の実施形態によるコーヒー自動販売機のいくつかの作動過程を説明するための図面である。 本発明の実施形態によるコーヒー自動販売機のいくつかの作動過程を説明するための図面である。 本発明の実施形態によるコーヒー自動販売機のいくつかの作動過程を説明するための図面である。 本発明の一実施形態によるコーヒー自動販売機に採用することができるコーヒーの抽出部に対する斜視図である。 図１５のコーヒー抽出部の平面図である。 図１５のコーヒー抽出部の正面図である。 本発明の実施形態によるコーヒー自動販売機の他のいくつかの作動過程を説明するための図面である。 本発明の実施形態によるコーヒー自動販売機の他のいくつかの作動過程を説明するための図面である。 本発明の実施形態によるコーヒー自動販売機の他のいくつかの作動過程を説明するための図面である。 本発明の実施形態によるコーヒー自動販売機の他のいくつかの作動過程を説明するための図面である。 本発明の実施形態によるコーヒー自動販売機のカプセル支持部に採用することができるカプセル容器の排出構造の詳細構成を説明するための概略的なブロック図である。 図２２のカプセル支持部の動作原理を説明するための図面である。 本発明の他の実施形態によるコーヒー自動販売機に採用することができる電装部品に対するブロック図である。 図２４の電装部品に採用することができるソフトウェアモジュールに対する概略的なブロック図である。 従来技術のカプセルの形態を示す斜視図である

本発明は、多様な変更を加えることができ、様々な実施形態を有し得るため、特定の実施形態を図面に例示して詳細な説明において詳しく説明する。しかし、これは、本発明を特定の実施形態に対して限定するものではなく、本発明の技術的思想及び技術の範囲に含まれるすべての変更、均等物及び代替物を含む。各図面を説明しながら類似の参照符号を類似の構成要素に対して使用する。

以下では、本発明による好適な実施形態を、添付された図面を参照して、詳しく説明する。

図１は、本発明の一実施形態によるコーヒー自動販売機の斜視図である。図２は、図１のコーヒー自動販売機の主な構成要素の配置関係を説明するための正面側のブロック図である。図３は、図１のコーヒー自動販売機の主な構成要素の配置関係を説明するための平面側のブロック図である。そして、図４は、図１のコーヒー自動販売機のタッチパネルの主な作動過程を説明するための画面例示図である。

図１を参照すると、本実施形態によるコーヒー自動販売機１０は、多様な種類のコーヒー豆を入れたカプセルを使用して、消費者が望みのブランドのコーヒーを自動販売機が設置された場所ならば、どこでも、現場で直接温かいか又は冷たいコーヒーを迅速に作ることができる装置である。このためには、コーヒー自動販売機１０は、自動販売機本体２０と、自動販売機の前面パネル３０と、タッチパネル４０と、モバイル決済ユニット５０と、カード決済ユニット５２と、カップ引き出し部６０と、制御装置７０と、を備える。

自動販売機本体２０と自動販売機の前面パネル３０は、金属、プラスチック又はこれらの組み合わせの材料で長方形のボックス形態に製造され得る。

タッチパネル４０は、静電容量方式、特に投影型静電容量方式（projected capacitive touch：ＰＣＴ）を採用することができるが、これらに限定されない。タッチパネル４０は、表面静電容量方式（surface capacitive touch：ＳＣＴ）、抵抗膜方式、表面弾性波（surface acoustic wave：ＳＡＷ）方式、赤外線（ＩＲ）方式、光学（optical）方式などを利用して製造されたものを使用することができる。

モバイル決済ユニット５０とカード決済ユニット５２自体は、既存の決済モジュールあるいは今後の商用化される決済モジュールを使用することができる。ただし、決済ユニットは、本実施形態の制御装置７０に連結され、制御装置７０によって制御され得る。

なお、コーヒー自動販売機１０は、図２及び図３に示すように、自動販売機本体２０内に装着されるカプセル積載部と、カプセル供給部（簡単に、移送部）と、カプセル整列部（簡単に、整列部）と、カップ供給部（カップ積載部を含む）と、水供給部と、コーヒー抽出部と、氷供給部と、コーヒー搬出部と、スピーカーと、をさらに備える。本実施形態によるコーヒー自動販売機１０は、カプセル積載部、移送部、カップ供給部、コーヒー抽出部などの構成要素の構造と配置を最適化して配置空間を最小化できる。

前述したコーヒー自動販売機１０は、コーヒー豆の自動販売機として簡単に自動販売機又は自販機と呼ばれ得る。カプセル積載部は、カプセル積載筒と呼ばれることができ、カプセル供給部は、広い意味でカプセル積載部を含むことができ、カプセル整列部はカプセル安着部と称され得、氷供給部は氷供給又は製氷部に対応され得、コーヒー搬出部はカップ引き出し部に対応され得る。

再び図１を参照すると、自動販売機の前面パネル３０の前面上部には、タッチパネル４０が配置されて自動販売機１０の外部の消費者に広告、コーヒーメニュー、コーヒー作り過程案内などを提供することができる。自動販売機の前面パネル３０の中間の一側面には、自動販売機本体２０の前面開口部を覆うように自動販売機の前面パネル３０を閉じたままロック（lock）するためのロック装置（３２）が具備され得る。

自動販売機１０は、数種類〜数十種類のコーヒー豆をカプセルの形態で用意し、消費者の購買に応じて即席でコーヒーを作って提供することができる。このとき、消費者は、モバイル決済手段が搭載された携帯電話器、スマートフォンなどのユーザー端末を利用して、あらかじめ指定された決済サイトや決済アプリケーションを介してモバイル決済を行うことができる。また、消費者は、モバイル決済ユニット５０に無線決済可能なユーザー端末を近接させたり、タッチしたりして、モバイル決済を行うことができる。また、消費者はデビットカード、チェックカード、クレジットカードなどのようなカード形態の決済手段をカード決済ユニット５２に挿入して購入したコーヒー豆に対する決済を行うことができる。決済が完了すると、自動販売機１０は、消費者が選択したコーヒーの種類に応じて、１分〜１分３０秒前後の短い時間にコーヒーを作り、カップ引き出し部６０を介して消費者に提供することができる。

制御装置７０は、タッチパネル４０の動作、決済ユニットの信号処理、カプセル移送、コーヒー抽出、コーヒーの引き出し、水供給、カップ供給、氷供給などの自動販売機１０の全体の動作を制御することができる。なお、制御装置７０は、ネットワークを介した自動販売機１０の制御又は管理を可能にし、自動販売機１０に設置されたセンサーからのデータを収集し、収集されたセンシングデータを、マネージャー端末やサーバー側のデータセンターに提供することができる。

