CN110991727A - 一种基于潮流网损模型和线路约束模型的电网规划方法 - Google Patents

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CN110991727A CN201911191051.6A CN201911191051A CN110991727A CN 110991727 A CN110991727 A CN 110991727A CN 201911191051 A CN201911191051 A CN 201911191051A CN 110991727 A CN110991727 A CN 110991727A
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宁光涛
陈明帆
李琳玮
何礼鹏
邱剑洪
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Abstract

本发明提供一种基于潮流网损模型和线路约束模型的电网规划方法，可以对配电网的待建线路进行事先规划，在规划时，综合考虑线路的网损、线路约束关系以及规划的成本，其中线路约束综合考虑同时约束关系、先后约束关系、互斥约束关系以及π接约束关系，规划的成本包括系统投资成本以及运行成本，将各年的系统运行成本折算为现值，计算规划周期内系统总运行成本的现值，最后获得的配电网规划模型综合考虑了网损约束、线路约束以及成本约束三种约束，以提高规划方案的经济合理可靠性，从而得到的电网规划方案在成本、损耗以及线路规划上是最优的，实现电网规划的经济性和可靠性。

Description

一种基于潮流网损模型和线路约束模型的电网规划方法
技术领域
本发明涉及电网规划技术领域，特别涉及一种基于潮流网损模型和线路约束模型的电网规划方法。
背景技术
近年来，新能源快速发展并且不断接入电网，导致电网架构日益复杂且主配网呈现出一定的不协调，对电网的稳定经济运行以及电源安全稳定出力造成了很大的影响，目前我国电网规划中存在一定的问题，例如电网规划模型中主配网的协同规划不协调、不匹配的问题日益凸显，在规划过程中对网损考虑不全面等问题，因此需要对电网规划方法进行研究。
发明内容
鉴以此，本发明提出一种基于潮流网损模型和线路约束模型的电网规划方法，综合考虑线路运行中的网损以及线路约束情况来进行电网规划，从而可以得到性价比最高的电网规划方案。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种基于潮流网损模型和线路约束模型的电网规划方法，包括以下步骤：
步骤S1、建立基于直流潮流的网损模型；
步骤S2、建立线路约束模型；
步骤S3、构建规划成本目标函数；
步骤S4、根据网损模型、线路约束模型以及规划成本目标函数建立电网规划模型。
优选的，所述步骤S1的具体步骤为：获取线路首末端传输的有功功率：
Figure BDA0002293581200000011
其中i为始端母线，j为终端母线，fl(i)和fl(j)分别为线路1的首末端有功功率，Vi、Vj分别是节点i和节点j的电压幅值，θi、θj分别是节点i和节点j的电压相角，gl和bl为线路1的电导与电纳，在已知线路电阻rl与电抗xl时，电导gl和电纳bl可以表示为：
Figure BDA0002293581200000021
在正常电网运行情况下节点电压的幅值接近1.0，同时线路两端的电压相角差很小，结合泰勒公式，线路l上的损耗近似为：
Figure BDA0002293581200000022
优选的，将线路l上的损耗表示为矩阵的形式为：
Figure BDA0002293581200000023
其中EE，s，y为已建线路，EB，s，y为待建线路，GE和GB表示代建线路电导组成的对角矩阵，AE和AB分别为已建线路和待建线路的节点-支路关联矩阵，Θs，y为节点电压相角列向量。
优选的，所述步骤S2中建立线路约束模型包括建立同时约束模型、先后约束模型、π接约束模型以及互斥约束模型，其中同时约束模型为：
Figure BDA0002293581200000024
先后约束模型为：
Figure BDA0002293581200000025
互斥约束模型为：
Figure BDA0002293581200000031
