TWI623484B

TWI623484B - 飲料機

Info

Publication number: TWI623484B
Application number: TW102133583A
Authority: TW
Inventors: 艾瑞克阿赫特曼; 艾倫可林; 睿尼史迪尼曼; 喬那斯瓊; 布朗諾佛格爾森; 寇拉丁艾格里; 史考特馬丁
Original assignee: 寇斯塔快遞有限公司
Priority date: 2012-09-20
Filing date: 2013-09-16
Publication date: 2018-05-11
Also published as: JP2015535981A; HK1212873A1; AU2013347133B2; WO2014075833A3; US20150245734A1; EP2897509B8; CA2920953A1; EP2897509A2; EP2897509B1; CN104717910A; TW201425200A; AU2013347133A1; WO2014075833A2

Abstract

用於販賣包括咖啡、茶、巧克力、調味飲料、牛奶飲料及冷飲料/冰鎮飲料的熱飲料、清涼飲料及冷飲料之自動化飲料機100於圖1中示出。該機器提供改良的實用性，具有簡化的現場安裝、先進的電力管理、內容物及機器條件感測及高度自動化清潔，且廢料安置需要最少的操作員干預。使用模組110的全面模組化系統允許修理停機時間之最小化，因為預測性維護與反應性維護兩者可藉由指定模組110之移除及更換來完成。該模組化性質延伸至提供在裝置之前端的使用者介面，該使用者介面可互換，從而允許呈現出不同的「表面」。可選的自動化及簡化清潔允許最少的維護，且高度自動化及自清潔內部廢料移除系統額外地減少任何停機時間及使用者干預要求。

Description

飲料機

本發明係關於飲料機。

已知的飲料機遭受各種問題。在一些情況下，對飲料機而言理想的是需要最少的安裝及維護，但目前諸多飲料機都需要定期手動清潔、大量修理停機時間、具有高浪費開銷且難以安裝及移除。另外，培訓使用者使用現有機器需要大量的時間。當前飲料機在諸多情況下具有存在缺點之使用者介面，該等介面就呈現的選擇及選料之複雜性/數量二者均給使用者帶來顯著複雜性。此外，現有機器常常需要使用者每次都重複錄入共同資訊。

現有機器難以保持清潔，且特別是彼等分配成分及收集廢料之區域。因此，難以維持良好之衛生標準。

當前機器另外遭受的問題在於可利用之選料數量及自服務埠分配彼等選料之方式連同感測與佈局缺點。該等機器常常極為笨重，此可引起打開與關閉以及成排安裝多個機器之困難。

當前飲料機具有多種成分及選料，但仍遭受內容物類型及液位之精確監測問題，且常常遭受顯著內容物損失，尤其使用者可移除之內容物的損失。當前機器上之電力需求較高，且需要改良的電力管理制度。此外，已知的機器不具有或具有不充分之資料收集及傳輸能力。