消費者がコーヒー豆を注文する前に、自動販売機１０は、図４に示すようにタッチパネル４０の画面に広告映像（イメージ）を出力することができる。広告映像は、コーヒー豆を入れたカプセルに対する紹介であるか、このようなカプセルのコーヒーを楽しむセレブの映像であり得る。なお、広告映像は、他の広告主との契約により予め設定された任意の広告であり得る。

自動販売機１０の設定に応じて、消費者は、タッチパネル４０をタッチして、広告映像の画面で、コーヒー豆のメニュー画面を活性化させることができる。また、自動販売機１０は、図４に示すように、多様なコーヒー豆を使用するブランドのコーヒーメニュー（Ａ〜Ｆ）をタッチパネル４０の画面上に表示することができる。

コーヒーメニューは、エスプレッソ、アメリカーノ、カフェラッテなどを基本に活用して作るコーヒーを含み得る。コーヒーメニューは、エスプレッソ、ドッピオ、エスプレッソマキアート、エスプレッソコンパナ、カプチーノ、カフェモカ、キャラメルマキアート、フラペチーノ、ヘーゼルナッツ、カフェブレーヴェ、フラットホワイトなどと呼ばれるコーヒーやこれと類似のコーヒーを含み得る。

図５は、本発明の他の実施形態によるコーヒー自動販売機の前面部に対する部分正面図である。

図５を参照すると、本実施形態によるコーヒー自動販売機は、多様な決済ユニットを備えることができる。決済ユニットは、モバイル決済ユニット５０と、カード決済ユニット５２と、紙幣決済ユニット５４と、コイン決済ユニット５６と、を備える。カード決済ユニット５２は、カード投入口を含み、紙幣決済ユニット５４は、紙幣投入口を含み、コイン決済ユニット５６は、コイン投入口を含み得る。図示していないが、消費者がボタン５８を押すと、釣り銭が所定の返還口（図示せず）を介して返されるように自動販売機１０を構成することができる。もちろん、自動販売機１０は、図１に示すように、モバイル決済とカード決済のみを許容するように構成され得る。

また、自動販売機は、タッチパネル４０に表示される決済案内画面で、消費者が決済承認アイコンをクリックすると、当該決済を管理又は承認するカード会社とモバイル決済サーバーなどとの連動により、消費者の決済処理を実行することができる。決済案内画面は、決済の種類、決済方法及び決済金額などに対する情報を含み得る。

図６は、本発明の一実施形態によるコーヒー自動販売機に採用することができるカプセル積載部示す斜視図である。図７は、図６のコーヒー自動販売機のカプセル積載部の下部に設置されるカプセル供給ユニットに対する斜視図である。図８は、図７のカプセル供給ユニットの第３の板材に対する拡大平面図である。図９は、図７のカプセル供給ユニットの作動原理を説明するための部分底面図である。図１０は、本発明の一実施形態によるコーヒー自動販売機に採用することができるカプセル供給部に対する斜視図である。そして、図１１は、図１０のカプセル供給部の主要な動作原理を説明するための図面である。

図６〜図１１を参照すると、本実施形態によるコーヒー自動販売機１０（以下、「自動販売機」という。）は、カプセル積載部１００と、カプセル供給部２００と、水供給部（図示せず）と、カップ供給部（図示せず）と、を備える。また、自動販売機には、上記した紙幣投入口及びコイン投入口に加えて、カード端末が設置され得る。

以下では、自動販売機１０の外観の構成は、つまり、コイン投入口、紙幣投入口、ボタン、引出口、水供給部、及びカップ供給部の構成は、公知の構成であるため、別途の詳細な説明は省略する。

カプセル積載部１００は、上下方向に多数具備されたカプセル５の引き出しは容易であると同時に、流動が防止されるように円形状の断面や多角形のチューブ形状の格子形で配置され得、図示しない自動販売機の内部に多数具備され得る。

カプセル積載部１００は、４つ１組からなり、第１の方向に備えられた下部にカプセル５の引き出しを容易にする図示しない開口部が形成され、開口部（図示せず）が形成された下部の上側には、遮断ホール１０１が形成されている。

また、カプセル積載部１００は、垂直方向に配列される格子形のチューブ形状に限定されず、カプセルの翼部分だけを固定するようにカプセルの上部面と向き合う板状の主面とカプセルの翼部分を包み込むように大略１８０°、あるいはこれよりある程度小さな角度で折り曲げられた両側端を備える部材を垂直方向に多数配列するように構成され得る。このような構造によれば、カプセルは横たえられた状態で、上部フランジ部分がカプセル積載部のホームに挿入されて支持され、これによって複数のカプセルが斜めに立てられた状態でカプセル積載部の垂直方向のフレームに沿って垂直方向に積層される形状に積載され得る（図６及び図９を参照する）。

前述したカプセル積載部１００の場合には、第１の方向に４つで第１の組になり、第１の組と対向するように第２の組が離隔配置され、このような第１の組及び第２の組のグループが複数配置され得る。本実施形態では、３つのグループが配置されるが、これに限定されない。ここで、各グループは、各フレームの上部側の末端部を支持する上部フレーム１１０（以下、「上部支持フレーム」とも呼ばれる）が設置され、各フレームの下部側の末端部を支持する下部フレーム１３０（以下、「上部支持フレーム」とも呼ばれる）が設置され得る。上部支持フレーム１１０は、各垂直フレームにカプセルを挿入するためのホールを備え、下部支持フレーム１３０は、カプセル供給ユニット１５０の動作に応じて第１及び第２のフレームの各々からカプセルを排出するためのホールを備えることができる。

遮断ホール１０１は、後述する第２の板材２３０が排出されるカプセル５のすぐ上に設置されて、カプセル５の排出を遮断できる回動をするように形成され得る（図７及び図１３を参照する）。

カプセル積載部１００の下部、言い換えると、４つ１組からなる下部には、カプセル供給ユニット１５０が備えられる。カプセル供給ユニット１５０は、図７〜図９に示すように、第１の板材２１０、第２の板材２３０、第３の板材２５０と検出手段２６０からなる。

第１の板材２１０は、上記したカプセル積載部１００の下部に具備され、駆動装置２０１によって所定角度の回動が容易になるように形成された枠に、後述する作用からカプセル５の排出が容易になるように排出口２１１が形成されている（図１２を参照する）。

