CN110986977A - 一种用于导览的可移动无人载体、导览方法及无人车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于导览的可移动无人载体、导览方法及无人车辆，通过提供用于导览的可移动无人载体，可根据规划导览路径自行移动并向用户提供导览服务，从而能够引导用户前往规划景点游览并进行讲解，在节约人力导览和自助讲解设备资源的基础上，能够同时避免自行游览时走偏或遗漏关键景点以及避免游览返程。此外，本发明还能够进一步满足用户在游览过程中对期望时长、期望里程或期望经过的景点等个性化需求。
Description
技术领域
本发明涉及可移动载体的无人导览技术，具体而言，涉及用于导览的可移动无人载体、导览方法及无人车辆。
背景技术
现有技术中，通常通过人力导览以引导用户在景区内的若干景点之间进行游览并讲解。然而考虑到人力成本较高的因素，现有技术中也产生了自助导览讲解机的方式，即用户通过购买或租用讲解机设备，在对应景点处通过交换获取景点讲解服务。
然而上述现有的导览方式存在诸多不足，主要体现在：首先，人力导览的方式成本较高，用户只能步行参观或者进一步租赁游览车从而容易导致游览劳累或者更进一步的造成成本的消耗。其次，自助导览讲解机的方式，同样使用户只能步行参观或者进一步租赁游览车，并且缺乏路径规划，容易导致自行游览时走偏或遗漏关键景点或者导致游览返程。此外，现有的导览方式均无法满足用户在游览过程中的期望时长、期望里程或期望经过的景点等个性化需求，从而导致用户在游览过程中耽误较长时间、由于里程过长而劳累或者参观了原本不期望的景点而由于时间或身体疲劳的限制，错过期望景点的游览等问题。
发明内容
为解决上述问题，根据本发明的第一方面，提供一种用于导览的可移动无人载体，所述无人载体具有导览路径规划模块、移动控制模块和服务提供模块；其中，所述导览路径规划模块用于生成规划导览路径，以使所述移动控制模块控制所述无人载体沿所述规划导览路径自行移动；
所述服务提供模块能够在所述无人载体沿所述规划导览路径自行移动期间，向用户提供导览服务。
本发明提供用于导览的可移动无人载体，可根据规划导览路径自行移动并向用户提供导览服务，从而能够引导用户前往规划景点游览并进行讲解，在节约人力导览和自助讲解设备资源的基础上，能够同时避免自行游览时走偏或遗漏关键景点以及避免游览返程。
进一步的，所述导览路径规划模块可基于用户请求生成若干预选导览路径，以供用户从中选择作为所述规划导览路径。
进一步的，所述用户请求包括第一用户请求，所述第一用户请求为期望时长。
进一步的，所述用户请求包括第二用户请求，所述第二用户请求为期望里程。
进一步的，所述用户请求包括第三用户请求，所述第三用户请求为期望经过的位置节点。
进一步的，所述规划导览路径包含若干位置节点；
所述无人载体还包括移动位置检测模块，当所述移动位置检测模块检测所述无人载体位于所述若干位置节点附近时，所述移动控制模块控制所述无人载体减速移动或暂停移动。
进一步的，当所述移动位置检测模块检测所述无人载体位于所述若干位置节点附近时，所述服务提供模块根据对应的位置节点提供或者切换导览服务。
进一步的，所述无人载体还包括用户距离检测模块，用于当检测用户离开所述无人载体超过第一预设距离后，指示所述服务提供模块暂停提供导览服务；并当检测用户靠近所述无人载体小于等于所述第一预设距离后，指示所述服务提供模块恢复提供导览服务。
进一步的，所述无人载体还包括调动指令接收模块，用于接收用户的调动指示而移动并停止至用户所在位置附近；所述调动指示包括远程程序指示和/或近程生物指示。
进一步的，所述无人载体还包括导览终止模块，用于根据用户的结束服务指示或根据用户离开所述无人载体超过第一预设时间，而结束导览服务。
进一步的，所述无人载体还包括服务计费模块，所述服务计费模块在所述服务提供模块提供导览服务前获取用户预授权，并在所述导览终止模块结束导览服务后自动扣费。
本发明的第二方面，提供一种无人车辆，所述无人车辆可承载用户移动并提供导览服务，并且所述无人车辆为上述的可移动无人载体。
本发明的第三方面，提供一种基于可移动无人载体的导览方法，所述方法采用如上所述的可移动无人载体，所述方法包括：
生成所述规划导览路径；
所述无人载体沿所述规划导览路径自行移动；
在所述无人载体沿所述规划导览路径自行移动期间，向用户提供导览服务；
以及，结束导览服务。
进一步的，所述生成所述规划导览路径，包括：基于用户请求生成若干预选导览路径，以供用户从中选择作为所述规划导览路径。
进一步的，所述方法还包括：在提供导览服务前获取用户预授权，并在结束导览服务后自动扣费。
