KR20150009687A

KR20150009687A - 캡슐용 음료 머신을 포함하는 자동 판매기 및 이를 제어하는 방법

Info

Publication number: KR20150009687A
Application number: KR20130083929A
Authority: KR
Inventors: 최건식
Original assignee: 최건식
Priority date: 2013-07-17
Filing date: 2013-07-17
Publication date: 2015-01-27

Abstract

본 발명의 목적을 해결하기 위한 일 실시예에 따른 자동 판매기는, 캡슐용 음료 머신, 복수의 캡슐을 저장하고 사용자로부터 주문된 음료 정보에 대응하는 캡슐을 배출하도록 구성된 적어도 하나의 캡슐 저장부, 상기 적어도 하나의 캡슐 저장부로부터 배출된 캡슐을 가이드하고, 상기 캡슐이 이동가능한 이동 통로를 제공하며, 배출된 복수의 캡슐이 대기할 수 있도록 구성된 제1 연결부 및 상기 제1 연결부와 연결되고, 상기 제1 연결부로부터 전달된 캡슐을 제어하여 하나씩 상기 캡슐용 음료 머신의 캡슐 투입구에 투입하도록 구성된 제2 연결부를 포함한다. 이에 따라, 다양한 종류의 캡슐용 음료 머신에 적용가능하도록 형성되어, 캡슐용 음료 머신의 주변 장치로서 기능할 수 있다. 또한, 복수의 캡슐을 하나씩 캡슐용 음료 머신으로 투입하도록 제어함으로써, 효율적으로 복수의 주문을 연속하여 처리할 수 있다.

Description

캡슐용 음료 머신을 포함하는 자동 판매기 및 이를 제어하는 방법{A VENDING MACHINE INCLUDING A CAPSULE BEVERAGE MACHINE AND A METHOD OF CONTROLLING THE SAME}

본 발명은 자동 판매기 및 이를 제어하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 캡슐용 음료 머신을 포함하는 자동 판매기 및 이를 제어하는 방법에 관한 것이다.

최근, 커피를 포함하는 음료에 관한 소비자의 관심이 크게 늘고 있다. 이를 반영하듯, 커피, 차 등을 비롯한 다양한 종류의 음료가 시중에 유통되고 있으며, 가정에서도 간편하게 다양한 종류의 음료를 제조해 마실 수 있도록 다양한 음료 머신들이 제조되고 있다.

다양한 음료 머신들 중, 캡슐을 이용하여 음료를 추출하는 캡슐용 음료 머신은 가정에서 간편하게 커피를 포함하는 다양한 음료를 제조해 마실 수 있도록 하여 사용자의 편의를 제공한다. 또한, 상기 캡슐용 음료 머신이 취급하는 다양한 종류의 캡슐들이 유통되고 있어, 사용자들의 커피를 포함한 음료에 대한 다양한 기호를 충족시킬 수 있다. 그러나, 캡슐을 사용자가 용이하게 구할 수 없으며, 캡슐을 구한다고 하더라도 캡슐용 음료 머신이 있어야 음료를 마실 수 있기 때문에, 특정 장소에서만 캡슐을 이용하여 음료를 마실 수 있다는 장소적 제한이 있다. 또한 대부분의 캡슐용 음료 머신이 가정용으로 제조되고 있다는 점에서 사용자는 집 밖에서 캡슐을 이용하여 음료를 마실 수 없다는 불편이 있다.

이에, 최근 회사, 학교 등의 휴게실과 같은 공동 생활 공간 내에 캡슐용 음료 머신을 비치하여, 사용자들이 캡슐을 이용하여 음료를 마실 수 있도록 하고 있다. 그러나, 이 경우에도 캡슐이 고가라는 점에서 캡슐을 함께 비치하지 못하고, 사용자가 별도로 캡슐을 구해와야 한다는 문제가 있다. 또한, 캡슐을 생산하는 회사마다 별도의 규격을 가진다는 점에서 비치된 캡슐용 음료 머신에 사용자가 즐겨 마시는 캡슐을 이용하지 못할 수 있다는 문제가 있다.

이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로 본 발명의 목적은 사용자가 집 밖의 공간에서도 자유롭게 이용할 수 있는 캡슐용 음료 머신을 포함하는 자동 판매기를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 상기 자동 판매기를 제어하는 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 목적을 해결하기 위한 일 실시예에 따른 자동 판매기는, 캡슐용 음료 머신, 복수의 캡슐을 저장하고 사용자로부터 주문된 음료 정보에 대응하는 캡슐을 배출하도록 구성된 적어도 하나의 캡슐 저장부, 상기 적어도 하나의 캡슐 저장부로부터 배출된 캡슐을 가이드하고, 상기 캡슐이 이동가능한 이동 통로를 제공하며, 배출된 복수의 캡슐이 대기할 수 있도록 구성된 제1 연결부 및 상기 제1 연결부와 연결되고, 상기 제1 연결부로부터 전달된 캡슐을 제어하여 하나씩 상기 캡슐용 음료 머신의 캡슐 투입구에 투입하도록 구성된 제2 연결부를 포함한다.

본 발명의 목적을 해결하기 위한 일 실시예에 따른 캡슐용 음료 머신을 포함하는 자동 판매기는, 캡슐의 추출 정보를 포함하는 음료 정보가 입력되도록 구성된 입력부, 상기 입력부로부터 수신된 상기 음료 정보를 기초하여 캡슐이 저장된 캡슐 저장부로부터 대응하는 캡슐을 배출하고, 배출된 캡슐을 상기 캡슐용 음료 머신의 캡슐 투입구로 하나씩 투입하고, 그리고 상기 추출 정보에 기초하여 상기 캡슐용 음료 머신을 조작하기 위한 제어 신호를 출력하도록 구성된 제어부, 및 상기 캡슐용 음료 머신과 전기적 또는 기계적으로 결합하고, 상기 제어부로부터의 제어 신호에 기초하여 상기 캡슐용 음료 머신을 조작하도록 구성된 머신 조작부를 포함한다.

본 발명의 목적을 해결하기 위한 일 실시예에 따른 자동 판매기의 제어 방법은, 입력부를 통해 캡슐의 추출 정보를 포함하는 음료 정보가 입력되고, 상기 입력부로부터 수신된 상기 음료 정보를 기초하여 캡슐이 저장된 캡슐 저장부로부터 대응하는 캡슐을 배출하고, 배출된 캡슐을 상기 캡슐용 음료 머신의 캡슐 투입구로 하나씩 투입하고, 그리고 상기 추출 정보에 기초하여 상기 캡슐용 음료 머신을 조작하기 위한 제어 신호를 출력하고, 그리고 상기 캡슐용 음료 머신과 전기적 또는 기계적으로 결합된 머신 조작부를 통해, 상기 제어 신호에 기초하여 상기 캡슐용 음료 머신을 조작하는 것을 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기는, 사용자의 주문에 대응하는 캡슐이 배출되어 캡슐용 음료 머신의 캡슐 투입구로 투입되는 일련의 과정을 사용자에게 노출함으로써, 사용자는 오락적인 재미를 가질 수 있고, 자동 판매기의 내부 청결을 신뢰할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기는 탈착이 가능한 캡슐용 음료 머신을 포함함으로써, 캡슐용 음료 머신의 수리 및 교체가 용이하고, 이에 따라, 보다 청결한 음료를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기는 다양한 종류의 캡슐용 음료 머신에 적용가능하도록 형성되어, 캡슐용 음료 머신의 주변 장치로서 기능할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기는 복수의 캡슐을 하나씩 캡슐용 음료 머신으로 투입하도록 제어함으로써, 효율적으로 복수의 주문을 연속하여 처리할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기의 사시도이다.
도 2는 도 1의 자동 판매기의 정면을 나타내는 예시도이다.
도 3은 도 1의 자동 판매기를 구조를 설명하기 위한 측단면도이다.
도 4a 내지 4c는 도 3의 'A'부분을 확대하여 나타낸 확대 단면도들이다.
도 5a 내지 도 5f는 본 발명의 다양한 실시예의 제2 연결부들의 동작을 설명하기 위한 예시도들이다.
도 6은 도 1의 캡슐용 음료 머신의 정면으로 캡슐을 삽입하는 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 7a 및 도 7b는 도 1의 머신 배출부의 실시예들을 설명하기 위한 예시도들이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 음료 보관부의 동작을 설명하기 위한 예시도들이다.
도 9는 본 발명의 자동 판매기의 제어 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 판매기의 정면도이다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기의 사시도이다. 도 2는 도 1의 자동 판매기의 정면을 나타내는 예시도이다. 도 3은 도 1의 자동 판매기를 구조를 설명하기 위한 측단면도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 자동 판매기(1000)는 제1 몸체부(100) 및 제2 몸체부(600)으로 포함하며, 상기 제1 몸체부(100) 및 제2 몸체부(600)는 분리가 가능하도록 설계된다. 예를 들어, 상기 자동 판매기(1000)는 상기 제1 몸체부(100) 및 제2 몸체부(600)의 경계의 한 모서리를 축으로 회전하여 개폐되도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 제1 몸체부(100) 및 제2 몸체부(600)가 분리되는 경계에는 경계판(150)이 형성된다. 상기 제1 몸체부(100) 및 제2 몸체부(600)의 분리를 통해, 상기 자동 판매기(1000)의 내부를 점검 및 수리할 수 있으며, 후술하는 적어도 하나의 캡슐 저장부에 캡슐을 저장시킬 수 있다.

상기 제1 몸체부(100)의 전면은 외부로 노출되지 않는 제1 영역(110) 및 투명한 재질로 형성되어 외부로 노출되는 제2 영역(120)을 포함한다. 상기 제1 몸체부(100)는 음료 결제부(140), 음료 선택부(160) 및 음료 배출구(180)를 포함한다.

상기 음료 결제부(140)는 상기 제1 영역(110)에 형성되며, 상기 음료 결제부(140)를 통해 사용자가 주문한 음료의 결제가 이루어진다. 상기 음료의 결제는 동전, 지폐 또는 신용 카드의 투입에 의한 결제, 버스 카드 또는 휴대 단말 등과의 근거리 무선통신(NFC; Near Field Communication)을 이용한 결제, 주문 음료에 따라 표시되는 QR 코드를 통한 휴대 단말을 이용한 결제, 휴대 단말의 번호 인증을 통한 결제 등 다양한 결제 수단을 이용하여 행해질 수 있으며, 상기 음료 결제부(140)는 이러한 결제 수단을 통해 결제가 가능하도록 구성된다. 상기 제1 몸체부는, 상기 음료 결제부(140)에 사용자가 현금을 이용해 결제를 한 경우, 잔금을 반환하기 위한 제1 배출구(130)를 더 포함한다.

상기 음료 선택부(160)는 상기 제1 영역(110)에 형성되며, 사용자가 음료를 선택 가능하도록 구성된다. 예를 들어, 상기 음료 선택부는 터치 가능한 디스플레이일 수 있다. 즉, 상기 음료 선택부(160)는 선택 가능한 복수의 음료와 대응되는 메뉴를 표시하고, 사용자가 터치를 통하여 표시된 메뉴 중에서 음료를 선택하도록 구성된다. 예를 들어, 상기 음료 선택부는 음료의 종류, 음료의 추출 방식 및 물의 양 등을 사용자가 선택할 수 있도록 표시하며, 사용자는 상기 음료 선택부에 표시된 선택 사항을 단계적으로 선택하여 음료를 주문할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다. 본 실시예에 따른 음료 선택부(160)는 터치 가능한 디스플레이인 것을 예로 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 음료 선택부는 압하 가능한 복수의 버튼들로 구성될 수 있다.

상기 음료 배출구(180)는, 상기 제2 영역(120)에 형성되며, 개폐 가능하도록 구성된다. 사용자가 주문한 음료가 완성되면, 사용자는 상기 음료 배출구(180)를 통해 음료를 상기 자동 판매기로부터 수거할 수 있다. 본 실시예에 따른 음료 배출구(180)는 상기 제2 영역(120)에 형성되는 것을 예로 들었으나, 이에 한정되지 않으며, 상기 제1 영역(110)에 형성될 수 있다.

본 실시예에 따른 상기 제1 몸체부(100)의 제1 영역(110)에는 사용자의 선택에 의해 시럽 등의 음료의 첨가제, 음료를 휘젓기 위한 막대 등을 배출하는 제2 배출구(미도시)가 더 형성될 수 있다. 또는 상기 제1 배출구(130)를 통해 잔금과 함께 배출될 수 있다.

상기 제2 영역(120)은 상기 자동 판매기(1000)의 내부를 외부로 노출한다. 즉, 상기 제2 영역(120)에 의해, 후술하는 적어도 하나의 캡슐 저장부로부터 배출된 캡슐이 제1 연결부 및 제2 연결부를 통해 캡슐용 음료 머신으로 투입되는 일련의 과정이 노출된다. 이에 따라, 사용자는 오락적인 재미를 가질 수 있다. 또한, 사용자는 상기 제2 영역(120)을 통해 캡슐이 캡슐용 음료 머신을 거쳐 음료로 나오기까지의 전 과정을 지켜볼 수 있다는 점에서 자동 판매기의 내부 청결을 신뢰할 수 있다.

본 실시예에 따른 자동 판매기(1000)는 투명한 재질로 형성된 제2 영역(120)을 포함하고, 캡슐 저장부로부터 배출된 캡슐이 제1 연결부 및 제2 연결부를 통해 캡슐용 음료 머신으로 투입되는 전 과정을 노출하는 것을 예로 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 즉, 상기 자동 판매기(1000)의 상기 제2 영역(120)은 상기 과정 중 일부만 노출시키도록 형성될 수 있으며, 또는 상기 자동 판매기(1000)는 상기 제2 영역(120)을 포함하지 않을 수도 있다.

상기 경계판(150)은 상기 제1 몸체부(100) 및 상기 제2 몸체부(600)의 사이에 위치하며, 상기 제1 몸체부(100) 및 상기 제2 몸체부(600)들과 분리될 수 있도록 구성된다. 상기 경계판(150)은 상기 제1 몸체부(100)와 직면하는 제1 면(157) 및 상기 제1 면의 반대면인 제2 면(미도시)을 포함한다. 따라서, 상기 제1 면(157)은 상기 제1 몸체부(100)의 제2 영역(120)에 의해 외부로 노출될 수 있다. 상기 경계판(150)의 제1 면(157)에는 후술하는 캡슐이 배출되는 배출구, 상기 제1 연결부 및 제 2 연결부가 형성된다. 본 실시예에 따른 경계판(150)은 상기 제1 및 제2 몸체부들(100 및 600)과 분리 가능한 것을 예로 들었으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 경계판(150)은 상기 제1 및 제2 몸체부들(100 및 600) 중 어느 하나와 고정되어 형성될 수 있다.

또한, 상기 경계판(150)은 노출 개구(151) 및 적어도 하나의 배출구(153)를 포함한다. 상기 노출 개구(151)가 형성된 영역에 후술하는 캡슐용 음료 머신이 배치된다. 상기 제1 몸체부(100)의 제2 영역(120) 및 상기 노출 개구(151)를 통해 상기 캡슐용 음료 머신 및 상기 제2 몸체부(600)의 내부 공간이 외부로 노출될 수 있다.

상기 적어도 하나의 배출구(153)는 후술하는 적어도 하나의 캡슐 저장부와 연결되며, 상기 적어도 하나의 배출구(153)를 통해 사용자의 주문 음료에 대응하는 캡슐이 배출된다. 상기 적어도 하나의 배출구(153)는 제1 방향(d1)으로 나열될 수 있으며, 상기 적어도 하나의 배출구(153)의 개수는 후술하는 캡슐 저장부의 개수와 대응된다. 도 1은 복수의 배출구(153)가 상기 제1 방향(d1)으로 나열되어 있는 것을 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 배출구는 하나로 구성되고, 자동 판매기의 내부에서 사용자의 주문 음료에 대응하는 캡슐을 저장하는 캡슐 저장부가 하나의 배출구와 매칭되도록 이동될 수 있다. 이에 따라, 복수의 캡슐 저장부에 저장된 캡슐이 하나의 배출구를 통해 배출될 수 있다. 또한, 상기 적어도 하나의 배출구(153)가 상기 제1 방향(d1)과 수직한 제2 방향(d2) 또는 상기 제1 방향(d1)과 제2 방향(d2)의 조합 방향에 따라 배열될 수 있다. 또는 임의적으로 배치될 수 있다.

상기 제2 몸체부(600)는 후술하는 적어도 하나의 캡슐 저장부 및 캡슐용 음료 머신을 포함한다. 상기 적어도 하나의 캡슐 저장부는 상기 경계판(150)과 결합하여, 상기 경계판(150)의 배출구(153)로 저장된 캡슐을 배출하도록 구성된다. 상기 적어도 하나의 캡슐 저장부 및 캡슐용 음료 머신에 대해서는 상세하게 후술한다. 또한, 상기 제2 몸체부(600)는 자동 판매기의 기능에 따라, 다양한 내부 구성을 더 포함할 수 있다. 이에 대해서는 후술한다. 본 실시예에 따른 자동 판매기는 캡슐용 음료 머신이 상기 제2 몸체부에 배치되는 것을 예로 들었으나, 이에 한정되지 않으며 상기 제1 몸체부에 배치될 수도 있다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 자동 판매기(1000)의 내부 구성에 대해 상세하게 설명한다.

상기 자동 판매기(1000)는 적어도 하나의 캡슐 저장부(200), 제1 연결부(300), 제2 연결부(400) 및 캡슐용 음료 머신(500)을 포함한다.

상기 적어도 하나의 캡슐 저장부(200)는 복수의 캡슐들을 저장하고, 상기 배출구(153)를 통해 사용자의 주문 음료에 대응하는 캡슐을 상기 제1 연결부(300)로 배출하도록 구성된다. 상기 적어도 하나의 캡슐 저장부(200)는 상기 배출구(153)와 대응하도록 상기 제1 방향(d1)으로 배열될 수 있다.

상기 적어도 하나의 캡슐 저장부(200)는 저장 유닛(210), 배출 유닛(230) 및 푸쉬 유닛(250)을 포함한다.

상기 저장 유닛(210)은 캡슐의 형태에 대응하는 파이프(pipe) 형태로 형성된다. 상기 저장 유닛(210)의 일 단부는 상기 제1 방향(d1) 및 제2 방향(d2)과 수직인 제3 방향(d3)으로 연장되며, 타 단부는 상기 제2 방향(d2)으로 연장된다. 상기 저장 유닛(210)의 일 단부를 통해 저장된 캡슐이 배출된다. 상기 저장 유닛(210)의 일 단부에는 캡슐이 세워진 상태로 저장되며, 타 단부에는 캡슐이 눕혀진 상태로 저장된다. 따라서, 저장된 캡슐의 연속성을 위해서, 상기 저장 유닛(120)은 일 단부와 타 단부 사이의 중간 영역에 굴곡되어 연장되는 굴곡부(215)를 포함한다. 즉, 상기 굴곡부(215)에서는 캡슐이 기울어진 상태로 저장된다.

본 실시예에 따른 저장 유닛(210)의 구조는 예시이며, 이에 한정되지 않는다. 따라서,상기 저장 유닛(210)은 상기 제1 방향 및 제2 방향과 상이한 다른 방향으로 연장될 수 있으며, 저장되는 캡슐의 상태도 상이할 수 있다.

상기 배출 유닛(230)은 상기 저장 유닛(210)의 일 단부와 연결되어, 사용자의 주문 음료와 대응하는 캡슐을 하나씩 배출하도록 구성된다. 상기 배출 유닛(230)은, 캡슐의 크기가 작고, 가볍기 때문에, 안정적으로 캡슐을 배출하기 위한 제어가 요구된다.

이하, 상기 배출 유닛(230)에 대해서 도 4a 내지 4c를 참조하여 상세하게 설명한다.

도 4a 내지 4c는 도 3의 'A'부분을 확대하여 나타낸 확대 단면도들이다.

도 4a를 참조하면, 일 실시예에 따른 배출 유닛(230a)이 나타난다. 상기 배출 유닛(230a)은 제1 유닛(231) 및 제2 유닛(233)을 포함한다. 상기 제1 유닛(231)은 상기 저장 유닛(210)과 결합하도록 상기 경계판(150)에 형성되며, 상기 배출구(153)를 관통하여, 상기 제3 방향(d3)으로 연장된 파이프 형상을 가진다. 또한, 상기 제1 유닛(231)은 제1 연결부로 저장된 캡슐을 낙하시키기 위해 캡슐의 두께에 대응하는 길이만큼 상기 경계판(150)으로부터 상기 제3 방향(d3)으로 돌출된다. 또한, 상기 제1 유닛(231)은, 캡슐을 낙하시키기 위하여 상기 경계판(150)으로부터 돌출된 영역의 하부에 하나의 캡슐이 통과할 수 있는 크기의 제1 개구(231a)를 포함한다.

상기 제2 유닛(233)은 상기 제1 유닛(231)의 일부 영역을 둘러싸고, 상기 제3 방향(d3)을 회전축으로하여 상기 제1 유닛의 둘레를 따라 회전하도록 형성된다. 또한, 상기 제2 유닛(233)은, 상기 제1 유닛에 형성된 제1 개구(231a)와 대응하는 위치에 상기 제1 개구(231a)와 대응하는 제2 개구(233a)를 포함한다.