第１の板材２１０の中心を通る第１の方向には、駆動軸２１０ａが備えられるが、駆動軸２１０ａの上部には、図１２に示すように、駆動装置２０１の出力軸２０１ａが直結され得る。

上記した駆動装置２０１は、所定角度の精密な回動を制御するために、直流（ＤＣ）モーター又はステッピングモーター（Stepping Motor）のいずれか１つを適用することが好ましい。

再び図７を参照すると、第１の板材２１０の上側に約長方形の板材形状からなる第２の板材２３０が所定の距離を離隔して備えられるが、第２の板材２３０は、一端２３１と他端２３３からなる。一端２３１は、上記した駆動軸２１０ａに軸結合され、この一端２３１に対向する部位に他端２３３が備えられる。すなわち、第２の板材２３０は、偏心結合される。他端２３３は、第１の板材２１０の排出口２１１を介して排出されたカプセル５の上部に備えられる他のカプセル５の連続的な排出を防止するように、カプセル積載部１００の下部に設けられた遮断ホール１０１上に回動し、挿入を容易にする円弧（弧形）に形成することが望ましい。

このような構成からなる第２の板材２３０の上側に第３の板材２５０が備えられる。

第３の板材２５０は、上記した駆動軸２１０ａの上部に具備され、上記したカプセル積載部１００の数量だけ放射状に多数の突起２５１が備えられる。多数の突起２５１は、一側に備えられたセンサーの一種である検出手段２６０の検出信号により、次の突起２５１の検出が容易になるように作用するものである。

多数の突起２５１は、図８に示すように、格子対称形に備えられた４つ１組のカプセル積載部１００の下部に合うように突起２５１の２つの角度（θ１、θ２）は、各々約７０°前後及び約１１０°前後の角度で形成され得るが、これに限定されない。

また、本実施形態によるカプセル供給ユニット１５０の下部には、カプセル供給部２００が配置される。カプセル供給部２００は、カプセル移送装置とも呼ばれ得る。

次に、図１０に示すように、カプセル移送装置２００は、上述したカプセル供給ユニット１５０の第３の板材２５０の下側に具備され、第１の方向に排出されるカプセル５を第２方向に移動及び排出させることができるように、第１の移送部２７１と第２の移送部２７６からなる。

第１の移送部２７１は、上述したカプセル供給２００から排出されたカプセル５を一側の第２の方向に移送する構成であって、第１のフレーム２７２、第１の駆動部２７３、第１の移送レーン２７４と第１のカプセル移送口２７５からなる。

第１のフレーム２７２は、長方形の外形を備えており、第１のフレーム２７２の一側の長さ方向に第１の駆動部２７３が備えられる。第１の駆動部２７３は、第１のフレーム２７２の一側の長さ方向に対称形に駆動プーリ２７３ａと従動プーリ２７３ｂを各々備え、駆動プーリ２７３ａと従動プーリ２７３ｂの外周には、無限軌道プーリ式で連結部材２７３ｃが結合されている。

連結部材２７３ｃは、タイミングベルト（Timing Belt）、Ｖ−ベルト（V-Belt）、チェーン（Chain）のうちのいずれか１つを適用してもよい。駆動プーリ２７３ａは、図１２に示すように、下側に備えられた駆動装置２０２によって一側又は他側に回転する。

連結部材２７３ｃの一側には、六面体のブロック形状の外形を備えた移送ブロック２７３ｅが結合されるが、移送ブロック２７３ｅは、上記した駆動プーリ２７３ａの回転により、第２の方向に移動する連結部材２７３ｃにより前後方向に移動する。

移送ブロック２７３ｅは、上記した連結部材２７３ｃの中間の長さ方向の上側に備えられたガイドレール２７３ｄが貫通されることにより、ガイドレール２７３ｄに沿って前後方向への移動が容易である。

上記した第１の駆動部２７３の一側に引き出されたカプセル５の移送を容易にする少なくとも１列以上の第１の移送レーン２７４が備えられるが、第１の移送レーン２７４は、カプセル５の上部の両側を支持することができるように直線で多数列備えられている。

一方、上述した移送ブロック２７３ｅの一側の第２の方向に第１のカプセル移送口２７５が備えられて、第１の移送レーン２７４に安着されたカプセル５の移動が容易になるようにした。第１のカプセル移送口２７５は、第１の移送レーン２７４の各区間ごとに下側方向に垂直支持部２７５ａが設けられてカプセル５の一側の方向移動が容易になるようにした。

このような構成からなる第１の移送部２７１の一側の直角方向に第２の移送部２７６が設けられる。

第２の移送部２７６は、上記した第１の駆動部２７３の直角方向に備えられる構成として、上述した第１の駆動部２７３の直角方向に第２のフレーム２７６ａと、この第２のフレーム２７６ａの両端に対称形で駆動プーリ２７６ｂ及び従動プーリ２７６ｃと、を備え、この駆動プーリ２７６ｂ及び従動プーリ２７６ｃの無限軌道プーリ式で連結部材２７６ｄが結合され、この連結部材２７６ｄの一側に第２のカプセル移送口２７６ｄａが結合されるが、上記した駆動プーリ２７６ｂの下側の第１の方向には、駆動装置２７７が直結されている。

第２の移送部２７６の構成は、１列に構成されたものの外に、上述した第１の移送部２７１の構成と実質的に同一であることにより、別途の詳しい説明は省略する。

一方、前述した実施形態では、カプセル積載部は、カプセル供給部の上側に格子状で４つ１組が第１の方向に配置されるものとして説明したが、本発明は、このような構成に限定されずに、１つ以上のカプセル積載筒で形成される、少なくとも１組以上のカプセル積載部が、第１の方向に配置されるものを含み得る。

以下では、図１２〜図１４を参照して、本実施形態によるコーヒー自動販売機１０の主な作動原理に対して詳しく説明することにする。

図１２〜図１４は、本発明の実施形態によるコーヒー自動販売機の主な作動過程を説明するための図面である。

まず、ユーザーが自動販売機（図示せず）に備えられたコイン投入口、紙幣投入口又はカード端末機にカードを挿入して決済過程を行った後、コーヒーの選択ボタンを押すと、カプセル供給ユニット１５０の駆動装置２０１の回転により駆動軸２０１ａに軸結合された第１〜第３の板材（２１０、２３０、２５０）が所定角度回動する。

ここで、第３の板材２５０に備えられた突起２５１が検出手段２６０に検出されると、回動が止まるが、この時点では、図８に示すように、第１の板材２１０の排出口２１１にカプセル５が排出される時点である。