本發明闡述於申請專利範圍中。

100‧‧‧飲料機

102‧‧‧主體

104‧‧‧門

106‧‧‧鉸鏈

107‧‧‧滑動件

108‧‧‧機架

110‧‧‧模組

111‧‧‧後部模型

112‧‧‧分配流出口

114‧‧‧廢料托盤/滴液托盤

116‧‧‧服務埠

118‧‧‧外部廢料容器

120‧‧‧使用者介面/螢幕

122‧‧‧埠

124‧‧‧付款系統

126‧‧‧分配埠

128‧‧‧攪拌棒埠

130‧‧‧外部廢料孔徑

134‧‧‧攝影機

136‧‧‧揚聲器

137‧‧‧香氣埠

138‧‧‧定位區域

140a‧‧‧光學感測器

140b‧‧‧光學感測器

140c‧‧‧光學感測器

142‧‧‧杯子之堆疊

144‧‧‧填料通道/耗材分配器

146‧‧‧板

148‧‧‧加重滑動件

150‧‧‧囊包

152‧‧‧加載箱

154‧‧‧安裝環

156‧‧‧廢料容器

158‧‧‧鍵孔

800‧‧‧承重框架

802‧‧‧控制器

803‧‧‧凹部

804‧‧‧操作員介面

902‧‧‧水

904‧‧‧牛奶

906a‧‧‧流出口

906b‧‧‧流出口

906c‧‧‧流出口

906d‧‧‧流出口

906e‧‧‧流出口

906f‧‧‧流出口

906g‧‧‧流出口

906h‧‧‧流出口

908‧‧‧咖啡

910‧‧‧冰

1002‧‧‧可縮回支腳

1004‧‧‧曲柄

1006‧‧‧孔徑

1008‧‧‧調色盤

1010‧‧‧輪子

1012‧‧‧前部構件

1100‧‧‧料斗連接器

1104‧‧‧感測器

1106‧‧‧豆袋

1108‧‧‧適配器

1110‧‧‧連接器

1112‧‧‧手柄

1204‧‧‧冷藏單元

1206‧‧‧感測托盤

1208‧‧‧重量感測器

1300‧‧‧混合碗

1302‧‧‧分配出口

1304‧‧‧噴嘴

1306‧‧‧抽蓄式管線

1308‧‧‧孔口

1310‧‧‧內部

1312‧‧‧孔口

1314‧‧‧孔口

1316‧‧‧孔口

1400‧‧‧調味料容器

1402‧‧‧調味料容器

1404‧‧‧調味料容器

1406‧‧‧調味料容器

1408‧‧‧流出口

1410‧‧‧出口管線

1412‧‧‧蠕動泵

1414‧‧‧光學感測器

1502‧‧‧導管

1504‧‧‧切片機

1506‧‧‧水槽

1508‧‧‧出口

1600‧‧‧步驟

1602‧‧‧步驟/接近動作

1604‧‧‧步驟

1608‧‧‧步驟

1610‧‧‧步驟

1702‧‧‧配件

1704‧‧‧牛奶容器

1706‧‧‧牛奶管線

1707‧‧‧連接器

1708‧‧‧清潔迴路

1710‧‧‧鍵

1712‧‧‧泵

1714‧‧‧浸漬器

1716‧‧‧水供給

1720‧‧‧咖啡供應管線

1722‧‧‧水管線

1723‧‧‧管線

1724‧‧‧沖洗入口

1726‧‧‧鍵

1730‧‧‧感測器

1732‧‧‧感測器

1734‧‧‧閥門

1736‧‧‧泵

1738‧‧‧廢料管線

1800‧‧‧主體元件

1802a‧‧‧側翼

1802b‧‧‧側翼

1804a‧‧‧翼尖

1804b‧‧‧翼尖

1806‧‧‧修整件

1808a‧‧‧修整件

1808b‧‧‧修整件

1901‧‧‧斜槽

1902‧‧‧漏斗

1904‧‧‧流出口

1906‧‧‧填料流出口

2002‧‧‧牛奶流出口

2004‧‧‧咖啡流出口

2006‧‧‧巧克力流出口

2008‧‧‧茶流出口

2010‧‧‧調味料流出口

2012‧‧‧頭

2102‧‧‧開口

2104‧‧‧角度

2106‧‧‧分配流出口

2200‧‧‧服務蓋

2201‧‧‧蓋板

2202‧‧‧滴液托盤

2204‧‧‧安裝部

2206‧‧‧視窗

2208‧‧‧調味料供給流出口

2210‧‧‧安裝部

2302‧‧‧壓力感測器

2304‧‧‧牛奶管線

2306‧‧‧牛奶容器

2308‧‧‧牛奶泵

2310‧‧‧分配流出口

2402‧‧‧斜槽

2406‧‧‧一體式服務蓋

2502‧‧‧加強板

2504‧‧‧撓性凸緣

2506‧‧‧狹縫

2602‧‧‧軛

2604‧‧‧螢幕固定構件

2606‧‧‧管線

2608‧‧‧螢幕

2610‧‧‧掛鉤

2702‧‧‧加香劑匣筒

2704‧‧‧匣筒夾持器

2706‧‧‧外部銷

2708‧‧‧引導軌道

2710‧‧‧開放端

現將參考圖式以舉例說明方式描述本發明之實施例，該等圖式中：圖1示出機器之一實施例的概觀

圖2示出機器之一實施例的前部之視圖

圖3a及圖3b從前部及後部示出服務埠之一實施例

圖4示出杯分配器之一實施例

圖5示出囊包孔口之一實施例

圖6示出外部廢料系統之一實施例

圖7示出門鉸鏈結構之一實施例的詳細視圖

圖8示出機架之一實施例的概觀

圖9a示出包括廢料托盤及感測器的服務埠之一實施例

圖9b示出流出口總成之一實施例

圖10示出調色盤安裝程序之一實施例

圖11a至圖11d示出咖啡料斗實施例

圖12示出容許監測機器中之牛奶的方法之細節

圖13示出巧克力混合系統之一實施例的細節

圖14示出調味模組之一實施例

圖15示出內部廢料模組之一實施例的視圖

圖16為示出機器操作中涉及的步驟之流程圖

圖17示出清潔系統之一實施例

圖18A示出機器之一實施例的側面視圖。

圖18B示出機器之一實施例的前部視圖。

圖19示出乾式成分斜槽之一實施例。

圖20示出分配流出口之陣列之一實施例。

圖21示出分配流出口之一實施例。

圖22示出整體服務蓋之一實施例。

圖23示出液體成分監測佈置之一實施例。

圖24示出機器之一實施例，其中門處於打開位置。

圖25示出杯分配埠加固件及撓性凸緣之一實施例。

圖26示出門軛之一實施例。

圖27示出加香劑匣筒釋放機構之一實施例。

綜述

用於販賣包括咖啡、茶、巧克力、調味飲料、牛奶飲料及冷飲料/冰鎮飲料的熱飲料、清涼飲料及冷飲料之自動化飲料機100於圖1中示出。該機器包括主體102及藉由鉸鏈106連接至該主體的門104。該主體支撐在機架108上，該機架攜帶複數個模組110、分配流出口112、杯子及其他耗材分配器144以及廢料托盤114(如圖9a中示出)。該流出口及廢料托盤114與門104中之孔徑116協作來形成服務埠。該門進一步攜帶使用者介面(未圖示)可選的付款系統(未圖示)、諸如杯子、杯蓋及糖(未圖示) 的耗材分配埠122及外部廢料容器118。

該機器提供改良的實用性，具有簡化的現場安裝、先進的電力管理、內容物及機器條件感測及高度自動化清潔，且廢料安置需要最少的操作員干預。使用模組110的全面模組化系統允許修理停機時間之最小化，因為預測性維護與反應性維護兩者可藉由指定模組110之移除及更換來完成。該模組化性質延伸至提供在裝置之前端的使用者介面，該使用者介面可互換，從而允許呈現出不同的「表面」。

使用先進的控制、感測及電力管理，靈活且廣泛的飲料及調味料(包括具有諸如水、牛奶及糖漿之濕式成分及諸如巧克力粉及糖之乾式成分兩者之改良的內容物分配的小劑量及微劑量)可提供在適當儲存地點。可選的自動化及簡化清潔允許最少的維護，且高度自動化及自清潔內部廢料移除系統額外地減少任何停機時間及使用者干預要求。

該機器提供改良的可操作性，其中增強的使用者介面提供觸控選擇或遠程使用者選擇以及聲音與香氣內容，以及最少的使用者交互作用時間。直通下單(pass-through ordering)係藉由基於資料的現成次序或偏好而可利用，該等資料自例如使用者卡遠程接取獲得。內容物之管理係由從內容物之插入至內容物之使用再到內容物之安置的數量及內容物類型監測、將浪費及人為錯誤的可能性最小化兩者提供。

該機器使用增強的使用者介面提供改良的可操作性及資料管理，該使用者介面具有觸控選擇或遠程使用者選擇以及聲音與香氣內容。與使用者資料儲存器(例如，近場晶片(NFC)或RFID)的遠程交互作用容許立即或自動化之使用者選擇及付款。與交易相關之所有資料經收集且自動地傳輸至中央資料站，以遠程地容許用於處理及分析之所有交易資料之改良的內容及維護支援及報告以及收集。經由網際網路的連接性提供快速的低成本通訊以及提供現場、在線培訓及支援的能力。單獨模組之遠程控制亦可達成。例如，調味模組可經遠程控制來提供可利用之調味料選料的遠程客製化。

該機器可為具有大型或較小大小的用於商業或辦公用途的落地式安裝模式，或為諸如桌上安裝式或工作表面安裝式的較小大小。

結構

門

參看圖2，可更為詳細地看出門包括服務埠116，大體上示出為120的使用者介面以及用於耗材的埠122，例如用於杯子(為便於視圖僅示出單個類型的杯子，但是多個埠可提供用於包括隔熱杯之個別杯子類型)及杯蓋的埠，以及囊包分配埠126、攪拌棒埠128及外部廢料孔徑130。另外，該門攜帶攝影機/接近感測器134及揚聲器136及香氣埠137且視需要攜帶容許服務電話及聲音辨識以及聲音系統反饋的麥克風(未圖示)。付款系統124亦安裝在門上，例如數字鍵盤、晶片及插針鍵盤、NFC感測器、RFID感測器、投幣式容器或任何其他適當的付款機構。

門自身可包含例如由綜合聚氨酯製成的結構性元件或模組，該結構性元件提供強度及具有適當微調的客製靈活性。此外，門可視情況被互換或改裝。較佳而言，該結構性元件包括水平延伸的叉閂或多功能「軛」2602(圖26)，該叉閂或多功能軛為門提供強度且可用來在門之內側上安裝元件。例如，調味料容器(後面詳細討論)可使用掛鉤2610自軛 2602之下側懸掛。該軛可亦用來開導/引導流向或跨越門之內側的任何電力、控制及液體管線2606。較佳的是若螢幕2608係使用螢幕固定構件2604自軛處懸掛。以此方式懸掛螢幕限制螢幕上之應力。可提供螢幕之側面及/或底部處的額外安裝(未圖示)。較佳而言，螢幕之定位容許接取用於控制該螢幕及為該螢幕供電的所有電器組件。此允許此類組件之簡易且快速的更換而不需要首先移除該螢幕，從而將維護過程中損壞該螢幕之可能性最小化。

服務埠孔徑包括後部模型111，該後部模型允許接取流出口112且其與廢料托盤114相接來提供封閉空間。該廢料托盤或滴液托盤可例如經由自動清潔泵管線自動地自清洗(參看下文)。如在圖3a及圖3b中所見，廢料托盤114上方提供杯托，該杯托包含用於定位待填充之杯子的定位區域138。額外的空間經提供用於同時擱置兩個額外的空杯子或填充的杯子，以方便使用者。在一些實施例中，後部模型111與杯托之間提供有間隙。此避免該等兩個組件之間的「渣阱」之形成。光學感測器對140a、140b、140c係提供在例如三或四個不同的高度，以允許杯子之存在及高度被偵測出。該等感測器可為任何適當的類型，例如基於傳輸或反射的類型。該等感測器經定位來確保其僅偵測置放在定位區域138中的杯子之存在，並確保示出的實施例中包含三個安裝在不同的高度的感測器-偵測器對，其中個別樑柱橫越該分配區。因此，可基於中斷的樑柱之數量使用邏輯來偵測所有可能之大小的杯子。此轉而可允許向使用者呈現的選料被基於選擇的杯子客製化。例如，若偵測出小杯子，則將僅呈現意大利濃咖啡(espresso)選料。相反地，若未置放杯子，則在選擇之後螢幕可指示正確的杯子。如下面所討論，多糖漿頭被提供在服務點，該多糖漿頭可移除且可簡單地清潔。藉助於黏稠糖漿之使用，滴落及空氣侵入(且因此污染)被根除。