附图说明
图1为本发明用于导览的可移动无人载体结构示意图。
图2为本发明一种实施方式中基于可移动无人载体的导览方法流程示意图。
图3为本发明另一种实施方式中基于可移动无人载体的导览方法流程示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，本申请中术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
为便于对本申请进行理解，下面结合具体实施方式对本申请提供的技术方案进行详细说明。在不冲突的情况下，本发明中的各实施方式及实施方式中的技术特征可以相互组合。
参见附图1，本发明提供用于导览的可移动无人载体，无人载体具有导览路径规划模块、移动控制模块和服务提供模块；其中，导览路径规划模块用于生成规划导览路径，以使移动控制模块控制无人载体沿规划导览路径自行移动；服务提供模块能够在无人载体沿规划导览路径自行移动期间，向用户提供导览服务。
需要说明的是，本发明中的“可移动无人载体”既可以是能够承载用户一并移动的无人车辆，也可以是伴随用户移动而无法承载用户的可移动导览机器人或无人机。作为无人车辆，除了能够提供本发明的导览服务外，还可以设置有额外的功能拓展区域，用于提供储物、产品售卖、设备充电、座椅休息等拓展服务。本发明中的“导览服务”既可以是语音讲解也可以是图画展示(如通过无人载体提供的交互屏幕)或者其结合，其中语音讲解可通过扩音广播的方式或通过用户耳机聆听(如通过有线或无线耳机)的方式。
作为本发明的一种实施方式，优选地，导览路径规划模块可基于用户请求生成若干预选导览路径，以供用户从中选择作为规划导览路径。其中，用户请求可以为期望时长、期望里程或者期望经过的位置节点。
其中，期望时长可以为用户期望在游览中花费的时间。例如用户希望花1小时游览(假设1小时后用户可能有其他安排)，导览路径规划模块可生成游览时长平均在1小时左右或1小时之内的若干预选导览路径，以供用户选择作为规划导览路径(可提供各预选导览路径经过的位置节点(如景点)以供用户选择)。
期望里程为用户期望在游览中经历的路程。例如用户希望全程或半程步行游览，因而对里程提出期望(例如希望里程在5公里内)，导览路径规划模块可生成里程在5公里左右或以内的若干预选导览路径，以供用户选择作为规划导览路径。
期望经过的位置节点，其典型的示例为可供用户游览的景点，但也不限于此，位置节点也可以是可供用户接受服务的服务站(如商品售卖点)或休息站(如长椅休息区或如厕区)等。用户可以预先在电子地图(如无人载体提供的交互屏幕上的电子地图，或者用户终端app上的电子地图)上选择期望经过的位置节点，如选择了3个景点和1个服务站，导览路径规划模块可根据选择的节点生成若干预选导览路径，以供用户选择作为规划导览路径。
作为上述用户请求方式的优选示例，当多个用户乘坐在一辆可移动载体上时，本发明还能够综合多个用户的请求，生成完全满足或近似完全满足所述多个用户请求的若干预选导览路径，以便于所述多个用户从中选择作为规划导览路径或者从中随机选择作为规划导览路径或者以完全满足用户数量最多的预选导览路径作为规划导览路径。这里，多个用户的请求可以是同类型请求(例如都是基于期望时长)，也可以是不同类型的请求。
作为上述用户请求方式的优选示例，本发明还能够综合多个用户基于自身请求而分别选择的预选导览路径，并将具有完全相同或近似完全相同预选导览路径的用户，优先安排乘坐同一可移动载体。这里，多个用户的请求可以是同类型请求(例如都是基于期望时长)，也可以是不同类型的请求。
需要说明的是，本发明除上述用户请求方式外，亦可预先生成(并非基于用户请求)并设定若干导览路径，以供用户在使用导览服务前从中选择作为规划导览路径。
作为本发明的另一种实施方式，规划导览路径包含若干位置节点；优选地，无人载体还包括移动位置检测模块，当移动位置检测模块检测无人载体位于若干位置节点附近时，移动控制模块控制无人载体减速移动或暂停移动。
典型的示例如，若干位置节点为景点，当无人载体位于景点附近时，移动控制模块控制无人载体减速移动以供用户观看景点，或暂停移动直到用户下达继续移动的指令或等待针对该景点的导览服务(如讲解)提供完毕。
更为优选的，当移动位置检测模块检测无人载体位于若干位置节点附近时，服务提供模块根据对应的位置节点提供或者切换导览服务。例如，当无人载体移动至A景点附近，则提供相应A景点的导览服务(如播放A景点的解说)；或者当无人载体从A景点移动至B景点附近时，则切换为相应B景点的导览服务。作为非限定性的示例，这里的“切换”表达了结束当前内容转而提供当前景点对应的导览服务内容之含义。作为非限定的示例，其情形可以是当到达B景点附近而A景点的解说播放尚未结束，或者是当到达B景点附近从而将行驶过程中播放内容(如背景音乐)切换为B景点的解说。