このように、カプセル５の排出が完了したときに、第２の板材２３０は、カプセル積載部１００の他側の下部に備えられる遮断ホール１０１の内側に挿入され、他のカプセル５が排出されるのを遮断する。これらの動作は、有機的に連携され、ボタン（図示せず）を押すたびに回動して、上述したようなカプセル５の排出が行われる。

このように、カプセル積載部１００から排出されるカプセル５は、カプセル移送装置２７０の第１の移送部２７１の第１の移送レーン２７４の中からいずれか一箇所に安着される。

これと同時に、駆動プーリ２７３ａと従動プーリ２７３ｂにプーリ式で連結される連結部材２７３ｃが、駆動プーリ２７３ａと従動プーリ２７３ｂの回転により一側の方向に移動し、この連結部材２７３ｃと結合された移送ブロック２７３ｅに一端が結合された第１のカプセル移送口２７５によって第１の移送レーン２７４の中からいずれか一箇所に安着されたカプセル５が、一端に移送される。

移送されたカプセル５は、第２の移送部２７６の第２のフレーム２７６ａに安着されるとともに、第２のフレーム２７６ａに備えられた駆動装置２７７により、駆動プーリ２７６ｂと従動プーリ２７６ｃが回転し、この回転により連結部材２７６ｄが連動し、連結部材２７６ｄに結合された第２のカプセル移送口２７６ｄａによってカプセル５は、一側に押され、コーヒーの抽出部に移送される。

図１５は、本発明の一実施形態によるコーヒー自動販売機に採用することができるコーヒーの抽出部に対する斜視図である。図１６は、図１５のコーヒー抽出部の平面図である。そして、図１７は、図１５のコーヒー抽出部の正面図である。

図１５を参照すると、本実施形態によるコーヒー自動販売機のコーヒー抽出部５００は、支持フレーム５１０と、カプセル支持部５２０と、第３の移送部５３０と、第４の移送部５４０と、カップホルダー支持部５５０と、サブフレーム５６０と、加圧構造５７０と、カプセル容器排出部５８０と、を備える。

支持フレーム５１０の上部には、カプセル支持部５２０及び加圧部５７０が配置され、支持フレーム５１０の側面部には、第３の移送部５３０、第４の移送部５４０及びカップホルダー支持部５５０が配置され、支持フレーム５１０の下部には、カプセル容器排出部５８０が配置され得る。加圧構造５７０は、支持フレーム５１０に固定されるサブフレーム５６０によって支持フレーム５１０の上部に支持され得る。

各構成要素をもう少し具体的に説明すると、支持フレーム５１０は、ベースプレート５１１と、第１のフレーム５１２と、第２のフレーム５１４と、を備える。ベースプレート５１１は、板状を備えて中央部に開口部を有し得る。第１のフレーム５１２は、プレートの形態を備えてベースプレート５１１の一面上で幅方向の一側から長さ方向に延びる形で配置され得る。第２のフレーム５１４は、プレートの形態を備えてベースプレート５１１の一面上で前記一側の反対側である幅方向の他側から長さ方向に延びる形で配置され得る。このような配置構造によれば、支持フレーム５１０は、直角の溝やチャネルの形態で上部と長さ方向での前方と後方が開放された構造を備えることができる。

また、支持フレーム５１０は、上部が開放された構造で、上部側にカプセル支持部５２０を支持するための上部プレート５１６をさらに備えることができる。上部プレート５１６は、第３の移送部５３０によって、第１及び第２のプレート（５１２、５２４）の上部のエッジ上で動くように設置され得る。このためには、第１及び第２のプレート（５１２、５２４）の上部のエッジには、レールの形態のガイドが配置され得る。また、上部プレート５１６は、カプセル支持部５２０の動作に応じて分割される構造を備えるか、カプセル支持部５２０の下部面あるいは側面の少なくとも一部のみを支持してカプセル支持部５２０の動作に応じてカプセルが重力方向に落ちるときに、カプセルの自由落下を妨げないように構成され得る。

カプセル支持部５２０は、上部プレート５１６によってコーヒーの抽出部５００の上部に支持され、その上部面の大略中央部に安着ホーム５２５を備えることができる。安着ホーム５２５は、１つ又は２つであり得る。２つの安着ホーム５２５は、コーヒーの種類の中の一種であるラッテを抽出する際に、実質的に同時に使用され得る。

カプセル支持部５２０は、２つに分割される第１の部分安着部５２１と、第２の部分安着部５２３と、を備えることができる。第１の部分安着部５２１及び第２の部分安着部５２３は、一側面で互いに隣接したり、互いに分離可能に密着したりするように設置され得る。第１の部分安着部５２１は、第２の部分安着部５２３と対向する面から、その上部側に延長する半カップ形態の第１の凹部５２２を備え、第２の部分安着部５２３は、第１の部分安着部５２１と対向する面から、その上部側に延長する半カップ形態の第２の凹部５２４を備える。第１の部分安着部５２１及び第２の部分安着部５２３が、互いに隣接するか、接して位置する場合には、第１の凹部５２２及び第２の凹部５２４は、安着ホーム５２５を形成し、安着ホーム５２５には、移送部から移送されるカプセルが安着され得る。

また、カプセル支持部５２０において、第１の部分安着部５２１及び第２の部分安着部５２３は、第１及び第２のフレーム（５１２、５１４）が対向する方向、又はこれらの対向面と直交する方向に往復運動するように設置され得る。このためには、第１の部分安着部５２１及び第２の部分安着部５２３の各々は、上部プレート５１６に設置される駆動手段の動作に応じて互いに対向する方向から近接したり、離れたりするように動くことができる。駆動手段は、モーターを含み得る。

第３の移送部５３０は、第１のフレーム５１２又は第２のフレーム５１４の一面に配置され得る。第３の移送部５３０は、第２のフレーム５１４の一面の一側に配置される駆動手段と、この駆動手段と一定の距離だけ離隔配置されるローラー５３１と、駆動手段とローラー５３１との間に設置されるチェーンやベルト５３２と、を備える。駆動手段の回転軸には、環状のチェーン又はベルト５３２の一側が回動自在に結合され得る。一定の離隔距離は、第２の位置を考慮して設定され得る。

第３の移送部５３０の構成によると、第３の移送部５３０は、カプセル支持部５２０を一定距離移動させることができる。つまり、カプセル支持部５２０の安着ホーム５２５に安着されたカプセルは、第１の位置から第２の位置に移動することができる。第１の位置は、移送部の末端部又はカプセルの出口に対応する位置であり得、第２の位置は、加圧構造５７０のすぐ下であり得る。