使用者介面包含螢幕，該螢幕有效地佔用門之前部的至少上部之全部或其中未被例如分配埠佔用之一部分。該螢幕較佳地係具有積體電路之觸控螢幕，以便允許其被無縫地安裝在門之前方的其餘部分且不可與該其餘部分區分開。

下面更為詳細地描述使用者介面，但是其可與攝影機134(在下面討論)以及與內容物及杯子置放相關的內部感測器資訊、來自特定於使用者交互作用之時間或位置的控制器的資料以及例如經由諸如RFID卡或NFC卡從使用者自身衍生出的資料交互作用。該介面在情境上適應其環境，例如使用攝影機來獲得局部環境之影像並將此等影像用作顯示的影像之一部分。因此，使用者與飲料機之交互作用係經由如下面更為詳細地界定之觸摸螢幕的集合視覺、觸覺、聽覺及嗅覺輸入以及高度直觀且客製化的選擇過程的完整使用者體驗。該使用者介面可呈現如咖啡館之飲料店的內部視圖，就好像經由視窗而不是習知的螢幕圖標。

可從圖4進一步理解杯子分配埠122，在該圖中可看出，一或多個杯子之堆疊142被提供在向下傾斜之進料通道144中，以便使用者一次一個手動移除。杯子被板146向下壓，該板在該通道中滑動且其自身被諸如加重球的自由滑動重量148向下推。因此，提供了分配杯子的簡單且可靠之方式，該方式在任何液位下提供恆定偏差。較佳而言，提供了單向釋放機構，其容許杯子移除但是實際上阻斷使用者從外部將杯子插入機器中。例如，處於樞轉安裝式桿或閂鎖形式的該釋放機構或其一部分可具有自由端，該自由端經組配來位於杯子之頂部表面上並隨著杯子被移除滑過杯子之頂部表面，一旦杯子被從分配埠徹底移除則該自由端向下落入阻斷位置來部分地阻斷至對該分配埠的接取。該釋放機構可僅當門係打開時獲接取，此時該機構可被提起以容許杯子之補充。該杯子基座係可視的，且可攜帶諸如杯子大小之相關資訊。

較佳而言，通道144封裝在機器主體102中且該分配埠122位於門104中。在一些實施例中，該分配埠具有帶孔徑之加強板2502(參看圖25)，此帶孔徑之加強板可固定至門104之內側。此種板強化埠122之間的門之區域，但是經成形以免阻礙經由埠122接取杯子。

各埠122可具有環形、撓性凸緣2504，該凸緣係較佳地固定至加強板2502。凸緣開口之直徑「d」較佳地小於待經由該特定埠分配之杯子的至少最寬直徑。凸緣2504包含一或多個狹縫2506，該或該等狹縫允許凸緣開口之直徑可逆地增加來幫助杯子通過該凸緣開口。凸緣係足夠剛硬來防止杯子從分配埠墜落，亦即單獨的加重滑動件148之力不足以使凸緣撓曲。然而，使用者可容易地克服由凸緣提供之阻力來暫時地增加凸緣開口之直徑，以便允許杯子之釋放。

參看圖5，可更為詳細地看到囊包分配狹縫126。如可看出，囊包150經示出以達說明之目的。該狹縫經設計來盡可能減少不欲之囊包墜落或一次移除超過一個囊包。加載箱152可安裝至門之後部，其含有囊包且具有朝向對角狹縫126打開或與該對角狹縫對齊之分配孔口。具體而言，對角狹縫126具有垂直側邊緣及略高於箱子152的底層之底部的底部尖端。該對角狹縫126之長度略小於囊包且寬度(高度)係充分來允許折疊的囊包或使用者之手指的通過。該選擇的特定方位可經優化用於右手型使用，或可提供右手型槽孔及左手型槽孔。根據此方法可發現，囊包係逐一地拿取而不具有任何浪費，且快速或緩慢地移除均不會撕裂，以便容許簡單、易於實施且防盜的方法。

在一些實施例中，該機器具有吸管分配器，該吸管分配器包含安裝在門之後部或機架上之加載箱以及安裝在門之前部的分配埠。該分配器經設計來確保一次僅可移除單個吸管並盡可能減少或消除不欲之吸管墜落。該分配箱包含定位為略高於分配埠之出口，以使得吸管較佳地逐一落入分配埠中。該構型意味隨著吸管被移除，下一吸管經允許落入可從分配埠接取的位置中，同時儲存的其他吸管仍然無法從該分配埠接取。

外部廢料系統可在圖6中進一步看出。具體而言，安裝環154可固持廢料容器156之端部，該廢料容器可例如係藉由使用杯子之固有防水性及結構強度按壓配合或以其他方式容納在該廢料容器中的大飲料杯。隨後，安裝環154被視情況經由按壓配合、卡口式配合或該環與清潔安裝之間的磁吸引力任一者再次安裝至孔徑130中，且該容器156自門向後延伸。因此，使用者可將諸如用過的攪拌棒、囊包等等的廢料直接置放在容器中，且容器156可適當地向下成角度。容器之移除較為簡單：安裝環154被從門之前部提取，且容器156可簡單地更換與丟棄。在進一步改良中，外部廢料容器隱藏提供在機架108中之鍵孔158。鍵孔158可為需要專門使用者鑰匙的簡單、非習知形狀的鎖孔，例如鐵路上存在之類型的專用鎖。為打開鎖從而允許門104之打開，僅需要移除廢料容器154、156並使用適當的鑰匙打開該鎖。因此，操作員經促使來丟棄外部廢料並在每次打開門時呈現清潔的容器156，以確保外部廢料不會變得過多。

另外，提供可為任何適當之類型的攝影機134，例如為提供近距偵測及影像辨識之類型，該類型允許使用者之近距年齡/性別/文化認同得到測定並容許例如經由人眼辨識來區分過路人與整合方。此資訊可用於與使用者介面的交互作用來相應地客製化呈現內容或選料。例如，UI上顯示之廣告可針對特定使用者族群。此外，觀眾停留時間可用來評估具體廣告之效力並與關於使用者的其他資訊組合來將廣告之效力與各使用者族群相關聯。

另外，加香劑可經由加香劑埠137提供。該加香劑可以例如使用可安裝至任何適當類型的門之後部的「乾式」加香劑生產金鑰之任何合適之方式提供，包含氣膠或非氣膠及殘留物或非殘留物分配。在一些實施例中，該加香劑係從可更換之加香劑匣筒2702儲存及釋放。在使用過程中，加香劑匣筒存放在固定至門之內表面的匣筒夾持器2704中。該匣筒夾持器包含水平延伸且相對的外部銷2706，該等銷經佈置來沿個別彎曲的引導軌道2708展開。此提供容許加香劑匣筒之快速且簡易更換的匣筒釋放機構。為更換匣筒，操作員操縱匣筒夾持器以便沿引導軌道2708移動銷2706，從未自水平位置1(加香劑釋放位置)至向上傾斜的位置2(匣筒釋放位置)移動匣筒夾持器2704(參看圖27)。一旦匣筒夾持器2704處於位置2，匣筒夾持器2704可旋轉以便暴露此處之開放端2710，藉此允許匣筒2702滑出夾持器2704。

如下面更為詳細地描述，組件部分之大部分係安裝在機架上而不是門上。因此，門或門之正面可視為「表面」，可容易地移除或更換來允許機器之外觀及感覺被快速地改變。

如可從圖7中看出，門係藉由鉸鏈106安裝至。具體而言，鉸鏈容許平移及旋轉兩者，該二者允許門104在不與機架中之組件干擾的情況下被簡單地打開。此係藉由安裝容許主體式或機架式安裝滑動件107上之旋轉的鉸鏈106達成。為打開門，一旦門被打開，則門及鉸鏈首先從滑動件107上之主體滑開，此後門104可旋開且具有用於各種組件的間隙。在另一實施例中，門與機器主體之間的間隙係如此，以使得僅容許旋轉的鉸鏈係為充分。此外，鉸鏈106可安裝至任一側，以使得可提供左側門或右側門。此容許任何位置之置放，且亦允許至少兩個機器之成排置放，其中門同樣自相對之兩側打開以防止干擾。

