CN113050500A - 箭上供电控制系统、箭上供电系统的控制方法及装置 - Google Patents

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CN113050500A CN202110312476.9A CN202110312476A CN113050500A CN 113050500 A CN113050500 A CN 113050500A CN 202110312476 A CN202110312476 A CN 202110312476A CN 113050500 A CN113050500 A CN 113050500A
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Abstract

本发明涉及运载火箭箭上供电系统的电气设计领域，公开了一种箭上供电控制系统、箭上供电系统的控制方法及装置。其中，该系统包括；至少一个可编程处理器，用于接收外部信号，基于外部信号与预设存储信号，确定箭上供电系统的运行状态；至少一路协同控制电路，与至少一个可编程处理器通信连接，协同控制电路包括：开关电路，该开关电路具有唤醒箭上控制系统的导通状态以及切断箭上控制系统的关断状态；可编程处理器用于根据外部信号生成控制开关电路的导通指令或关断指令。通过实施本发明，避免了不必要的功率消耗，降低了箭上供电系统的电池容量要求，从而降低了电池的选用难度。

Description

箭上供电控制系统、箭上供电系统的控制方法及装置
技术领域
本发明涉及运载火箭箭上供电系统的电气设计领域，具体涉及一种箭上供电控制系统、箭上供电系统的控制方法及装置。
背景技术
箭上供电系统的唤醒和断电通常是通过控制开关量实现的，在火箭处于正常运行时，此时开关量应处于导通状态，使得箭上供电系统处于工作状态，以保证运载火箭的供电需求。然而当运载火箭处于待机状态时，运载火箭箭上供电系统的各元器件仍然处于工作状态，此时则会产生不必要的功率消耗，提高了对箭上供电系统的电池容量的要求，增大了电池选用难度。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种箭上供电控制系统、箭上供电系统的控制方法及装置，以解决运载火箭处于待机状态时，其箭上供电系统的各元器件仍然处于工作状态而产生不必要的功率消耗的问题。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种箭上供电控制系统，包括：至少一个可编程处理器，用于接收外部信号，基于所述外部信号与预设存储信号，确定所述箭上供电系统的运行状态；至少一路协同控制电路，与所述至少一个可编程处理器通信连接，所述协同控制电路包括：开关电路，所述开关电路具有唤醒箭上控制系统的导通状态以及切断所述箭上控制系统的关断状态；所述可编程处理器用于根据所述外部信号生成控制所述开关电路的导通指令或关断指令。
本发明实施例提供的箭上供电控制系统，包括至少一个可编程处理器以及至少一路协同控制电路，且可编程处理器与协同控制电路之间通信连接。其中，协同控制电路包括开关电路，该开关电路具有唤醒箭上控制系统的导通状态以及切断箭上控制系统的关断状态。可编程处理器通过解析其接收到的外部信号，将解析得到的信号与预设存储信号进行对比，生成用于控制开关电路导通的导通指令或控制开关电路关断的关断指令，从而控制箭上供电系统的运行状态。由此保证了运载火箭处于待机状态时，运载火箭箭上供电系统处于关断睡眠状态，直至开关电路接收到唤醒指令后，通过导通开关电路唤醒箭上供电系统，由此避免了不必要的功率消耗，降低了箭上供电系统的电池容量要求，从而降低了电池的选用难度。同时，在箭上供电系统出现运行故障时，可编程处理器可以通过关断开关电路以切断箭上供电系统的电源，从而保证了箭上供电系统的安全性。
结合第一方面，在第一方面的第一实施方式中，所述协同控制电路采用双冗余结构。
本发明实施例提供的箭上供电控制系统，其协同控制电路采用双冗余结构，提高了箭上供电系统的可靠性和安全性。
结合第一方面或第一方面第一实施方式，在第一方面的第二实施方式中，所述系统还包括：电源，与所述至少一个可编程处理器以及所述至少一路协同控制电路连接，为所述至少一个可编程处理器以及所述至少一路协同控制电路供电；电压转换电路，与所述电源连接，用于将所述电源提供的电压转换为所述协同控制电路所需电压。
本发明实施例提供的箭上供电控制系统，还包括电源以及与电源连接的电压转换电路，由此将电源的供电电压转换为协同控制电路所需电压，保证了箭上供电系统的工作稳定。
根据第二方面，本发明实施例提供了一种箭上供电系统的控制方法，用于第一方面或第一方面任一实施方式所述的箭上供电控制系统，包括如下步骤：接收至少一路外部信号，并解析所述至少一路外部信号，得到对应于所述至少一路外部信号的解析信号，其中，所述外部信号为离散量信号；基于所述至少一路解析信号与预设存储信号，生成控制指令；基于所述控制指令，控制箭上供电系统的唤醒及切断。