상기 제1 유닛(231) 및 제2 유닛(233) 중 적어도 하나는 저장된 캡슐이 상기 제3 방향(d3)으로 배출되는 것을 방지하기 위하여 차단막을 포함할 수 있다. 다만, 상기 제3 방향으로 캡슐이 넘어가는 것을 방지하기 위해 후술하는 제1 연결부의 가이드 유닛이 상기 배출구가 형성된 영역까지 연장되는 경우, 상기 차단막은 필요하지 않다.

이하, 상기 배출 유닛(230a)의 동작에 대해서 설명한다. 대기 상태에서는 푸쉬 유닛(250)에 의해 제1 캡슐(10) 및 상기 제1 캡슐(10)과 인접한 제2 캡슐(11)을 포함하는 복수의 캡슐들이 상기 제3 방향(d3)으로 푸쉬되며, 상기 제2 유닛(233)의 제2 개구(233a)는 상기 제1 유닛(231)의 제1 개구(231a)와 어긋나도록 위치한다. 이때, 사용자의 주문에 따라 캡슐의 배출이 필요할 경우, 상기 제2 유닛(233)은 상기 제1 유닛(231)의 둘레를 따라, 상기 제3 방향(d3)을 회전축으로 하여 일 방향으로 회전한다. 대기 상태에서 상기 제1 개구(231a)가 형성된 영역에 위치한 제1 캡슐(10)은, 상기 제2 유닛(233)의 회전에 의해 상기 제2 개구(233a)가 상기 제1 개구(231a)와 매칭될 때, 상기 제1 및 제2 개구들(231a 및 233a)을 통과하여 제1 연결부로 낙하될 수 있다. 이후, 상기 제1 캡슐(10)이 낙하되면, 상기 제2 유닛(233)은 상기 제1 개구(231a) 및 제2 개구(233a)가 어긋나도록 더 회전을 한다. 이에 따라, 상기 제3 방향(d3)으로 푸쉬된 제2 캡슐(11)이 상기 제1 연결부로 낙하하는 것을 차단할 수 있다.

예를 들어, 푸쉬 유닛(250)이 계속적으로 강한 푸쉬를 하는 경우, 상기 제1 캡슐(10)이 상기 제3 방향(d3)으로의 압력에 의해 낙하하지 못할 수 있다. 이 경우, 상기 배출 유닛(230a)은 상기 제1 캡슐(10)이 용이하게 낙하할 수 있도록, 상기 제2 캡슐(11)을 홀딩하여 상기 제3 방향(d3)으로의 푸쉬를 완화하기 위한 별도의 홀딩 유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다.

도 4b를 참조하면, 다른 실시예에 따른 배출 유닛(230b)이 나타난다. 상기 배출 유닛(230b)은 상기 저장 유닛(210)의 일 단부에 형성될 수 있다. 상기 배출 유닛(230b)은 상기 저장 유닛(210)에 저장된 캡슐을 홀딩하여 미리 설정된 길이만큼 이동하도록 구성된다. 상기 미리 설정된 길이는 저장된 캡슐의 두께에 대응된다. 예를 들어, 사용자의 주문에 따라 캡슐의 배출이 필요할 경우, 상기 배출 유닛(230b)은 제1 캡슐(10)과 인접한 제2 캡슐(11)을 홀딩한 상태에서 상기 미리 설정된 길이 만큼 이동하도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 상기 배출 유닛(230b)에 의해 상기 제1 캡슐(10)이 푸쉬되어 배출구(153)를 통해 배출된다. 이후, 상기 배출 유닛(230b)은 상기 제2 캡슐(11)의 홀딩을 해제하고, 상기 제2 캡슐(11)과 인접한 제3 캡슐(미도시)에 대응하는 위치로 이동하여 상기 제3 캡슐을 홀딩하도록 구성된다.

예를 들어, 상기 배출 유닛(230b)은, 돌출부(235)를 포함하고 상기 미리 설정된 길이만큼 이격된 양 축의 회전을 통해 회전 왕복 운동하는 적어도 하나의 고무 벨트일 수 있다. 상기 배출 유닛(230b)은, 대기 상태에서 상기 돌출부(235)가 상기 저장 유닛(210)의 내부를 향하도록 위치한다. 이때, 상기 돌출부(235)는 상기 제2 캡슐(11)을 홀딩한다. 이후, 사용자의 주문에 따라 캡슐의 배출이 필요할 경우, 상기 배출 유닛(230b)은, 상기 돌출부(235)가 상기 제3 방향(d3)으로 이동하도록, 한바퀴 회전한다. 이에 따라, 상기 제2 캡슐(11)이 상기 제3 방향(d3)으로 이동하여 상기 제1 캡슐(10)을 푸쉬한다. 이와 달리, 상기 배출 유닛(230b)은 두 개의 돌출부를 포함할 수 있다. 이 경우, 캡슐의 배출이 필요한 경우 상기 배출 유닛(230b)은 반바퀴 회전한다.

본 실시예에 따른 배출 유닛(230b)은 상기 제1 캡슐(10)과 인접한 상기 제2 캡슐(11)을 홀딩하여 푸쉬하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 배출 유닛(230b)은 상기 제1 캡슐과 이격된 캡슐을 홀딩하여 미리 설정된 길이만큼 이동하도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 배출 유닛(230b)이 상기 제1 캡슐(10)을 직접 홀딩하여 배출하도록 구성될 수 있다. 또한, 본 실시예에 따른 배출 유닛(230b)은 하나의 캡슐을 홀딩한 상태에서 상기 제3 방향(d3)으로 이동하여 푸쉬하는 것을 예로 들었으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 배출 유닛(230b)은 복수의 캡슐을 홀딩하여 미리 설정된 길이만큼 이동하도록 구성될 수 있다. 본 실시예에 따른 배출 유닛(230b)은 상기 저장 유닛(210)에 저장된 캡슐을 홀딩함으로써, 푸쉬 유닛(250)이 계속적으로 강한 푸쉬를 하는 경우, 상기 제3 방향(d3)으로의 압력을 완화시킬 수 있다.

도 4c를 참조하면, 또 다른 실시예에 따른 배출 유닛(230c)이 나타난다. 상기 배출 유닛(230c)은, 상기 저장 유닛(210)과 결합하도록 상기 경계판(150)에 형성된다. 상기 배출 유닛(230c)은, 상기 저장 유닛(210)의 연장 방향인 제3 방향(d3)과 수직인 제2 방향(d2)으로 연장되고, 대기중인 캡슐이 배치되는 제1 영역(237)을 포함한다. 또한, 상기 배출 유닛(230c)은, 상기 제1 영역(237)과 연결되며, 상기 제1 영역(237)으로부터 캡슐이 전달되어 장착되는 제2 영역(239)을 포함한다. 또한, 상기 배출 유닛(230c)은 상기 제2 영역(239)의 후면에 형성되고, 장착된 캡슐을 상기 배출구(153)를 통해 배출하기 위해 상기 제3 방향(d3)으로 푸쉬하도록 구성된 트리거 유닛(240)을 포함한다.

즉, 사용자의 주문에 따라 캡슐의 배출이 필요할 경우, 상기 배출 유닛(230c)은 상기 제2 영역(239)에 장착된 제1 캡슐(10)을 상기 트리거 유닛(240)을 통해 상기 배출구(153)로 배출한다. 상기 제1 캡슐(10)을 배출한 후, 상기 트리거 유닛(240)은 후퇴하도록 구성되며, 상기 트리거 유닛(240)이 후퇴하여 상기 제2 영역(239)이 빈 상태가 되면, 상기 제1 영역(237)에 위치한 제2 캡슐(11)이 상기 제2 영역(239)으로 이동되어 상기 제2 공간(239)에 장착된다. 이때, 푸쉬 유닛에 의해 상기 제2 캡슐(11)과 인접한 제3 캡슐(12)이 상기 제3 방향(d3)으로 푸쉬되어, 상기 제1 영역(237)에 배치된다. 본 실시예에 따른 배출 유닛(230c)은 도 4b의 배출 유닛(230b)과 달리 별도의 트리거 유닛(240)을 포함하므로, 장착된 캡슐을 상기 배출구(153)까지 푸쉬할 수 있다. 이에 따라, 캡슐이 배출구 주위 영역에서 걸리는 현상을 방지할 수 있다.

본 실시예에 따른 배출 유닛(230c)은 상기 제2 방향(d2)으로 연장된 것을 예로 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 배출 유닛(230c)은 상기 제3 방향(d3)과 수직인 임의의 방향으로 연장될 수 있다. 이 경우, 상기 배출 유닛(230c)은, 제2 캡슐(11)을 푸쉬하여 상기 제2 영역(239)로 장착하기 위한 별도의 수단을 더 포함할 수 있다. 또한, 푸쉬 유닛이 상기 제3 방향(d3)으로 계속적으로 강한 푸쉬를 하는 경우, 상기 제2 캡슐(11)이 상기 제3 방향(d3)으로의 압력에 의해 상기 제2 영역(239)으로 이동하지 못할 수 있다. 이 경우, 배출 유닛(230c)은 상기 제2 캡슐(11)이 용이하게 이동할 수 있도록, 상기 제3 캡슐(12)을 홀딩하여 상기 제3 방향(d3)으로의 압력을 완화하기 위한 별도의 홀딩 유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다.

또한, 도 4b 및 도 4c에 나타난 배출 유닛들(230b 및 230c)의 경우, 상기 경계판(150)에 형성된 배출구(153)는, 상기 저장 유닛(210)을 외부로부터 개폐하도록 구성된 개폐부(155)를 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 개폐부(155)는, 상기 저장 유닛(210)의 내부를 외부로부터 차단한다. 상기 개폐부(155)에 의해, 상기 저장 유닛(210)에 저장된 캡슐은 청결한 상태를 유지할 수 있다. 상기 개폐부(155)는 투명한 재질로 형성될 수 있다.

본 실시예에서 설명한 배출 유닛들(230a, 230b 및 230c)은 예시이며, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 사용자의 주문에 따라, 대응하는 캡슐을 하나씩 배출하도록 구성된 공지의 기술도 본 실시예의 캡슐 저장부에 적용될 수 있다.

다시 도 3을 참조하면, 상기 푸쉬 유닛(250)은 상기 저장 유닛(210)의 타 단부에 형성된다. 상기 푸쉬 유닛(250)은 상기 저장 유닛(210)의 타 단부 영역에 저장된 캡슐을 상기 제2 방향(d2)의 반대 방향으로 푸쉬한다. 또한, 상기 푸쉬 유닛(250)은 상기 저장 유닛(210)의 일 단부 영역에 저장된 캡슐을 상기 제3 방향(d3)으로 푸쉬한다.

예를 들어, 상기 푸쉬 유닛(250)은 상기 저장 유닛(210)의 타 단부에 고정된 스프링일 수 있다. 다만, 상기 푸쉬 유닛(250)이 스프링일 경우, 상기 배출 유닛(230)의 영역에 저장된 캡슐은 계속적인 강한 푸쉬를 받으므로, 압력을 완화하기 위하여 저장된 임의의 캡슐을 홀딩하는 적어도 하나의 홀딩 유닛(미도시)이 더 포함될 수 있다.

상기 푸쉬 유닛(250)이 스프링인 경우, 상기 스프링은, 자유 상태에서 상기 배출 유닛(230)까지 연장될 수 있으며, 또는 상기 저장 유닛(210)의 타 단부로부터 일정 거리까지만 연장될 수 있다. 다만, 후자의 경우는, 상기 배출 유닛(230)까지의 나머지 거리만큼 저장된 캡슐을 푸쉬할 수 있는 별도의 푸쉬 유닛(미도시)을 더 포함한다. 예를 들어, 도 4b와 관련하여 설명한 고무 벨트 등을 이용하여 상기 나머지 거리에서 캡슐을 상기 제3 방향(d3)으로 푸쉬할 수 있다. 이 경우, 굴곡부(215)를 가지는 저장 유닛(210)을 고려할 때, 상기 스프링은, 자유 상태에서 상기 굴곡부(215)까지 연장되는 것이 바람직하다.

예를 들어, 상기 푸쉬 유닛(250)은, 상기 저장 유닛(210)의 타 단부에 형성되고, 캡슐의 배출이 있는 경우에만 미리 설정된 길이만큼 푸쉬하도록 구성될 수 있다. 상기 미리 설정된 길이는 저장된 캡슐의 두께와 대응할 수 있다. 예를 들어, 도시하진 않았지만, 상기 저장 유닛(210)의 외부에 상기 저장 유닛(210)을 따라 연장된 가이드바가 형성될 수 있으며, 상기 가이드바는 숫나사를 가지는 탄성 재질로 형성된다. 상기 푸쉬 유닛(250)은 상기 저장 유닛의 내부 공간에서 캡슐을 푸쉬할 수 있도록 구성되며, 외부로 향하는 돌출부를 가진다. 상기 돌출부는 상기 가이드바와 결합하는 암나사를 가지며, 상기 저장 유닛(210)은 상기 돌출부를 가이드하여 직선 운동하도록 유도한다. 즉, 나사산이 형성된 상기 가이드바를 일정 방향으로 회전하면, 상기 돌출부를 통해 가이드바와 결합한 푸쉬 유닛(250)은 상기 미리 설정된 길이 만큼 이동할 수 있다. 여기서 상기 미리 설정된 길이는 상기 가이드바의 회전 수 및 나사산의 경사도에 따라 제어될 수 있다. 이 경우, 푸쉬 유닛(250)은, 미리 설정된 길이만큼 저장된 캡슐을 푸쉬한다는 점에서 저장된 캡슐에 계속적인 압력을 가하지 않는다. 여기서, 가이드부가 탄성 재질인 것은 상기 굴곡부(215)를 고려한 것으로서, 상기 가이드부를 상기 저장 유닛의 타 단부에만 적용하는 경우라면, 탄성 재질이 아닐 수 있다.

본 실시예에 따른 푸쉬 유닛(250)은 상기 저장 유닛(210)의 타 단부에 형성된 것을 예로 들었으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 저장 유닛(210)의 타 단부 및 임의의 영역에 형성될 수 있다. 또한, 계속적으로 저장된 캡슐에 푸쉬를 제공하는 구성 및 캡슐을 배출하는 경우에만 푸쉬를 제공하는 구성이 결합되어 형성될 수 있다.

다시 도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 제1 연결부(300)는 상기 경계판(150)에 형성되고, 상기 적어도 하나의 캡슐 저장부(200)로부터 배출된 캡슐을 가이드하여 캡슐용 음료 머신(500)으로 전달하도록 구성된다.

상기 제1 연결부(300)는 통로 유닛(310), 경사 유닛(320) 및 가이드 유닛(330)을 포함한다.

상기 통로 유닛(310)은 일 단부가 제2 연결부와 연결되고, 타 단부가 상기 경사 유닛(320)과 연결되어 캡슐이 이동하는 이동 통로를 제공한다. 상기 통로 유닛(310)은 캡슐의 크기를 고려하여 형성된다. 상기 통로 유닛(310)은 상기 제2 방향(d2) 및 미리 설정된 각도를 가지는 경사 방향 중 적어도 하나로 연장된다. 또는 상기 통로 유닛(310)은 굴곡을 가질 수 있다. 이에 따라, 통로 유닛(310)으로 전달된 캡슐은 상기 제2 방향(d2)을 따라 낙하하거나 또는 상기 경사 방향으로 미끄러진다. 사용자가 복수의 주문을 입력한 경우, 또는 하나의 음료가 복수의 캡슐을 요구하는 경우, 우선순위에 따라 순차적으로 복수의 캡슐이 상기 캡슐 저장부(200)로부터 배출된다. 이때, 배출된 복수의 캡슐들은 상기 통료 유닛(310)에서 대기할 수 있다. 이에 대해서는 후술한다.

상기 경사 유닛(320)은 미리 설정된 각도를 가지는 경사를 포함하고, 상기 적어도 하나의 캡슐 저장부(200)로부터 배출된 캡슐이 미끄러져 상기 통로 유닛(310)의 타 단부로 전달되도록 구성된다. 상기 통로 유닛(310)의 타 단부의 위치에 따라 상기 경사 유닛(320)의 경사가 형성된다. 예를 들어, 도 1과 같이 상기 제1 방향(d1)으로 배열된 복수의 배출구의 중간 영역에 상기 통로 유닛의 타 단부가 위치할 경우, 상기 경사 유닛(320)은 서로 다른 방향으로 두 개의 경사를 가질 수 있다. 또는 도 2에 도시된 바와 같이, 배열된 복수의 배출구의 말단에 상기 통로 유닛의 타 단부가 위치할 경우, 상기 경사 유닛(320)은 미리 설정된 각도를 가지는 하나의 경사를 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 통로 유닛(310)의 타 단부 위에 배출구(153)가 위치할 경우, 상기 배출구로 배출된 캡슐은 자유 낙하하여 직접 상기 통로 유닛(310)으로 전달될 수 있다.

또한, 배출구(153)로부터 배출된 캡슐은 상기 통로 유닛(310) 및 상기 경사 유닛(320)에서 세워진 상태로 이동한다. 그러나, 캡슐의 전면부와 후면부가 서로 상이한 반지름을 가짐으로써, 캡슐을 세웠을 때 지면으로부터 상기 캡슐의 전면부와 후면부의 높이 차이가 발생한다. 따라서, 상기 통로 유닛(310) 및 상기 경사 유닛(320) 중 적어도 하나는 상기 캡슐이 용이하게 미끄러질 수 있도록 상기 높이 차이에 대응하는 단차(323)를 포함할 수 있다. 본 실시예에 따른 제1 연결부는 캡슐이 세워져 이동하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다.

상기 가이드 유닛(330)은 상기 통로 유닛(310) 및 상기 경사 유닛(320)으로부터 상기 제2 방향(d2)의 반대 방향으로 연장되고, 상기 적어도 하나의 캡슐 저장부(200)로부터 배출된 캡슐을 가이드하여 상기 통로 유닛(310) 및 상기 경사 유닛(320)으로 전달하도록 구성된다. 예를 들어, 상기 가이드 유닛(330)은 상기 배출구(153)가 형성된 영역까지 연장될 수 있다. 이 경우, 상기 가이드 유닛(330)은 상기 배출구로부터 배출된 캡슐이 상기 제3 방향(d3)으로 넘어가는 것을 차단하는 차단막으로서 기능한다. 또한, 상기 가이드 유닛(330)은 상기 배출구(153) 및 상기 경사 유닛(320)을 외부로부터의 폐쇄하도록 닫힌 공간을 형성할 수 있다. 이 경우, 외부의 이물질이 상기 배출구(153) 및 상기 경사 유닛(320)으로 유입되는 것을 방지할 수 있다.

상기 통로 유닛(310), 경사 유닛(320) 및 가이드 유닛(330) 중 적어도 하나는 투명한 재질로 형성될 수 있다. 이에 따라, 사용자는 상기 적어도 하나의 캡슐 저장부(200)로부터 전달된 캡슐이 상기 제1 연결부(300)를 통해 후술하는 제2 연결부로 전달되는 과정을 볼 수 있어, 사용자에게 오락성 재미를 제공할 수 있다.

상기 제2 연결부(400)는 상기 제1 연결부의 통로 유닛(310)과 연결되고, 상기 제1 연결부로부터 전달된 캡슐을 캡슐용 음료 머신으로 투입할 수 있도록 이동 통로를 제공한다. 또한, 복수의 사용자들로부터 주문된 복수의 캡슐이 대기 중인 경우, 또는 사용자의 주문에 따라 하나의 음료가 복수의 캡슐을 요구하는 경우, 상기 제2 연결부(400)는 대기중인 복수의 캡슐들을 순서대로 캡슐용 음료 머신으로 하나씩 전달하도록 구성된다. 이때, 제1 연결부의 통로 유닛(310)은 대기중인 복수의 캡슐을 저장하는 역할을 한다. 상기 제2 연결부(400)는 투명한 재질로 형성될 수 있다. 이에 따라, 사용자는 상기 제1 연결부(300)로부터 전달된 캡슐이 상기 제2 연결부(400)를 통해 캡슐용 음료 머신으로 전달되는 과정을 볼 수 있어, 사용자에게 오락성 재미를 제공할 수 있다.

즉, 상기 제2 연결부(400)는 캡슐용 음료 머신으로 투입되는 캡슐을 제어할 수 있으며, 캡슐용 음료 머신의 음료 추출 작업이 종료하면 대기 중인 다음 캡슐을 바로 투입할 수 있기 때문에, 복수의 캡슐이 대기중인 경우 전체 주문된 음료를 제조하기 위한 시간을 단축시킬 수 있다. 상기 제2 연결부(400)의 다양한 구성 및 동작의 상세한 설명은 후술한다.

또한, 상기 제2 연결부(400)는 캡슐용 음료 머신의 캡슐 투입구 특성에 따라 캡슐을 제어하여 투입하도록 구성된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기(1000)는 다양한 캡슐용 음료 머신에 적용될 수 있는 주변기기로서의 특성을 가진다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기에 적용될 수 있는 캡슐용 음료 머신들은 다양한 형태의 캡슐 투입구를 가질 수 있다. 예를 들어, 상부를 통해 캡슐이 투입되는 제1 형태 또는 캡슐 수납부에 캡슐을 수납한 상태에서 정면 또는 측면으로 삽입하여 캡슐이 투입되는 제2 형태 등이 있을 수 있다.

특히, 상기 제1 형태의 경우는, 캡슐 투입구의 위치, 캡슐이 투입되는 방향, 및 상기 캡슐용 음료 머신이 캡슐 투입구의 커버를 포함하는지 여부, 상기 커버가 있는 경우, 어떤 방식으로 커버가 개폐되는지 여부가 문제될 수 있다.