機架

機架在圖8中以無載格式示出，且大體上包含輕型承重框架800，該承重框架攜帶耗材分配器44且包含多個凹部803，個別模組可簡單地插入至該等凹部中並移除，全部均可自前部接取。各凹部包括用於電力、水、清潔等等之聯結器，該等聯結器當模組插入時自動地密封及嚙合，以允許簡單的更換並因此允許最少的修理/維護停機時間。具體而言，完整、統包清潔過程經提供用於所有適當的模組，以便經由清潔片劑之插入及參與來允許清潔劑被徹底沖洗並被簡單地清除。可提供諸如LED照明的低功耗內部照明。模組包括沖煮機/研磨機/鍋爐、巧克力飲品、巧克力粉、調味料(包括糖漿)、水及液壓、泵牛奶、冰、內部廢料、主控制系統及電力管理、冷卻/冷藏及遠程資料連接性。下面將更為詳細地描述各種模組，但是至少沖煮機/研磨機/鍋爐模組、電氣及液壓配件及清潔系統可可自瑞士魏吉士的Thermoplan AG購得之類型。諸如咖啡、調味料、牛奶之內容物可提供在允許簡化之包裝與感測的袋子中。

機架額外地攜帶用於服務埠之廢料托盤114及杯子定位器138，該服務埠與分配流出口112一起連接至清潔迴路(如圖9a中示出)。用於感測如上所述之杯子定位及類型的感測器總成可視情況提供在機架上或門上。流出口112包含用於各種成分分配的分配流出口之密集充填陣列(112a-112i)，該等成分包括水902、牛奶904、每種調味料或糖漿一個流出口906a-h、咖啡908及冰910以及巧克力粉及/或糖。此密集充填在圖9b中更為詳細地示出。在一些實施例中，諸如糖的乾式成分之分配係藉由斜槽1901輔助(如圖19中示出)。斜槽包含漏斗1902。如圖20中示出，該漏斗定位在糖分配點下方且錐度朝向流出口1904，該流出口可整合至流出口總成中之分配流出口的密集充填陣列中(下面更為詳細地討論)。或者，該流出口可填料至定位在該流出口總成中之單獨分配流出口。該斜槽較佳地由填料流出口1906填充具有乾式成分。漏斗1902之寬開口容許斜槽之高速度、低精度填料，此轉而為較窄流出口1904供應乾式成分，以實現精確分配。此佈置有利地防止由於乾式成分移動通過斜槽之高速度而引起的乾式成分分配之點處的堵塞。該斜槽之一實施例亦可在圖24中之2402處看到。

為進一步增強乾式糖之分配，斜槽1901可包括空氣導管(未圖示)，該空氣導管中途或全面展伸至與斜槽出口鄰近的位置，從而以向下方向提供正氣壓或氣流。該導管可係例如傳遞通過漏斗1902之頂部孔徑且終止於出口端或流出口處的管道，該管道自風扇或任何其他適當的空氣供給或壓力供給處展伸，或替代地可提供風扇或其他氣流源吹掃進入該斜槽。藉由氣流之提供，增強乾式成分之向下無堵塞流。此外，斜槽1901中產生之正壓差或向下流防止蒸汽從分配點向上侵入至斜槽之流出口中，並降低乾式成分之潮濕或堵塞風險。在另一實施例中，空氣導向器經提供來從沖煮機/研磨機/鍋爐將氣流引入斜槽中。

在一實施例中，氣流可取自具有下面討論之巧克力模組的共同源。例如，當風扇提供氣流至巧克力混合機或螺鑚(augur)時，可自導管採用支管來展伸進入糖斜槽中。或者，可為巧克力混合機提供真空管來將內容物向下吸，且真空源之正壓力出口可為糖出口提供正氣流或正壓力。在一些實施例中，熱風由沖煮機/研磨機/鍋爐之正常操作提供。

圖20更為詳細地示出用於牛奶2002、咖啡2004、巧克力2006、茶2008及調味料2010之流出口可如何佈置在頭2012上之密集充填陣列中。具體而言，調味料或糖漿流出口或埠提供為外兩列，每列四個。在彼等流出口之間，用於例如牛奶、茶、巧克力及咖啡的流體流出口/埠係提供為兩個交錯或平行構型，以提供最密集之充填，且糖流出口係提供在流體埠後面的剩餘空間中。因此，整個陣列可定位在具有任何大小的容器(例如意大利濃咖啡杯子)之開口中。

該等流出口可突出穿過凸緣或頭2012，該凸緣或頭在一些實施例中可包括配合至其下側的可移除的「護罩」(未圖示)來改良衛生及便於清潔。完成配合時，該護罩保護凸緣免受諸如咖啡、調味料及牛奶的分配之成分的影響。隨後，該護罩可被移除並被清潔與重新配合或經安置及更換來促進現場或場外之流出口區域的簡單維護。

參看圖21，例如調味料分配流出口的一或多個分配流出口之成分遞送開口2102的平面較佳地提供為相對於分配流出口2106之大體上垂直的壁的一角度2104，該角度小於90度。該角度可大約為45度。此將具有與垂直壁成90度之開口的流出口所展現出的毛細效應最小化。結果是成分之最後滴劑被立即地分配，而不是保留在流出口之開口中。此將浪費最小化(最少的成分被浪費在滴液托盤中)，並減少調味料成分在開口處之凝結，藉此改良衛生。

廢料或滴液托盤114可包括諸如後部或滴液托盤自身的金屬複合塗層或組件，該等塗層或組件提供增強的重量減輕及公差減小。將注意到的是，諸如門之前部的零件、用於杯子及攪拌棒的耗材出口周圍的修整件等等的額外的組件可同樣地具有金屬複合組合物或塗層。較佳而言，滴液托盤係向下成角度來促使廢料排放至水槽中。在一些實施例中，滴液托盤114係使用疏水性膜塗布或處理來減少水分附著。此有利地提高被動衛生。當然，諸如流出口、泵、管線及成分容器的機器之其他區域可使用諸如疏水性膜塗布且在可能的情況下成角度。

機架進一步攜帶如以上所討論的鎖鍵孔158，該鍵孔可為允許門之打開的任何適當的類型，例如內部鍵孔或外部鍵孔或可例如為磁性鎖鍵孔類型。

參看圖22，一體式服務蓋2200可提供作為機架之一部分來覆蓋模組並控制對模組的接取。接取可藉由移除形成作為該服務蓋之一部分的蓋板2201達成，從而提供簡單之方式來維持該等模組。滴液托盤2202可形成作為服務蓋之一部分。此亦可在圖24中之2406處看到。該服務蓋可包括一或多個以下內容：用於流出口總成頭2012之安裝部2204、便於機器模組之目視檢測的視窗2206、用於調味料供給流出口2208之接取機構、鎖鍵孔158、用於斜槽1901之安裝部2210。提供包含上述特徵之一體式服務蓋可將零件最少化，從而在簡化機器之製造的同時在門打開時增強機架之外觀。處於已安裝位置的一體式服務蓋之實施例可在圖24中之2406處看到。

在802處，機架攜帶一或多個用於機器之控制、連接性及電力管理的控制板。該板可為單個或多個處理器且可視情況處於硬體、軟體或韌體中，且可視情況獲遠程組配及更新。首先回到控制上，板遠程地自使用者介面以及自本文所述之各種成分及耗材感測器接受輸入，從而允許飲料分配過程之控制並提供資料至使用者介面來確保選料被正確地置放。該等感測器可包括諸如咖啡、水、牛奶、調味料、糖、巧克力粉等等的成分感測器，以及耗材的感測器(諸如感測耗材之存在及性質)。