第４の移送部５４０は、に、第1フレーム５１２又は第２のフレーム５１４の一面に配置され得る。第４の移送部５４０は、第２のフレーム５１４の一面の一側から第３の移送部５３０の駆動手段の下部側に配置される駆動手段と、この駆動手段と一定の距離だけ離隔配置されるローラー５４１と、駆動手段とローラー５４１との間に設置されるチェーンやベルト５４２と、を備える。駆動手段の回転軸には、環状のチェーン又はベルト５４２の一側が回動自在に結合され得る。一定の離隔距離は、支持フレーム５１０の上部においてカップ積載部やカップ供給部からカップホルダー５５２にカップの供給を受ける位置を考慮して設定され得る。

第４の移送部５４０の構成によると、第４の移送部５４０は、カップホルダー５５２を一定距離移動させることができる。つまり、カップホルダー５５２に安着されたカップは、第３の位置から第２Ｂの位置に移動することができ、その逆に第２Ｂの位置から第３の位置に移動することができる。第２Ｂの位置は、加圧構造５７０のすぐ下に存在でき、第３の位置（ＣＰＰ）は、カップの排出位置であり得る。すなわち、第３の位置（ＣＰＰ）は、カップ積載部、カップ供給部又はカップ支持部（ＣＰＰ）の下部に対応する領域を指すことができる。

また、第４の移送部５４０は、制御装置の制御に基づいてカップ供給部と加圧装置５７０との間で氷を供給する氷供給部又は製氷部からカップの中に氷が供給されるように、第３の位置から第２Ｂの位置に移動するときに、氷を受ける第４の位置（ＩＣＥＰ）でカップホルダー５５２が留まるように動作することができる。製氷部は、氷を保管してから放出する構造を含み、特に水などの液体から氷などの固体物質を作る構成部を含み得る。

カップホルダー支持部５５０は、第４の移送部５４０のベルト５４２に連結され、第４の移送部５４０の動作によって動くベルト５４２に沿って、第３の位置と第２Ｂの位置との間を往復運動することができる。カップホルダー支持部５５０は、第３の位置と第２Ｂの位置に沿って直線チャネルの形態で延長する第２のフレーム５１４の開口部を貫通して延長する棒状を備え、その一端がベルト５４２に固定され、その他端がカップホルダー５５２のボディ部に連結され得る。カップホルダー支持部５５０は、カップホルダー５５２と一体に形成され得る。

サブフレーム５６０は、カプセル支持部５２０を支持フレーム５１０の上部に載せて加圧構造５７０を配列するためのものであり、支持フレーム５１０の上部と一定の間隔を離隔して加圧構造５７０を支持するように設置される。サブフレーム５６０は、加圧構造５７０を支持する支持プレート５６１と、ベースプレート５１１又は垂直プレート（５１２及び/又は５１４）上に一定の高さで支持プレート５６１を支持する柱フレーム５６２と、を備える。加圧構造５７０とカプセル支持部５２０が第１の方向に互いに整列されるとき、支持プレート５６１は、加圧構造５７０の末端部と、ノズル又は圧着部が挿入されたり貫通したりする開口部と、を備えることができる（図２２を参照する）。

加圧構造５７０は、加圧装置及び圧着部を含み得る。加圧装置の内部に流体を供給するための配管と、この配管の一端に連結され流体供給装置と、を備える。流体体供給装置は、都市水道管などの商用の水道管に連結され、実装によって内部の水タンクと連結され得る。配管の他端は、圧着部の下面に露出され得る。配管の他端に流体が供給されたり、噴射されたりできる。

加圧構造５７０は、サブフレーム５６０の支持プレート５６１上に支持され、支持プレート５６１を貫通してカプセル支持部５２０に安着されたカプセルに流体を供給することができる。流体は、水、水蒸気などを含むことができ、予め設定された温度と圧力の環境で供給され得る。

一方、本実施形態では、加圧構造５７０は、支持フレーム５１０のベースプレート５１１に直接固定されるサブフレーム５６０によって支持されるが、本発明は、このような構成に限定されずに、加圧構造５７０が支持フレーム５１０の垂直フレーム（５１２、５１４）に固定されるサブフレーム５６０によって支持されるように実装され得る。当然、加圧構造５７０は、前記フレームの組み合わせ構造で支持されるように実装され得る。

カプセル容器排出部５８０は、図１７に示すように、ベースプレート５１１の中央に配置された開口部に結合することができる。カプセル容器排出部５８０は、ベースプレート５１１の開口部に傾斜面の形態で結合する複数の側壁部材５８２と、側壁部材によって大略四角の漏斗の形態で集められる床に設置される床傾斜面５８４と、いくつかの側壁部材５８２と床傾斜面５８４によって集められる位置に設置される排出口５８６と、を備える。カプセル容器排出部５８０の少なくとも一部の収容空間は、加圧構造５７０とカプセル支持部５２０とをつなぐ第１の方向での配列の延長線上に配置され得る。

図１８〜図２１は、本発明の実施形態によるコーヒー自動販売機の他のいくつかの作動過程を説明するための図面である。

まず、図１８に示すように、カプセル移送装置を介して移送されたカプセル５がカプセル支持部５２０の安着溝に安着され、カップ供給部から供給されたカップ（ＣＰ）がカップホルダー５５２に安着される。

次に、図１９に示すように、カプセル支持部５２０は、第３の移送部５３０の動作により加圧構造５７０の下部に位置するように移動し、カップホルダーによって支持されたカップ（ＣＰ）は、第４の移送部５４０の動作によってカプセル支持部５２０の下部に位置するように移動する。カップ（ＣＰ）の下部には、カプセル容器排出部５８０の少なくとも一部の収容空間が位置することができる。

次に、図２０に示すように、加圧構造５７０の加圧装置（ＰＥ）は、制御装置の制御に基づいて圧着部（ＰＡ）をカプセル５の上部に密着させて、圧着部（ＰＡ）の下部のノズルを介して高圧の用水をカプセル５の内部に供給することができる。つまり、カプセル５の上部にカプセル５の内部に設けられた飲料粉末５ｂを圧着しながら一側方向に加圧された飲料の水溶液がカプセル５の下部に放出されるように動作することができる。飲料粉末は、コーヒー豆の粉末を含み得る。

つまり、加圧装置（ＰＥ）は、コーヒー豆の粉末を圧着するとともに、ノズルがカプセル５のカバーを貫いて高圧の用水を供給するように動作することができ、これによってカプセル５の内部に設けられたコーヒー豆の粉末が用水によって水溶液化されるか、希釈されなからコーヒー豆の固有の香りと味を備えたコーヒーに変わって自由落下しながらカップ（ＣＰ）に入れられる。