이하, 상기 제1 형태에 대한 제2 연결부(400)의 다양한 실시예를 도 5a 내지 도 5f를 참조하여 설명한다.

도 5a 내지 도 5f는 본 발명의 제2 연결부의 다양한 실시예들의 동작을 설명하기 위한 예시도들이다.

도 5a를 참조하면, 일 실시예에 따른 제2 연결부(400a)가 나타난다. 예를 들어, 상기 제2 연결부(400a)는 캡슐용 음료 머신이 별도의 캡슐 투입구의 커버를 포함하지 않으며, 캡슐을 세워서 투입하는 경우에 적용될 수 있다. 상기 제2 연결부(400a)는 캡슐용 음료 머신의 캡슐 투입구와 접촉 또는 인접하도록 형성되고, 상부가 개방되고 하부는 폐쇄된 주머니 형태의 캡슐 수납 유닛(410)을 포함한다. 예를 들어, 상기 캡슐 수납 유닛(410)은 반원 형태로 형성될 수 있다. 상기 캡슐 수납 유닛(410)은 캡슐을 수납한 상태에서 상기 캡슐의 중심을 회전 축으로 하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하도록 형성된다.

예를 들어, 캡슐용 음료 머신이 대기중이거나 또는 작업중일 때, 상기 캡슐 수납 유닛(410)은 상부가 위쪽 방향을 향하도록 배치된다. 이때, 상기 제1 연결부(300)로부터 전달된 캡슐(10)이 상기 캡슐 수납 유닛(410)에 수납된다. 예를 들어, 캡슐용 음료 머신에 캡슐의 투입이 필요할 때, 상기 캡슐 수납 유닛(410)은 반 바퀴 회전하여, 상기 캡슐 수납 유닛(410)의 상부가 아래 방향을 향하도록 배치된다. 이때, 상기 캡슐(10)은 낙하하여 캡슐용 음료 머신의 투입구로 투입된다. 이때, 폐쇄된 캡슐 수납 유닛(410)의 하부에 의해 대기중인 다음 캡슐(11)이 캡슐용 음료 머신으로 투입되지 않는다. 이후, 수납된 캡슐(10)이 투입되면, 상기 캡슐 수납 유닛(410)은 반 바퀴 더 회전하여 상기 캡슐 수납 유닛의 상부가 위쪽 방향을 향하도록 배치된다. 이때, 상기 다음 캡슐(11)이 상기 수납 유닛(410)으로 수납된다. 이후의 동작은 반복된다.

도 5b를 참조하면, 다른 실시예에 따른 제2 연결부(400b)가 나타난다. 예를 들어, 상기 제2 연결부(400b)는 캡슐용 음료 머신이 별도의 캡슐 투입구의 커버를 포함하며, 캡슐을 세워서 투입하는 경우에 적용될 수 있다. 상기 제2 연결부(400b)는 상기 커버를 고려하여, 캡슐용 음료 머신의 캡슐 투입구와 이격되도록 형성된다. 상기 제2 연결부(400b)는, 상기 통로 유닛(310)과 연결되는 제1 유닛(420) 및 상기 제1 유닛(420)과 연결되며 캡슐을 캡슐용 음료 머신의 캡슐 투입구로 전달하도록 구성된 제2 유닛(425)을 포함한다.

상기 제1 유닛(420)는 미리 설정된 경사 방향을 가지는 통로 유닛(310)과 연결되고, 상기 경사 방향을 따라 연장된 경사면을 가지며, 캡슐을 배출하는 개구의 면이 수직 방향으로 연장되도록 형성된다. 상기 제2 유닛(425)은 상기 제1 유닛(420)의 경사면의 일 단에 형성된 연결축(421)을 통해 연결되며, 상기 연결축(421)을 회전축으로 하여 회전하도록 구성된다.

상기 제2 유닛(425)은 수직 방향으로 세워지고, 상기 연결축(421)을 회전축으로하여 약 90도 회전하도록 형성된 제1 면(422)을 포함한다. 약 90도 회전한 상태에서, 상기 제1 면(422)은 캡슐용 음료 머신의 캡슐 투입구와 대응되는 영역에 제1 개구(422a)를 포함한다. 상기 제1 개구(422a)를 통해 캡슐이 캡슐용 음료 머신의 캡슐 투입구로 전달될 수 있다. 상기 제1 면(422)은 캡슐을 캡슐용 음료 머신의 캡슐 투입구로 전달하기 위한 브릿지(bridge) 역할을 한다. 상기 제1 면(422)은 캡슐을 용이하게 전달하도록 캡슐의 전면부와 후면부의 높이 차이에 대응하는 단차(미도시)를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제2 유닛(425)은 상기 제1 면(422)의 모서리로부터 실질적으로 수직 방향으로 연장된 제2 면(423)을 포함한다. 예를 들어, 상기 제2 면(423)은 상기 연결축과 연결된 모서리를 제외한 상기 제1 면(422)의 세 개의 모서리로부터 수직으로 연장될 수 있다. 상기 제2 면(423)은 상기 제1 면(422)을 수직 방향으로 세웠을 때, 상기 제1 유닛(420)을 감싸도록 형성된다. 상기 제2 면(423)에 의해 캡슐이 가이드되어 상기 제1 개구(422a)로 배출될 수 있다. 상기 제2 면(423)은 캡슐을 가이드하기 위해, 캡슐의 지름에 대응하는 높이만큼 연장되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제2 유닛(425)은 상기 연결축과 연결된 상기 제1 면(422)의 모서리로부터 실질적으로 수직 방향으로 돌출된 제3 면(424)을 포함한다. 상기 제3 면(424)은 상기 제1 면(422)이 상기 제1 유닛(420)의 경사면과 수직을 이룰 때, 대기 중인 캡슐(10)을 감싸고, 상기 제1 개구(422a)로 전달하는 역할을 한다. 상기 제1 면(422)의 회전에 따라, 상기 제3 면(424)도 함께 회전하고, 이에 따라, 상기 캡슐(10)은 상기 제1 개구(422a)로 푸쉬된다. 이때, 상기 제3 면(424)은 상기 제1 유닛(420)의 개구의 일부를 차단하여, 다음 캡슐(11)의 이동을 차단한다. 상기 제3 면(424)의 회전을 위해, 상기 제1 유닛(420)의 경사면은 상기 제3 면(424)이 통과할 수 있는 제2 개구(미도시)를 포함한다. 상기 제3 면(424) 및 제2 개구는, 상기 제1 유닛(420)의 경사면 상에서 캡슐의 이동을 제한하지 않는 크기를 가지며, 상기 제3 면(424)은 하나의 캡슐을 감싸고 회전하도록 캡슐의 반지름보다 길고, 지름보다 작은 높이만큼 돌출되는 것이 바람직하다.

예를 들어, 캡슐용 음료 머신이 대기중이거나 또는 작업중일 때, 상기 캡슐용 음료 머신의 캡슐 투입구의 커버가 닫힌 상태로 유지되며, 상기 제2 유닛(425)의 제1 면(422)은 수직 방향으로 세워진 상태를 유지한다. 이때, 상기 제1 면(422)은 상기 제1 유닛(420)의 개구를 차단한다. 이후, 캡슐용 음료 머신에 캡슐의 투입을 요할 때, 상기 캡슐 투입구의 커버가 열리고, 상기 제2 유닛(425)은 약 90도 회전한다. 이때, 대기중이던 캡슐(10)이 상기 제3 면(424)에 의해 상기 제1 면(422)의 제1 개구(422a)로 푸쉬되며, 상기 제1 개구(422a)를 통해 낙하되어 캡슐용 음료 머신의 투입구로 전달된다. 이때, 상기 제3 면(424)은 다음 캡슐(11)이 상기 제1 개구(422a)로 전달되지 않도록 한다. 이후, 캡슐이 투입되면 상기 제1 면(422)이 수직 방향으로 세워지도록 상기 제2 유닛(425)이 반대 방향으로 약 90도 회전하고, 그 후 캡슐 투입구의 커버가 닫히고, 음료의 제조가 시작된다. 이후의 동작은 반복된다.

본 실시예에 따른 제2 연결부(400b)의 제1 유닛(420)의 개구의 면은 수직 방향으로 연장되는 것을 예로 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 임의의 방향으로 연장될 수 있다.

도 5c를 참조하면, 또 다른 실시예에 따른 제2 연결부(400c)가 나타난다. 예를 들어, 상기 제2 연결부(400c)는 캡슐용 음료 머신이 슬라이딩하여 개폐되는 캡슐 투입구의 커버를 포함하고, 캡슐을 세워서 투입하는 경우에 적용될 수 있다. 상기 제2 연결부(400c)는 수직 방향으로 직선 왕복 운동할 수 있는 것을 제외하고는 도 5a의 제2 연결부(400a)와 실질적으로 동일하다. 따라서, 동일한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하고, 동일 구성에 대한 중복되는 설명은 생략한다.

상기 제2 연결부(400c)는, 캡슐의 투입이 필요할 때, 캡슐용 음료 머신의 캡슐 투입구 방향으로 연장되며, 상기 캡슐의 투입을 완료되면, 원상태로 돌아가도록 구성된다. 상기 제2 연결부(400c)는 상기 제1 연결부(300)와 연결되는 제1 유닛(430), 및 상기 제1 유닛(430)과 일부 중첩되어 연결되며, 상기 캡슐 투입구 방향으로 직선 왕복 운동하도록 구성된 제2 유닛(435)을 포함한다. 즉, 상기 제2 유닛(435)의 직선왕복에 의해 상기 제2 연결부(400c)는 캡슐용 음료 머신의 캡슐 투입구 방향으로 연장될 수 있다. 상기 제2 유닛(435)은 도 5a의 캡슐 수납 유닛(410)을 포함한다. 즉, 제2 유닛(435)의 캡슐 수납 유닛(410)은 회전 운동과 함께 직선 왕복운동을 한다.

예를 들어, 상기 제1 유닛(430) 및 제2 유닛(435) 사이에는 스프링 등이 형성되어, 상기 제1 유닛(430) 및 제2 유닛(435)을 서로 결합된 상태로 홀딩하도록 구성될 수 있다. 도시하진 않았으나, 상기 제2 유닛(435)은 상기 캡슐 수납 유닛의 회전 축을 공통으로 하는, 주걱 형상의 윤곽을 가지는 판형 캠(미도시)을 포함할 수 있으며, 상기 제1 유닛(430)은 상기 판형 캠이 걸리는 걸림 유닛(미도시)을 포함할 수 있다. 즉, 상기 캡슐 수납 유닛(410)을 회전시키는 것과 동시에 상기 캠을 회전시킴으로써, 캠의 동작에 의해 제2 유닛(435)이 상기 제1 유닛(430)으로부터 직선 왕복운동을 할 수 있다.

예를 들어, 도시하진 않았으나, 상기 제2 유닛(435)은 상기 캡슐 수납 유닛의 회전 축을 공통으로 하는 톱니바퀴가 형성된 원형 기어를 포함할 수 있으며, 상기 제1 유닛(430)은 상기 제2 유닛(435)의 원형 기어와 결합하도록 구성된 선형 기어를 포함할 수 있다. 즉, 상기 캡슐 수납 유닛(410)을 회전시키는 것과 동시에 상기 원형 기어를 회전시킴으로써, 기어의 결합에 의해 상기 제2 유닛(435)이 상기 제1 유닛(430)으로부터 직선 왕복운동을 할 수 있다.

본 실시예에 따른 상기 제2 연결부(400c)의 캡슐 수납 유닛(410)은 상기 제2 유닛(435)에 형성된 것을 예로 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 제1 유닛(430)에 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 캡슐 수납 유닛(410)은 고정된 제1 유닛(430)에서 회전 운동만을 하며, 상기 회전 운동에 의해 상기 제2 유닛이 직선 왕복 운동하게 된다. 또한, 본 실시예에 따른 상기 제2 연결부(400c)의 캡슐 수납 유닛(410)은 회전 운동과 동시에 직선 왕복 운동하는 것을 예로 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 이시에 각각 회전 운동 및 직선 왕복 운동하도록 구성될 수 있다.

예를 들어, 캡슐용 음료 머신이 대기중이거나 또는 작업중일 때, 상기 캡슐용 음료 머신의 캡슐 투입구의 커버가 닫힌 상태로 유지되며, 상기 제1 유닛(430) 및 제2 유닛(435)은 일부 중첩하여 결합된 홀딩 상태를 유지한다. 이때, 대기중인 캡슐(10)이 상기 캡슐 수납 유닛에 수납된다. 예를 들어, 캡슐용 음료 머신에 캡슐의 투입을 요할 때, 상기 캡슐 투입구의 커버가 슬라이딩되어 열린다. 이때, 상기 제2 유닛(435)이 상기 캡슐 투입구 방향으로 연장되고, 상기 캡슐 수납 유닛(410)이 반바퀴 회전하여 캡슐(10)이 투입된다. 이후, 캡슐이 투입되면 상기 제2 유닛은 원상 복구되어 상기 제1 유닛과 결합되며, 그 후 캡슐 투입구의 커버가 닫히고, 음료의 제조가 시작된다. 이후의 동작은 반복된다. 상기 제2 연결부(400a)와 중복되는 동작의 설명은 생략한다.

도 5d 및 5e를 참조하면, 또 다른 실시예에 따른 제2 연결부(400d)가 나타난다. 도 5d는 상기 제2 연결부(400d)의 정면도를 나타내고, 도 5e는 상기 제2 연결부(400d)의 측면도을 나타낸다. 예를 들어, 상기 제2 연결부(400d)는 캡슐용 음료 머신이 슬라이딩하여 개폐되는 캡슐 투입구의 커버를 포함하고, 캡슐을 눕혀서 투입하는 경우에 적용될 수 있다. 상기 제2 연결부(400d)는 낙하하는 캡슐의 전면부가 걸리도록 구성된 걸림 유닛 및 상기 걸림 유닛에 의해 캡슐이 회전할 수 있도록 공간을 제공하는 자세 변경 공간을 더 포함하는 것을 제외하고는 도 5c의 제2 연결부(400c)와 실질적으로 동일하다. 따라서, 동일한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하고, 동일 구성에 대한 중복되는 설명은 생략한다.

상기 제2 연결부(400d)는 제1 유닛(430) 및 제2 유닛(445)을 포함한다.

상기 제2 유닛(445)은 걸림 유닛(446) 및 자세 변경 공간(447)을 포함한다.

상기 걸림 유닛(446)은 전달된 캡슐의 자세 변경을 유도한다. 예를 들어, 상기 걸림 유닛(446)은, 상기 제2 유닛(445)의 전면부의 일 단부에, 상기 캡슐의 전면부가 걸리도록 상기 제2 유닛(435)의 연장 방향으로부터 실질적으로 수직 방향인 내부 방향으로 미리 설정된 길이만큼 돌출된다. 바람직하게는, 캡슐의 두께의 절반보다 작은 길이만큼 돌출될 수 있다.

즉, 상기 캡슐은, 캡슐 수납 유닛(410)으로부터 완전히 빠져나온 상태에서, 상기 걸림 유닛(446)에 의해 자세가 변경된다. 또한, 상기 걸림 유닛(446)의 위치에 따라, 전달된 캡슐(10)의 전면부가 상기 걸림 유닛(446)에 의해 바운스(bounce)되어 회전할 수 있고, 또는 상기 캡슐(10)이 상기 걸림 유닛(446)에 놓인 상태에서 무게 중심에 의해 상기 걸림 유닛(446)의 단부를 축으로 회전할 수 있다.

상기 자세 변경 공간(447)은 상기 제2 유닛(435)의 후면부가 외부로 돌출되어 형성되는 공간으로서, 상기 걸림 유닛(446)에 의해 캡슐이 자세를 변경하도록 공간을 제공한다. 즉, 상기 걸림 유닛(446)은 캡슐이 후면부 방향으로 회전할 수 있는 공간을 제공한다.

상기 제2 유닛(445)의 캡슐이 배출되는 개구는, 상기 캡슐용 음료 머신의 캡슐 투입구와 대응되는 영역에 위치하며, 상기 캡슐이 상기 걸림 유닛(446)에 의해 눕혀진 상태로 투입되도록 상기 캡슐 투입구 상에 위치한다. 다만, 세워진 상태로 전달된 캡슐을 상기 걸림 유닛(446)을 통해 회전을 시킬 경우, 회전이 불완전하면, 도 5e에 도시되어 있는 상태와 같이 캡슐이 걸림 유닛(446)에 걸친 상태로 불완전하게 투입될 수 있다. 이 경우, 도 5d의 제2 연결부(400d)는 상기 투입구 방향으로 직선 왕복 운동하도록 구성된 제2 유닛(445)을 포함하므로, 상기 제2 유닛(445)에 의해 상기 걸림 유닛(446)이 상승함으로써 투입될 캡슐의 걸친 부분을 건드려 캡슐이 완전하게 투입될 수 있도록 한다.

상기 제2 연결부(400d)의 동작은 상기 제2 연결부(400c)의 동작과 실질적으로 동일하므로, 이에 대한 설명은 생략한다.

본 실시예에 따른 걸림 유닛(446)은 캡슐의 전면부가 걸리도록 상기 제2 유닛의 전면부에 형성된 것을 예로 들었으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 걸림 유닛은 캡슐의 후면부가 걸리도록 상기 제2 유닛의 후면부에 형성될 수 있다. 이 때, 상기 자세 변경 공간(447)은 상기 제2 유닛(435)의 전면부가 외부로 돌출되어 형성된다. 또한, 도시하지는 않았으나, 도 5b에 나타난 제2 연결부(400b)가 상기 걸림 유닛(446) 및 자세 변경 공간(447)을 포함하는 경우, 상기 제2 연결부(400b)를 캡슐을 눕혀서 캡슐 투입구로 투입하는 경우에 적용될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 면(422)상에 형성된 제1 개구(422a)의 위치에 따라, 상기 제1 면(422)이 걸림 유닛(446)의 역할을 할 수 있으며, 상기 제2 면(423)에 의해 상기 자세 변경 공간이 형성될 수 있다. 또한, 도 5e에 도시되어 있는 상태와 같이 캡슐이 불완전하게 투입한 경우도, 상기 제1 면(422)이 연결축을 회전 축으로 하여 회전되므로, 상기 걸림 유닛이 상승하여 캡슐이 완전하게 투입시킬 수 있다.

도 5f를 참조하면, 또 다른 실시예에 따른 제2 연결부(400e)가 나타난다. 상기 제2 연결부(400e)는 캡슐을 눕혀서 투입하는 경우에 적용될 수 있다. 상기 제2 연결부(400e)는 수직 방향 또는 미리 설정된 각도로 경사진 통로 유닛(310)과 결합하여, 전달된 캡슐을 캡슐용 음료 머신으로 전달한다.

상기 제2 연결부(400e)는 제3 방향(d3)으로 캡슐의 후면부가 미끄러지도록 경사면(450)을 포함한다. 이때, 상기 경사면(450)의 각도는 상기 캡슐 후면부와의 마찰을 고려해서 결정된다. 제1 연결부의 통로 유닛(310)으로부터 전달된 캡슐(10)은 상기 제2 연결부(400e)의 경사가 생기는 제1 영역(455)에서 걸리도록 구성된다. 상기 제2 연결부(400e)는, 캡슐의 전면부와 접하는 면에서 경사가 생기는 제1 지점(455a) 및 캡슐의 후면부와 접하는 면에서 경사가 생기는 제2 지점(455b)을 갖는다. 즉, 캡슐이 상기 제1 영역(455)에 전달되면, 상기 캡슐은 무게 중심에 의해 상기 제2 지점(455b)을 축으로 전면부 방향으로 회전이 유도된다. 그러나, 캡슐의 전면부의 일 단이 상기 제1 지점(455a)에 걸리게 되어, 상기 캡슐은 상기 제1 영역에서 홀딩된다.

상기 제2 연결부(400e)는 푸쉬 유닛(457)을 더 포함한다. 상기 푸쉬 유닛(457)은 상기 제2 지점(455b)에 접한 캡슐의 후면부를 경사 방향으로 푸쉬하도록 구성된다. 즉, 상기 푸쉬 유닛(457)에 의해, 상기 제1 영역(455)의 캡슐이 상기 경사면(450)으로 전달된다. 상기 푸쉬 유닛(457)은, 상기 캡슐용 음료 머신이 캡슐의 투입을 요하는 경우, 상기 제2 지점(455b)으로부터 상기 경사면(450)을 따라 돌출되며, 다음 캡슐이 상기 제1 영역으로 전달되기 전에 원상태로 복구된다.

예를 들어, 상기 제2 연결부(400e)의 제1 영역(455)은 캡슐을 용이하게 상기 경사면(450)으로 전달하기 위해 다음과 같은 조건을 만족할 수 있다. 상기 제2 지점(455b)으로부터, 캡슐의 후면부의 타 단까지의 높이를 제1 길이(d1), 상기 제1 지점(455a)까지의 높이를 제2 길이(d2) 및 상기 제1 지점(455a)과 인접하는 캡슐의 전면부의 일 단까지의 높이를 제3 길이(d3)라고 할 때, 상기 제2 길이(d2)는 제1 길이(d1)보다 길고, 상기 제3 길이보다는 짧도록 형성될 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않는다.

