CN204190491U - 基于can总线通信的运载火箭测量系统的配电控制系统 - Google Patents

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Abstract

该技术属于配电控制系统领域，具体涉及一种基于CAN总线通信的运载火箭测量系统的配电控制系统。包括：智能控制核心模块1、CAN总线接口2、供电输入接口3、输出控制模块4、配电输出接口5、信号检测模块6。本实用新型能够通过CAN总线与地面总体网通信，实现配电指令下达和检测信号上传。能够解析执行总体网下达的配电指令，能够按照时序执行配电指令、为各路箭上负载分别配电；能够检测输出电流、漏电信号，通过CAN总线上传到总体网。

Description

基于CAN总线通信的运载火箭测量系统的配电控制系统
技术领域
该技术属于配电控制系统领域，具体涉及一种基于CAN总线通信的运载火箭测量系统的配电控制系统。
背景技术
现有的配电控制组合，内部不含控制核心与总线通信单元，直接将控制和检测信号通过线缆传出。这种方式的缺陷，一是配电控制组合与地面测量系统之间的控制和检测信号线较多，接口复杂；二是信号线包含数字量和模拟量，信号较多，容易产生串扰；三是传输的数字和模拟信号衰减大，失真大，导致传输距离受限制；接口复杂、线缆多成本高、信号失真、精度低、距离受限。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种基于CAN总线通信、可实现智能控制、远程配电的配电控制系统。
本发明的技术方案如下：一种基于CAN总线通信的运载火箭测量系统的配电控制系统，应用于有总体网的场合，包括智能控制核心模块、CAN总线接口、供电输入接口、输出控制模块、配电输出接口、信号检测模块；智能控制核心模块通过CAN总线接口与总体网通信，智能控制核心模块基于嵌入式控制器(DSP+CPLD)实现，并通过内置嵌入式软件将CAN总线接口上传送来的数据解析为总体网下达的配电指令，并按照时序依次输出到输出控制模块与信号检测模块，同时，智能控制核心模块将信号检测模块提供的配电参数整合后，经CAN总线接口上传回总体网；供电输入接口将各地面电源的供电信息经汇流排提供给输出控制模块，输出控制模块位于供电输入接口与配电输出接口之间，控制配电；同时控制模块将配电参数信息传递给信号检测模块，各支路配电经过配电输出接口为负载供电。
所述CAN总线接口包括电平转换和协议转换，其提供智能控制核心模块与总体网之间的CAN总线接口。
所述输出控制模块包括固态继电器和电磁继电器，继电器触点位于供电输入接口与配电输出接口之间的供电通路上，各继电器根据智能核心模块输出的OC门信号控制触点吸合，进而实现各支路配电。
所述信号检测模块负责检测配电输出的电流、漏电信号和继电器输出状态信号，其通过霍尔传感器采集输出电流信号；通过漏电检测模块采集漏电信号；通过光耦器件采集继电器吸合状态。
本发明的显著效果在于：提供一种基于CAN总线通信的运载火箭测量系统配电控制组合，能够通过CAN总线与地面总体网通信，实现配电指令下达和检测信号上传。能够解析执行总体网下达的配电指令，能够按照时序执行配电指令、为各路箭上负载分别配电；能够检测输出电流、漏电信号，通过CAN总线上传到总体网。
附图说明
图1为本发明所述的一种基于CAN总线通信的运载火箭测量系统的配电控制系统示意图
图中：1智能控制核心模块、2CAN总线接口、3供电输入接口、4输出控制模块、5配电输出接口、6信号检测模块
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
本发明为一种基于CAN总线通信的运载火箭测量系统的配电控制系统，包括：智能控制核心模块1、CAN总线接口2、供电输入接口3、输出控制模块4、配电输出接口5、信号检测模块6。
智能控制核心模块1基于嵌入式控制器(DSP+CPLD)实现，通过内置嵌入式软件解析外部指令，按指令进行控制信号的输出，并将采集到的监测数据与状态信息发送给总体网。智能控制核心模块1通过CAN总线接口2与总体网通信。智能控制核心模块1将CAN总线接口2上传送来的数据解析为总体网下达的配电指令，按照时序依次输出到输出控制模块4与信号检测模块6；并将信号检测模块6提供的配电参数整合后，经CAN总线接口2上传到总体网。供电输入接口3将各地面电源的供电引入配电控制组合，经汇流排提供给输出控制模块4。输出控制模块4包括固态继电器和电磁继电器。继电器触点位于供电输入接口3与配电输出接口4之间的供电通路上。控制模块4的各继电器根据智能核心模块1输出的OC门信号控制触点吸合，进而实现各支路配电，且控制模块4将配电参数信息传递给信号检测模块6。各支路配电经过配电输出接口5为负载供电。
CAN总线接口2包括电平转换和协议转换，其提供智能控制核心模块1与总体网之间的CAN总线接口，CAN总线接口2使配电控制组合成为了CAN总线上的一个节点，接收总体网指令，上传检测参数。
信号检测模块6负责检测配电输出的电流、漏电信号和继电器输出状态信号：通过霍尔传感器采集输出电流信号；通过漏电检测模块采集漏电信号；通过光耦器件采集继电器吸合状态。信号检测模块6采集的信号由智能控制核心模块1通过CAN总线接口2传送给总体网。