次に、図２１に示すように、作られたコーヒーは、カップ（ＣＰ）に収められカップ排出部側に移動して位置することができる。カップ（ＣＰ）が加圧構造５７０の下部からカップ排出部に移動すると、カプセル支持部５２０の第１の部分安着部５２１及び第２の部分安着部５２３は、制御装置の制御に伴うモーターの動作によって互いに離隔され、互いに離隔された部分安着部の間の空間５２８を介してカプセル容器を下に落とすことができる。内部の飲料材料が消費されたカプセル容器は、カプセル容器排出口５８６を介して支持フレーム５１０の外部に排出され得る。

上述した構成に加えて、第１の部分安着部５２１及び第２の部分安着部５２３のうちの少なくとも１つは、互いに離隔されるとき、各部分安着部と反対方向に移動するかのように動作し、各部分安着部の開口部の内側壁から突出され、このような動作により安着ホームからカプセル容器が押され、重力方向によく落ちるように動作する隠し突出片又は隠し突出部材５２９を備えることができる。

図２２は、本発明の実施形態によるコーヒー自動販売機のカプセル支持部に採用できるカプセル容器の排出構造の詳細構成を説明するための概略的なブロック図である。図２３は、図２２のカプセル支持部の作動原理を説明するための図面である。

図２２を参照すると、本実施形態によるカプセル容器排出構造５９０は、回転プレート５９２及び回転軸が回転プレート５９２に偏心結合するモーター５９４を含む。モーター５９４は、サブフレームの支持プレート５６１の上部面側に配置され、回転プレート５９２は、支持プレート５６１の下部面側に配置され得る。つまり、モーター５９４の回転軸は、支持プレート５６１の開口部や貫通ホールを介して回転プレート５９２の上部の一側に偏心形態で結合され得る。

カプセル容器の排出構造５９０は、２つに設置され得、その場合には、第１の排出構造５９０ａ及び第２の排出構造５９０ｂを含み得る。

モーター５９４の回転軸５９５は、ディスク形態の回転プレートの中心から逸脱した位置に結合され得る。

回転プレート５９２の下部面側に位置するカプセル支持部の第１の部分安着部５２１及び第２の部分安着部５２３に、所定の連結手段を介して結合することができる。連結手段は、回転プレート５９２又は第１及び第２の部分安着部の表面に凹構造や突出構造で一体に形成される第１の凹凸部と、第１の凹凸部に対応して、第１及び第２の部分安着部又は回転プレート５９２の対向する表面に突出構造や凹構造で形成される第２の凹凸部を含み得る。

第１の凹凸部及び第２の凹凸部は、第１の方向から挿入・結合することができ、挿入・結合された状態で、回転プレート５９２が偏心運動するとき、第１及び第２の部分安着部（５２１、５２３）を、偏心運動する第１の平面に平行し、第１の方向と直交する第２の方向に直線往復運動するようにいずれか１つが、残りの一つを引っ張って動かすことができる。第１の方向は、垂直方向に対応することができるが、これに限定されずに、第２の方向は、水平方向に対応することができるが、これに限定されない。

第１及び第２の部分安着部（５２１、５２３）の直線往復運動のために、第１の部分安着部５２１には、ガイドバー５９６が結合され、第２の部分安着部５２３には、他のガイドバー５９６が結合され得る。各ガイドバー５９６は、対応する部分安着部の水平方向に延びる開口部や貫通ホールに挿入され得る。各ガイドバー５９６は、ローリングガイド（rolling guide）構造を備え、上下左右からの荷重を支えることができるＬＭガイド（Liner Motion guide）などが利用され得る。各ガイドバー５９６は、対応する部分安着部が第２方向に第１の距離（Ｌ１）又は第２の距離（Ｌ２）を往復運動するときに、その移動経路をガイドすることができる。

図２３に示すように、第１の排出構造５９０ａ及び第２の排出構造５９０ｂが所定の角度範囲で回動するか、又は数回で回転運動するとき、各排出構造と連結手段により結合された第１及び第２の部分安着部（５２１、５２３）は、互いに対向する方向又は互いに離れる方向に一定の距離（Ｌ１、Ｌ２）だけ直線運動することができる。第１の距離（Ｌ１）及び第２の距離（Ｌ２）は、同一であり得るが、これに限定されずに、互いに異なり得る。

本実施形態によると、偏心運動を直線運動に変換して、第１と第２の部分安着部（５２１、５２３）との間に空間を形成することにより、第１及び第２の部分安着部（５２１、５２３）によって支持されるカプセル容器を、これらの間の空間を介して下部に排出することができる。

図２４は、本発明の他の実施形態によるコーヒー自動販売機に採用することができる電装部品に対するブロック図である。図２５は、図２４の電装部品に採用することができるソフトウェアモジュールの概略的なブロック図である。

図２４を参照すると、本実施形態によるコーヒー自動販売機は、タッチパネル４０と、決済ユニット５０と、センサー７８と、制御装置７０と、を備える。タッチパネル４０、決済ユニット５０とセンサー７８は、制御装置７０に連結され、信号及びデータを送信、受信又は送受信することができる。

決済ユニット５０は、モバイル決済ユニット及びカード決済ユニットを含むが、これに限定されずに、紙幣決済ユニット、コイン決済ユニット又はこれらの組み合わせをさらに含むか、又は一部と代替され得る。

センサー７８は、カプセル積載部又はカプセル供給部に設置されるカプセルの在庫把握用の第１のセンサー、カップの引き出し部に設置される販売量のモニタリング用の第２のセンサーと、移送部、コーヒー抽出部、製氷機などの作動状態をモニタリングするための第３のセンサーと、を備える。第３のセンサーは、製氷機の準備状態をモニタリングするのに利用され得る。センサー７８は、センシングデータの外に、制御装置７０に予め設定された信号のレベルや信号波形を送信、受信又は送受信することができる。センサー７８は、動作検知センサー、カメラなどを含み得る。

制御装置７０は、通信部７２、プロセッサ７４及びメモリ７６を含み得る。実装によって、通信部７２は、プロセッサ７４と一体に製造され得るが、これに限定されずに、プロセッサ７４又は制御装置７０から分離された別途の装置として設置され、配線やケーブルを介してプロセッサ７４に連結され得る。

