CN110994791A - 基于can通信开关机的导弹地面供电系统及供电方法 - Google Patents

基于can通信开关机的导弹地面供电系统及供电方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于CAN通信开关机的导弹地面供电系统，包括管理组合模块和地面供电电源模块，所述管理组合模块与导弹连接并接收导弹加电或断电指令，所述地面供电电源模块通过CAN总线与所述管理组合模块连接用于接收管理组合模块的在线指令信息。本发明改变了传统的导弹供电方法，采用远程电源开关机技术，通过两级控制实现导弹可靠供电，同时在发控设备的高集成度前提下，保证地面供电电源的可靠性。

Description

基于CAN通信开关机的导弹地面供电系统及供电方法
技术领域
本发明涉及导弹发射控制技术领域，具体地，涉及一种基于CAN通信开关机的导弹地面供电系统及供电方法。
背景技术
发控设备给导弹加电时，需提供大功率的地面供电电源以保证导弹正常工作；发控设备在导弹未加电时，地面供电电源处于空载下；而发控设备的高集成度对地面供电电源有较高的空间要求，地面供电电源在空载时产生的热难以释放，造成地面供电电源可靠性下降，从而影响导弹正常工作。
经过对现有技术的检索，公布号为CN 108955428 A的发明专利公开了一种图像制导导弹的检测装置及方法，导弹供电电源采用两路嵌入式大功率板载电源，供电电源和火工品测试模块都集成于检测装置机箱内；所有硬件模块/电路一体化设计，集成于一块自研主板之上，结构紧凑，重量轻，整个检测装置机箱采用手提便携式机箱，体积小；仅将实际用到的功能模块和资源集成在采集控制板和主板上，造价低；基于本检测装置所提供的火工品测量方法能够全自动地、准确、可靠地测完弹上所有火工品。但是上述装置和检测方法中供电方式的集成度不高。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于CAN通信开关机的导弹地面供电系统及供电方法。
根据本发明提供的一种基于CAN通信开关机的导弹地面供电系统，包括管理组合模块和地面供电电源模块，所述管理组合模块与导弹连接并接收导弹加电或断电指令，所述地面供电电源模块通过CAN总线与所述管理组合模块连接用于接收管理组合模块的在线指令信息。
进一步地，所述管理组合模块包括第一CAN收发器、电源信号检测电路、继电器、指示灯和发射管理模块；所述第一CAN收发器通过CAN总线与地面供电电源模块连接，所述电源信号检测电路的正、负极与所述地面供电电源模块的正、负极相连，用于检测地面供电电源模块是否通电，所述继电器设置在导弹与电源信号检测电路之间，用于控制地面供电电源模块向导弹供电，所述指示灯用于指示导弹供电是否正常；所述发射管理模块包括CAN总线数据处理模块、信号检测模块和IO控制模块，所述CAN总线数据处理模块与第一CAN收发器相连，用于CAN总线的数据解析与处理，所述信号检测模块与电源信号检测电路相连，用于检测电源供电信号，所述IO控制模块与继电器和指示灯相连，用于控制继电器闭合与断开以及指示灯显示。
进一步地，所述地面供电电源模块包括第二CAN收发器和电源信息处理模块，所述第二CAN收发器通过CAN总线与第一CAN收发器连接，所述电源信息处理模块包括数据处理与分析模块，所述数据处理与分析模块与第二CAN收发器相连，用于CAN总线数据的处理与分析。
本发明还提供一种基于CAN通信开关机的导弹地面供电方法，包括以下步骤：
S1、地面供电电源自动建立步骤：地面供电电源模块通过CAN总线检测管理组合在线信息,若不在线，地面供电电源自动建立电源；
S2：导弹的地面供电步骤；
S3：导弹的地面断电步骤。
进一步地，所述步骤S1中，管理组合模块发送在线信息给地面供电电源模块，地面供电电源模块如果未检测到管理组合模块发送的在线信息，则自动建立导弹地面供电电源。
进一步地，所述步骤S1中，管理组合模块以500ms为周期发送在线信息给地面供电电源模块。
进一步地，所述步骤S2中，管理组合模块接收导弹加电指令，通过CAN总线向地面供电电源模块发送三帧建立指令数据，若管理组合模块的电源信号检测电路检测到地面供电电源已建立，控制继电器闭合，管理组合模块控制指示灯为绿色，指示导弹加电正常；若电源信号检测电路未检测到地面供电电源建立，管理组合模块控制指示灯为红色，指示导弹加电异常。
进一步地，所述步骤S2中，管理组合模块通过CAN总线以40ms为周期向地面供电电源模块发送三帧建立指令数据。
进一步地，所述步骤S3中，管理组合模块接收导弹断电指令，控制继电器K1断开，切断导弹地面供电电源，通过CAN总线向地面供电电源模块发送三帧撤销指令，若管理组合模块的电源信号检测电路检测到地面供电电源已撤销，管理组合模块控制指示灯为绿色，指示导弹加电正常；若管理组合模块的电源信号检测电路未检测到地面供电电源已撤销，管理组合模块控制指示灯为红色，指示地面电源撤销异常。