π接约束模型：
Figure BDA0002293581200000032
其中Ix k和Iy k为线路Lx和线路Ly第k年投建状态变量，IA k为线路Lx和线路Ly的π接线路。
优选的，所述步骤S3的具体步骤为：
步骤S31、建立系统投资成本模型；
步骤S32、建立运行成本模型；
步骤S33、根据系统投资成本模型和运行成本模型建立规划成本目标函数。
优选的，所述步骤S31中的系统投资成本模型表达式为：
c1＝∑(i，j)∈Ωci-j·ni-j；
其中c1表示投资成本现值；Ω表示待选线路集，ci-j表示节点i和j之间单条输电线路造价的现值；ni-j表示节点i和j之间新建线路的数量。
优选的，所述步骤S32中的运行成本模型表达式为：
Figure BDA0002293581200000033
其中C2表示运行成本，Ng为系统中的发电机数量，ai、bi、ci为发电机i的运行经济参数，PGi表示发电机i的有功出力值。
优选的，所述步骤S33中的规划成本目标函数表达式为：
min
Figure BDA0002293581200000041
s.t.Sft+gt＝dt；
Pi-j-γi-j(ni-j 0+ni-j)(θi-θj)＝0；
Pi-j≤(ni-j 0+ni-j)·α·Pi-j，max；
PGi，min≤PGi，t≤PGi，max；
C′表示归化周期中系统运行总成本的现值，PGi，t表示发电机i在第t年的电性有功出力值，hi，t表示发电机i在第t年的投运时间，S、ft、gt、dt分别为节点支路关联矩阵、第t个规划年中电网支路有功功率列向量、发电机有功出力列向量和负荷有功列向量，γi-j和ni-j 0分别为节点i，j之间的线路导纳值和原有输电线路的数量，θi、θj分别为节点i、j电压的相角，σ为银行年利率。
优选的，所述电网规划模型表达式为：
min Ctotal＝C1+C2+C′；
s.t.Sft+gt＝dt；
Pi-j-γi-j(ni-j 0+ni-j)(θi-θj)＝0；
Pi-j≤(ni-j 0+ni-j)·α·Pi-j，max；
PGi，min≤PGi，t≤PGi，max；
0≤ni-j≤ni-j，max；
Figure BDA0002293581200000042
Figure BDA0002293581200000043
Figure BDA0002293581200000044
Figure BDA0002293581200000045
Figure BDA0002293581200000051
其中上标*表示“N-1”情况下的系统参数：
Figure BDA0002293581200000052
为第t个规划年中“N-1”情况下电网最小切负荷列向量。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供了一种基于潮流网损模型和线路约束模型的电网规划方法，利用电网规划中线路之间的关系约束模型和基于直流潮流建立的网损模型改善传统规划方法，并结合电网规划成本计算模型，实现成本约束、线路约束、网损约束三种约束，以提高规划方案的经济合理可靠性，从而可以得到最实用的电网规划方案。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种基于潮流网损模型和线路约束模型的电网规划方法的流程图；
图2为Garver 6节点测试系统接线图。
具体实施方式
为了更好理解本发明技术内容，下面提供一具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。
参见图1，本发明提供的一种基于潮流网损模型和线路约束模型的电网规划方法，包括以下步骤：
步骤S1、建立基于直流潮流的网损模型；
步骤S2、建立线路约束模型；
步骤S3、构建规划成本目标函数；
步骤S4、根据网损模型、线路约束模型以及规划成本目标函数建立电网规划模型。
本实施例的一种基于潮流网损模型和线路约束模型的电网规划方法，与传统的电网规划方法不同，从电网的投资成本、运行成本和可靠性效益等方面对电网进行规划，在对电网进行规划前，先建立基于直流潮流的网损模型，用于分析线路运行当中的损耗，同时建立线路约束模型，在实际的线路规划建设方案中，待建线路之间并不是相互独立的关系，若在电网规划中不考虑线路之间的约束关系，则线路建成后可能会存在互斥等关系，从而影响到电网的实际运行，在综合考虑网损以及线路约束的基础上进一步考虑规划成本，从而最终从线路网损、线路约束以及规划成本三方面构建电网规划模型，从而根据电网规划模型对电网待建线路进行规划，实现成本约束、线路约束、网损约束三种约束，以提高规划方案的经济合理可靠性，从而可以得到最实用的电网规划方案。