상기 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 영역(455)에 위치한 캡슐은, 상기 제2 지점(455b)에서 마찰이 발생한다. 따라서, 상기 푸쉬 유닛(457)이 상기 제2 지점(455b)에서 캡슐을 조금만 푸쉬해도 상기 캡슐은 경사면(450)으로 전달될 수 있다. 다만, 상기 조건을 만족시키지 않는 경우라도, 상기 푸쉬 유닛(457)이 캡슐을 푸쉬할 때, 상기 제1 지점(455a)을 회전축으로 상기 캡슐이 용이하게 회전하도록, 상기 제1 영역(455)은 캡슐의 후면부에 대응하는 영역에 공간을 더 포함할 수 있다.

즉, 상기 푸쉬 유닛(457)에 의해 캡슐의 후면부는, 상기 경사면(450)에 접하여 미끄러진다. 예를 들어, 상기 경사면(450)은 캡슐이 용이하게 미끄러질 수 있는 재질 또는 구조를 가질 수 있다. 상기 경사면(450)을 따라 미끄러진 캡슐은, 상기 경사면(450)의 일 단부에 형성된 개구를 통해 눕혀진 상태로 캡슐 투입구에 투입된다.

다만, 미끄러진 캡슐은 도 5e에 도시되어 있는 상태와 같이 캡슐 투입구에 불완전하게 투입될 수 있다. 상기 제2 연결부(400e)는, 상기 개구가 형성된 영역에, 상기 경사면(450)을 따라 전달된 캡슐이 캡슐 투입구에 걸리는 것을 방지하는 걸림 방지면(459)을 더 포함할 수 있다. 상기 걸림 방지면(459)은 경사면을 따라 미끄러진 캡슐의 전면부의 일 단이 바운스 되도록 유도한다. 예를 들어, 상기 걸림 방지면(459)는 상기 경사면의 방향과 실질적으로 수직하게 연장될 수 있다. 즉, 상기 걸림 방지면(459)은, 캡슐 투입구의 상부에서 상기 캡슐이 투입되기 직전에 바운스되도록 유도함으로써, 상기 캡슐이 완전하게 상기 캡슐 투입구에 투입될 수 있다.

예를 들어, 캡슐용 음료 머신이 대기중 또는 작업중일 때, 캡슐(10)은 상기 제1 영역(455)에서 대기하며, 캡슐용 음료 머신에 캡슐의 투입을 요할 때, 상기 푸쉬 유닛(457)은 상기 제2 지점(455b)으로부터 상기 경사면(450)을 따라 돌출되어 상기 캡슐(10)을 푸쉬한다. 이후, 상기 캡슐(10)은 상기 경사면(450)을 따라 미끄러져 눕혀진 상태로 캡슐 투입구에 투입된다. 상기 푸쉬 유닛(457)은 상기 캡슐(10)을 푸쉬한 이후, 다음 캡슐(11)이 상기 제1 영역(455)으로 전달되기 전에 원상태로 복구되고, 다음 캡슐(11)은 상기 제1 영역(455)으로 이동하여 대기하게 된다. 이 후, 동작은 반복된다.

본 실시예에 따른 제2 연결부(400e)의 경사면(450)은 제3 방향(d3)으로 경사짐으로써, 캡슐의 후면부가 미끄러져 전달되는 것을 예로 들었으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 경사면(450)이 상기 제3 방향(d3)과 반대 방향으로 경사져, 캡슐의 전면부가 미끄러져 전달될 수 있다. 또한, 경사면(450)의 방향은 캡슐용 음료 머신의 캡슐 투입구의 특성에 따라 결정될 수 있다.

본 실시예에 따른 상기 제2 연결부들은 예시이며, 이에 한정되지 않는다. 상기 제2 연결부들은 캡슐용 음료 머신의 캡슐 투입구의 형태에 따라 다양하게 변경될 수 있으며, 다른 예시들과 서로 결합될 수 있다.

이하, 캡슐 수납부에 캡슐을 수납한 상태에서 캡슐용 음료 머신의 정면으로 삽입하여, 캡슐을 캡슐용 음료 머신에 투입하는 제2 형태를 도 6을 참조하여 설명한다.

도 6은 도 1의 캡슐용 음료 머신의 정면으로 캡슐을 삽입하는 동작을 설명하기 위한 예시도이다.

도 6을 참조하면, 캡슐을 수납한 상태에서 캡슐용 음료 머신으로 삽입되는 캡슐 수납부(460)가 도시된다. 상기 캡슐 수납부(460)는 캡슐용 음료 머신(500)의 캡슐 투입구(510)와 대응하도록 형성되어, 상기 캡슐 투입구(510)에 장착 또는 탈착할 수 있도록 구성된다. 또한, 상기 캡슐 수납부(460)는 캡슐이 수납되는 수납 개구(465)를 포함한다. 상기 캡슐 수납부(460)는 상기 수납 개구(465)를 통해 캡슐을 수납한다. 상기 캡슐 수납부(460)는, 상기 캡슐 투입구에 장착 및 탈착하도록 삽입 방향으로 슬라이딩하도록 구성된다.

상기 수납 개구(465)는 캡슐을 눕힌 상태로 수납하도록 형성된다. 예를 들어, 도 5d 내지 5f에 도시된 제2 연결부들(400d 및 400e)에 의해 캡슐을 눕힌 상태로 상기 캡슐 수납부(460)에 수납시킬 수 있다.

상기 캡슐 수납부(460)는 캡슐용 음료 머신(500)의 전방에 위치한 상태에서 캡슐을 수납한다. 이후, 캡슐을 수납한 상태로 상기 캡슐용 음료 머신의 캡슐 투입구(510)로 슬라이딩하여 장착되고, 상기 캡슐용 음료 머신(500)은 수납된 캡슐을 추출하여 음료를 제조한다. 캡슐의 추출을 완료한 후, 상기 캡슐 수납부(460)는 캡슐용 음료 머신으로부터 슬라이딩되어 탈착되고, 상기 삽입 방향을 축으로 하여 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하도록 구성된다. 이때, 추출이 완료된 캡슐은 낙하하여 후술하는 폐캡슐 보관부으로 전달된다. 이에 따라, 상기 캡슐 수납부(460)는 추출이 완료된 캡슐을 제거하고, 다음 캡슐을 수납한다. 이후 과정은 반복된다.

본 실시예의 캡슐 수납부(460)는 상기 캡슐용 음료 머신(500)의 전방에 위치한 것을 예를 들었으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 캡슐용 음료 머신의 측면 또는 후방에 위치하여, 대응하는 캡슐 투입구(510)로 장착 또는 탈착될 수 있다.

다시 도 1 내지 도 3을 참조하면, 캡슐용 음료 머신(500)은 상기 자동 판매기(1000) 내부에 설치된다. 예를 들어, 상기 캡슐용 음료 머신(500)은 상기 제2 몸체부(600)의 내부에 설치될 수 있다. 또한, 상기 캡슐용 음료 머신(500)은 상기 경계판(150)의 노출 개구(151)가 형성된 영역에 위치할 수 있다. 즉, 상기 캡슐용 음료 머신(500)은 상기 제1 몸체부(100)의 제2 영역(120) 및 상기 노출 개구(151)에 의해서 외부로 노출될 수 있다. 상기 캡슐용 음료 머신이 외부로 노출됨에 따라, 사용자는 상기 자동 판매기의 내부 청결을 신뢰할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기(1000)는 다양한 캡슐용 음료 머신에 적용될 수 있는 주변기기로서의 특성을 가진다. 따라서, 본 발명의 자동 판매기(1000)의 내부 구성은 설치되는 캡슐용 음료 머신에 따라 달라진다. 이하, 본 실시예에 따른 자동 판매기(1000)는 일반적인 캡슐용 음료 머신을 포함하는 것을 예로 설명한다. 그러나, 이에 한정되지 않는다.

상기 캡슐용 음료 머신(500)은, 캡슐 투입구(510)를 포함하며, 상기 제2 연결부(400)로부터 전달된 캡슐이 상기 캡슐 투입구(510)로 투입되도록 상기 제2 연결부(400)와 대응하여 배치된다. 상기 캡슐용 음료 머신(500)은 상기 제2 연결부(400)와의 연결을 위하여, 위치 조절이 가능하도록 설치된다.

상기 자동 판매기(1000)는, 상기 캡슐용 음료 머신(500)을 수납하고, 상기 캡슐용 음료 머신(500)을 자동 판매기 내에 고정시키는 머신 수납부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 머신 수납부(미도시)는 상기 캡슐용 음료 머신(500)과 제2 연결부(400)의 연결을 위해, 위치 조절이 가능하도록 구성된다.

상기 머신 수납부(미도시)는, 후술하는 제어부와 연결되어 상기 캡슐용 음료 머신(500)을 기계적 또는 전기적으로 조작하는 머신 조작부(미도시)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 머신 조작부(미도시)는 상기 머신 수납부에 수납된 캡슐용 음료 머신을 조작하여 기능을 수행하도록 한다. 예를 들어, 상기 캡슐용 음료 머신(500)이 추출되는 물의 양 조절 및 추출 방식의 선택 등의 다양한 기능들을 가진 경우, 상기 머신 조작부는 상기 다양한 기능들을 수행하도록 상기 캡슐용 음료 머신(500)과 기계적 또는 전기적으로 결합하여 조작한다. 상기 머신 조작부에 의한 캡슐용 음료 머신(500)의 동작은 후술한다.

상기 캡슐용 음료 머신(500)은 캡슐이 투입되면, 사용자가 주문한 음료의 정보에 따라, 상기 캡슐로부터 음료를 추출한다. 이후, 추출이 완료된 캡슐은 캡슐용 음료 머신(500)의 내부 저장 공간으로 저장되거나, 외부로 배출되도록 설계된다.

다양한 캡슐용 음료 머신들을 참조하면, 캡슐을 캡슐용 음료 머신(500)의 상부에 형성된 캡슐 투입구로 투입하는 방식인 경우, 다수의 캡슐용 음료 머신들은 캡슐 투입구의 커버를 개폐할 때, 자동적으로 추출이 완료된 캡슐을 폐쇄된 캡슐용 음료 머신의 내부 저장 공간으로 전달하도록 설계된다.

또한, 이러한 내부 저장 공간은 캡슐용 음료 머신(500)으로부터 분리되도록 설계된다. 예를 들어, 이러한 방식의 캡슐용 음료 머신을 본 발명의 자동 판매기(1000)에 적용할 경우, 상기 폐쇄된 내부 공간으로부터 사용한 캡슐이 상기 머신 수납부에 형성된 개구 등을 통해 후술하는 폐캡슐 보관부로 전달될 수 있도록 설계할 수 있다.

반면에, 캡슐용 음료 머신(500)의 정면으로 캡슐을 슬라이딩하여 투입하는 방식의 경우, 다수의 캡슐용 음료 머신들은 사용자가 직접 사용한 캡슐을 제거하도록 설계된다. 예를 들어, 이러한 방식의 캡슐용 음료 머신을 본 발명의 자동 판매기(1000)에 적용할 경우, 도 6의 상기 캡슐 수납부(460)에 의해, 사용한 캡슐이 후술하는 폐캡슐 보관부로 낙하되도록 설계할 수 있다.

상기 캡슐용 음료 머신(500)은 캡슐이 투입되면, 사용자가 주문한 방식에 따라, 상기 캡슐로부터 음료를 추출한다. 이때, 음료가 추출되는 노즐부(520)의 하부에는 컵(50)이 배치된다. 이에 따라, 상기 컵(50)에 추출된 음료가 채워진다. 음료의 추출이 완료된 경우, 상기 음료가 채워진 컵은 상기 노즐부(520)의 하부로부터 제거된다.

상기 컵(50)이 상기 노즐부의 하부로부터 제거된 때, 상기 캡슐용 음료 머신(500)은 상기 노즐부(520)를 청소하기 위한 일정량의 물을 상기 노즐부(520)를 통해 배출하도록 구성된다. 예를 들어, 다양한 캡슐용 음료 머신들을 참조하면, 음료의 추출이 완료되면 자동으로 노즐부의 청소를 수행하는 방식 또는 사용자의 별도의 입력을 통해 노즐부를 청소하는 방식이 있다. 특히, 노즐부의 청소를 사용자가 별도의 입력을 해야하는 방식을 상기 자동 판매기(1000)에 적용할 경우, 캡슐용 음료 머신과 전기적 또는 기계적으로 결합한 머신 조작부가 상기 노즐부의 청소를 수행할 수 있다.

따라서, 상기 자동 판매기(1000)는 상기 노즐부(520)를 청소한 물을 배수하기 위하여 복수의 배수구(175)를 포함한 배수부(170)를 더 포함한다. 상기 배수부(170)는 상기 노즐부(520)의 하부에 형성된다. 상기 배수부(170)를 통해 배출된 물은 후술하는 폐수 저장부로 전달되도록 구성된다. 이에 대해서는 후술한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐용 음료 머신(500)은 상기 머신 수납부로부터 착탈 가능하도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 캡슐용 음료 머신(500)의 교체가 용이하고, 점검 및 수리가 간편하게 수행될 수 있다.

예를 들어, 상기 캡슐용 음료 머신(500)은, 상기 자동 판매기(1000)의 제1 몸체부(100) 및 제2 몸체부(600)를 분리시킨 후, 상기 자동 판매기(1000)로부터 착탈할 수 있다. 또는, 후술하는 머신 배출부를 통해 상기 캡슐용 음료 머신(500)을 외부로 전달한 후, 외부에서 용이하게 캡슐용 음료 머신을 착탈할 수 있다. 후자에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 7a 및 도 7b는 도 1의 머신 배출부의 실시예들을 설명하기 위한 예시도들이다.

도 1 내지 3 및 도 7a를 참조하면, 상기 자동 판매기(1000)는 머신 배출부(700a)를 더 포함할 수 있다. 상기 머신 배출부(700a)는 개폐부(710a) 및 머신 이동부(730)를 포함한다.

상기 개폐부(710a)는 상기 제2 몸체부(600)의 일 측면에 형성되고, 상기 제2 몸체부(600)의 일 측면과 실질적으로 수직하게 접히도록 구성되어 상기 캡슐용 음료 머신(500)을 외부로 배출하도록 개폐된다. 상기 개폐부(710a)는 상기 캡슐용 음료 머신(500)의 크기에 대응하여 형성된다. 상기 개폐부가 접힘으로써, 개구(717)가 형성되며, 상기 캡슐용 음료 머신(500)은 상기 개구(717)를 통해 외부로 배출된다. 상기 머신 배출부(700a)는, 상기 개폐부(710a)가 상기 제2 몸체부(600)의 일 측면으로부터 수직하게 접히도록 가이드하는 개폐 가이드부(715)를 더 포함할 수 있다.

상기 머신 이동부(730)는 상기 캡슐용 음료 머신(500)을 수납한 머신 수납부(미도시)를 지지하며, 상기 머신 수납부가 이동가능하도록 상기 제1 방향(d1)으로 연장된 제1 레일(731)을 포함한다. 또한, 상기 개폐부(710a)는, 상기 제2 몸체부(600)의 일 측면과 실질적으로 수직하게 접힌 상태에서 상기 머신 수납부를 외부로 전달하도록 상기 제1 레일(731)과 연결되며, 상기 제1 방향(d1)으로 연장된 제2 레일(711)을 포함한다.

즉, 상기 머신 수납부(미도시)는, 상기 머신 이동부(730) 및 상기 개폐부(710a)에 형성된 상기 제1 레일(731) 및 제2 레일(711)을 따라, 이동가능하도록 형성된다. 예를 들어, 상기 머신 수납부(미도시)는, 상기 제1 레일(731) 및 제2 레일(711)을 따라 이동가능하도록 롤러 등을 포함할 수 있다.

도 1 내지 3 및 도 7b를 참조하면, 상기 자동 판매기(1000)는 머신 배출부(700b)를 더 포함할 수 있다. 상기 머신 배출부(700b)는 개폐부(710b) 및 머신 지지부(750)를 포함할 수 있다.

상기 개폐부(710b)는 상기 제2 몸체부(600)의 일 측면에 형성되고 상기 캡슐용 음료 머신(500)을 외부로 배출하도록 개폐된다. 상기 개폐부(710b)는 상기 캡슐용 음료 머신의 크기에 대응하도록 형성된다. 상기 개폐부(710b)를 상기 제1 방향(d1)으로 잡아당김으로써, 개구(717)가 형성되며, 상기 캡슐용 음료 머신(500)은 상기 개구(717)를 통해 외부로 배출된다.

상기 머신 지지부(750)는 일 단이 상기 개폐부(710b)와 연결되고, 상기 개폐부(710b)로부터 제1 방향(d1)으로 연장된다. 또한, 상기 머신 지지부(750)는 상기 머신 수납부를 고정하고, 지지하도록 구성된다. 예를 들어, 상기 머신 지지부(750)가 상기 캡슐용 음료 머신으로부터 상기 제3 방향(d3)으로 돌출된 경우, 상기 머신 지지부(750)는, 상기 배수부(170)의 영역에 대응하는 개구(751)를 더 포함할 수 있다.

상기 머신 지지부(750)는, 앞서 기술한 머신 수납부로서의 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 캡슐용 음료 머신(500)이 직접적으로 상기 머신 지지부(750)에 탈착 가능하도록 설치될 수 있고, 머신 조작부가 상기 머신 지지부(750) 상에서 상기 캡슐용 음료 머신(500)과 전기적 또는 기계적으로 결합하여 조작할 수 있으며, 그리고 상기 머신 지지부(750)에 형성된 개구를 통해 사용한 캡슐이 폐캡슐 보관부로 전달되도록 할 수 있다. 이 때는, 별도의 머신 수납부를 필요로하지 않는다.

상기 개폐부(710b)와 상기 머신 지지부(750)는 상기 제1 방향(d1)으로 슬라이딩하여 이동될 수 있도록 구성된다. 상기 슬라이딩에 의해, 상기 머신 지지부(750)에 고정된 머신 수납부가 외부로 노출될 수 있다. 즉, 상기 개폐부(710b)와 상기 머신 지지부(750)는 서랍과 같이 동작한다.

상기 머신 배출부(700b)는, 상기 머신 지지부(750)를 가이드하도록 구성된 가이드 유닛(미도시) 및 상기 머신 지지부(750)를 지지하고, 회전하는 복수의 롤러들(755)을 더 포함할 수 있다. 상기 가이드 유닛(미도시)은 상기 머신 지지부(750)가 상기 제1 방향(d1)으로 용이하게 슬라이딩 되도록 가이드 한다. 예를 들어, 상기 가이드 유닛(미도시)은 제1 방향(d1)으로 연장되고, 상기 머신 지지부(750)의 양 측면을 감싸도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 머신 지지부(750)가 캡슐용 음료 머신(500)으로부터 제3 방향(d3)으로 돌출된 경우, 상기 배수부(170)가 상기 머신 지지부를 가이드하도록 구성될 수 있다. 상기 복수의 롤러들(755)은 상기 머신 지지부(750)를 지지하고, 상기 머신 지지부(750)가 상기 제1 방향(d1)으로 용이하게 슬라이딩되도록 회전한다.

본 실시예에 따른 자동 판매기(1000)는 상기 캡슐용 음료 머신(500)을 외부로 전달하기 위한 별도의 머신 배출부(700)를 포함함으로써, 관리자가 캡슐용 음료 머신의 교체, 수리 및 점검을 용이하게 수행할 수 있다. 본 실시예에 따른 머신 배출부들(700a 및 700b)은 예시적인 것이며, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 머신 배출부(700)는 캡슐용 음료 머신(500)이 상기 제1 몸체부(100)에 배치되는 경우, 상기 제1 몸체부의 일 측면에 형성될 수 있다. 또한, 상기 캡슐용 음료 머신(500)이 상기 제1 방향(d1)으로 이동되어 외부로 전달될 때, 상기 캡슐용 음료 머신(500)이 노즐부 등 제3 방향(d3)으로 돌출된 영역을 포함하는 경우, 후술하는 컵 가이드부 등에 의해 이동이 제한될 수 있다. 이 경우, 상기 캡슐용 음료 머신은 상기 제1 방향으로 이동 전에, 상기 제3 방향의 반대 방향으로 이동하도록 추가로 구성될 수 있다.

본 실시예에 따른 상기 캡슐용 음료 머신(500)은 상기 자동 판매기(1000)로부터 착탈될 수 있는 것을 예로 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 캡슐용 음료 머신(500)은 상기 자동 판매기와 일체형으로 설치될 수 있다. 이 경우, 상기 자동 판매기(1000)는 머신 배출부(700)를 포함하지 않는다.

다시 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 자동 판매기(1000)는 캡슐용 음료 머신(500)에 물을 공급하는 물 공급부(800)를 더 포함할 수 있다. 상기 물 공급부(800)는 상기 제2 몸체부(600) 내부에 배치된다. 예를 들어, 상기 물 공급부(800)는 상기 자동 판매기(1000)의 외부로부터 공급되는 물을 저장하기 위한 물 탱크일 수 있다. 이 경우, 노즐 등을 통하여 외부로부터 물의 공급이 요구된다. 또는, 상기 물 공급부(800)는 교체가 가능한 생수통일 수 있다. 예를 들어, 상기 캡슐용 음료 머신(500)이 별도로 물 탱크를 가지는 경우, 상기 물 공급부(800)는 상기 캡슐용 음료 머신의 별도의 물 탱크로 물을 공급한다.

본 실시예에 따른 상기 자동 판매기(1000)는, 상기 물 공급부(800) 및 상기 캡슐용 음료 머신(500)의 사이에 위치하며, 상기 캡슐용 음료 머신(500)으로 필요한 양의 물을 공급하도록 제어하는 공급 제어부(850)를 더 포함할 수 있다. 상기 공급 제어부(850)는 상기 제2 몸체부(600)의 내부에 배치된다.