本发明实施例提供的箭上供电系统的控制方法，通过解析接收到的至少一路外部信号，得到与其对应的解析信号，并基于解析信号与预设存储信号生成控制开关电路的控制指令，以控制箭上供电系统的唤醒及切断。由此在运载火箭处于待机状态时，切断运载火箭箭上供电系统，使其处于关断睡眠状态，由此避免了不必要的功率消耗，降低了箭上供电系统的电池容量要求，从而降低了电池的选用难度。同时，在箭上供电系统出现运行故障时，通过关断开关电路以切断箭上供电系统的电源，保证了箭上供电系统的安全性。
结合第二方面，在第二方面的第一实施方式中，所述基于所述解析信号与预设存储信号，生成控制指令，包括：判断所述至少一路解析信号与所述预设存储信号是否一致；当所述至少一路解析信号与预设存储信号一致时，判定所述至少一路外部信号中包含有唤醒信号，生成控制开关电路导通的导通指令。
结合第二方面第一实施方式，在第二方面的第二实施方式中，还包括：当所述至少一路解析信号与预设存储信号均不一致时，生成控制开关电路关断的关断指令。
本发明实施例提供的箭上供电系统的控制方法，通过判断解析信号与预设存储信号是否一致，在两者一致的情况下，判定至少一路外部信号中存在唤醒信号，此时生成开关电路的导通指令，以唤醒箭上供电系统；在两者不一致的情况下，判定至少一路外部信号中不包含唤醒信号，此时生成开关电路的关断指令，以切断箭上供电系统的电源或继续保持其处于睡眠状态。由此保证了运载火箭运行时，箭上供电系统处于工作状态，在运转火箭处于待机状态时，切断运载火箭箭上供电系统，使其处于关断睡眠状态，由此避免了不必要的功率消耗。
结合第二方面或第二方面的任一实施方式，在第二方面的第三实施方式中，所述离散量信号为占空比可变的方波，或频率可变的方波，或单个离散量。
本发明实施例提供的箭上供电系统的控制方法，通过将离散信号设置为占空比可变的方波，或频率可变的方波，或单个离散量，由此实现了开关电路的可控调节，保证了开关电路的灵活可控，从而保证了箭上供电系统的安全性。
根据第三方面，本发明实施例提供了一种箭上供电系统的控制装置，用于第一方面或第一方面任一实施方式所述的箭上供电控制系统，包括：解析模块，用于接收至少一路外部信号，并解析所述至少一路外部信号，得到对应于所述至少一路外部信号的解析信号，其中，所述外部信号为离散量信号；确定模块，用于基于所述至少一路解析信号与预设存储信号，生成控制指令；控制模块，用于基于所述运行状态，控制箭上供电系统的唤醒和/或切断。
本发明实施例提供的箭上供电系统的控制装置，通过解析接收到的至少一路外部信号，得到与其对应的解析信号，并基于解析信号与预设存储信号生成控制开关电路的控制指令，以控制箭上供电系统的唤醒及切断。由此在运载火箭处于待机状态时，切断运载火箭箭上供电系统，使其处于关断睡眠状态，由此避免了不必要的功率消耗，降低了箭上供电系统的电池容量要求，从而降低了电池的选用难度。同时，在箭上供电系统出现运行故障时，通过关断开关电路以切断箭上供电系统的电源，保证了箭上供电系统的安全性。
根据第四方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第二方面或第二方面任一实施方式所述的箭上供电系统的控制方法。
根据第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行第二方面或第二方面任一实施方式所述的箭上供电系统的控制方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的箭上供电控制系统的结构框图；
图2是根据本发明实施例的箭上供电控制系统的另一结构框图；
图3是根据本发明实施例的箭上供电系统的控制方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的箭上供电系统的控制方法的另一流程图；
图5是根据本发明实施例的箭上供电系统的控制装置的结构框图；
图6是本发明实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有的箭上供电系统的唤醒和断电通常是通过控制开关量实现的，在火箭处于正常运行时，此时开关量应处于导通状态，使得箭上供电系统处于工作状态，以保证运载火箭的供电需求。然而当运载火箭处于待机状态时，运载火箭箭上供电系统的各元器件仍然处于工作状态，此时则会产生不必要的功率消耗，提高了对箭上供电系统的电池容量的要求，增大了电池选用难度。
基于此，本发明技术方案通过设置包含开关电路的协同控制电路，以导通或切断箭上供电系统，由此保证了运载火箭处于待机状态时，运载火箭箭上供电系统处于关断睡眠状态，避免了不必要的功率消耗，降低了箭上供电系统的电池容量要求，从而降低了电池的选用难度。
根据本发明实施例，提供了一种箭上供电控制系统的实施例，如图1所示，该系统包括：至少一个可编程处理器1以及至少一路协同控制电路2。其中，可编程处理器1与协同控制电路2通信连接。
协同控制电路2包括：至少一个开关电路21，开关电路21具有唤醒箭上控制系统的导通状态以及切断箭上控制系统的关断状态。开关电路21可以为MOS管，也可以为继电器开关，当然也可以为其他具有开关功能的元器件，此处不作具体限定。