通信部７２は、ネットワークを介して自動販売機のマネージャー端末や自動販売機のマネージャーのサーバーに連結され得る。通信部７２は、有線ネットワーク又は無線ネットワークのための通信プロトコルをサポートすることができる。通信部７２は、１つ以上の通信プロトコルをサポートする１つ以上の有線及び/又は無線通信サブシステムを含み得る。無線通信システムは、無線周波数（radio frequency：ＲＦ）受信機、ＲＦ送信機、ＲＦトランシーバ、光（例えば、赤外線）受信機、光送信機、光トランシーバ、又はこれらの組み合わせを含み得る。

有線ネットワークは、ＰＳＴＮ（public switched telephone network）、ＡＤＳＬ（Asymmetric Digital Subscriber Line）、ＶＤＳＬ（Very high-data rate Digital Subscriber Line）、ＰＥＳ（PSTN Emulation Service）などを含み得る。

ワイヤレス（無線）ネットワークは、ＧＳＭ（登録商標）（Global System for Mobile Communication）、ＥＤＧＥ（Enhanced Data GSM（登録商標） Environment）、ＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）、Ｗ−ＣＤＭＡ（W-Code Division Multiple Access）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＥＴ−Ａ（LET-Advanced）、ＯＦＤＭＡ（Orthogonal Frequency Division Multiple Access）、ＷｉＭａｘ、Ｗｉ−Ｆｉ（Wireless Fidelity）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを含み得る。

プロセッサ７４は、少なくとも１つ以上の中央処理装置又はコアを含むことができ、中央処理装置（ＣＰＵ）は、ＭＣＵ（micro control unit）と周辺機器（外部拡張装置のための集積回路）が、ともに配置されるＳＯＣ（system on chip）に実装され得るが、これに限定されない。そして、中央処理装置は、処理するコマンドを格納するレジスタ（register）と、比較、判断、演算を担当する算術論理演算装置（arithmetic logical unit：ＡＬＵ）と、コマンドの解釈と実行のためにＣＰＵを内部的に制御する制御ユニット（control unit）と、これらを連結する内部バスと、を備える。

また、プロセッサ７４は、一つ以上のデータプロセッサ、イメージプロセッサ、又はコーデック（ＣＯＤＥＣ）を含み得るが、これに限定されない。プロセッサは、周辺機器インターフェースと、メモリインターフェースと、を備える。周辺機器インターフェースは、プロセッサ７４と入出力システムや他の多くの周辺機器とを連結し、メモリインターフェースは、プロセッサ７４とメモリ７６を連結することができる。

前述したプロセッサ７４は、ソフトウェアモジュールやプログラムを実行して、自動販売機が予め設定された動作を実行するように制御することができる。プロセッサ７４は、メモリ７６に格納されている特定のソフトウェアモジュール（コマンドセット）を実行して、そのモジュールに対応する特定の機能を行うことができる。

メモリ７６は、図２５に示すように故障診断モジュール７６２、販売量算出モジュール７６４及びカプセル在庫算出モジュール７６６を含み得る。

故障診断モジュール７６２は、プロセッサ７４によって実行されるときには、予め格納されたデータと自動販売機の構成要素から検出されたデータを比較して、各構成要素の通常の動作と故障状態を判定するように構成され得る。また、他の実施形態では、故障診断モジュール７６２は、自動販売機の構成要素の電気部品から発生する信号や出力波形を検出し、これを基準信号と比較して故障の有無を判定するように実装され得る。

販売量算出モジュール７６４は、プロセッサ７４によって実行されるときに、コーヒーメニューから選択したり、決済された数量をカウントしたり、カップの引き出し部から引き出されたカップの数をカウントしたり、カップ供給部から供給されるカップをカウントしたりする方式で実装さ得る。

カプセル在庫算出モジュール７６６は、初期設定されたカプセルの在庫からカプセル供給部を介して移送部に移送されたカプセルの数をカウントするセンサーによりカプセルの在庫を算出するように実装され得る。また、実装に応じて、カプセル在庫算出モジュール７６６は、カプセル積載部に設置されたセンサーを使用して積載の高さに基づいて、カプセルの在庫を計算するように実装され得る。

また、メモリ７６は、自動販売機の動作、外部との通信及びデータ送受信などのためのソフトウェア、プログラム、コマンドセット、又はこれらの組み合わせを格納することができ、オペレーティングシステム、スケジュール運営ポリシーなどをさらに格納することができる。

ソフトウェアの構成要素は、オペレーティングシステム（operating system）モジュール、グラフィックモジュール、ユーザーインターフェースモジュール、ＭＰＥＧ（moving picture experts group）モジュール、通信モジュール、カメラモジュール、アプリケーションモジュールなどを含み得る。モジュールは、コマンドの集合としてコマンドセット（instruction set）又はプログラムで表現され得る。

オペレーティングシステムは、ＭＳ ＷＩＮＤＯＷＳ（登録商標）、ＬＩΝＵＸ、ダーウィン（Ｄａｒｗｉｎ）、ＲＴＸＣ、ＵＮＩＸ（登録商標）、ＯＳ Ｘ、ｉＯＳ、Ｍａｃ ＯＳ、ＶｘＷｏｒｋｓ、Ｇｏｏｇｌｅ ＯＳ、アンドロイド（ａｎｄｒｏｉｄ）、ｂａｄａ（
(株)三星ＯＳ）、Ｐｌａｎ９などのような内蔵型のオペレーティングシステムを含み得る。オペレーティングシステムは、いくつかのハードウェア（装置）とソフトウェアの構成要素（モジュール）との間の通信を行う機能も備えることができる。

前述したメモリ７６は、ＤＲＡＭ（dynamic random access memory）、不揮発性ランダムアクセスメモリ（non-volatile RAM：ＮＶＲＡＭ）、ハードディスクドライブ（hard disk drive：ＨＤＤ）又はこれらの組み合わせを含み得る。また、メモリ７６は、光ストレージ装置、フラッシュメモリなどから選択される少なくとも１つを含み得る。

以上で説明したように、本実施形態によれば、液状、粘液状又は粉末のコーヒー豆の材料が内蔵されたカプセルを使用して、消費者の趣向に合わせた香りと味を兼ね備えたコーヒー豆を、自動販売機が設置された現場で効率的に迅速に提供することができる利点がある。

本発明は、上述した特定の好適な実施形態に限定されずに、特許請求の範囲において請求する本発明の要旨を逸脱することなく、当該発明が属する技術分野における通常の知識を有する者（当業者）であれば、誰でも多様な変形実施が可能であることは、当然であり、そのような変形実施は、本発明の特許請求の範囲に含まれなければならない。

Claims (12)