基於此控制器802可確保UI處呈現的選料被基於可利用的成分以及杯子之存在及杯子之性質限制在可利用的內容。該控制器亦可儲存關於使用者選擇、選擇之時間及位置的資訊，以便建立待編譯之資料庫來根據偵測的趨勢及使用者偏好確保改良的目標選擇及存量。另外，存量管理及補充可基於記錄的資訊獲遠程管理。

關於電力管理，機器之電力需求可根據可利用的電力進行管制或改變來容許可利用之電力的智慧管理。例如，當電力需求較高時，諸如在飲料之分配過程中，控制器可降低或切斷用於諸如冰箱或鍋爐之組件的電力。

在連接性方面，基於感測的資料，無論是使用者/飲料選擇資料或是關於成分及耗材的感測器資料，此可經由網際網路通訊至中樞站來允許資料之處理及分析以及該分析之反饋，從而提供改良的使用者體驗。由於所有資料已獲收集，因此機器除分配飲料外亦充當資料收集及儲存裝置，從而允許使用者體驗之空前增強。經由網際網路協定之使用，資料處理及轉換要求被最小化且允許同屬系統之使用。

此外，經由裝置之條件感測，維護支援可視情況藉由提醒當地人員來執行維護或補充步驟或部署遠程人員任一者獲增強。此外，培訓及維護可遠程地經由與處理器及控制器802通訊的操作員介面804提供。用於補充及維護的指令可因此被自動地且遠程地經由該內部操作員介面804提供及更新用於操作員。此外，操作員之初始培訓可經由該界面自中央位置執行，從而顯著地減少培訓時間及負擔。另外，此資源可因此被集中地更新，以使得對培訓過程的更新可同時地及瞬時地傳播至所有機器。

除下面詳細討論的模組之外，在替代實施例中，機架可額外地支撐外部廢料而不是將廢料支撐在門上，在一些實施例中由於需要減小的間隙，因此可簡化門設計。

在實施例中，該機架可攜帶與門交互作用(例如突出穿過門中之孔口或空間)的一或多個模組，以便客戶使用。例如，此可包括付款模組及如上所述之外部廢料模組。如下面更為詳細地討論，所述之佈置可達一定程度之模組化，以使得機架可配合至不同主體及門模組。因此在實施例中，模組之一些或全部(例如「看穿」主體及門的模組)可被可樞轉地安裝來允許易於打開及接取，且亦允許相對於不同的門及主體構型的可調節定位，從而進一步增強方法之使用的靈活性。

提供完整的承重機架以使得所有重大重量負擔係以此種方式承載的另一優勢在於，簡化的安裝過程係可利用的。門可攜帶凸輪凸耳(未圖示)，該凸輪凸耳藉由嚙合在處於關閉位置的機架中的孔口中來減小處於關閉位置的鉸鏈上的向下力矩。

在較佳實施例中，機架之前部於基座處攜帶一或多個懸臂來防止機器向前傾斜，從而提供增強的安全性。此懸臂可與修整件部分(下面詳細地討論)配合，從而將其從視線中隱藏。在一些實施例中，機架之後部具有緩衝器，例如滑出式條之形式的緩衝器。為便於機器之運輸及儲存，該緩衝器較佳地可縮回進入機架中。一旦機器已安裝，則可部署緩衝器。此種緩衝器當機器係安裝靠近牆壁或類似結構時特別地有用。該緩衝器在機器與牆壁之間提供間隙，且經佈置來防止機器之主體壓靠牆壁，從而使其難以或不可能以此方式損壞機器之面朝牆的一側。由該緩衝器提供的間隙亦確保機器之面朝牆的一側處之充分的空氣環流，該空氣環流輔助機器之冷卻。具體而言，緩衝器允許機器主體中之冷卻風口(若存在)與牆壁之間的合適距離得以維持。緩衝器之另一優勢在於，藉由在牆壁與機器之間維持預定的空間，其確保例如水、廢料及電力連接不會在牆壁與機器之間被壓扁。

在一實施例中，該安裝程序可參看圖10來理解。機器100之下側包括可以適當之方式(例如藉由將曲柄1004插入孔徑1006中並運行機械聯動)同時地降低和升高之可縮回支腳1002。機器可安裝在調色盤1008上，該調色盤具有允許其滾動之輪子，該等輪子兩者在1010處示出。機器係安裝在調色盤上，其中機器之支腳縮回，從而允許其可被容易地操縱。

調色盤1008包括前部構件1012，該前部構件形成大體上為方形的框架之一端。該前部構件1012可自框架之其餘部分移除，例如藉由旋開或以其他方式分離。因此當需要將機器安裝到位時，可採用簡單的過程。首先，可縮回支腳1002可藉由聯動降低，該聯動由曲柄1004啟動。支腳在調色盤框架內部通過且被降低直至其與地面接觸，且機器被略微提起遠離調色盤。在該階段，調色盤1012之前部構件係為分離以允許調色盤被向後滾動離開，使得機器依靠其支腳站立。隨後，支腳可維持在原位或升高，以使得機器視情況擱置在其基座上。因此，容許簡單且非常快速的安裝技術。

將看到的是，藉由提供承載模組及組件之大部分的機架，可在最少的停機時間內容易地將配合「表面」至機架以及更換機架上之表面。此可包括對圍繞機架之外部主體的更換以及對門之一些或全部的更換。例如參看圖18a，將看到的是，主體102及門104可為任何適當的形式，但額外的主體元件1800可視需要藉由任何適當之方式附加在主體102之後部。當機器係直接配合壓靠牆壁時，此在不需要強化的零件1800的情況下允許處於自由站立位置的機器之美感得到改良同時容許平直背部構型。

類似地，用於門或主體之其他部分的修改件或修整件可視情況安裝。因此，可達成簡單的可修改之外觀。另外，由於零件可攜帶個別顏色從而簡化塗裝或噴塗過程來達成即時且完美的顏色分開，因此可達成簡化的生產。例如參看圖18b，其中示出門大體上位於104處且包括耗材孔口122、130(僅出於清晰之目的，其他組件未示出)，諸如門104之任一側上的側翼1802a、1802b、側翼基座或該等側翼1802a、1802b下方且處於門104之個別正面底部角落的翼尖1804a、1804b的各種修整件係可移除，從而在拖磨、皮帶或桌面修整件1806裝飾服務埠116以及額外的修整件1808a、1808b裝飾耗材分配孔口122、130的情況下提供特別容易之更換。零件之每一個可使用直接更換或替代的外觀更換被單獨地更換，以視情況允許簡單維護及最大化的可組配度兩者。可更換的修整件可以任何適當之方式安裝，例如藉由夾緊方式安裝，且該夾子可例如藉由適當的專有機構來接取從而防止破壞。

模組及組件

如以上所討論，機架攜帶允許快速修理及簡易維護的多個可移除之組件。

主控制系統

控制係由可包含適當之處理器的主控制系統執行，該處理器可例如提供在一或多個PCB中。如以上所指示，主控制系統可收集使用者資料及感測器資料兩者，並視情況執行資料之分析及傳輸。另外，電力管理係經執行來容許可利用之電源限制範圍內的機器之各種組件的操作。電力管理可藉由優化策略及智慧PCB設計兩者來執行。PCB係較佳地藉由諸如像翅片式鋁制熱槽的熱阻尼方式被動地冷卻。

關於智慧板設計，在一方法中，所有高電壓組件係提供在控制各種組件之操作的第一板上，且低電壓組件係提供在單獨的板上。因此，各種組件之電力消耗可藉由在低電壓板上實施的外部控制策略管制。另外，高功率板可因此有效地充當從控制系統，所有控制均委託給單獨的板。此允許增強的控制及客製化以及在任何時間升級控制及因此飲品品質及選料的能力，以及遠程地經由上述連接性模組執行控制及更新的能力。

此外，處理器可於傳輸之前在局部處理資訊。例如，來自攝影機的影像資訊可於使用者介面處的應答之前獲處理(諸如修改及重播使用者之影像)。另外，使用者偏好資料可在發送至遠程資料中心之前獲預處理。