可编程处理器1可以是中央处理器(英文：central processing unit，缩写：CPU)，网络处理器(英文：network processor，缩写：NP)或者CPU和NP的组合；进一步地，还可以包括硬件芯片。可编程处理器1可以接收控制箭上供电系统运行的外部信号，并对该外部信号进行解析，得到对应于外部信号的解析信号。将解析外部信号得到的解析信号与预设存储信号进行比对，以控制开关电路的工作状态。
具体地，预设存储信号为控制开关电路导通的控制信号，以唤醒箭上供电系统。将外部信号对应的解析信号与预设存储信号进行比较，当两者一致时，表示外部信号中存在唤醒信号，此时可以生成开关电路的导通指令以控制开关电路导通，唤醒箭上供电系统使其处于工作状态。当两者不一致时，表示外部信号中并不存在唤醒信号，此时可以生成开关电路的关断指令以控制开关电路关断，切断箭上供电系统使其处于待机状态。
本实施例提供的箭上供电控制系统，通过可编程处理器解析其接收到的外部信号，将解析得到的信号与预设存储信号进行对比，生成用于控制开关电路导通的导通指令或控制开关电路关断的关断指令，从而控制箭上供电系统的运行状态。由此保证了运载火箭处于待机状态时，运载火箭箭上供电系统处于关断睡眠状态，直至开关电路接收到唤醒指令后，通过导通开关电路唤醒箭上供电系统，由此避免了不必要的功率消耗，降低了箭上供电系统的电池容量要求，从而降低了电池的选用难度。同时，在箭上供电系统出现运行故障时，可编程处理器可以通过关断开关电路以切断箭上供电系统的电源，从而保证了箭上供电系统的安全性。
根据本发明实施例，提供了一种箭上供电控制系统的实施例，如图2所示，所述系统还包括电源3以及与电源3相连的电压转换电路4。其中，电源3分别与至少一个可编程处理器1以及至少一路协同控制电路2连接，为至少一个可编程处理器1以及至少一路协同控制电路2供电。电压转换电路4与电源3连接，用于将电源3提供的电压转换为协同控制电路2的所需电压。其中，协同控制电路2采用双冗余结构。
本实施例提供的箭上供电控制系统包括电源以及与电源连接的电压转换电路，由此将电源的供电电压转换为协同控制电路所需电压，保证了箭上供电系统的工作稳定；协同控制电路采用双冗余结构，提高了箭上供电系统的可靠性和安全性。
根据本发明实施例，提供了一种箭上供电系统的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在本实施例中提供了一种箭上供电系统的控制方法，可用于上述的箭上供电系统，图3是根据本发明实施例的箭上供电系统的控制方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：
S21，接收至少一路外部信号，并解析至少一路外部信号，得到对应于至少一路外部信号的解析信号，其中，外部信号为离散量信号。
外部信号为控制箭上供电系统运行状态的信号。外部信号为离散量信号，该离散量信号可以为占空比可变的方波，也可以为频率可变的方波，还可以是单个离散量组成的信号。
可编程处理器可以接收外部任意一路离散量信号或均收到外部离散量信号，可编程处理器中存储有解析算法对应的程序，通过解析算法对其接收到的离散量信号进行解析，可以得到与该离散量信号对应的解析信号。本申请对解析算法不作限定，只要能够解析离散量信号即可。
S22，基于至少一路解析信号与预设存储信号，生成控制指令。
预设存储信号为控制开关电路导通的控制信号，以唤醒箭上供电系统。将解析信号与预设存储信号进行对比，判断解析信号与预设存储信号是否一致，根据解析信号与预设存储信号之间的对比结果生成控制指令。该控制指令包括开关电路的导通指令以及开关电路的关断指令。
S23，基于控制指令，控制箭上供电系统的唤醒及切断。
当可编程处理器生成导通指令时，可以将该导通指令发送至开关电路，以使开关电路导通，以唤醒箭上供电系统的工作状态。当可编程处理器生成关断指令时，可以将该关断指令发送至开关电路，以使开关电路关断，切断箭上供电系统的电源，以使箭上供电系统处于关断睡眠状态。
本实施例提供的箭上供电系统的控制方法，通过解析接收到的至少一路外部信号，得到与其对应的解析信号，并基于解析信号与预设存储信号生成控制开关电路的控制指令，以控制箭上供电系统的唤醒及切断。由此在运载火箭处于待机状态时，切断运载火箭箭上供电系统，使其处于关断睡眠状态，由此避免了不必要的功率消耗，降低了箭上供电系统的电池容量要求，从而降低了电池的选用难度。同时，在箭上供电系统出现运行故障时，通过关断开关电路以切断箭上供电系统的电源，保证了箭上供电系统的安全性。
在本实施例中提供了一种箭上供电系统的控制方法，可用于上述的箭上供电系统，图4是根据本发明实施例的箭上供电系统的控制方法的流程图，如图4所示，该流程包括如下步骤：
S31，接收至少一路外部信号，并解析至少一路外部信号，得到对应于至少一路外部信号的解析信号，其中，外部信号为离散量信号。详细说明参见上述实施例对应步骤S21的相关描述，此处不再赘述。