상기 물 공급부(800)가 외부로부터 물을 공급받는 물 탱크인 경우, 공급된 물을 정수하는 작업이 요구된다. 이 경우, 상기 공급 제어부(850)는 공급되는 물을 정수할 수 있도록 구성된다. 또한, 상기 물 공급부(800)가 생수통인 경우는, 상기 공급 제어부(850)는 생수통인 물 공급부(800)와 결합하도록 구성된다. 이 경우에도, 상기 공급 제어부(850)는 물을 정수하도록 구성될 수 있다. 상기 공급 제어부(850)가 상기 캡슐용 음료 머신(500)으로 공급되는 물을 정수함으로써, 사용자는 제조되는 음료를 신뢰할 수 있다.

또한, 상기 캡슐용 음료 머신(500)이 공급되는 물의 예열을 필요로 하는 경우, 상기 공급 제어부(850)는 공급되는 물의 정수와 동시에 일차적으로 열을 가하여 물을 예열하도록 구성될 수 있다. 상기 공급 제어부(850) 및 상기 캡슐용 음료 머신(500)은, 상기 캡슐용 음료 머신(500)이 상기 머신 배출부(700)를 통해 외부로 전달될 경우 서로 연결을 유지할 수 있도록, 변형이 가능한 재질의 호스 등으로 연결된다.

상기 물 공급부(800) 및 공급 제어부(850) 중 적어도 하나는 상기 경계판(150)의 노출 개구(151)를 통해 노출될 수 있다. 즉, 상기 물 공급부(800) 및 공급 제어부(850) 중 적어도 하나는 상기 제1 몸체부(100)의 제2 영역(120) 및 상기 노출 개구(151)를 통해 외부로 노출될 수 있다. 따라서, 사용자는 캡슐용 음료 머신(500)으로부터 제조되는 음료를 신뢰할 수 있다.

본 실시예에 따른 상기 자동 판매기(1000)는, 상기 물 공급부(800)가 교체가 가능한 생수통인 경우, 교체를 용이하게 하기 위한 생수통 배출부(810)를 더 포함할 수 있다. 상기 생수통 배출부(810)는 상기 제2 몸체부(600)의 일 측면에 형성되고 상기 생수통을 외부로 배출하도록 개폐된다. 상기 생수통 배출부(810)는 상기 생수통의 크기에 대응하도록 형성된다.

상기 자동 판매기(1000)는, 상기 머신 배출부(710) 및 상기 생수통 배출부(810)를 포함함으로써, 관리자가 상기 제1 몸체부(100) 및 제2 몸체부(600)의 별도의 분리 없이 용이하게 캡슐용 음료 머신을 교체, 수리 및 점검할 수 있으며, 생수통을 교체를 할 수 있다. 또한, 관리자가 복수인 경우, 각 역할에 따라 접근 권한을 달리 부여하여 관리의 효율을 높힐 수 있다. 특히, 생수통의 경우, 자주 교체가 이루어진다는 점에서 생수통 공급 업자가 직접 관리하도록 하여 관리의 효율을 높힐 수 있다. 예를 들어, 상기 공급 제어부(850)는 수압 등을 통해 생수통의 물의 양을 측정하는 센서를 포함하고, 상기 물의 양이 고갈된 경우, 후술하는 자동 판매기(1000)의 통신부를 통해 생수통 공급 업자에게 상기 센서에 의한 정보를 송신하도록 구성될 수 있다. 이에 대해서는 후술한다.

본 실시예에 따른 자동 판매기(1000)는 상기 캡슐용 음료 머신의 노즐부(520)를 청소한 물이 배수될 수 있는 복수의 배수구(175)를 포함한 배수부(170) 및 상기 배수부와 연결되어 상기 배수부(170)로부터 전달된 폐수를 저장하는 폐수 저장부(177)를 더 포함할 수 있다.

상기 배수부(170)는 상기 캡슐용 음료 머신(500)의 노즐부(520)의 하부에 형성된다. 예를 들어, 상기 캡슐용 음료 머신(500)이 제1 몸체부(100)에 설치되는 경우, 상기 배수부(170)는 상기 제1 몸체부(100)에 형성된다. 그러나, 상기 캡슐용 음료 머신(500)이 상기 제2 몸체부(600)에 설치되는 경우, 상기 배수부(170)는 상기 제1 몸체부(100) 및 제2 몸체부(600) 중 어느 하나에 형성될 수 있다. 도 3은 상기 배수부(170)가 제1 몸체부(100)에 형성된 것을 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않는다. 상기 배수부(170)는 복수의 배수구(175)를 통해 전달된 폐수를 상기 폐수 저장부(177)로 전달한다.

상기 폐수 저장부(177)는 상기 배수부(170)가 형성된 영역에 대응하여 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 배수부(170)가 상기 제1 몸체부(100)에 형성된 경우, 상기 폐수 저장부(177)는 상기 제1 몸체부(100)의 내부에 형성될 수 있다. 또한, 상기 배수부(170)가 상기 제2 몸체부(600)에 형성된 경우, 상기 폐수 저장부(170)는 상기 제2 몸체부(600)의 내부에 형성될 수 있다.

본 실시예에 따른 자동 판매기(1000)는 폐수 저장부(177)를 별도로 포함하고 있는 것을 예를 들었으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 자동 판매기(1000)는 폐수 저장부(177)를 포함하지 않을 수 있으며, 상기 배수부(170)는 자동 판매기(1000)의 외부로 폐수를 배출하도록 구성될 수 있다.

본 실시예에 따른 자동 판매기(1000)는, 상기 제2 몸체부(600)에 형성되고 상기 캡슐용 음료 머신(500)으로부터 전달된 사용한 캡슐을 저장하는 폐캡슐 보관부(610)를 더 포함할 수 있다. 상기 폐캡슐 보관부(610)는 상기 캡슐용 음료 머신(500)의 하부에 형성되며, 상기 캡슐용 음료 머신(500)으로부터 전달된 사용한 캡슐을 저장한다. 예를 들어, 상기 폐캡슐 보관부(610)는 수납 형태로 형성될 수 있으며, 상기 제2 몸체부(600)의 일 측면을 통해 외부로 배출될 수 있도록 구성될 수 있다. 본 실시예에 따른 폐캡슐 보관부(610)는 상기 제2 몸체부(600)에 형성된 것을 예로 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 캡슐용 음료 머신(500)이 상기 제1 몸체부(100)에 형성된 경우, 상기 제1 몸체부(100)에 형성될 수 있다.

도 1 내지 3 및 도 7a 및 7b를 참조하면, 본 실시예에 따른 자동 판매기(1000)는 컵 배출부(900)를 포함한다. 상기 컵 배출부(900)는, 컵 저장부(910), 컵 홀더(930) 및 컵 가이드부(950)를 포함한다.

상기 컵 저장부(910)는 상기 제2 방향(d2)으로 연장되도록 형성되며, 상기 제1 몸체부(100)의 모서리 영역에 배치된다. 상기 컵 저장부(910)는 복수의 컵을 저장한다. 예를 들어, 상기 컵 저장부(910)는 제1 컵을 저장하는 제1 컵 저장 유닛(미도시) 및 상기 제1 컵보다 큰 컵인 제2 컵을 저장하는 제2 컵 저장 유닛(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 제1 컵 저장 유닛 및 상기 제2 컵 저장 유닛은 서로 인접하도록 배치될 수 있다. 사용자의 주문한 음료 및 추출 방식에 따라, 상기 제1 컵 또는 제2 컵이 상기 제1 컵 저장 유닛 또는 상기 제2 컵 저장 유닛으로부터 하나씩 배출되도록 구성된다. 컵이 하나씩 배출되는 구성은 공지의 구성이므로 상세한 설명을 생략한다. 본 실시예에 따른 제1 컵 저장 유닛 및 제2 컵 저장 유닛은 서로 인접하여 배치되는 것을 예로 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 캡슐용 음료 머신(500)을 사이에 두고 서로 이격되어 배치될 수 있다.

상기 컵 저장부(910)는 투명한 재질로 형성될 수 있으며, 상기 제1 몸체부(100)의 제2 영역(120)에 의해 외부로 노출될 수 있다. 이에 따라, 사용자 및 관리자는 상기 컵 저장부(910)에 저장된 컵의 양을 체크할 수 있다. 본 실시예에서는 상기 컵 저장부(910)가 상기 제1 몸체부(100)의 제2 영역(120)에 의해 외부로 노출되는 것을 예로 들었으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 컵 저장부는 상기 제1 몸체부(100)의 제1 영역(110)에 형성되어 외부로부터 차단될 수 있다.

상기 컵 홀더(930)는 상기 캡슐용 음료 머신의 노즐부(520) 및 상기 배수부(170)의 사이 영역에 위치한다. 예를 들어, 상기 컵 홀더(930)는 상기 제1 몸체부(100)에 형성된다. 상기 컵 홀더(930)는, 상부와 하부가 관통되는 개구를 통해 컵이 전달되며, 상기 컵 홀더(930)의 하부에서 전달된 컵의 상단부를 홀딩하도록 구성된다. 즉, 상기 컵 홀더(930)는, 상기 컵 저장부(910)에 저장된 컵의 상부와 하부의 둘레 차이를 이용하여, 컵의 하부는 통과시키고 컵의 상부는 홀딩하도록 구성된다. 또한, 상기 컵 홀더(930)는 상기 컵을 홀딩한 상태에서 상기 제3 방향(d3)으로 잡아당기면 컵이 상기 컵 홀더(930)로부터 분리되도록 구성된다. 예를 들어, 상기 컵 홀더(930)와 상기 노즐부(520)가 서로 인접하게 위치한 경우, 상기 컵 홀더(930)의 상부로 컵의 전달이 제한될 수 있다. 이 경우, 상기 컵 홀더(930)는 상기 제2 방향(d2)으로 이동가능하도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 컵 홀더(930)가 상기 제2 방향(d2)으로 이동한 상태에서 컵이 전달되며, 이후 상기 컵 홀더(930)는 컵을 홀딩한 상태로 상기 제2 방향(d2)의 반대 방향으로 이동할 수 있다.

상기 컵 가이드부(950)는 상기 컵 저장부(910)로부터 배출된 컵을 상기 컵 홀더(930)로 가이드한다. 예를 들어, 상기 컵 가이드부(950)는 상기 제1 컵 저장 유닛(미도시)과 상기 컵 홀더(930)를 연결하는 제1 컵 가이드 유닛(미도시) 및 상기 제2 컵 저장 유닛(미도시)과 상기 컵 홀더(930)를 연결하는 제2 컵 가이드부 유닛(미도시)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 컵 가이드 유닛 및 제2 컵 가이드 유닛은 서로 분리되거나 또는 일정 영역에서 하나로 합쳐질 수 있다. 또한, 상기 컵 홀더(930), 상기 제1 컵 저장 유닛 및 상기 제2 컵 저장 유닛이 일 직선 상에 배치되는 경우, 하나의 가이드 유닛에 의해 배출된 컵을 상기 컵 홀더(930)로 가이드할 수 있다. 또한, 상기 컵 홀더(930)이 상기 제2 방향(d2)으로 이동가능하도록 형성된 경우, 상기 컵 가이드부(950)는 상기 컵 홀더(930)가 상기 제2 방향(d2)으로 이동된 상태에서 컵을 가이드하도록 형성된다.

예를 들어, 상기 캡슐용 음료 머신(500)의 노즐부(520)가 상기 제3 방향(d3)으로 돌출되어 있는 경우, 상기 캡슐용 음료 머신(500)을 상기 머신 배출부(700)를 통해 외부로 전달할 때, 상기 컵 가이드부(950)가 상기 캡슐용 음료 머신(500)의 노즐부(520)의 이동을 제한할 수 있다. 이 경우, 상기 컵 가이드부(950)는 상기 노즐부(520)가 상기 제1 방향(d1)으로 통과할 수 있는 개구를 더 포함할 수 있다. 또는 상기 캡슐용 음료 머신(500)을 상기 머신 배출부(700)를 통해 외부로 전달할 때, 상기 캡슐용 음료 머신(500)을 상기 제1 방향(d1)으로 이동하기에 앞서 상기 제3 방향(d3)의 반대 방향으로 일정 거리 이동하도록 구성할 수 있다. 예를 들어, 도 7a의 머신 배출부(700a)의 경우, 상기 머신 수납부가 이동하는 상기 머신 이동부의 제1 레일을 통해 구현할 수 있으며, 도 7b의 머신 배출부(700b)의 경우 상기 캡슐용 음료 머신(500)이 고정된 머신 지지부(750)의 일부 영역 또는 머신 수납부가 제3 방향(d3)으로 이동 가능하도록 구성됨으로써 구현될 수 있다.

사용자가 복수의 음료를 주문한 경우, 또는 복수의 사용자가 각각 음료를 주문한 경우, 상기 캡슐용 음료 머신(500)은 주문된 음료에 대응하는 캡슐을 순차적으로 추출하여 음료를 제조한다. 이때, 음료의 추출이 완료되었을 때마다 음료가 추출된 컵이 상기 컵 홀더(930)로부터 제거되지 않으면, 상기 캡슐용 음료 머신(500)이 다음 캡슐에 대한 작업을 수행할 수가 없다. 따라서, 상기 컵 배출부(900)는 상기 캡슐용 음료 머신(500)으로부터 음료가 추출된 컵을 보관하는 음료 보관부(970)를 더 포함할 수 있다. 이하, 상기 음료 보관부(970)에 대해, 도 8a 및 도 8b를 참조하여 상세히 설명한다.

도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기의 음료 보관부의 동작을 설명하기 위한 예시도들이다.

도 8a에는 상기 음료 보관부(970)가 도시된다. 도 8a를 참조하면, 상기 음료 보관부(970)는 상기 제1 몸체부(100)에 형성되며, 음료 배출구(180)에 대응되는 영역에 형성될 수 있다. 상기 음료 보관부(970)는 컵 이동 유닛(971) 및 컵 보관 유닛(975)을 포함한다.

상기 컵 이동 유닛(971)은, 상기 캡슐용 음료 머신(500)으로부터 상기 컵 홀더(930)에 홀딩된 컵(50)으로 음료의 추출이 완료된 경우, 상기 컵(50)을 상기 컵 홀더(930)로부터 상기 컵 보관 유닛(975)으로 이동시킨다. 상기 컵 이동 유닛(971)은 상기 컵 홀더(930)에 의해 홀딩된 컵의 상부 영역보다 아래 영역을 홀딩하도록 구성되며, 상기 컵(50)을 홀딩한 상태로 미리 설정된 이동 경로를 싸이클로 반복하여 이동하도록 구성된다. 예를 들어, 상기 컵 이동 유닛(971)은 상기 컵(50)을 홀딩하도록 링 형태로 형성된 홀더 유닛(972) 및 상기 제1 방향(d1)으로 연장되고 일 단이 상기 홀더 유닛(972)과 연결되고 타 단이 상기 미리 설정된 이동 경로를 따라 이동하도록 구성된 홀더 지지 유닛(973)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 미리 설정된 이동 경로는 총 4구간으로 이루어지며, 상기 컵 이동 유닛(971)은 상기 4구간을 순서대로 반복하여 이동한다.

제1 구간은 상기 컵 홀더(930)에 홀딩된 컵(50)으로 음료의 추출이 완료된 경우, 홀더 유닛(972)이 상기 컵(50)을 홀딩한 상태로 상기 컵 이동 유닛(971)이 상기 컵 보관 유닛(975)의 상부까지 상기 제3 방향(d3)으로 이동하는 구간이다. 제2 구간은 상기 컵 이동 유닛(971)이 상기 컵 보관 유닛(975)을 관통하여 상기 제2 방향(d2)으로 이동하여 상기 컵(50)을 상기 컵 보관 유닛(975)으로 전달하는 구간이다. 제3 구간은 상기 컵 이동 유닛(971)이 상기 컵 홀더(930)의 하부까지 상기 제3 방향(d3)의 반대 방향으로 이동하는 구간이다. 제4 구간은 상기 컵 이동 유닛(971)이 상기 제2 방향(d2)의 반대 방향으로 이동하는 구간이다.

도 8b는 상기 컵 홀더(930)가 상기 제2 방향(d2)으로 이동가능하도록 형성된 경우, 상기 음료 보관부(970)의 동작이 도시된다.

도 8a 및 8b를 참조하면, 상기 컵 이동 유닛(971)의 이동 구간이 점선으로 도시된다. 상기 제1 구간에서 상기 컵 이동 유닛(971)이 상기 제3 방향(d3)으로 이동하면, 상기 컵 홀더(930)는 상기 제2 방향(d2)으로 이동한다. 예를 들어, 상기 컵 홀더(930)는 상기 컵 이동 유닛(971)에 의해 지지되며, 상기 컵 이동 유닛(971)이 상기 제3 방향(d3)으로 이동하면, 상기 제2 방향으로 자유 낙하할 수 있다. 이후, 상기 컵 이동 유닛(971)이 상기 제1 구간 내지 제3 구간을 이동하는 동안, 상기 캡슐용 음료 머신(500)은 상기 노즐부(520)를 청소하기 위한 물을 배출한다. 상기 노즐부를 청소한 물은 컵 홀더(930)의 개구를 경유하여 배수부(170)로 전달된다. 이후, 다음 음료의 추출이 요구되는 경우, 상기 컵 홀더(930)가 상기 제2 방향(d2)으로 이동된 상태에서 컵 가이드부(950)를 통해 컵이 전달된다. 상기 컵 가이드부(950)는 상기 컵 이동 유닛(971)의 이동 방향과 대각선 방향으로 연장되기 때문에, 상기 컵 이동 유닛(971)의 이동을 제한하지 않는다. 이후, 상기 컵 이동 유닛(971)은 컵을 홀딩하고 있는 컵 홀더(930)를 지지하면서, 상기 제2 방향의 반대 방향으로 이동한다. 이후 동작은 반복된다.

본 실시예에 따른 홀더 유닛(972)은 링 형태로 형성된 것을 예로 들었으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 컵을 홀딩하는 영역의 하부를 수납하도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 컵 이동 유닛(971)과 상기 컵 홀더(930)는 서로 구별되는 구성인 것을 예로 들었으나, 이에 한정되지 않으며, 별도의 컵 이동 유닛(971) 없이 상기 컵 홀더(930)가 상기 컵 이동 유닛(971)과 같이 동작할 수 있다. 또한, 상기 컵 이동 유닛(971)이 복수 개일 수 있다.

상기 컵 보관 유닛(975)은 음료 배출구(180)와 인접한 영역의 제1 몸체부(100)의 내부에 형성된다. 상기 컵 보관 유닛(975)은 상기 컵 이동 유닛(971)으로부터 전달된 음료를 포함하는 컵을 보관하도록 구성된다. 예를 들어, 상기 컵 보관 유닛(975)은 상기 제1 방향(d1)으로 연장되고, 상기 제2 방향으로 관통하는 적어도 하나의 홀딩 개구들(977)을 포함한다. 상기 홀딩 개구들(977)은 상기 제1 방향(d1)으로 배열되며, 상기 홀딩 개구(977)들의 사이에는 상기 홀딩 개구들을 서로 연결하는 연결 개구(978)들이 형성된다. 각각의 홀딩 개구(977)를 통해, 상기 컵 이동 유닛(971)의 홀더 유닛(972)이 관통할 수 있고, 상기 컵 이동 유닛(971)에 의해 전달되는 컵(50)의 상부를 홀딩할 수 있도록 형성된다. 또한, 상기 연결 개구(978)를 통해, 상기 컵 이동 유닛(971)의 홀더 지지 유닛(973)이 관통할 수 있도록 형성된다. 즉, 상기 컵 이동 유닛(971)은 홀딩 개구(977) 및 연결 개구(978)를 통해, 상기 컵 보관 유닛(975)을 관통하여 이동할 수 있다. 이 때, 상기 홀딩 개구(977)는 이동된 컵(50)의 상부를 홀딩한다. 예를 들어, 상기 홀딩 개구(977)의 반지름은 상기 홀더 유닛(972)의 반지름보다는 크고, 상기 컵(50)의 상부의 반지름을 보다는 작도록 설계될 수 있다. 이에, 상기 이동된 컵(50)은 상기 컵 보관 유닛(975)에 보관될 수 있다. 도 8에 도시된 홀딩 개구들(977)은 상기 제2 방향(d2)을 통해서 컵을 홀딩 또는 분리하도록 구성되어 있으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 홀딩 개구들(977)은 상기 제3 방향(d3)으로 컵을 분리할 수 있도록 구성될 수 있다.

상기 홀딩 개구들(977)은 각각 컵의 유무를 판단하는 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 컵 보관 유닛(975)은 상기 센서의 정보에 기초하여 상기 제1 방향(d1)으로 이동 가능하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 복수의 음료를 주문한 경우, 음료가 완성되면, 대기 상태에 있는 홀딩 개구들(977) 중에서 상기 센서의 정보에 기초하여 컵 이동 유닛(971)이 통과할 수 있는 홀딩 개구들에 순차적으로 음료를 전달한다. 예를 들어, 첫 번째 음료가 전달되는 홀딩 개구를 제1 홀딩 개구라 할 때, 다음 음료가 상기 제1 홀딩 개구와 상기 제1 방향(d1)의 반대 방향으로 인접한 제2 홀딩 개구에 전달되도록 상기 컵 보관 유닛(975)이 상기 제1 방향(d1)으로 미리 설정된 길이 만큼 이동한다. 여기서 미리 설정된 길이는 인접한 홀딩 개구들의 사이 거리에 대응한다.