Claims (4)

1.一种基于CAN总线通信的运载火箭测量系统的配电控制系统，应用于有总体网的场合，其特征在于：包括智能控制核心模块(1)、CAN总线接口(2)、供电输入接口(3)、输出控制模块(4)、配电输出接口(5)、信号检测模块(6)；智能控制核心模块(1)通过CAN总线接口(2)与总体网通信，智能控制核心模块(1)基于嵌入式控制器DSP+CPLD实现，并通过内置嵌入式软件将CAN总线接口(2)上传送来的数据解析为总体网下达的配电指令，并按照时序依次输出到输出控制模块(4)与信号检测模块(6)，同时，智能控制核心模块(1)将信号检测模块(6)提供的配电参数整合后，经CAN总线接口(2)上传回总体网；供电输入接口(3)将各地面电源的供电信息经汇流排提供给输出控制模块(4)，输出控制模块(4)位于供电输入接口(3)与配电输出接口(5)之间，控制配电；同时控制模块(4)将配电参数信息传递给信号检测模块(6)，各支路配电经过配电输出接口(5)为负载供电。
2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线通信的运载火箭测量系统的配电控制系统，其特征在于：所述CAN总线接口(2)包括电平转换和协议转换，其提供智能控制核心模块(1)与总体网之间的CAN总线接口。
3.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线通信的运载火箭测量系统的配电控制系统，其特征在于：所述输出控制模块(4)包括固态继电器和电磁继电器，继电器触点位于供电输入接口(3)与配电输出接口(5)之间的供电通路上，各继电器根据智能核心模块(1)输出的OC门信号控制触点吸合，进而实现各支路配电。
4.据权利要求1所述的一种基于CAN总线通信的运载火箭测量系统的配电控制系统，其特征在于：所述信号检测模块(6)负责检测配电输出的电流、漏电信号和继电器输出状态信号，其通过霍尔传感器采集输出电流信号；通过漏电检测模块采集漏电信号；通过光耦器件采集继电器吸合状态。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106527265A (zh) * 2016-11-22 2017-03-22 湖北三江航天万峰科技发展有限公司 一种基于dsp嵌入式系统的多总线综控装置
CN110994791A (zh) * 2019-12-04 2020-04-10 上海机电工程研究所 基于can通信开关机的导弹地面供电系统及供电方法
CN114124656A (zh) * 2021-11-01 2022-03-01 北京宇航系统工程研究所 一种运载火箭地面一体化测控系统

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