資料傳輸可使用空中遙測術或例如使用網際網路協定(IP)接線的遙測術執行，且資料可經由網際網路或其他網路發送至專門的伺服器，發送至分佈式服務器或雲服務器，以允許端接端的資料連接性。

泵

泵係經提供用於泵取水用於分配及清潔兩者。該泵可為任何適當的種類。泵之清潔係如以下更為詳細地描述獲執行。

咖啡製作模組

額外的模組包括用於沖煮咖啡的沖煮機、研磨機、燒水鍋爐、水供給及牛奶供給。如以上所指示，此等組件大體上為可從Thermoplan AG購得之種類。因此，系統係完全模組化。

另外，如圖11a至圖11d中示出，專有咖啡料斗連接器1100係提供用於安裝在研磨機模組1102上，該研磨機模組可視需要包括容許可變或可控制之研磨品質及純度的多個研磨機。該料斗包含豆袋1106，該豆袋可經由適配器1108經由連接器1110使用可偵測之正嚙合安裝至研磨機或磨粉機。在示出的實施例中，袋子1106已打開，連接器110已擰緊(圖11b)且該連接器與適配器1108已配合(圖11c)。隨後，適配器1108可配合至磨粉機，且連接器中之擋門係經由手柄1112打開。例如，該料斗可為由手柄1112致動的卡口式配合，該手柄啟動磁性開關(未圖示)，以向主控制系統指示料斗已正確地安裝且可使用。卡口式配件或其他安全配件可與料斗之其餘部分成一體或可改裝，以使得現有的料斗一經修改即可使用。因此，僅可使用專用料斗，且因此僅控制的成分及量可添加至研磨機，且若料斗未正確地配合則機器之操作可被阻止。可視情況藉由替代的感測器(諸如感測料斗之存在並防止誤操作的感測器)更換磁性開關。電容感測器可額外地感測例如滴至預定液位下方的液位，且該感測器可為彈簧壓緊式來隨著內容物耗盡維持與料斗或袋子之間的正確距離。該電容感測器可提供在適配器1108中。

成分及存量控制可進一步使用料斗1100上之RFID標籤1106實施。此可與研磨機1102上之RFID接收器1108交互作用。此可容許料斗作為可容許使用之料斗的認證，以使得若料斗未獲認證，則主控制系統可阻止操作。該操作進一步容許存量管理，亦即監測單獨辨識的料斗用途。將注意到的是，可藉由偵測磁性開關或其他感測器1104之順序啟動來偵測額外用途。因此，改良的內容物認證及監測係以可自動化方式提供，且提供了封閉式咖啡系統。

牛奶模組

參看圖12，示出容許機器中之牛奶監測的方法之細節。具體而言，感測器佈置經提供用於安裝在冷藏單元1204中的牛奶容器(未圖示)，該冷藏單元包含機器之模組。具體而言，牛奶容器係安裝在與水平方向成角度的重量閾值感測托盤1206上，該角度較佳地介於15°至25°，從而提供改良的牛奶提取及排空，且該牛奶容器經由諸如托盤下方之電容感測器的一或多個重量感測器1208與主控制系統通訊。因此，若牛奶用完，則偵測出低閾值重量且牛奶選料可從UI移除，使用者資料或遠程資料中心可被通知需要更換，且因此可防止誤操作。另外，牛奶可被附接至牛奶容器上之龍頭的任何適當形式之抽蓄式軟管(未圖示)抽吸，且該軟管可包括電容感測器，同樣地容許主控制系統偵測牛奶何時用完。此外，當其他特徵之重量下降低於中間閾值時，此可表示操作員應準備更換牛奶，因此允許可能的用完之提前通知。

牛奶重量，亦即剩餘內容物在一方法中可藉助於偵測預定重量的數位開關予以監測，個別牛奶使用自該數位開關計算，以識別內容物何時較低。例如，壓電式感測器將在無需移動零件的情況下允許此種偵測。此將容許單個觸發器及觸發點之使用，而不需要天平。或者，如圖12中示出，成角度的或垂直的可移動基座可被彈簧向上壓緊，以便隨著牛奶液位/重量下降而上升直至感測到臨界角度或臨界高度，表示已達到閾值。因此，牛奶之重量/液位及/或存在可獲感測，且提供封閉的牛奶系統。可安裝兩個或兩個以上牛奶容器，且當感測到流空時系統可切換至新鮮容器，從而允許具有最少停機時間的牛奶更換。

或者，在箱子之最底部將無法最優地工作的電容感測器可提供在靠近箱子之頂部處，其中流體壓力將袋子推擠至箱子的壁上。具體而言，在一實施例中，電容感測器被置放在彈性「皮帶」上，該皮帶距離箱子之頂部預量測之距離(例如，30%或50%關口)當液位下降時，感測器被觸發且MCS開始計算後續使用(使用安全緩衝器)。此方法同樣地不需要移動零件且較為簡單、便宜、簡潔、便於清潔/更換，不需要冷藏機修改且係數位化地實施。

機器中之牛奶監測的另一方法可參看圖23來理解。壓力感測器2302提供在連結牛奶容器2306與牛奶泵2308的牛奶管線2304中，該牛奶泵用於泵取牛奶至分配流出口2310中。控制器802自感測器接收輸入並控制該泵。在一些實施例中，感測器2302係感測管線中由容器中牛奶之質量產生的牛奶之流體壓力的靜態壓力感測器。當泵經啟動來泵取牛奶時，管線中之壓力變化並觸發該感測器。即使當牛奶泵已相對於牛奶容器抬高，與容器中之牛奶的壓頭相比，從感測器至泵的管線中之牛奶的背壓可忽略不計，或可獲檢定。因此，該控制器可監測泵之啟動且因此經由感測器監測牛奶之分配。感測的壓力可例如使用設定的較低閾值提供剩餘牛奶之體積的直接指示。若分配體積係已知的，則容器中剩餘的牛奶量可額外地基於泵啟動之頻率與持續時間而獲計算。該感測器可為任何適當的種類。

在一些實施例中，諸如溫度敏感型流量感測器的流量感測器可用來監測牛奶液位。當泵被啟動時，牛奶流過感測器，藉此將感測器冷卻並觸發該感測器；溫度變化可藉由例如檢定來與流率相關聯。控制器可基於藉由流量感測器量測的多少牛奶流動通過牛奶管線來計算容器中之剩餘牛奶的量。

儘管已參考牛奶監測予以描述，但是此等方法可用來量測機器中儲存的其他液體成分之液位。

巧克力模組

可插入至機架中且可自Thermoplan AG購得的另一模組係巧克力粉分配模組，該模組用於含有巧克力的飲品且亦用於在選擇的飲品上噴灑巧克力。巧克力粉自身可為任何適當的形式，例如精細粉末、凝固粉末或其他。

在已知的佈置中，巧克力粉在被分配之前與水混合於混合/攪打碗中來確保高品質混合。在參考圖13描述的改良中，巧克力混合碗1300具有分配出口1302，該分配出口自噴嘴1304接收落下的巧克力粉及經由抽蓄式管線1306通過孔口1308補給至碗之內部的水。該碗可包括為任何適當類型的裝上馬達的攪打器或攪拌器(未圖示)。為改良操作，碗之內部1310可塗布有諸如Teflon^TM的非黏性塗層。此外，可在碗之內部圓周周圍的多個位置處提供多個例如等距間隔的孔口1312、1314、1316等等，而不是提供單個孔口1308。水可於任何適當的方向(例如，碗之圓周周圍向下方向及切線方向)泵取，以有效地形成「水套」作為周邊層，以使得巧克力不會附著至碗邊而產生額外的清潔要求。例如，水可在混合操作過程中以高壓插入以達成此效果，或可例如在混合操作之後立即以低壓插入從而驅逐此階段的任何附著巧克力。