进一步地，所述步骤S3中，管理组合模块通过CAN总线以40ms为周期向地面供电电源模块发送三帧撤销指令。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、改变了传统的导弹供电方法，采用远程电源开关机技术，通过CAN通信控制和继电器控制的两级控制实现导弹可靠供电，同时在发控设备的高集成度前提下，保证地面供电电源的可靠性。
2、发控设备通过CAN总线控制导弹地面电源开关机，以减少电源空载的损耗，同时提供可靠导弹供电的方法。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的连接示意图；
图2为本发明管理组合模块的工作流程图；
图3为本发明地面供电电源模块的工作流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1所示，一种基于CAN通信开关机的导弹地面供电系统，包括管理组合模块和地面供电电源模块，所述管理组合模块与导弹连接并接收导弹加电或断电指令，所述地面供电电源模块通过CAN总线与所述管理组合模块连接用于接收管理组合模块的在线指令信息。
所述管理组合模块包括第一CAN收发器、电源信号检测电路、继电器、指示灯和发射管理模块；所述第一CAN收发器通过CAN总线与地面供电电源模块连接，所述电源信号检测电路的正、负极与所述地面供电电源模块的正、负极相连，用于检测地面供电电源模块是否通电，所述继电器设置在导弹与电源信号检测电路之间，用于控制地面供电电源模块向导弹供电，所述指示灯用于指示导弹供电是否正常；所述发射管理模块包括CAN总线数据处理模块、信号检测模块和IO控制模块，所述CAN总线数据处理模块与第一CAN收发器相连，用于CAN总线的数据解析与处理，所述信号检测模块与电源信号检测电路相连，用于检测电源供电信号，所述IO控制模块与继电器和指示灯相连，用于控制继电器闭合与断开以及指示灯显示。
如图2所示，管理组合模块的工作流程如下：
管理组合开机后，以500ms为周期发送在线信息，读取外部信号量；
若当前指令是导弹加电指令，则以40ms为周期发送三帧电源建立指令，判断电源检测电路是否供电正常，若电源检测电路判断供电正常，则控制继电器K1闭合，同时控制指示灯为绿色，显示导弹供电正常；若电源检测电路判断供电异常，则控制指示灯为红色，显示导弹供电异常；
若当前指令是导弹断电指令，则控制继电器K1断开，并以40ms为周期发送三帧电源撤销指令，判断电源检测电路是否断电正常，若电源检测电路判断断电正常，控制指示灯为绿色，显示导弹断电正常；若电源检测电路判断断电异常，控制指示灯为红色，显示导弹断电异常；
若当前指令是其他指令则不响应。
所述地面供电电源模块包括第二CAN收发器和电源信息处理模块，所述第二CAN收发器通过CAN总线与第一CAN收发器连接，所述电源信息处理模块包括数据处理与分析模块，所述数据处理与分析模块与第二CAN收发器相连，用于CAN总线数据的处理与分析。
如图3所示，地面供电电源模块的工作流程如下：
地面供电电源模块读取CAN总线数据，若2秒内未收到管理组合在线信息，则建立供电电源；
若收到管理组合在线信息，判断当前指令类型，若当前指令是电源建立指令，则建立供电电源；
若当前指令是电源撤销指令，则撤销供电电源，若是其他指令，则不响应。
本发明还提供一种基于CAN通信开关机的导弹地面供电方法，包括以下步骤：
S1、地面供电电源自动建立步骤：管理组合模块以500ms为周期发送在线信息给地面供电电源模块，地面供电电源模块如果2s未检测到管理组合模块发送的在线信息，则自动建立导弹地面供电电源；
S2：导弹的地面供电步骤：管理组合模块接收导弹加电指令，通过CAN总线以40ms为周期向地面供电电源模块发送三帧建立指令数据，若管理组合模块的电源信号检测电路检测到地面供电电源已建立，控制继电器K1闭合，管理组合模块指示导弹加电正常；若电源信号检测电路未检测到地面供电电源建立，管理组合模块控制指示灯为绿色，指示导弹加电正常；若电源信号检测电路未检测到地面供电电源建立，管理组合模块控制指示灯为红色，指示导弹加电异常；；
S3：导弹的地面断电步骤：管理组合模块接收导弹断电指令，控制继电器K1断开，切断导弹地面供电电源，通过CAN总线以40ms为周期向地面供电电源模块发送三帧撤销指令，若管理组合模块控制指示灯为绿色，指示导弹加电正常；若管理组合模块的电源信号检测电路未检测到地面供电电源已撤销，管理组合模块控制指示灯为红色，指示地面电源撤销异常。