优选的，所述步骤S1的具体步骤为：获取线路首末端传输的有功功率：
Figure BDA0002293581200000061
其中i为始端母线，j为终端母线，fl(i)和fl(j)分别为线路l的首末端有功功率，Vi、Vj分别是节点i和节点j的电压幅值，θi、θj分别是节点i和节点j的电压相角，gl和bl为线路l的电导与电纳，在已知线路电阻rl与电抗xl时，电导gl和电纳bl可以表示为：
Figure BDA0002293581200000062
在正常电网运行情况下节点电压的幅值接近1.0，同时线路两端的电压相角差很小，结合泰勒公式，线路l上的损耗近似为：
Figure BDA0002293581200000063
将线路l上的损耗表示为矩阵的形式为：
Figure BDA0002293581200000071
其中EE，s，y为已建线路，EB，s，y为待建线路，GE和GB表示代建线路电导组成的对角矩阵，AE和AB分别为已建线路和待建线路的节点-支路关联矩阵，Θs，y为节点电压相角列向量。
基于直流潮流的网损模型综合考虑的线路首末端的有功功率，通过对已建线路的首末端有功功率的计算可以得到线路损耗的模型，从而可以相应的得到待建线路的网损模型，通过网损模型可以快速的得到配电网运行过程中的线路损耗，从而在进行配电网规划时，可以以网损约束作为约束条件之一进行配电网规划。
优选的，所述步骤S2中建立线路约束模型包括建立同时约束模型、先后约束模型、π接约束模型以及互斥约束模型，其中同时约束模型为：
Figure BDA0002293581200000072
先后约束模型为：
Figure BDA0002293581200000073
互斥约束模型为：
Figure BDA0002293581200000074
π接约束模型：
Figure BDA0002293581200000075
其中Ix k和Iy k为线路Lx和线路Ly第k年投建状态变量，IA k为线路Lx和线路Ly的π接线路。
具体的，在实际的线路规划建设方案时，需要考虑到待建线路之间的关系，待建线路之间并不是相互独立的，会存在四种关系，包括同时约束关系、先后约束关系、互斥约束关系以及π接约束关系，同时约束关系即两条线路同时建设时，会存在相互约束的关系，先后约束关系是指两条线路中一条线路先于另一条线路先建设，先建设的线路会对后建设的线路有约束；互斥约束关系是指两条线路之间存在相互排斥关系；π接约束关系为，两条线路共接在同一条线路上，线路之间会存在相互约束的关系。
优选的，所述步骤S3的具体步骤为：
步骤S31、建立系统投资成本模型；
所述步骤S31中的系统投资成本模型表达式为：
c1＝∑(i，j)∈Ωci-j·ni-j；
其中c1表示投资成本现值；Ω表示待选线路集，ci-j表示节点i和j之间单条输电线路造价的现值；ni-j表示节点i和j之间新建线路的数量。
步骤S32、建立运行成本模型；
所述步骤S32中的运行成本模型表达式为：
Figure BDA0002293581200000081
其中C2表示运行成本，Ng为系统中的发电机数量，ai、bi、ci为发电机i的运行经济参数，PGi表示发电机i的有功出力值。
步骤S33、根据系统投资成本模型和运行成本模型建立规划成本目标函数。
所述步骤S33中的规划成本目标函数表达式为：
min
Figure BDA0002293581200000091
s.t.Sft+gt＝dt；
Pi-j-γi-j(ni-j 0+ni-j)(θi-θj)＝0；
Pi-j≤(ni-j 0+ni-j)·α·Pi-j，max；
PGi，min≤PGi，t≤PGi，max；
C′表示归化周期中系统运行总成本的现值，PGi，t表示发电机i在第t年的电性有功出力值，hi，t表示发电机i在第t年的投运时间，S、ft、gt、dt分别为节点支路关联矩阵、第t个规划年中电网支路有功功率列向量、发电机有功出力列向量和负荷有功列向量，γi-j和ni-j 0分别为节点i，j之间的线路导纳值和原有输电线路的数量，θi、θj分别为节点i、j电压的相角，σ为银行年利率。