巧克力粉自身經由噴嘴1304之分配可依賴於經由裝上馬達的螺釘或排量泵驅動巧克力粉至噴嘴1304，巧克力粉在該噴嘴處可藉由重力落下。重力落下較佳地係較短，且在一實施例中，可藉由在分配計量的量後將巧克力粉泵逆向以便撤銷巧克力被進一步分配來實施額外的清潔，同樣地提高清潔度且因此減輕清潔負擔。

空氣泵(未圖示)可提供來吹掃空氣通過管道，從而幫助巧克力粉之分配及乾燥。或者，導向器可提供來引導來自研磨機/鍋爐/沖煮機之正常運行的熱風進入管道以達相同之目的。

調味模組

多種調味料可以糖漿或其他調味料(例如基於果糖的調味料)之形式分配，從而提供額外的味道及飲料選料。參看圖14，示出一種此類調味料排。在示出的實施例中，示出四個調味料容器1400、1402、1404、1406，其中兩個在前部且兩個在後部，儘管當然可採用任何構型及數量之容器，且佈置可顛倒。例如，調味料容器可以單行提供。例如固定至軛2602的膠帶之支撐件可提供來圍繞容器列，從而當此等容器列被安裝在機器內部時支撐及/或防止容器之傾斜及/或橫向移動。各容器包含密封的塑料袋，該密封的塑料袋具有與出口管線1410連通之流出口1408，調味料可通過該出口管線分配。流出口1408或管線1410之任一者可與大體上於1412處示出的蠕動泵交互作用來提供調味料之精確計量的量。流出口1410或至少該流出口之分配孔口係合適地為較小尺寸，以使得當停止蠕動泵之操作時，表面張力防止調味料之滴落。此被調味料之黏性被進一步增強。另外，光學感測器1414提供在管路上來控制控制配劑以及評估調味料是否已用完。在顛倒的構型中，該光學感測器係定位成正好鄰近袋子或容器之與出口鄰近的管路之部分，以使得可精確地偵測出袋子變空的時刻。管路1410係具有充足的長度，其內至少含有一最終劑量體積，以使得管線將永不變空，但是當偵測出「袋子變空」時仍可遞送最後劑量。光學感測器可提供為任何適當的類型，例如可自Omicron購得的類型，該類型在www.omicron.at描述。因此，例如5ml劑量之小劑量或微劑量係為可能，此外藉助於提供需要的平衡的果糖或天然調味料之使用甚至可在此配劑水平上提供正確的調味料及糖內容物。

冰、水、糖模組

另外，冰、水、糖模組可實施及配合至上述模組化系統中。糖分配系統可包括與所描述的巧克力系統具有類似性質之馬達，且可經逆向來增強前述清潔操作。糖可經由塗布聚四氟乙烯的管道分配及/或使用泵例如自巧克力混合機吹掃空氣來減少或移除水分。

清潔及內部廢料模組

在較佳實施例中，包括清潔水、丟棄的咖啡「粉餅」等等的廢料係以有效、清潔且環境友善之方式自動地安置進入局部廢棄水系統中。或者，可根據管制環境配合內部廢料容器。

該清潔系統大體上係可自Thermoplan AG購得的類型。在一般概觀中，所有需要清潔的管線及組件係連接至中央清潔系統，該中央清潔系統允許水徹底沖洗所有管道並進入待清潔的所有區域，諸如服務埠廢料托盤及任何內部廢料容器。由於主泵驅動沖洗水，因此泵自身亦被清潔。清潔劑為插入至清潔模組列上之容器中的可溶片劑，且清潔可藉由將關閉鍵來限制該片劑以使得水隨後被徹底沖洗來執行清潔而觸發或確認。

該清潔系統可參看圖17被進一步理解，且該清潔系統包含進入水槽1506(圖15)中之沖洗系統。

首先討論牛奶系統，允許經由配件1702泵取牛奶至牛奶容器1704的牛奶管線1706可代替地在清潔階段被操作員配合至清潔迴路1708之連接器1707處。一對連接器1707可提供用於牛奶管線，處於冷藏單元之個別上部角落，以提供間隙及強度兩者。清潔迴路1708可藉由在清潔管線1708中攜帶清潔片劑(固體或凝膠)的鍵1710啟動，該鍵經由控制器802 觸發泵1712來沖水通過該迴路。該鍵可例如在Thermoplan AG供應之清潔鍵之方式下操作。水及清潔劑流動通過牛奶管線至牛奶出口/流出口904，落入滴液托盤114中。該鍵可定位在泵之下游，或在一實施例中定為在水供給1716與泵1712之間。因此，包括泵1712的清潔迴路之所有組件被徹底沖洗，且提供完全封閉的牛奶系統。

所有組件之定期徹底沖洗可亦在啟動泵1712的控制器802之控制下根據控制方案(諸如每n次分配(例如，10)的定期時間間隔或當以下討論的使用者操作時)執行。為達成此目的，清潔迴路亦視情況自泵1712展伸通過咖啡供應管線1720至咖啡流出口908，經由水管線1722至水流出口902及其他管線(未圖示)及經由管線1723至滴液托盤114。對各管線的接取可由閥門(未圖示)在控制器802之控制下單獨地控制。當徹底沖洗被啟動時，水流動通過各種管線(咖啡流出口及水流出口等等)，徹底沖洗進入滴液托盤，該滴液托盤排放至水槽1506或通過導管1502。另外，可能可以更為經常的時間間隔自泵藉由管線直接徹底沖洗滴液托盤來確保充分清潔度及無材料堆積。此外，導管1502可經由位於切片機1504上方的切向沖洗入口1724接受徹底沖洗。

除定期徹底沖洗之外，操作員在補給滴液托盤114、導管1502及咖啡等等的管線1720、1722的清潔迴路中誘發的徹底清潔可當另一鍵1726被啟動時執行，該另一鍵以上面討論之方式攜帶清潔片劑。

水槽1506可攜帶可為光學、觸摸、電容或任何其他合適的類型之一或多個感測器1730、1732。因此，經由閥門1734之開口至重力或經由另一泵1736至廢料管線1738的水箱之排放可當充滿條件或溢出條件達到時被啟動。此進一步容許清潔劑被保留在水箱1506中一段時間，從而進一步增強無菌條件。

在圖15中示出的實施例中，咖啡「粉餅」亦即經壓縮用過的咖啡研磨料係在重力下經由導管1502分配。在導管1502之頂部，包含一或多個平行刀片的切片機佈置1504經提供來將粉餅打碎。導管自身包含大體上為螺旋狀或垂直的管道或漏斗1502。在各清潔週期過程中，水向下沖洗通過該螺旋狀管道並藉助於幾何學提供更為全面的清洗功能。管道藉由泵(未圖示)泵取，且廢料傳遞通過浸漬器1714或葉輪(未圖示)至出口或進入水槽1506，該水槽自身隨後經由出口1508排放至用於內部廢料移除及安置的總管道。導管1502可為可移除式，以便可使用廢料粉餅袋將其更換，咖啡粉餅可分配至該粉餅袋中。若機器將要在不容許在一般下水道系統中安置諸如咖啡粉餅的固體廢料的位置使用，則此構型可為較佳的。此佈置意味相同的模組可在所有機器中使用，不考慮最終使用位置。有利的是，廢料粉餅袋可經配合以使得液體廢料可仍排放至水槽1506及或出口1508。或者，機器可具有廢料粉餅袋而不是導管。

在一些實施例中，未提供導管或切片機佈置，僅提供簡單的圓錐形或錐形導槽。實情為，咖啡粉餅可直接釋放進入廢料水槽1506中，以使得其至少部分地經碰撞分解。將瞭解的是，此種佈置可用於圖17中示出的清潔迴路中，位於浸漬器1714及/或導管1502及/或切片機1504之位置。較佳而言，水槽包括用來自咖啡粉餅固體分開感測器1730、1732的間隔件。

另外，在各清潔週期過程中，托盤亦被徹底清潔，以確保針對所有組件的連續自動化清潔過程。另外，滴液托盤上方亦可提供噴注，以允許此滴液托盤亦被自動地清潔。作為棄物托盤之替代方法，泵可置放在導管1502之下端，以同樣地允許即時的徹底清潔。