S32，基于至少一路解析信号与预设存储信号，生成控制指令。
具体地，上述步骤S32可以包括如下步骤：
S321，判断至少一路解析信号与预设存储信号是否一致。
将解析信号与预设存储信号进行对比，确定解析信号与预设存储信号是否一致，当至少一路解析信号与预设存储信号一致时，执行步骤S222，否则执行步骤S223。
S322，判定至少一路外部信号中包含有唤醒信号，生成控制开关电路导通的导通指令。
至少一个可编程处理器之间相互通讯，当至少一路解析信号与预设存储信号一致时，表示至少一路外部信号中存在唤醒信号，此时可编程处理器可以生成开关电路的导通指令，导通开关电路为负载提供电源。
S323，生成控制开关电路关断的关断指令。
至少一个可编程处理器之间相互通讯，当至少一路解析信号与预设存储信号不一致时，表示外部信号中并不存在唤醒信号，此时可编程处理器可以生成开关电路的关断指令，切断开关电路，以切断箭上供电系统的电源或维持箭上供电系统继续处于关断睡眠状态。
S33，基于控制指令，控制箭上供电系统的唤醒及切断。详细说明参见上述方法实施例对应步骤S23的相关描述，此处不再赘述。
本实施例提供的箭上供电系统的控制方法，通过判断解析信号与预设存储信号是否一致，在两者一致的情况下，判定至少一路外部信号中存在唤醒信号，此时生成开关电路的导通指令，以唤醒箭上供电系统；在两者不一致的情况下，判定至少一路外部信号中不包含唤醒信号，此时生成开关电路的关断指令，以切断箭上供电系统的电源或继续保持其处于睡眠状态。由此保证了运载火箭运行时，箭上供电系统处于工作状态，在运转火箭处于待机状态时，切断运载火箭箭上供电系统，使其处于关断睡眠状态，由此避免了不必要的功率消耗。
在本实施例中还提供了一种箭上供电系统的控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
本实施例提供一种箭上供电系统的控制装置，如图5所示，包括：
解析模块41，用于接收至少一路外部信号，并解析至少一路外部信号，得到对应于至少一路外部信号的解析信号，其中，外部信号为离散量信号。详细说明参见上述方法实施例对应的相关描述，此处不再赘述。
确定模块42，用于基于至少一路解析信号与预设存储信号，生成控制指令。详细说明参见上述方法实施例对应的相关描述，此处不再赘述。
控制模块43，用于基于运行状态，控制箭上供电系统的唤醒及切断。详细说明参见上述方法实施例对应的相关描述，此处不再赘述。
本实施例提供的箭上供电系统的控制装置，通过解析接收到的至少一路外部信号，得到与其对应的解析信号，并基于解析信号与预设存储信号生成控制开关电路的控制指令，以控制箭上供电系统的唤醒及切断。由此在运载火箭处于待机状态时，切断运载火箭箭上供电系统，使其处于关断睡眠状态，由此避免了不必要的功率消耗，降低了箭上供电系统的电池容量要求，从而降低了电池的选用难度。同时，在箭上供电系统出现运行故障时，通过关断开关电路以切断箭上供电系统的电源，保证了箭上供电系统的安全性。
本实施例中的箭上供电系统的控制装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。
上述各个模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。
本发明实施例还提供一种电子设备，具有上述图5所示的箭上供电系统的控制装置。
请参阅图6，图6是本发明可选实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：至少一个处理器501，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，至少一个通信接口503，存储器504，至少一个通信总线502。其中，通信总线502用于实现这些组件之间的连接通信。其中，通信接口503可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选通信接口503还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器504可以是高速RAM存储器(Random Access Memory，易挥发性随机存取存储器)，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器504可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器501的存储装置。其中处理器501可以结合图5所描述的装置，存储器504中存储应用程序，且处理器501调用存储器504中存储的程序代码，以用于执行上述任一方法步骤。
其中，通信总线502可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，简称EISA)总线等。通信总线502可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，存储器504可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)，硬盘(英文：hard diskdrive，缩写：HDD)或固态硬盘(英文：solid-state drive，缩写：SSD)；存储器504还可以包括上述种类存储器的组合。