1. 多数のカプセルを第１の方向に内蔵するように格子状に設置されるカプセル積載部と、
   前記カプセル積載部の下部中心に設置され、前記カプセルを定量的に供給するカプセル供給ユニットと、
   前記カプセル供給ユニットから供給されるカプセルが安着され、前記カプセルに水を供給して、ユーザーが飲用することのできるコーヒーを抽出するコーヒー抽出部と、
   前記コーヒーが収容されるカップを外部に搬出するカップ引き出し部と、を備え、
   前記コーヒー抽出部は、第１の部分安着部及び第２の部分安着部を含み、前記第１の部分安着部は、前記第２の部分安着部と向き合う側面から、その上部側に延長する半カップ形態の第１の凹部を含み、第２の部分安着部は、前記第１の部分安着部と向き合う側面で、その上部側に延長する半カップ形態の第２の凹部を含み、前記第１の部分安着部及び前記第２の部分安着部が互いに隣接するか、接するとき、前記第１の凹部及び前記第２の凹部は安着ホームを形成し、
   前記カプセル供給ユニットから選択的に落下されて移送される前記カプセルは、前記安着ホームに安着され、前記第１の部分安着部及び前記第２の部分安着部が離隔されるとき、前記第１の部分安着部と前記第２の部分安着部との間の空間を介して下部側へ自由落下されることを特徴とするコーヒー自動販売機。
2. 前記コーヒー抽出部は、
   支持フレームと、
   前記支持フレームの上部に配置されるカプセル支持部と、
   前記支持フレームの側面に設置され、前記カプセル支持部に連結され、前記支持フレームの上部から前記カプセル支持部を一定の距離往復運動させる第３の移送部と、を含むことを特徴とする請求項１に記載のコーヒー自動販売機。
3. 前記コーヒー抽出部は、前記支持フレームの側面に設置され、前記支持フレームの上部に位置するカップ供給部から供給される前記カップを収容するためのカップホルダーに連結され、前記カップホルダーを一定の距離往復運動させる第４の移送部をさらに含むことを特徴とする請求項２に記載のコーヒー自動販売機。
4. 前記第３の移送部によって移送され、前記カプセル支持部の安着ホームに安着されたカプセルと、前記第４の移送部によって移送される前記カップは加圧構造を含む前記コーヒー抽出部の下部に整列されることを特徴とする請求項３に記載のコーヒー自動販売機。
5. 前記第４の移送部の制御装置の制御に応じて前記カップ供給部において、前記カップを受ける位置から前記加圧構造の下部に移動するなか、氷供給部に対応する中間位置で所定の時間の間に停止することを特徴とする請求項４に記載のコーヒー自動販売機。
6. 前記支持フレームは、ベースプレートと、前記ベースプレートの互いに対向する壁の形態に設置される第１のフレーム及び第２のフレームと、前記第１及び第２のフレームの上部で前記カプセル支持部を支持する上部フレームと、を含み、前記上部フレームは、前記カプセルの支持部を支持し、前記第１のフレーム又は前記第２のフレームに摺動することを特徴とする請求項２に記載のコーヒー自動販売機。
7. 前記ベースプレートの下部側に設置され、前記ベースプレートの中央開口部に連結され、前記カプセル支持部から落ちるカプセル容器を排出するカプセル容器排出部をさらに含むことを特徴とする請求項６に記載のコーヒー自動販売機。
8. 前記カプセル供給ユニットは、カプセル移送装置を含み、
   前記カプセル移送装置は、カプセル積載部から排出されるカプセルを前記第１の方向に移送する第１の移送部と、前記第１の移送部から供給されたカプセルを前記第１の方向と直交する第２方向に移送する第２の移送部と、を備え、
   前記第１の移送部は、
   四角形の外形を有する第１のフレームと、前記第１のフレームの一側の長さ方向に具備される第１の駆動部と、
   前記第１の駆動部の一側にカプセルの移送を容易にする少なくとも１列以上設置される第１の移送レーンと、
   前記第１の移送レーンの直角方向に設置され、各第１の移送レーンに設置されるカプセルを一側に押して移送するように、一端が前記第１の駆動部に結合される第１のカプセル移送口と、を有することを特徴とする請求項４に記載のコーヒー自動販売機。
9. 前記第２の移送部は、前記第１の移送部の第１の駆動部の直角方向に設置される第２のフレームと、前記第１のフレームの両端に対称形に設置される駆動プーリ及び従動プーリと、前記駆動プーリ及び従動プーリに無限軌道プーリ式で結合され、第２のカプセル移送口が結合された連結部材と、からなることを特徴とする請求項８に記載のコーヒー自動販売機。
10. 前記カプセル供給ユニットは、第１〜第３の板材と、検出手段と、を備え、
    前記第１の板材は、前記カプセル積載部の下端に設置され、駆動装置により容易に所定の角度回動するように形成された枠にカプセルの排出を許容するように設置される排出口を含み、
    前記第１の板材の中心を通る第１の方向には駆動軸が設置されるが、前記駆動軸の上端には、駆動装置の出力軸が直結され、前記駆動装置は、所定の角度回動を制御するために、直流（ＤＣ）モーター又はステッピングモーターのいずれか１つを含み、
    前記第２の板材は、板部材として、前記第１の板材の上側に所定の距離を離隔して偏心設置され、前記カプセル積載部の下端に設けられた遮断ホール上に回動して連続されるカプセル排出を遮断するように機能し、
    前記第３の板材は、前記第２の板材の上側で前記駆動装置の駆動軸に隣接して設置され、前記第１の板材及び前記第２の板材の回転角度を調節するための放射状の突起を含み、
    前記検出手段は、前記第３の板材の側面と対向するように設置され、前記突起を検出して前記駆動装置の動作を制御するための信号を生成することを特徴とする請求項１に記載のコーヒー自動販売機。
11. 前記カプセル積載部、前記カプセル積載部の下部側に設けられ、前記カプセルを移動させるカプセル供給部、前記コーヒー抽出部及び前記カップ引き出し部を支持するハウジングと、
    前記ハウジングの前面に設置されるタッチパネル又はディスプレイパネルと、
    前記ハウジングの前面に設置される決裁ユニットと、
    前記ハウジングに収納され、前記カプセル供給ユニット、前記カプセル供給部、前記コーヒー抽出部、前記カップ引き出し部、前記タッチパネル、及び前記決裁ユニットの動作を制御する制御装置と、をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のコーヒー自動販売機。
12. 前記制御装置は、故障診断モジュール、販売量算出モジュール、及びカプセル在庫算出モジュールを含むことを特徴とする請求項１１に記載のコーヒー自動販売機。
    

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