在进行配电网规划时，需要考虑各种成本问题，包括系统投资成本以及运行成本，其中系统投资成本可以由单条输电线路造价的现值乘以新建输电线路的数量而得到，而运行成本即为系统发电成本，常以电网中个发电机有功出力二次曲线之和的形式表示，通过发电机的运行经济参数以及有功出力值等参数计算得到系统发电成本，在计算得到系统投资成本以及运行成本后，通过最优直流潮流计算各发电机的典型出力，并将各年的系统运行成本折算为现值，从而计算规划周期内系统总运行成本的现值，并综合考虑银行年利率等进行成本的考虑，从而为后续的电网规划提供成本约束。
优选的，所述电网规划模型表达式为：
min Ctotal＝C1+C2+C′；
s.t.Sft+gt＝dt；
Pi-j-γi-j(ni-j 0+ni-j)(θi-θj)＝0；
Pi-j≤(ni-j 0+ni-j)·α·Pi-j，max；
PGi，min≤PGi，t≤PGi，max；
0≤ni-j≤ni-j，max；
Figure BDA0002293581200000101
Figure BDA0002293581200000102
Figure BDA0002293581200000103
Figure BDA0002293581200000104
Figure BDA0002293581200000105
其中上标*表示“N-1”情况下的系统参数：
Figure BDA0002293581200000106
为第t个规划年中“N-1”情况下电网最小切负荷列向量。
本发明以电网归化周期内投资成本时间价值损失现值、系统运行总成本现值以及系统总缺电成本现值之和作为优化目标函数，并考虑节点功率平衡、输电线路功率平衡、输电线路柔性潮流约束、发电机有功出力约束、节点有功切负荷约束等约束条件，建立了主配网协同的智能电网规划模型，与传统的数学优化算法相比，具有比较明显的优势。
以Garver 6节点系统为例，Garver 6节点测试系统接线图如图2所示，标幺值的基准值为SB＝100MVA，VB＝220kV。
假设电网平均电价为$0.015/kW·h，线路建设投资成本$10000/km，根据参数，得到电网规划方案，并与两种传统规划方案的成本进行比较，方案设计结果如表1所示。
表1电网规划方案
Figure BDA0002293581200000107
Figure BDA0002293581200000111
表1中，方案1为严格满足负荷增长需求和“N-1”准则的最小投资现值规划方案，在该规划方案中，无论是在系统正常运行状态还是“N-1”状态下，系统运行参数都不发生越限，也不需要采取切负荷措施；方案2为满足负荷增长需求的柔性规划方案，但是在“N-1”情况下允许少量切负荷，其中i-j(k)表示在首节点为i，末节点为j的架线路径上新增k条架线。
几种方案的成本如下：
表2电网规划方案成本
Figure BDA0002293581200000112
由表可知，综合考虑以上投资成本、运行成本和可靠性效益，本发明方案整体更加经济可靠，因此电网规划方案可行，发明具有经济可靠性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于潮流网损模型和线路约束模型的电网规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1、建立基于直流潮流的网损模型；
步骤S2、建立线路约束模型；
步骤S3、构建规划成本目标函数；
步骤S4、根据网损模型、线路约束模型以及规划成本目标函数建立电网规划模型。
2.根据权利要求1所述的一种基于潮流网损模型和线路约束模型的电网规划方法，其特征在于，所述步骤S1的具体步骤为：获取线路首末端传输的有功功率：
Figure FDA0002293581190000011
其中i为始端母线，j为终端母线，fl(i)和fl(j)分别为线路l的首末端有功功率，Vi、Vj分别是节点i和节点j的电压幅值，θi、θj分别是节点i和节点j的电压相角，gl和bl为线路l的电导与电纳，在已知线路电阻rl与电抗xl时，电导gl和电纳bl可以表示为：
Figure FDA0002293581190000012
在正常电网运行情况下节点电压的幅值接近1.0，同时线路两端的电压相角差很小，结合泰勒公式，线路l上的损耗近似为：