其中，处理器501可以是中央处理器(英文：central processing unit，缩写：CPU)，网络处理器(英文：network processor，缩写：NP)或者CPU和NP的组合。
其中，处理器501还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specific integrated circuit，缩写：ASIC)，可编程逻辑器件(英文：programmable logic device，缩写：PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complex programmable logic device，缩写：CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmable gate array，缩写：FPGA)，通用阵列逻辑(英文：generic arraylogic,缩写：GAL)或其任意组合。
可选地，存储器504还用于存储程序指令。处理器501可以调用程序指令，实现如本申请图3和4实施例中所示的箭上供电系统的控制方法。
本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的箭上供电系统的控制方法的处理方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(FlashMemory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种箭上供电控制系统，其特征在于，包括：
至少一个可编程处理器，用于接收外部信号，基于所述外部信号与预设存储信号，确定所述箭上供电系统的运行状态；
至少一路协同控制电路，与所述至少一个可编程处理器通信连接，所述协同控制电路包括：开关电路，所述开关电路具有唤醒箭上控制系统的导通状态以及切断所述箭上控制系统的关断状态；
所述可编程处理器用于根据所述外部信号生成控制所述开关电路的导通指令或关断指令。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述协同控制电路采用双冗余结构。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，还包括：
电源，与所述至少一个可编程处理器以及所述至少一路协同控制电路连接，为所述至少一个可编程处理器以及所述至少一路协同控制电路供电；
电压转换电路，与所述电源接，用于将所述电源提供的电压转换为所述协同控制电路所需电压。
4.一种箭上供电系统的控制方法，用于权利要求1-3任一项所述的箭上供电控制系统，其特征在于，包括如下步骤：
接收至少一路外部信号，并解析所述至少一路外部信号，得到对应于所述至少一路外部信号的解析信号，其中，所述外部信号为离散量信号；
基于所述至少一路解析信号与预设存储信号，生成控制指令；
基于所述控制指令，控制箭上供电系统的唤醒及切断。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述解析信号与预设存储信号，生成控制指令，包括：
判断所述至少一路解析信号与所述预设存储信号是否一致；
当所述至少一路解析信号与预设存储信号一致时，判定所述至少一路外部信号中包含有唤醒信号，生成控制开关电路导通的导通指令。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述至少一路解析信号与预设存储信号均不一致时，生成控制开关电路关断的关断指令。
7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述离散量信号为占空比可变的方波，或频率可变的方波，或单个离散量。
8.一种箭上供电系统的控制装置，用于权利要求1-3任一项所述的箭上供电控制系统，其特征在于，包括：
解析模块，用于接收至少一路外部信号，并解析所述至少一路外部信号，得到对应于所述至少一路外部信号的解析信号，其中，所述外部信号为离散量信号；
确定模块，用于基于所述至少一路解析信号与预设存储信号，确定所述外部信号对应的运行状态；
控制模块，用于基于所述运行状态，控制箭上供电系统的唤醒和/或切断。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求4-7任一项所述的箭上供电系统的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求4-7任一项所述的箭上供电系统的控制方法。
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