예를 들어, 사용자가 다음 음료가 상기 컵 보관 유닛(975)으로 전달되기 전에, 음료 배출구(180)를 통해 상기 제1 홀딩 개구로부터 음료를 제거한 경우, 상기 컵 보관 유닛(975)은 상기 제1 방향(d1)으로 이동하지 않으며, 다음 음료는 상기 제1 홀딩 개구로 전달된다. 또한, 상기 제2 홀딩 개구에 음료를 전달한 상태에서 상기 제1 홀딩 개구의 음료는 제거되었으나, 상기 제2 홀딩 개구의 음료를 보관 중인 경우, 상기 컵 보관 유닛(975)는 다음 음료가 상기 제2 홀딩 개구와 상기 제1 방향(d1)의 반대 방향으로 인접한 제3 홀딩 개구에 전달되도록 상기 제1 방향(d1)으로 미리 설정된 길이 만큼 이동한다. 다만, 이동되기 전에 사용자에 의해 상기 제2 홀딩 개구의 음료가 제거된 경우, 다음 음료가 상기 제1 홀딩 개구로 전달되도록, 상기 컵 보관 유닛(975)은 상기 제1 방향(d1)과 반대 방향을 이동한다.

또한, 상기 컵 보관 유닛(975)은, 각각의 홀딩 개구들(977)에 대응하는 영역에 상기 홀딩 개구로 전달되는 음료에 대한 정보를 표시하는 적어도 하나의 표시부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 컵 보관 유닛(975)이 한 사용자에 의해 주문된 서로 다른 음료들을 보관하는 경우, 상기 표시부는 음료들을 구별하기 위한 정보를 표시할 수 있다. 또한, 상기 컵 보관 유닛(975)이 복수의 사용자에 의해 주문된 복수의 음료들을 보관하는 경우, 사용자가 식별 가능한 정보, 예를 들어, 대기 번호 또는 결재 번호 등을 표시할 수 있다.

본 실시예에 따른 컵 보관 유닛(975)은, 일 방향으로 연장된 형태를 예로 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 컵 보관 유닛(975)은 원 둘레를 따라 형성된 복수의 홀딩 개구를 포함하고, 원 중심을 회전축으로 하여 회전가능한 원형 형태로 형성될 수 있다. 이때, 컵 보관 유닛은 미리 설정된 각도만큼 회전하여 복수의 홀딩 개구에 순차적으로 음료를 보관할 수 있다.

본 실시예에 따른 자동 판매기(1000)의 음료 보관부(970)는 예시이며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 본 실시예에 따른 자동 판매기(1000)는 냉음료를 제공하기 위한 얼음 공급부(미도시) 및 생우유를 저장하고 생우유 또는 생우유를 이용한 우유 거품을 제공하도록 구성된 우유 공급부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

상기 얼음 공급부(미도시)는, 사용자가 냉음료를 선택한 경우 캡슐용 음료 머신(500)의 음료 추출 이전에, 상기 컵 홀더(930)에 배치된 컵으로 얼음을 제공하도록 구성된다. 이 때, 머신 조작부는 얼음의 부피를 고려해 캡슐용 음료 머신을 조작하여 상기 얼음을 포함한 컵에 추출되는 음료의 양을 제어할 수 있다. 또는, 별도의 조작 없이, 사용자가 냉음료를 선택한 경우, 용량이 큰 상기 제2 컵이 컵 홀더(930)에 배치되도록 할 수 있다.

상기 우유 공급부(미도시)는, 사용자가 라떼 등의 우유를 포함하는 음료를 주문한 경우 저장하고 있는 생우유를 제공하거나, 상기 생우유를 이용하여 거품을 생성한 후, 상기 캡슐용 음료 머신(500)의 음료 추출 이전에, 상기 컵홀더에 배치된 컵으로 우유 거품을 제공하도록 구성된다. 이 때, 머신 조작부는 우유 거품을 고려해 캡슐용 음료 머신을 조작하여 상기 우유 거품을 포함한 컵에 추출되는 음료의 양을 제어할 수 있다. 또는, 별도의 조작 없이, 사용자가 우유를 포함하는 음료를 선택한 경우, 용량이 큰 상기 제2 컵이 컵 홀더(930)에 배치되도록 할 수 있다.

본 실시예에 따른 자동 판매기(1000)는 상기 얼음 공급부 및 상기 우유 공급부를 별도로 포함하는 것을 예로 들었으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 캡슐용 음료 머신(500)이 상기 얼음 공급부 및 상기 우유 공급부의 기능을 포함할 수 있다. 이경우, 상기 머신 조작부에 의해서 각 기능이 수행된다.

이하, 본 실시예의 자동 판매기(1000)의 제어 방법에 대해 상세히 설명한다.

도 9는 본 발명의 자동 판매기의 제어 방법을 설명하기 위한 개념도이다.

도 1 내지 9를 참조하면, 본 실시예의 자동 판매기(1000)는 입력부(101), 제어부(103) 및 조작부(105)를 포함한다.

상기 입력부(101)는 상기 제1 몸체부(100)의 음료 선택부(160)에 대응된다. 상기 자동 판매기(1000)는, 상기 입력부(101)를 통해 입력된 음료 정보에 기초하여, 음료를 제조한다. 상기 입력부(101)를 통해 입력되는 음료 정보는 차, 커피 등의 음료의 종류에 관한 정보, 냉음료 또는 온음료인지 여부에 관한 정보, 우유 또는 우유거품을 포함하는지 여부에 관한 정보 등을 포함한다. 또한, 상기 음료 정보는, 상기 캡슐용 커피 머신(500)을 제어하는 음료의 추출 정보를 포함한다. 상기 추출 정보는, 예를 들어, 커피의 경우 에스프레소, 아메리카노, 룽고 등을 선택하기 위한 정보로서, 물의 양과 관련된 정보를 포함한다. 즉, 상기 자동 판매기(1000)는 상기 음료 정보에 기초하여, 다양한 음료를 제공할 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 상기 음료 정보는 단계별로 상기 입력부(101)에 입력될 수 있다. 상기 음료 정보는 상기 제어부(103)로 전달된다.

상기 입력부(101)는, 대기 상태에서 광고 등의 화면을 표시할 수 있고, 사용자를 인식한 경우, 음료를 주문하기 위한 주문 화면으로 전환할 수 있다. 여기서 사용자의 인식은, 사용자가 결제 수단을 상기 자동 판매기(1000)에 투입함으로써, 또는 상기 자동 판매기(1000)에 별도로 형성된 센서를 통해 이루어질 수 있다. 사용자는 메뉴 화면을 통해, 주문할 음료를 고려하여, 단계별로 상기 음료 정보를 입력할 수 있다.

상기 제어부(103)는 상기 입력부(101)와 전기적으로 연결되고, 상기 입력부(101)로부터 입력된 음료 정보에 기초하여, 상기 자동 판매기(1000)를 제어한다. 예를 들어, 상기 제어부(103)는 캡슐 저장부(200)로부터 주문된 음료에 대응하는 특정 캡슐을 배출하고, 상기 캡슐을 상기 제1 연결부(300) 및 제2 연결부(400)를 통해 캡슐용 음료 머신(500)의 캡슐 투입구(510)로 투입시킨다. 또한, 상기 제어부(103)는 상기 캡슐용 음료 머신(500)을 제어한다. 예를 들어, 상기 제어부(103)는 상기 입력부(101)로부터 전달된 음료의 추출 정보에 기초하여, 상기 캡슐용 음료 머신(500)을 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 상기 제어 신호는 상기 캡슐용 음료 머신(500)의 기능에 따라 다양한 정보를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부(103)는 추가로, 상기 컵 저장부(910)로부터 컵을 배출하여 상기 컵 홀더(930)에 컵을 배치시키고, 음료가 완성되면 상기 음료 보관부(970)로 이동시키는 일련의 동작을 제어한다.

또한, 상기 제어부(103)는, 상기 입력부(101)로부터 전달된 음료 정보에 기초하여, 상기 컵 홀더(930)에 배치된 컵에 얼음을 제공하고, 우유를 제공하는 등의 일련의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 자동 판매기(1000)가 별도의 우유 공급부(미도시)를 포함하는 경우에는, 상기 제어부(103)는 상기 캡슐용 음료 머신(500)에 의해 음료가 추출되기 전에 상기 컵 홀더(930)에 배치된 컵에 우유를 제공하도록 상기 우유 공급부(미도시)를 제어할 수 있다. 이와 달리, 상기 자동 판매기(1000)가 별도의 우유 공급부를 포함하지 않을 경우에는, 라떼, 카푸치노 등의 우유가 포함된 음료를 제공함에 있어, 상기 제어부(103)는 우유 캡슐과 커피 원두 캡슐을 순차적으로 캡슐 저장부(200)로부터 배출시키고, 상기 제2 연결부(400)에 의해 상기 캡슐용 음료 머신(500)의 캡슐 투입구(510)로 캡슐들이 하나씩 투입되도록 제어할 수 있다. 즉, 하나의 음료에 복수의 캡슐을 필요로 하는 경우, 상기 제어부(103)는 추출되는 캡슐의 순서 및 음료의 양을 제어할 수 있다.

상기 조작부(105)는 상기 제어부(103)의 제어에 따라, 상기 자동 판매기(1000)의 내부 구성을 조작하도록 구성된다. 상기 조작부(105)는 캡슐용 음료 머신을 조작하는 머신 조작부(105a)를 포함한다. 상기 머신 조작부(105a)는, 상기 캡슐용 음료 머신(500)과 기계적 또는 전기적으로 연결되어, 상기 캡슐용 음료 머신(500)을 조작한다. 즉, 상기 머신 조작부(105a)는 상기 제어부(103)의 제어 신호에 기초하여, 상기 캡슐용 음료 머신(500)의 각 기능을 수행하도록 구성된다.

예를 들어, 상기 캡슐용 음료 머신(500)이 사용자의 조작에 의해 음료를 제공하는 완제품인 경우, 상기 머신 조작부(105a)는 상기 제어부(103)의 제어에 따라 사용자의 역할을 대신 수행할 수 있다. 상기 캡슐용 음료 머신(500)이 음료의 추출 방식 선택, 물의 양 조절 등 다양한 기능을 가진 경우, 상기 머신 조작부(105a)는 상기 다양한 기능을 조작할 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 상기 캡슐용 음료 머신(500)의 물의 양을 조절하는 기능이 사용자에 의해 아날로그로 조절되는 경우, 상기 머신 조작부(105)가 상기 제어부(103)의 제어에 따라 물의 양을 조절하도록 구성된다.

상기 자동 판매기(1000)는 상기 입력부(101)로부터 입력된 음료 정보를 저장하는 기억부(103a)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 자동 판매기(1000)에 복수의 주문이 입력된 경우, 상기 기억부(103a)는 복수의 주문에 각각 대응하는 복수의 음료 정보를 주문 순서에 따라 저장한다. 상기 복수의 음료 정보는 주문 순서에 따라 상기 제어부(103)에 순차적으로 전달되고, 상기 제어부(103)는 상기 복수의 음료 정보를 주문 순서에 따라 처리한다. 즉, 상기 자동 판매기(1000)에 복수의 주문이 입력된 경우, 상기 제어부(103)는 각각의 주문에 대응하는 특정 캡슐을 캡슐 저장부(200)로부터 배출한다. 이때, 각각의 주문에 대응하는 음료 정보는 상기 기억부(103a)에 저장된다. 상기 제어부(103)는 상기 기억부(103a)로부터 전달된 해당 주문의 음료 정보를 기초로 하여, 대응하는 캡슐을 캡슐용 음료 머신에 투입하고, 대응하는 음료를 제조를 제어한다. 해당 주문에 대응하는 음료의 제조가 완료되면, 상기 제어부(103)는 상기 기억부(103a)로부터 전달된 다음 주문의 음료 정보를 기초로 하여, 대응하는 캡슐을 캡슐용 음료 머신에 투입하고, 다음 음료의 제조를 제어한다.

상기 자동 판매기(1000)는 판단부(103b)를 더 포함할 수 있다. 상기 판단부(103b)는 상기 입력부(101)로부터 입력된 음료 정보에 기초하여, 음료에 관한 판단 정보를 산출하고, 상기 판단 정보를 상기 제어부(103)에 전달한다. 예를 들어, 상기 판단부(103b)는 상기 음료 정보에 기초하여, 하나의 음료에 복수의 캡슐의 배출이 필요한 경우, 상기 복수의 캡슐의 배출 순서 및 각 캡슐에 대한 추출 정보를 포함하는 판단 정보를 출력할 수 있다. 즉, 상기 자동 판매기(1000)가 별도의 우유 공급부를 포함하지 않을 경우, 라떼, 카푸치노 등의 우유가 포함된 음료를 제공함에 있어, 상기 판단부(103b)는 우유 캡슐을 원두 캡슐 전에 배출시키고, 음료의 전체 양을 고려하여 각 캡슐의 추출 정보, 예를 들어 추출 방식, 물의 양 등을 판단하고 상기 제어부(103)에 전달할 수 있다. 또한, 우유를 포함한 음료뿐만이 아니라 복수의 캡슐이 이용되는 혼합 음료의 경우, 상기 판단부(103b)는 복수의 캡슐의 배출 순서 및 각 캡슐에 대한 추출 정보를 포함하는 판단 정보를 상기 제어부(103)에 전달한다.

또한, 상기 판단부(103b)는, 상기 캡슐용 음료 머신(500)으로부터 추출되는 물의 양을 조절할 때, 상기 입력부(101)로부터 입력된 음료 정보를 기초하여 필요한 물의 양을 산출할 수 있다. 이후, 판단부(103b)는 산출한 정보를 상기 제어부(103)에 전달하고, 상기 제어부(103)는 상기 머신 조작부(105a)를 제어하여 상기 판단부(103b)로부터 산출된 필요한 물의 양이 상기 컵 홀더(930)에 배치된 컵으로 제공되도록 한다.

또한, 상기 판단부(103b)는 상기 입력부(101)를 통해 입력된 음료 정보로부터 추출될 음료의 전체 양을 산출하고, 이를 기초로 하여 제1 컵 또는 상기 제1 컵 보다 큰 제2 컵 중 어느 컵이 필요한지 여부를 판단할 수 있다. 이에, 상기 제어부(103)는 상기 판단에 기초하여 상기 제1 컵 저장 유닛 및 상기 제2 컵 저장 유닛 중 하나를 제어하여 상기 제1 컵 또는 제2 컵을 상기 컵 홀더(930)로 배치시킬 수 있다.

또한, 상기 판단부(103b)는, 상기 입력부(101)를 통한 주문 및 후술하는 통신부와 통신하는 휴대 단말을 이용한 주문이 동시에 복수 개 입력된 경우, 상기 복수의 주문들의 우선순위를 판단할 수 있고, 상기 우선 순위에 기초하여 상기 캡슐 저장부(200)로부터 대응하는 캡슐을 순차적으로 배출시킬 수 있다. 이에, 상기 제어부(103)는 상기 우선순위에 따른 대기 번호등의 순번을 사용자가 인식하도록 별도로 표시하거나, 후술하는 통신부를 통해 상기 휴대 단말로 송신할 수 있다.

상기 자동 판매기(1000)는 통신부(107)를 더 포함할 수 있다. 상기 통신부(107)는 사용자의 모바일 등 휴대 단말과 통신할 수 있으며, 상기 휴대 단말로부터 전송된 정보를 상기 제어부(103)로 전송한다. 상기 제어부(103)는 상기 전송된 정보를 기초하여 상기 자동 판매기(1000)를 제어한다. 즉, 사용자는 휴대 단말 등의 애플리케이션 등을 통해 상기 통신부(107)와 통신하여, 음료를 주문할 수 있다. 이때, 상기 통신부(107)는 휴대 단말과의 통신을 통하여, 입력부에 의해 입력되는 상기 음료 정보와 대응되는 정보를 수신할 수 있다. 또한, 상기 통신부(107)는, 주문된 음료의 주문 상태, 대기 순번, 대기 예상 시간 등에 관한 정보를 사용자의 휴대 단말 등으로 송신할 수 있다.

또한, 상기 통신부(107)는 관리자 서버와 통신할 수 있다. 예를 들어, 자동 판매기(1000)에 저장된 캡슐의 재고가 일정 수준으로 떨어졌을 때, 상기 통신부(107)는 상기 캡슐의 재고에 관한 정보를 데이터 통신망을 통하여 관리자 서버와 통신하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 상기 관리자 서버는 이동 통신망을 이용하여 상기 자동 판매기의 관리자의 휴대 단말 등에 상기 정보를 전송할 수 있다. 이에 따라, 관리자가 상기 자동 판매기와 이격된 경우에도 용이하게 관리할 수 있다.

또한, 상기 통신부(107)는, 상기 캡슐용 음료 머신(500)의 결함 등이 발생한 경우, 또는 생수통의 교체가 필요한 경우, 이와 관련된 정보를 상기 관리자 서버로 송신할 수 있다. 본 실시예에 따른 자동 판매기(1000)는 상기 머신 배출부(700) 및 생수통 배출부(810)를 별도로 포함하기 때문에, 관리자가 상기 제1 몸체부(100) 및 제2 몸체부(600)의 분리 없이, 수신된 정보를 기초로 하여 용이하게 자동판매기를 관리할 수 있다. 이 경우, 상기 제1 몸체부(100) 및 제2 몸체부(600)의 분리, 상기 캡슐용 음료 머신(500)의 점검, 수리 또는 교체, 및 생수통의 교체에 대해 복수의 관리자들의 접근 권한을 달리 설정하는 경우, 상기 자동 판매기(1000)의 관리의 효율을 향상시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 통신부(107)로부터 관련 정보를 수신한 관리자 서버는, 서로 상이한 권한을 가진 복수의 관리자의 리스트가 저장된 데이터 베이스를 기초로 하여, 상기 통신부(107)로부터 수신된 정보와 연관되는 특정 관리자를 선별하고, 상기 특정 관리자의 휴대 단말 등에 상기 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 생수통의 교체가 필요한 경우, 상기 관리자 서버는 생수통 공급 업자에게 상기 정보를 송신하도록 구성될 수 있다.

본 실시예에 따른 통신부(107)는 상기 자동 판매기의 관리와 연관하여, 관리자 서버와 통신하는 것을 예로 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 관리자 서버 없이, 상기 통신부가 해당 관리자에게 직접 관련 정보를 송신하도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 통신부(107)는 관리 및 음료의 주문에 관련된 정보의 통신 뿐만 아니라 상기 관리자 서버로부터 광고 데이터 등을 수신할 수도 있다.

또한, 상기 자동 판매기(1000)는 표시부(109)를 더 포함할 수 있다. 상기 표시부(109)는 상기 제어부(103)에 의해 제어되며, 상기 자동 판매기(1000)의 상태 정보, 제조중인 음료의 정보, 대기 번호 등을 표시한다. 예를 들어, 사용자가 상기 자동 판매기(1000)와 이격되어 있을 때, 사용자는 이격된 거리에서도 상기 표시부(109)에 표시된 정보를 인식할 수 있다.

이상, 본 실시예에 따른 자동 판매기(1000)의 내부 구성들 및 상기 자동 판매기(1000)의 제어 방법을 설명하였다. 그러나, 이에 한정되지 않으며, 상기 자동 판매기(1000)는 다른 내부 구성을 더 포함할 수 있다. 상기 내부 구성들은 사용자의 주문에 대응하여 상기 제어부에 의해 제어되도록 구성된다.

본 실시예에 따른 자동 판매기(1000)는, 사용자의 주문에 대응하는 캡슐이 배출되어 캡슐용 음료 머신의 캡슐 투입구로 투입되는 일련의 과정을 사용자에게 노출함으로써, 사용자는 오락적인 재미를 가질 수 있고, 자동 판매기의 내부 청결을 신뢰할 수 있다. 또한, 본 실시예에 따른 자동 판매기(1000)는 탈착이 가능한 캡슐용 음료 머신을 포함함으로써, 캡슐용 음료 머신의 수리 및 교체가 용이하고, 이에 따라 보다 청결한 음료를 제공할 수 있다. 또한, 본 실시예에 따른 자동 판매기(1000)는 다양한 종류의 캡슐용 음료 머신에 적용가능하도록 형성되어, 캡슐용 음료 머신의 주변 장치로서 기능할 수 있다. 또한, 본 실시예에 따른 자동 판매기(1000)는 복수의 캡슐을 하나씩 캡슐용 음료 머신으로 투입하도록 제어함으로써, 효율적으로 복수의 주문을 연속하여 처리할 수 있다.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 판매기의 정면도이다.

도 1, 3 및 10을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 판매기(2000)는, 제1 연결부(350) 및 캡슐용 음료 머신(550)를 제외하고는 도 1의 자동 판매기(1000)와 실질적으로 동일하다. 따라서, 동일한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하고, 동일 구성에 대한 중복되는 설명은 생략한다.

상기 자동 판매기(2000)는 적어도 하나의 캡슐 저장부(200), 제1 연결부(350), 제2 연결부(400) 및 캡슐용 음료 머신(550)을 포함한다.

상기 제1 연결부(350)는, 제1 통로 유닛(360a), 제2 통로 유닛(360b), 경사 유닛(370) 및 가이드 유닛(380)을 포함한다.