冷卻及冷藏

額外的模組化組件包括用於牛奶之儲存的冷藏機及額外的冷凍組件。此係藉由主控制系統監測來優化電力管理，且可為任何適當的類型。

操作

圖16示出機器之操作中涉及的基本步驟。在一被動狀態中，該機器將具有螢幕120上之實況UI顯示器，例如示出可利用的產品供貨及服務。此可不僅包括視覺組件，且亦包括加香劑組件及聲音組件。該UI佈局提供眾多利處且可以系統且平衡之方式向使用者呈現元件(諸如可選擇的選料)，不考慮可供選擇的元件之數量或類型。在一些實施例中，單獨的元件提供在圍繞具有圓形、橢圓形或其他彎曲形狀的圓周的點處。在一些實施例中，此等單獨的元件可圍繞一中心點，當前選擇的元件在該中心點處呈現。使用者對元件之選擇可觸發UI來向使用者呈現其他元件、選料或指令。在圍繞彎曲形狀之圓周的點處提供元件之特別優勢在於，即使將要呈現奇數個元件，各元件仍可被等距間隔。此與元件被呈現在柵格佈置中之狀況形成對比。

隨著使用者進入範圍，例如進入預定距離中，且被攝影機134偵測出，則機器可在步驟1600識別使用者接近。此可在步驟1602實施各種接近動作。或者，接近動作可根據使用任何適當影像或目光辨識技術的使用者目光參與之偵測實施。例如，音訊內容可變化，且藉由使用立體揚聲器可提供轉移的聲音之印象來跟蹤使用者移動以及用於背景雜訊之可能的主動雜訊消除。加香劑組件可額外地提供增強的或改變的香氣，且視覺介面可提供更多資訊。所有內容可由機器或使用者介面中之線索或由機器或使用者介面偵測到的線索觸發，該等線索包括使用者接近資料及影像資料或例如經由RFID或NFC偵測到的其他資料。例如，內容可例如隨環境變化來反映一天中之時間、溫度、天氣或季節，或甚至可將捕獲的使用者或過路人之影像示出為「倒影」。此外，可實施脈衝或其他節奏性視覺組件，脈衝頻率隨著例如接近模組或交易之即刻性而改變。

在步驟1604處，機器實施使用者參與動作。在一方法中，視覺介面可藉由首先顯示外部並接著轉移至內部且最後根據櫃台可利用之產品關閉來擬態接近實體咖啡店之預參與常式過程中之外觀。此後，例如若使用者經由觸摸螢幕選擇杯子且將杯子置放在服務埠，則杯子類型將獲偵測，以使得可利用之選料將反射杯子選擇。例如，螢幕可顯示示出耗材之位置的箭頭或其他指示內容(諸如正確的杯子或杯子之分配埠)。另外，基於內部感測器，機器將確保僅呈現可利用之選料。若使用者未置放杯子，則介面將相應地示出更多的選擇。顯而易見的是，藉助於包括預參與常式及其後之參與常式，使用者選擇時間被最小化，從而增強身臨其境的使用者體驗。

飲品選擇之後，分配飲品且交易完成，該飲品選擇可例如經由觸摸螢幕介面呈現為螢幕上之回轉式選料。

在一實施例中，接近動作1602包括例如使用者卡上諸如 RFID晶片或NFC晶片的使用者裝置之偵測，此裝置亦可用於忠誠度方案，例如每使用一次增加一使用者獎勵。與晶片之交互作用可處於各種階層。在一選擇中，其可提供自動化付款。然而，在增強的選擇中，晶片可儲存或觸發相關使用者資料之提取。例如，資料可指示對特殊位置、一天中之時間或其他環境資訊的偏好，或可包含例如基於使用者之最喜愛「咖啡師」指示偏好的咖啡風格之使用者資料。

如上所述，付款可係自動的，經由卡、經由NFC過程或其他適當形式，且可經由機器之連接性過程獲管理。同時，與交易相關的資料在步驟1608處理，且可包括機器處之處理來更新其資料庫或經由網際網路或其他方法傳輸至中央資料庫來視情況及根據使用者偏好的容許更新用途資料、客戶資料等等。

在步驟1610，清潔步驟得到實施。此可係使用上述清潔系統及過程的每一分配的分配後徹底沖洗、預定時間間隔的定期徹底沖洗或不常發生之操作員發起的全面清潔。

其他實行方案

將瞭解，飲料機可分配任何形式之飲料，不論熱飲、冷飲或冰飲，且可提供在任何位置。經由模組化性質，不僅僅是修理與維護增強型構型，且其他不同之構型當然亦可被採用於不同的位置，例如根據局部偏好或環境問題(諸如該位置處的氣候)採用。一或多個機器可一起提供，且門「表面」可容易地變化來適應諸如公用空間、辦公環境、交通樞紐等等的不同環境。藉助於完整的資料連接性，較佳地經由網際網路或替代地藉由任何其他適當之方式，全面用途資料可被獲得及處理來最大化使用者體驗。

Claims

一種飲料分配機，其包含一沖煮機模組及垂直安置於下方的一廢料導管及一廢料容器，該沖煮機模組經佈置來將一壓實的飲料廢料元件彈出至該廢料導管中，該廢料容器經安置來自該廢料導管接收該廢料元件，該廢料容器包括一液體供給元件及與一液體沖洗埠連通的一液體泵。
如申請專利範圍第1項之飲料分配機，其中該廢料容器或該廢料導管進一步包含一廢料打碎部分。
如申請專利範圍第2項之飲料分配機，其中該廢料打碎部分包含位於該廢料之一墜落路徑中的一切片機。
如申請專利範圍中前述任一項之飲料分配機，其中該泵係自動地啟動。
如申請專利範圍第1項至第3項中任一項之飲料分配機，其中該廢料容器包括一浸漬器或葉輪。
如申請專利範圍第1項至第3項中任一項之飲料分配機，其中該廢料容器包含一或多個液位感測器。
如申請專利範圍第6項之飲料分配機，其中該等液位感測器藉由一液體傳遞間隔件與該廢料容器之該廢料接收區域分開。
如申請專利範圍第6項之飲料分配機，其經佈置來當偵測出一廢料液位閾值時啟動該泵。
如申請專利範圍第4項之飲料分配機，其中該廢料容器包括一浸漬器或葉輪。
如申請專利範圍第4項之飲料分配機，其中該廢料容器包含一或多個液位感測器。
如申請專利範圍第5項之飲料分配機，其中該廢料容器包含一或多個液位感測器。
如申請專利範圍第9項之飲料分配機，其中該廢料容器包含一或多個液位感測器。
如申請專利範圍第10項之飲料分配機，其中該等液位感測器藉由一液體傳遞間隔件與該廢料容器之該廢料接收區域分開。
如申請專利範圍第11項之飲料分配機，其中該等液位感測器藉由一液體傳遞間隔件與該廢料容器之該廢料接收區域分開。
如申請專利範圍第12項之飲料分配機，其中該等液位感測器藉由一液體傳遞間隔件與該廢料容器之該廢料接收區域分開。
如申請專利範圍第7項之飲料分配機，其經佈置來當偵測出一廢料液位閾值時啟動該泵。
如申請專利範圍第10項之飲料分配機，其經佈置來當偵測出一廢料液位閾值時啟動該泵。
如申請專利範圍第11項之飲料分配機，其經佈置來當偵測出一廢料液位閾值時啟動該泵。
如申請專利範圍第12項之飲料分配機，其經佈置來當偵測出一廢料液位閾值時啟動該泵。
如申請專利範圍第13項之飲料分配機，其經佈置來當偵測出一廢料液位閾值時啟動該泵。
如申請專利範圍第14項之飲料分配機，其經佈置來當偵測出一廢料液位閾值時啟動該泵。
如申請專利範圍第15項之飲料分配機，其經佈置來當偵測出一廢料液位閾值時啟動該泵。