Figure FDA0002293581190000013
3.根据权利要求2所述的一种基于潮流网损模型和线路约束模型的电网规划方法，其特征在于，将线路l上的损耗表示为矩阵的形式为：
Figure FDA0002293581190000014
其中EE，s，y为已建线路，EB，s，y为待建线路，GE和GB表示代建线路电导组成的对角矩阵，AE和AB分别为已建线路和待建线路的节点-支路关联矩阵，Θs，y为节点电压相角列向量。
4.根据权利要求1所述的一种基于潮流网损模型和线路约束模型的电网规划方法，其特征在于，所述步骤S2中建立线路约束模型包括建立同时约束模型、先后约束模型、π接约束模型以及互斥约束模型，其中同时约束模型为：
Figure FDA0002293581190000021
先后约束模型为：
Figure FDA0002293581190000022
互斥约束模型为：
Figure FDA0002293581190000023
π接约束模型：
Figure FDA0002293581190000024
其中Ix k和Iy k为线路Lx和线路Ly第k年投建状态变量，IA k为线路Lx和线路Ly的π接线路。
5.根据权利要求1所述的一种基于潮流网损模型和线路约束模型的电网规划方法，其特征在于，所述步骤S3的具体步骤为：
步骤S31、建立系统投资成本模型；
步骤S32、建立运行成本模型；
步骤S33、根据系统投资成本模型和运行成本模型建立规划成本目标函数。
6.根据权利要求5所述的一种基于潮流网损模型和线路约束模型的电网规划方法，其特征在于，所述步骤S31中的系统投资成本模型表达式为：
c1＝∑(i，j)∈Ωci-j·ni-j；
其中c1表示投资成本现值；Ω表示待选线路集，ci-j表示节点i和j之间单条输电线路造价的现值；ni-j表示节点i和j之间新建线路的数量。
7.根据权利要求6所述的一种基于潮流网损模型和线路约束模型的电网规划方法，其特征在于，所述步骤S32中的运行成本模型表达式为：
Figure FDA0002293581190000031
其中C2表示运行成本，Ng为系统中的发电机数量，ai、bi、ci为发电机i的运行经济参数，PGi表示发电机i的有功出力值。
8.根据权利要求7所述的一种基于潮流网损模型和线路约束模型的电网规划方法，其特征在于，所述步骤S33中的规划成本目标函数表达式为：
Figure FDA0002293581190000032
s.t.Sft+gt＝dt；
Pi-j-γi-j(ni-j 0+ni-j)(θi-θj)＝0；
Pi-j≤(ni-j 0+ni-j)·α·Pi-j，max；
PGi，min≤PGi，t≤PGi，max；
C′表示归化周期中系统运行总成本的现值，PGi，t表示发电机i在第t年的电性有功出力值，hi，t表示发电机i在第t年的投运时间，S、ft、gt、dt分别为节点支路关联矩阵、第t个规划年中电网支路有功功率列向量、发电机有功出力列向量和负荷有功列向量，γi-j和ni-j 0分别为节点i，j之间的线路导纳值和原有输电线路的数量，θi、θj分别为节点i、j电压的相角，σ为银行年利率。
9.根据权利要求8所述的一种基于潮流网损模型和线路约束模型的电网规划方法，其特征在于，所述电网规划模型表达式为：
min Ctotal＝C1+C2+C′；
s.t.Sft+gt＝dt；
Pi-j-γi-j(ni-j 0+ni-j)(θi-θj)＝0；
Pi-j≤(ni-j 0+ni-j)·α·Pi-j，max；
PGi，min≤PGi，t≤PGi，max；
0≤ni-j≤ni-j，max；
Figure FDA0002293581190000041
Figure FDA0002293581190000042
Figure FDA0002293581190000043
Figure FDA0002293581190000044
Figure FDA0002293581190000045
其中上标*表示“N-1”情况下的系统参数：
Figure FDA0002293581190000046
为第t个规划年中“N-1”情况下电网最小切负荷列向量。
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