상기 제1 통로 유닛(360a)은, 후술하는 제1 캡슐용 음료 머신의 캡슐 투입구로 캡슐을 전달하는 이동 통로를 제공한다. 또한, 상기 제2 통로 유닛(360b)은, 후술하는 제2 캡슐용 음료 머신의 캡슐 투입구로 캡슐을 전달하는 이동 통로를 제공한다. 상기 제1 및 제2 통로 유닛(360a 및 360b)은 상기 제2 방향(d2) 및 미리 설정된 각도를 가지는 경사 방향 중 적어도 하나로 연장된다. 또는, 상기 제1 및 제2 통로 유닛들(360a 및 360b) 중 적어도 하나는 굴곡을 가질 수 있다. 상기 제1 및 제2 통로 유닛(360a 및 360b)의 일 단에는 각각 상기 제2 연결부(400)가 연결된다.

상기 경사 유닛(370)은 경사의 방향을 변경할 수 있고, 상기 적어도 하나의 캡슐 저장부(200)로부터 배출되는 캡슐을 상기 제1 통로 유닛(360a) 또는 제2 통로 유닛(360b)으로 선택적으로 전달하도록 구성된다. 예를 들어, 상기 제1 및 제2 통로 유닛(360a 및 360b)의 타 단들이 상기 경사 유닛(370)의 중심 영역을 사이에 두고 상기 제1 방향(d1)으로 서로 이격되었을 때, 상기 경사 유닛(370)은 중심 영역을 회전축으로 하여 상기 제1 방향(d1)을 기준으로 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전하도록 구성될 수 있다. 즉, 상기 경사 유닛(370)이 반시계 방향으로 회전하면, 상기 경사 유닛(370)의 일 단부가 상기 제1 통로 유닛(360a)의 타 단과 연결될 수 있다. 또한, 상기 경사 유닛(370)이 시계 방향으로 회전하면, 상기 경사 유닛(370)의 타 단부가 상기 제2 통로 유닛(360b)의 타 단과 연결될 수 있다.

본 실시예에 따른 경사 유닛(370)은 상기 제1 및 제2 통로 유닛(360a 및 360b)의 타 단들이 상기 경사 유닛(370)의 중심 영역을 사이에 두고 서로 이격된 경우를 예로 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 제1 및 제2 통로 유닛(360a 및 360b)의 타 단들이 서로 인접할 때는, 상기 경사 유닛(370)은 경사의 방향이 아닌 각도를 조절함으로써, 상기 적어도 하나의 캡슐 저장부(200)로부터 배출된 캡슐을 상기 제1 통로 유닛(360a) 또는 제2 통로 유닛(360b)으로 전달할 수 있다.

상기 가이드 유닛(380)은 상기 제1 및 제2 통로 유닛(360a 및 360b)의 타 단들로부터 상기 제2 방향(d2)의 반대 방향으로 연장되고, 상기 경사 유닛(370)을 감싸도록 형성된다. 즉, 상기 가이드 유닛(380)은, 캡슐이 상기 경사 유닛(370)을 경유해 상기 제1 통로 유닛(360a) 또는 제2 통로 유닛(360b)으로 전달되도록 가이드한다. 예를 들어, 상기 가이드 유닛(380)은 상기 배출구(153)가 형성된 영역까지 연장될 수 있다. 이 경우, 상기 가이드 유닛(380)은 상기 배출구(153)로부터 배출된 캡슐이 상기 제3 방향(d3)으로 넘어가는 것을 차단하는 차단막으로서 기능한다. 또한, 상기 가이드 유닛(380)은 상기 배출구(153) 및 상기 경사 유닛(370)을 외부로부터의 폐쇄하도록 닫힌 공간을 형성할 수 있다. 이 경우, 외부의 이물질이 상기 배출구(153) 및 상기 경사 유닛(370)으로 유입되는 것을 방지할 수 있다.

본 실시예에 따른 가이드 유닛(380)은 예시이며, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 가이드 유닛(380)은 상기 경사 유닛(370)으로부터 연장되어, 상기 경사 유닛(370)과 함께 회전 가능하도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 제1 연결부(300)은 상기 경사 유닛(370)의 회전을 미리 설정된 범위로 제한하고, 캡슐을 가이드하는 제2 가이드 유닛(385)를 포함할 수 있다. 상기 제2 가이드 유닛(385)는, 상기 제1 방향(d1)으로 배열된 복수의 배출구(153)의 양 단에 상기 제3 방향(d3)으로 돌출되어 형성될 수 있다. 즉, 상기 제2 가이드 유닛(385)의 사이에 복수의 배출구(153)가 배열된다. 상기 경사 유닛(370)의 일 단부가 상기 제1 통로 유닛(360a) 또는 상기 제2 통로 유닛(360b)의 타 단과 연결될 때, 상기 경사 유닛(370)의 타 단부는 상기 제2 가이드 유닛(385)과 접하게 된다. 상기 제2 가이드 유닛(385)에 의해, 상기 경사 유닛(370)의 회전이 미리 설정된 범위로 제한되며, 상기 캡슐 저장부(200)로부터 배출된 캡슐을 보다 안정적으로 상기 경사 유닛(370)으로 전달할 수 있다.

또한, 상기 제1 및 제2 통로 유닛(360a 및 360b) 및 상기 경사 유닛(370) 중 적어도 하나는 상기 캡슐이 용이하게 미끄러질 수 있도록 캡슐의 전면부 및 후면부의 높이 차이에 대응하는 단차(363)를 더 포함할 수 있다.

본 실시예에 따른 제1 연결부(350)는 경사의 방향을 조절할 수 있는 경사 유닛(370)을 포함함으로써, 후술하는 제1 및 제2 캡슐용 음료 머신들로 캡슐을 분배할 수 있다.

상기 캡슐용 음료 머신(550)은 제1 캡슐용 음료 머신(550a) 및 제2 캡슐용 음료 머신(550b)을 포함한다. 상기 제1 및 제2 캡슐용 음료 머신들(550a 및 550b)은 서로 동일하거나 상이한 종류의 머신일 수 있다. 본 실시예의 상기 제1 및 제2 캡슐용 음료 머신들(550a 및 550b)은 도 1 내지 도 3에 도시된 캡슐용 음료 머신(500)과 대응된다. 따라서, 본 실시예에 따른 자동 판매기(2000)는, 상기 캡슐용 음료 머신(500)과 관계된 내부 구성을 두 개 포함할 수 있다. 이에 대한 설명은 자명하므로 생략한다. 또한, 머신 배출부와 관련하여, 하나의 머신 배출부를 통해 제1 및 제2 캡슐용 음료 머신들(550a 및 550b)이 함께 외부로 전달되거나, 또는 복수의 머신 배출부들을 통해 각각 외부로 전달될 수 있다.

본 실시예에 따른 자동 판매기(2000)는 상기 경사 유닛(370)을 포함함으로써, 상기 제1 및 제2 캡슐용 음료 머신들(550a 및 550b)로 캡슐을 선택적으로 분배할 수 있다. 상기 제1 및 제2 캡슐용 음료 머신들(550a 및 550b)의 분배 기준은, 복수의 음료의 주문이 대기 상태에 있는 경우, 전체 제조 시간을 단축하기 위하여 음료의 제조를 교번하여 분배시킬 수 있다. 또한, 특정 음료의 제조 시간이 긴 경우, 예를 들어, 한 음료의 제조에 복수의 캡슐이 이용되는 경우, 이러한 특정 음료만을 특정 캡슐용 음료 머신에서 제조할 수 있도록 분배시킬 수 있다. 또한, 제조될 음료의 양을 기준으로, 분배시킬 수 있다. 즉, 상기 제1 캡슐용 음료 머신(550a)은 제1 컵에 대응하는 음료를, 상기 제2 캡슐용 음료 머신(550b)은 제2 컵에 대응하는 음료를 제조하도록 분배시킬 수 있다. 또는, 캡슐용 음료 머신이 취급하는 캡슐의 종류에 따라 분배시킬 수 있다. 상기 제1 및 제2 캡슐용 음료 머신들(550a 및 550b)이 서로 상이한 종류의 캡슐을 취급하는 경우, 주문된 음료에 대응하는 캡슐의 종류에 따라, 분배시킬 수 있다. 본 실시예에 따른 자동 판매기(2000)는 복수의 캡슐용 음료 머신을 포함함으로써, 주문된 음료의 제조를 효율적으로 수행할 수 있다.

본 실시예에 따른 자동 판매기(2000)는 서로 구별되는 제1 및 제2 캡슐용 음료 머신들을 포함하는 것을 예로 들었으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 자동 판매기(2000)는 세 개 이상의 캡슐용 음료 머신들을 포함할 수 있다. 이경우, 상기 자동 판매기(2000)는, 캡슐용 음료 머신의 개수에 대응하는 통로 유닛들을 가지며, 상기 경사 유닛이 미리 설정된 각도로 회전함으로써 선택적으로 상기 캡슐용 음료 머신들에 캡슐을 분배할 수 있다. 또한, 상기 캡슐용 음료 머신(550)은 복수의 캡슐 투입구를 가지고, 복수의 노즐부를 가지는 하나의 장치일 수 있다.

상기 자동 판매기(2000)의 제어 방법과 관련하여, 상기 자동 판매기(2000)의 판단부가, 상기 입력부(101)를 통해 입력된 음료 정보에 기초하여, 상기 제1 및 제2 캡슐용 음료 머신들(550a 및 550b) 중 어느 머신으로 주문된 음료의 제조를 분배해야하는지 여부를 더 판단하는 것을 제외하고는 상기 자동 판매기(1000)의 판단부(103b)와 실질적으로 동일하다. 또한, 상기 자동 판매기(2000)의 제어부는 상기 경사 유닛(370)을 제어하고, 상기 제1 및 제2 캡슐용 음료 머신들(550a 및 550b)을 각각 제어하는 것을 제외하고는 상기 자동 판매기(1000)의 제어부(103)와 실질적으로 동일하다. 따라서, 중복된 설명을 생략한다.

상기 판단부(103b)는 상기 분배 기준에 기초하여, 주문된 음료에 대응하는 캡슐을 어느 캡슐용 음료 머신으로 분배할지 여부를 판단한다. 이에, 상기 제어부는 상기 판단에 기초하여, 대응하는 캡슐용 음료 머신과 연결되는 통로 유닛에 캡슐이 전달되도록 상기 경사 유닛을 제어하여 배치시킨다. 이후, 상기 제어부는 상기 캡슐 저장부에서 대응하는 캡슐을 배출시킨다.

본 실시예에 따른 자동 판매기(2000)는 복수의 캡슐용 음료 머신을 포함함으로써, 효율적으로 음료를 제조할 수 있다. 또한, 상기 제1 및 제2 캡슐용 음료 머신들이 서로 상이한 캡슐을 취급하는 경우, 다양한 음료를 사용자에게 제공할 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

1000, 2000: 자동 판매기, 100: 제1 몸체부, 101: 입력부,
103: 제어부, 103a: 기억부, 103b: 판단부,
105: 조작부, 105a: 머신 조작부, 107: 통신부,
109: 표시부, 110: 제1 영역, 120: 제2 영역,
140: 음료 결제부, 150: 경계판, 151: 노출 개구,
153: 배출구, 160: 음료 선택부, 170: 배수부,
175: 복수의 배수구, 177: 폐수 저장부, 180: 음료 배출구,
200: 캡슐 저장부, 210: 저장 유닛, 230: 배출 유닛,
250: 푸쉬 유닛, 300: 제1 연결부, 310: 통로 유닛,
320, 370: 경사 유닛, 330, 380: 가이드 유닛, 400: 제2 연결부,
410: 캡슐 수납 유닛, 460: 캡슐 수납부, 500, 550: 캡슐용 음료 머신,
510: 캡슐 투입구, 520: 노즐부, 600: 제2 몸체부,
610: 폐캡슐 보관부, 700: 머신 배출부, 710a, 710b: 개폐부,
730: 머신 이동부, 750: 머신 지지부, 800: 물 공급부,
810: 생수통 배출부, 850: 공급 제어부, 900: 컵 배출부,
910: 컵 저장부, 930: 컵 홀더, 950: 컵 가이드부,
970: 음료 보관부, 971: 컵 이동 유닛, 972: 홀더 유닛,
973: 홀더 지지 유닛, 975: 컵 보관 유닛, 977: 홀딩 개구,
978: 연결 개구, 10, 20, 30: 캡슐, 50: 컵
d1: 제1 방향, d2: 제2 방향, d3: 제3 방향,