本发明中，发控系统的管理组合通过CAN总线与地面供电电源进行通信，管理组合接收外部指令后，通过两级控制实现导弹可靠供电，同时提高地面供电电源的可靠性。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统、装置及其各个模块以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统、装置及其各个模块以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同程序。所以，本发明提供的系统、装置及其各个模块可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种程序的模块也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的模块视为既可以是实现方法的软件程序又可以是硬件部件内的结构。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种基于CAN通信开关机的导弹地面供电系统，其特征在于，包括管理组合模块和地面供电电源模块，所述管理组合模块与导弹连接并接收导弹加电或断电指令，所述地面供电电源模块通过CAN总线与所述管理组合模块连接用于接收管理组合模块的在线指令信息。
2.根据权利要求1所述的基于CAN通信开关机的导弹地面供电系统，其特征在于，所述管理组合模块包括第一CAN收发器、电源信号检测电路、继电器、指示灯和发射管理模块；
所述第一CAN收发器通过CAN总线与地面供电电源模块连接，所述电源信号检测电路的正、负极与所述地面供电电源模块的正、负极相连，用于检测地面供电电源模块是否通电，所述继电器设置在导弹与电源信号检测电路之间，用于控制地面供电电源模块向导弹供电，所述指示灯用于指示导弹供电是否正常；
所述发射管理模块包括CAN总线数据处理模块、信号检测模块和IO控制模块，所述CAN总线数据处理模块与第一CAN收发器相连，用于CAN总线的数据解析与处理，所述信号检测模块与电源信号检测电路相连，用于检测电源供电信号，所述IO控制模块与继电器和指示灯相连，用于控制继电器闭合与断开以及指示灯显示。
3.根据权利要求2所述的基于CAN通信开关机的导弹地面供电系统，其特征在于，所述地面供电电源模块包括第二CAN收发器和电源信息处理模块，所述第二CAN收发器通过CAN总线与第一CAN收发器连接，所述电源信息处理模块包括数据处理与分析模块，所述数据处理与分析模块与第二CAN收发器相连，用于CAN总线数据的处理与分析。
4.一种基于CAN通信开关机的导弹地面供电方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、地面供电电源自动建立步骤：地面供电电源模块通过CAN总线检测管理组合在线信息,若不在线，地面供电电源自动建立电源；
S2：导弹的地面供电步骤；
S3：导弹的地面断电步骤。
5.根据权利要求4所述的一种基于CAN通信开关机的导弹地面供电方法，其特征在于，所述步骤S1中，管理组合模块发送在线信息给地面供电电源模块，地面供电电源模块如果在2s内未检测到管理组合模块发送的在线信息，则自动建立导弹地面供电电源。
6.根据权利要求5所述的一种基于CAN通信开关机的导弹地面供电方法，其特征在于，所述步骤S1中，管理组合模块以500ms为周期发送在线信息给地面供电电源模块。
7.根据权利要求4所述的一种基于CAN通信开关机的导弹地面供电方法，其特征在于，所述步骤S2中，管理组合模块接收导弹加电指令，通过CAN总线向地面供电电源模块发送三帧建立指令数据，若管理组合模块的电源信号检测电路检测到地面供电电源已建立，控制继电器闭合，管理组合模块控制指示灯为绿色，指示导弹加电正常；若电源信号检测电路未检测到地面供电电源建立，管理组合模块控制指示灯为红色，指示导弹加电异常。
8.根据权利要求7所述的一种基于CAN通信开关机的导弹地面供电方法，其特征在于，所述步骤S2中，管理组合模块通过CAN总线以40ms为周期向地面供电电源模块发送三帧建立指令数据。
9.根据权利要求4所述的一种基于CAN通信开关机的导弹地面供电方法，其特征在于，所述步骤S3中，管理组合模块接收导弹断电指令，控制继电器K1断开，切断导弹地面供电电源，通过CAN总线向地面供电电源模块发送三帧撤销指令，若管理组合模块的电源信号检测电路检测到地面供电电源已撤销，管理组合模块控制指示灯为绿色，指示导弹断电正常；若管理组合模块的电源信号检测电路未检测到地面供电电源已撤销，管理组合模块控制指示灯为红色，指示地面电源撤销异常。
10.根据权利要求9所述的一种基于CAN通信开关机的导弹地面供电方法，其特征在于，所述步骤S3中，管理组合模块通过CAN总线以40ms为周期向地面供电电源模块发送三帧撤销指令。
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