Claims

자동 판매기로서,
캡슐용 음료 머신;
복수의 캡슐을 저장하고, 사용자로부터 주문된 음료 정보에 대응하는 캡슐을 배출하도록 구성된 적어도 하나의 캡슐 저장부;
상기 적어도 하나의 캡슐 저장부로부터 배출된 캡슐을 가이드하고, 상기 캡슐이 이동가능한 이동 통로를 제공하며, 배출된 복수의 캡슐이 대기할 수 있도록 구성된 제1 연결부; 및
상기 제1 연결부와 연결되고, 상기 제1 연결부로부터 전달된 캡슐을 제어하여 하나씩 상기 캡슐용 음료 머신의 캡슐 투입구에 투입하도록 구성된 제2 연결부를 포함하는 자동 판매기.
제1 항에 있어서, 상기 캡슐용 음료 머신은 착탈가능하도록 형성되어 교환이 가능한 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제2 항에 있어서,
상기 캡슐용 음료 머신을 수납하고, 상기 캡슐용 음료 머신의 캡슐 투입구가 상기 제2 연결부와 연결되도록 위치 조절가능하고, 상기 캡슐용 음료 머신과 전기적 또는 기계적으로 결합하여 상기 캡슐용 음료 머신을 조작하는 머신 조작부를 포함하는 머신 수납부를 더 포함하는 자동 판매기.
제3 항에 있어서,
상기 머신 수납부는 제1 방향으로 슬라이딩되어 외부로 배출되도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제4 항에 있어서, 상기 자동 판매기는,
상기 머신 수납부를 지지하며, 상기 머신 수납부가 이동하도록 상기 제1 방향으로 연장된 제1 레일을 포함하는 머신 이동부; 및
상기 머신 수납부를 배출하기 위해 접힘으로써 개폐되며, 개방된 상태에서, 상기 머신 이동부의 제1 레일과 연결되고 상기 제1 방향으로 연장된 제2 레일을 포함하는 개폐부를 더 포함하고,
상기 머신 개폐부가 개방된 상태에서, 상기 머신 수납부는 상기 제1 및 제2 레일을 따라 외부로 배출되도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제4 항에 있어서, 상기 자동 판매기는,
상기 머신 수납부를 지지하며, 상기 머신 수납부와 고정되어 상기 제1 방향으로 슬라이딩되도록 구성되는 머신 지지부; 및
상기 머신 수납부를 배출하기 위해 상기 제1 방향으로 이동시킴으로써 개폐되며, 상기 머신 지지부의 일 단과 연결되는 개폐부를 더 포함하고,
상기 개폐부를 상기 제1 방향으로 이동시킴으로써, 상기 머신 지지부에 고정된 상기 머신 수납부가 슬라이딩되어 외부로 배출되는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제6 항에 있어서, 상기 자동 판매기는,
상기 머신 지지부를 상기 제1 방향으로 가이드하도록 구성된 가이드부; 및
상기 머신 지지부를 지지하며, 상기 머신 지지부가 상기 제1 방향으로 용이하게 슬라이딩하도록 유도하는 복수의 롤러들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 캡슐 저장부는,
파이프(pipe) 형태로 형성되고, 제1 캡슐 및 상기 제1 캡슐과 인접한 제2 캡슐을 포함하는 복수의 캡슐들을 저장하는 저장 유닛;
상기 저장 유닛의 일 단부에 형성되고, 상기 제1 캡슐을 제어하여 상기 제1 연결부로 배출하도록 구성되는 배출 유닛; 및
상기 제2 캡슐을 상기 배출 유닛의 방향으로 푸쉬(push)하도록 구성되는 푸쉬 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제8 항에 있어서,
상기 배출 유닛은,
파이프 형태로 형성되어 상기 저장 유닛과 연결되고, 상기 제1 캡슐을 낙하시키기 위하여 상기 제1 캡슐이 위치한 제1 영역에 아래 방향으로 제1 개구가 형성된 제1 유닛; 및
상기 제1 유닛의 제1 영역의 둘레를 감싸고, 상기 제1 개구와 대응하는 제2 개구가 형성되며, 상기 제1 유닛의 연장 방향을 축으로 하여 회전가능하도록 구성된 제2 유닛을 포함하며,
상기 제2 유닛의 회전에 의해 상기 제1 개구 및 제2 개구가 겹쳐질 때, 상기 제1 캡슐이 상기 제1 개구 및 제2 개구를 통해 낙하하여 상기 제1 연결부로 전달되는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제8 항에 있어서,
상기 배출 유닛은,
상기 제2 캡슐을 홀딩하고, 상기 제2 캡슐의 홀딩을 유지한 채로 미리 설정된 간격만큼 이동함으로써 상기 제1 캡슐을 푸쉬하여 배출구를 통해 상기 제1 연결부로 전달하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제10 항에 있어서,
상기 배출 유닛은, 상기 미리 정해진 간격을 이동 거리로 하여 회전 운동하고, 상기 제2 캡슐을 홀딩하기 위한 돌출부가 형성된 적어도 하나의 고무 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제8 항에 있어서, 상기 배출 유닛은,
상기 저장 유닛의 연장 방향과 수직으로 연장되고, 상기 제1 캡슐이 이동되어 장착되는 캡슐 장착 영역; 및
상기 캡슐 장착 영역의 후면에 형성되며, 상기 제1 캡슐을 푸쉬하여 배출구를 통해 상기 제1 연결부로 전달하도록 구성된 트리거 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제10 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 캡슐 저장부는, 상기 배출구 영역에 형성되고, 상기 저장 유닛의 내부를 외부로부터 개폐하도록 구성된 개폐부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제8 항에 있어서,
상기 푸쉬 유닛은, 상기 저장 유닛의 타 단부에 고정된 스프링을 포함하고, 상기 제1 캡슐의 배출 여부와 상관없이, 상기 스프링에 의한 탄성력을 통해 상기 제2 캡슐을 계속적으로 푸쉬하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제8 항에 있어서,
상기 푸쉬 유닛은, 상기 제1 캡슐을 배출이 요구될 때, 미리 설정한 간격만큼 이동함으로써 상기 제2 캡슐을 푸쉬하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제1 항에 있어서,
상기 제1 연결부는,
일 단부가 상기 제2 연결부와 연결되고, 수직 방향 또는 미리 설정된 각도를 가지는 경사 방향으로 연장되며, 상기 적어도 하나의 캡슐 저장부로부터 배출된 복수의 캡슐이 대기할 수 있도록 구성된 통로 유닛; 및
상기 통로 유닛의 타 단부와 연결되며, 상기 적어도 하나의 캡슐 저장부로부터 배출된 캡슐이 미끄러져 상기 통로 유닛으로 전달되도록 경사를 가지는 경사 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제16 항에 있어서,
상기 제1 연결부의 경사 방향으로 연장된 통로 유닛 및 상기 경사 유닛 중 적어도 하나는 캡슐의 전면부 및 후면부의 높이 차이에 대응하는 단차를 가지는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제16 항에 있어서,
상기 제1 연결부는,
상기 캡슐 저장부로부터 배출된 캡슐을 상기 통로 유닛 및 상기 경사 유닛으로 가이드하도록 구성된 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제1 항에 있어서, 상기 제2 연결부는,
상기 캡슐용 음료 머신이 제1 상태에 있을 때, 상기 전달된 캡슐을 제어하여 상기 캡슐 투입구로의 투입을 제한하며, 이후 상기 캡슐용 음료 머신이 제2 상태에 있을 때, 상기 캡슐 투입구로 하나의 캡슐을 투입시키고, 다음 캡슐의 투입을 제한하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제19 항에 있어서, 상기 제2 연결부는,
상기 제1 연결부로부터 전달된 하나의 캡슐을 수납하도록 제1 방향 ― 상기 제1 방향은 상기 캡슐이 전달되는 방향과 마주하는 방향 ― 으로 개방되고, 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 폐쇄된 주머니 형태로 형성되며, 캡슐을 수납한 상태에서 중심 영역을 회전축으로 하여 회전하도록 구성된 캡슐 수납 유닛을 포함하고,
상기 제1 상태에서, 상기 캡슐 수납 유닛은 캡슐을 수납한 상태를 유지하고, 상기 제2 상태에서, 상기 캡슐 수납 유닛이 반 바퀴 회전함으로써, 상기 제2 방향으로 캡슐을 배출하고, 폐쇄된 영역을 통해 다음 캡슐의 투입을 방지하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제20 항에 있어서, 상기 제2 연결부는,
상기 제1 연결부와 연결되는 제1 유닛; 및
상기 제1 유닛과 연결되며, 상기 제1 상태에서, 상기 제1 유닛의 일부와 중첩되며, 상기 제2 상태에서, 상기 캡슐 투입구 방향으로 연장되도록 구성된 제2 유닛을 포함하며,
상기 캡슐 수납 유닛은 상기 제1 유닛 및 제2 유닛 중 하나에 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제21 항에 있어서, 상기 제2 연결부는,
상기 캡슐 수납 유닛이 한 싸이클의 회전 운동을 하는 동안, 상기 제2 유닛은 상기 캡슐 투입구 방향으로 한 싸이클의 직선 왕복 운동하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제22 항에 있어서, 상기 제2 연결부는,
상기 캡슐 수납 유닛의 회전축을 공통으로 하여 회전하도록 구성된 주걱 형상의 판형 캠을 더 포함하고,
상기 캡슐 수납 유닛의 회전에 따른 상기 판형 캠의 회전에 의해, 상기 제2 유닛은 상기 제1 유닛으로부터 직선 왕복 운동을 하도록 구성된 자동 판매기.
제22 항에 있어서, 상기 제2 연결부는,
상기 캡슐 수납 유닛의 회전축을 공통으로 하여 회전하도록 구성된 톱니바퀴를 포함하는 원형 기어; 및
상기 원형 기어와 맞물리는 톱니바퀴를 가진 직선형 기어를 포함하고,
상기 캡슐 수납 유닛의 회전에 따른 상기 원형 기어 및 직선형 기어의 동작에 의해, 상기 제2 유닛이 상기 제1 유닛으로부터 직선 왕복 운동을 하도록 구성된 자동 판매기.
제21 항에 있어서, 상기 제2 유닛은,
상기 제2 유닛의 일 단부에 형성되고, 상기 캡슐 수납 유닛으로부터 전달되는 캡슐의 전면부 및 후면부 중 하나가 낙하도중 걸리도록 구성된 캡슐 걸림 유닛; 및
상기 걸림 유닛에 의해 상기 캡슐이 자세를 변경하도록 공간을 제공하는 자세 변경 공간을 더 포함하고,
상기 캡슐이 상기 캡슐 걸림 유닛에 의해 회전하여 눕혀진 상태로 상기 캡슐 투입구에 투입되는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제19 항에 있어서, 상기 제2 연결부는,
상기 제1 연결부와 연결되고, 전달된 캡슐이 미끄러지도록 미리 설정된 각도를 가진 경사면을 가지며, 상기 전달된 캡슐이 배출되는 제1 개구의 면이 제1 방향으로 연장된 제1 유닛; 및
일 단부가 상기 경사면의 일 단에 형성된 연결축을 통해 연결되고, 상기 연결축을 회전축으로 하여 회전하도록 구성되며, 상기 제1 유닛으로부터 전달된 캡슐을 상기 캡슐 투입구로 전달하기 위하여 타 단부에 제2 개구가 형성된 제2 유닛을 포함하며,
상기 제2 유닛은, 상기 캡슐용 음료 머신이 상기 제1 상태에 있을 때, 상기 제1 방향으로 연장되어 상기 제1 개구의 적어도 일부를 차단하고, 상기 제2 상태에 있을 때, 회전을 통해 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향으로 연장되어 상기 제1 개구를 통해 전달된 캡슐을 상기 제2 개구로 유도하고, 다음 캡슐을 차단하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제26 항에 있어서, 상기 제2 유닛은,
일 단부가 상기 연결축과 연결되고, 상기 연결축을 통해 회전가능하며, 타 단부 상에 제2 개구가 형성된 제1 면;
상기 제1 면으로부터 수직하게 연장되어, 상기 캡슐용 음료 머신이 제1 상태에 있을 때, 상기 제1 유닛을 감싸고, 상기 제2 상태에 있을 때, 상기 전달된 캡슐을 상기 제2 개구로 가이드하도록 구성된 제2 면; 및
상기 연결축과 연결된 상기 제1 면의 일 단부로부터 수직하게 제1 길이만큼 돌출되고 ― 상기 제1 길이는 캡슐의 반지름보다 길고 지름보다는 작은 길이 ―, 상기 제1 면의 회전에 따라 상기 제1 유닛의 경사면을 관통하여 회전함으로써, 상기 전달된 캡슐을 상기 제2 개구로 푸쉬하고, 상기 다음 캡슐을 차단하도록 구성된 제3 면을 포함하고,
상기 제1 유닛의 경사면은, 상기 제3 면이 관통할 수 있도록 제3 개구가 형성되며, 상기 제3 개구는 상기 경사면 상의 캡슐의 이동을 제한하지 않는 크기로 형성된 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제19 항에 있어서, 상기 제2 연결부는,
상기 제1 연결부로부터 전달된 캡슐의 제1 면과 인접하는 상기 제2 연결부의 제1 면 및 캡슐의 제2 면과 인접하는 제2 면에 각각 미리 설정된 각도로 경사가 형성되는 제1 지점 및 제2 지점을 포함하고, 상기 캡슐의 제2 면의 일 단이 상기 제2 지점에서 접하도록 구성되며, 상기 제2 지점에서 상기 경사의 방향으로 캡슐을 푸쉬하도록 구성된 제1 영역 ― 상기 제2 지점으로부터 상기 제1 지점의 높이는, 상기 제2 지점으로부터 상기 캡슐의 제1 면의 일 단까지의 높이보다 작음 ―; 및
상기 제1 영역으로부터 전달된 캡슐이 상기 제2 연결부의 제2 면을 따라 미끄러지도록 상기 경사를 가지며, 상기 캡슐을 상기 캡슐 투입구로 전달하기 위한 개구를 포함하는 제2 영역을 포함하고,
상기 캡슐용 음료 머신이 상기 제1 상태에 있을 때, 상기 제1 영역에서 캡슐이 대기하며, 상기 제2 상태에 있을 때, 상기 제1 영역의 제2 지점에서 캡슐을 푸쉬하여 눕혀진 상태로 상기 캡슐 투입구에 전달하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제28 항에 있어서, 상기 제2 영역은,
상기 개구에 대응되는 영역에 상기 경사의 방향과 수직한 방향으로 연장되어, 상기 캡슐이 상기 캡슐 투입구로 투입되기 직전에 캡슐의 일 단이 바운스되도록 유도하는 걸림 유닛을 더 포함하고,
상기 걸림 유닛에 의해, 상기 제2 영역의 제2 면을 따라 미끄러진 캡슐이 상기 캡슐 투입구로 불완전하게 투입되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제28 항에 있어서, 상기 제2 지점으로부터 상기 제1 지점의 높이는, 상기 캡슐의 제2 면의 지름보다 큰 것을 특징으로 하는 캡슐용 음료 머신.
제28 항에 있어서, 상기 제1 영역은, 상기 제2 지점에서의 푸쉬에 의해, 상기 제1 영역의 캡슐이 상기 제1 지점을 회전축으로 하여 용이하게 회전하도록, 상기 캡슐의 제2 면에 대응하는 영역에 자세 변경 공간을 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐용 음료 머신.
제1 항에 있어서, 상기 자동 판매기는,
물을 저장하고, 상기 캡슐용 음료 머신으로 물을 공급하도록 구성된 물 공급부; 및
상기 물 공급부 및 상기 캡슐용 음료 머신의 사이에 위치하며, 상기 물 공급부로부터 공급된 물을 제어하여, 필요한 양만큼 상기 캡슐용 음료 머신으로 공급하도록 구성된 공급 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
상기 제32 항에 있어서, 상기 물 공급부는 교체 가능한 생수통인 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
상기 제33 항에 있어서,
상기 자동 판매기는, 상기 생수통을 용이하게 교체가능하도록 상기 자동 판매기의 일 측면 상에 형성되고, 개폐가능하도록 구성된 생수통 배출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제1 항에 있어서, 상기 자동 판매기는,
복수의 컵을 저장하고, 사용자의 주문에 따른 음료의 제조가 요구될 때, 컵을 하나씩 배출하도록 구성된 컵 저장부;
상기 컵 저장부로부터 배출된 컵이 상기 캡슐용 음료 머신의 음료가 추출되는 노즐부의 아래에 위치하도록 상기 컵의 상부를 홀딩하며, 홀딩된 컵을 상기 자동 판매기의 전면 방향으로 잡아당기면 분리되도록 구성된 컵 홀더; 및
상기 컵 저장부로 부터 배출된 컵을 가이드하여 상기 컵 홀더로 전달하도록 구성된 컵 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제35 항에 있어서,
상기 컵 저장부는 제1 컵을 저장하는 제1 컵 저장 유닛 및 상기 제1 컵보다 용량이 큰 제2 컵을 저장하는 제2 컵 저장 유닛을 포함하고, 상기 제1 컵 및 상기 제2 컵 중에서 사용자의 주문에 대응하는 컵을 배출하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제35 항에 있어서,
상기 컵 홀더는, 상하로 이동 가능하도록 구성되고, 하강한 상태에서 상기 컵 가이드부로부터 컵을 전달받고, 상기 컵을 홀딩한 상태에서 상기 컵이 상기 캡슐용 음료 머신의 노즐부에 인접하도록 상승하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제35 항에 있어서, 상기 자동 판매기는,
상기 캡슐용 음료 머신이 복수의 주문에 따른 복수의 음료를 연속적으로 제조하기 위해 상기 컵 홀더로부터 제조가 완료된 음료를 이동시키고, 이동된 상기 음료가 보관되는 음료 보관부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제38 항에 있어서, 상기 음료 보관부는,
상기 컵 홀더에 의해 홀딩된 컵의 상부의 아래를 홀딩하도록 구성된 홀더 유닛 및 상기 홀더 유닛과 연결되어 상기 홀더 유닛을 지지하고, 상기 홀더 유닛을 미리 설정된 이동 경로를 따라 반복하여 이동시키는 홀더 지지 유닛을 포함하는 컵 이동 유닛; 및
음료 배출구와 대응되는 영역에 형성되며, 상기 컵 이동 유닛의 홀더 유닛을 통과시키고 상기 컵의 상부를 홀딩하도록 구성된 복수의 제1 개구를 포함하며, 미리 설정된 영역에서 상기 컵 이동 유닛으로부터 복수의 컵을 전달받도록 상기 복수의 제1 개구를 일정 방향으로 이동시키도록 구성되는 컵 보관 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제39 항에 있어서, 상기 홀더 유닛은 링 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제39 항에 있어서,
상기 홀더 유닛의 이동 경로는,
상기 컵 홀더에 위치한 컵을 홀딩한 상태에서, 음료의 제조가 완료된 경우, 상기 전면 방향으로 상기 컵을 상기 컵 홀더로부터 분리시키며, 상기 컵 보관 유닛의 제1 개구의 상부까지 이동하는 제1 구간;
상기 홀더 유닛이 상기 컵을 홀딩한 상태에서 상기 컵을 상기 제1 개구로 전달하도록 아래 방향으로 이동하는 제2 구간;
상기 컵이 상기 홀더 유닛으로부터 분리된 상태에서, 상기 전면 방향과 반대 방향으로 상기 컵 홀더의 하부까지 이동하는 제3 구간; 및
상기 컵 홀더의 하부로부터 윗 방향으로 이동하는 제4 구간으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제39 항에 있어서,
상기 홀더 지지 유닛은, 상기 전면 방향과 수직한 제1 방향으로 연장되고, 상기 홀더 유닛을 상기 제1 방향과 수직한 평면 상에서 이동시키며, 상기 아래 방향으로 이동하는 동안, 컵이 상기 홀더 유닛으로부터 상기 컵 보관 유닛으로 전달되며,
상기 컵 보관 유닛은, 상기 제1 방향으로 연장된 홀더 지지 유닛을 상기 아래 방향으로 통과시키는 제2 개구를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제42 항에 있어서,
상기 복수의 제1 개구는, 상기 제1 방향을 따라 배열되고, 각각 상기 컵 이동 유닛에 의해 전달된 컵을 수납하고 있는지 여부를 센싱하는 센서를 포함하며,
상기 제2 개구는 상기 복수의 제1 개구 사이를 연결하도록 형성되며,
상기 컵 보관 유닛은, 상기 센서의 센싱에 기초하여 상기 컵 이동 유닛이 상기 컵 보관 유닛의 상기 제1 개구 및 제2 개구를 통과할 수 있도록 상기 제1 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제39 항에 있어서,
상기 컵 보관 유닛은 복수의 제1 개구에 대응하는 영역에 상기 복수의 제1 개구로 전달되는 각각의 음료에 대한 정보를 표시하는 적어도 하나의 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제1 항에 있어서, 상기 자동 판매기는
상기 캡슐용 음료 머신의 하부에 형성되고, 상기 캡슐용 음료 머신으로부터 배출된 폐캡슐을 저장하고, 상기 폐캡슐을 용이하게 처리할 수 있도록 상기 자동 판매기의 일 측면을 통해 외부로 배출되도록 구성된 폐캡슐 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제1 항에 있어서, 상기 자동 판매기는,
사용자가 냉음료를 주문한 경우, 상기 캡슐용 음료 머신의 음료 추출 이전에 얼음을 제공하도록 구성된 얼음 공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제1 항에 있어서, 상기 자동 판매기는,
사용자가 우유를 포함하는 음료를 주문한 경우, 상기 캡슐용 음료 머신의 음료 추출 이전에 저장하고 있는 생우유를 제공하거나, 상기 생우유를 이용하여 우유 거품을 제공하도록 구성된 우유 공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제1 항에 있어서,
상기 자동 판매기의 전면은 투명한 재질로 형성된 제1 영역을 포함하고,
상기 제1 연결부 및 제2 연결부 중 적어도 하나는 투명한 재질로 형성되고,
상기 제1 연결부 및 제2 연결부 중 적어도 하나의 내부가 상기 제1 영역을 통해 외부로 노출되는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제48 항에 있어서,
상기 제1 영역을 통해 상기 캡슐용 음료 머신이 외부로 노출되는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제1 항에 있어서,
상기 캡슐용 음료 머신은 상기 자동 판매기와 일체화된 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제1 항에 있어서,
상기 캡슐용 음료 머신은 제1 캡슐용 음료 머신 및 제2 캡슐용 음료 머신을 포함하고,
상기 제1 연결부는,
상기 제1 캡슐용 음료 머신으로 캡슐을 전달하기 위한 제1 통로 유닛;
상기 제2 캡슐용 음료 머신으로 캡슐을 전달하기 위한 제2 통로 유닛; 및
상기 적어도 하나의 캡슐 저장부로부터 배출된 캡슐이 미끄러져 상기 제1 통로 유닛 또는 제2 통로 유닛으로 전달되도록 선택적으로 경사를 조절가능한 경사 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제51 항에 있어서, 상기 경사 유닛은, 상기 배출된 캡슐을 상기 주문된 음료 정보에 기초하여 상기 제1 통로 유닛 및 상기 제2 통로 유닛으로 분배하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
캡슐용 음료 머신을 포함하는 자동 판매기에 있어서,
캡슐의 추출 정보를 포함하는 음료 정보가 입력되도록 구성된 입력부;
상기 입력부로부터 수신된 상기 음료 정보를 기초하여 캡슐이 저장된 캡슐 저장부로부터 대응하는 캡슐을 배출하고, 배출된 캡슐을 상기 캡슐용 음료 머신의 캡슐 투입구로 하나씩 투입하고, 그리고 상기 추출 정보에 기초하여 상기 캡슐용 음료 머신을 조작하기 위한 제어 신호를 출력하도록 구성된 제어부; 및
상기 캡슐용 음료 머신과 전기적 또는 기계적으로 결합하고, 상기 제어부로부터의 제어 신호에 기초하여 상기 캡슐용 음료 머신을 조작하도록 구성된 머신 조작부를 포함하는 자동 판매기.
제53 항에 있어서, 상기 음료 정보는, 음료의 종류에 관한 정보 및 배출될 캡슐에 관한 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제53 항에 있어서, 상기 음료 정보는 상기 입력부 상에 단계적으로 입력되도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제53 항에 있어서, 상기 입력부는 터치가 가능한 디스플레이인 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제53 항에 있어서, 상기 자동 판매기는,
상기 음료 정보를 기초로 하여, 하나의 음료를 제조함에 복수의 캡슐의 배출이 필요한 경우, 상기 복수의 캡슐의 배출 순서 및 각 캡슐에 대한 추출 정보를 포함하는 판단 정보를 출력하도록 구성된 판단부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 판단 정보에 기초하여, 각각 대응하는 캡슐 저장부로부터 순차적으로 복수의 캡슐을 배출하고, 각 캡슐에 대한 추출 정보에 기초하여 상기 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제53 항에 있어서, 상기 자동 판매기는,
상기 음료 정보를 기초로 하여 추출될 음료의 전체의 양을 산출하고, 산출된 전체의 양을 기초로 하여, 제1 컵 및 상기 제1 컵보다 큰 용량을 가지는 제2 컵 중 어느 컵에 음료를 추출할지에 대한 판단 정보를 출력하도록 구성된 판단부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 판단 정보에 기초하여, 상기 제1 컵 또는 상기 제2 컵을 컵 저장부로부터 배출하여 음료가 추출되는 캡슐용 음료 머신의 노즐부의 하부에 배치시키는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제53 항에 있어서, 상기 자동 판매기는,
상기 입력부에 복수의 음료에 대한 주문이 입력된 경우, 주문된 복수의 음료에 대응하는 복수의 음료 정보를 각각 저장하도록 구성된 기억부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 기억부에 저장된 복수의 음료 정보를 주문된 순서에 따라 순차적으로 처리하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제53 항에 있어서, 상기 자동 판매기는,
사용자의 휴대 단말과 통신하며, 상기 휴대 단말로부터 주문 음료와 관련된 음료 정보를 수신하고, 상기 주문 음료의 처리 상태 정보를 상기 휴대 단말로 발신하도록 구성된 통신부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 입력부로부터 입력된 음료 정보와 상기 통신부로부터 수신한 음료 정보를 동일하게 취급하여 처리하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제60 항에 있어서, 상기 처리 상태 정보는, 주문 접수 확인, 처리 순번 및 대기 예상 시간 중 적어도 하나를 포함하는 자동 판매기.
제60 항에 있어서,
상기 통신부는 관리자 서버와 통신하며, 상기 자동 판매기 내부에 이벤트가 발생한 경우, 상기 이벤트에 관련된 정보를 상기 관리자 서버로 전송하도록 추가로 구성된 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
캡슐용 음료 머신을 포함하는 자동 판매기의 제어 방법에 있어서,
입력부를 통해 캡슐의 추출 정보를 포함하는 음료 정보가 입력되는 단계;
상기 입력부로부터 수신된 상기 음료 정보를 기초하여 캡슐이 저장된 캡슐 저장부로부터 대응하는 캡슐을 배출하고, 배출된 캡슐을 상기 캡슐용 음료 머신의 캡슐 투입구로 하나씩 투입하고, 그리고 상기 추출 정보에 기초하여 상기 캡슐용 음료 머신을 조작하기 위한 제어 신호를 출력하는 단계; 및
상기 캡슐용 음료 머신과 전기적 또는 기계적으로 결합된 머신 조작부를 통해, 상기 제어 신호에 기초하여 상기 캡슐용 음료 머신을 조작하는 단계를 포함하는 자동 판매기의 제어 방법.
제63 항에 있어서, 상기 음료 정보는, 음료의 종류에 관한 정보 및 배출될 캡슐에 관한 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 제어 방법.
제63 항에 있어서, 상기 음료 정보는 상기 입력부 상에 단계적으로 입력되도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 제어 방법.
제63 항에 있어서, 상기 입력부는 터치가 가능한 디스플레이인 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 제어 방법.
제63 항에 있어서,
상기 음료 정보를 기초로 하여, 하나의 음료를 제조함에 복수의 캡슐의 배출이 필요한 경우, 판단부가, 상기 복수의 캡슐의 배출 순서 및 각 캡슐에 대한 추출 정보를 포함하는 판단 정보를 출력하는 단계를 더 포함하고,
상기 판단 정보에 기초하여, 각각 대응하는 캡슐 저장부로부터 순차적으로 복수의 캡슐을 배출하고, 각 캡슐에 대한 추출 정보에 기초하여 상기 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 제어 방법.
제63 항에 있어서,
판단부가, 상기 음료 정보를 기초로 하여 추출될 음료의 전체의 양을 산출하고, 산출된 전체의 양을 기초로 하여, 제1 컵 및 상기 제1 컵보다 큰 용량을 가지는 제2 컵 중 어느 컵에 음료를 추출할지에 대한 판단 정보를 출력하는 단계를 더 포함하고,
상기 판단 정보에 기초하여, 상기 제1 컵 또는 상기 제2 컵을 컵 저장부로부터 배출하여 음료가 추출되는 캡슐용 음료 머신의 노즐부의 하부에 배치시키는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 제어 방법.
제63 항에 있어서,
상기 입력부에 복수의 음료에 대한 주문이 입력된 경우, 주문된 복수의 음료에 대응하는 복수의 음료 정보를 기억부에 각각 저장하는 단계를 더 포함하고,
상기 기억부에 저장된 복수의 음료 정보를 주문된 순서에 따라 순차적으로 처리하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 제어 방법.
제63 항에 있어서,
통신부에 의해 사용자의 휴대 단말과 통신하며, 상기 통신부가 상기 휴대 단말로부터 주문 음료와 관련된 음료 정보를 수신하고, 상기 주문 음료의 처리 상태 정보를 상기 휴대 단말로 발신하는 단계를 더 포함하고,
상기 입력부로부터 입력된 음료 정보와 상기 통신부로부터 수신한 음료 정보를 동일하게 취급하여 처리하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 제어 방법.
제70 항에 있어서, 상기 처리 상태 정보는, 주문 접수 확인, 처리 순번 및 대기 예상 시간 중 적어도 하나를 포함하는 자동 판매기의 제어 방법.
제70 항에 있어서,
상기 통신부는 관리자 서버와 통신하며, 상기 자동 판매기 내부에 이벤트가 발생한 경우, 상기 이벤트에 관련된 정보를 상기 관리자 서버로 전송하도록 추가로 구성된 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 제어 방법.