在本发明的一种实施方式中，无人载体还包括用户距离检测模块，用于当检测用户离开无人载体超过第一预设距离后，指示服务提供模块暂停提供导览服务；并当检测用户靠近无人载体小于等于第一预设距离后，指示服务提供模块恢复提供导览服务。作为非限定性的示例，所述第一预设距离可以是用户因远离载体而无法收听到解说的距离(例如解说采用广播的形式，或者该距离超出了蓝牙耳机的接收距离)。因而本发明能够避免用户因观赏景点离开载体而错过了对解说的收听。
在本发明的一种实施方式中，无人载体还包括调动指令接收模块，用于接收用户的调动指示而移动并停止至用户所在位置附近；调动指示包括远程程序指示和/或近程生物指示。作为非限定性的示例，远程程序指示可以如用户手机终端APP发出的指示，而近程生物指示可以是用户的手势(如招收)、呼喊等。
在本发明的一种实施方式中，无人载体还包括导览终止模块，用于根据用户的结束服务指示或根据用户离开无人载体超过第一预设时间，而结束导览服务。因而本发明能够基于自行检测(如根据用户离开无人载体超过第一预设时间)从而结束导览服务，避免了导览服务资源以及用户扣费的浪费。
优选地，无人载体还包括服务计费模块，服务计费模块在服务提供模块提供导览服务前获取用户预授权，并在导览终止模块结束导览服务后自动扣费。因而本发明通过用户的预授权从而能够在结束导览服务后自动扣费，节约了付费流程提升用户体验。
参见附图2、3，本发明还提供基于可移动无人载体的导览方法，该方法可采用如上所述的可移动无人载体。
作为该方法的一种实施方式，可参见附图2，包括：
首先，在用户提供调动指示而使载体靠近用户或用户主动靠近载体后，生成规划导览路径。其中，生成规划导览路径的步骤可优选为：基于用户请求(如期望时长、期望里程或期望经过的位置节点)生成若干预选导览路径，用户可从若干预选导览路径中选择作为规划导览路径。
然后，无人载体沿规划导览路径自行移动。
接着，在无人载体沿规划导览路径自行移动期间，向用户提供导览服务。
以及，根据用户指示或自动检测(如检测用户离开的时间超过阈值)，结束导览服务。
作为该方法的另一种实施方式，可参见附图3，其采用如附图2基本相同的步骤流程，区别在于：在提供导览服务前获取用户预授权，并在结束导览服务后自动扣费。从而节约付费流程提升用户体验。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (15)
1.一种用于导览的可移动无人载体，其特征在于，所述无人载体具有导览路径规划模块、移动控制模块和服务提供模块；其中，所述导览路径规划模块用于生成规划导览路径，以使所述移动控制模块控制所述无人载体沿所述规划导览路径自行移动；
所述服务提供模块能够在所述无人载体沿所述规划导览路径自行移动期间，向用户提供导览服务。
2.根据权利要求1所述的用于导览的可移动无人载体，其特征在于，所述导览路径规划模块可基于用户请求生成若干预选导览路径，以供用户从中选择作为所述规划导览路径。
3.根据权利要求2所述的用于导览的可移动无人载体，其特征在于，所述用户请求包括第一用户请求，所述第一用户请求为期望时长。
4.根据权利要求2所述的用于导览的可移动无人载体，其特征在于，所述用户请求包括第二用户请求，所述第二用户请求为期望里程。
5.根据权利要求2所述的用于导览的可移动无人载体，其特征在于，所述用户请求包括第三用户请求，所述第三用户请求为期望经过的位置节点。
6.根据权利要求1-5中任一所述的用于导览的可移动无人载体，其特征在于，所述规划导览路径包含若干位置节点；
所述无人载体还包括移动位置检测模块，当所述移动位置检测模块检测所述无人载体位于所述若干位置节点附近时，所述移动控制模块控制所述无人载体减速移动或暂停移动。
7.根据权利要求6所述的用于导览的可移动无人载体，其特征在于，当所述移动位置检测模块检测所述无人载体位于所述若干位置节点附近时，所述服务提供模块根据对应的位置节点提供或者切换导览服务。
8.根据权利要求1-5中任一所述的用于导览的可移动无人载体，其特征在于，所述无人载体还包括用户距离检测模块，用于当检测用户离开所述无人载体超过第一预设距离后，指示所述服务提供模块暂停提供导览服务；并当检测用户靠近所述无人载体小于等于所述第一预设距离后，指示所述服务提供模块恢复提供导览服务。
9.根据权利要求1-5中任一所述的用于导览的可移动无人载体，其特征在于，所述无人载体还包括调动指令接收模块，用于接收用户的调动指示而移动并停止至用户所在位置附近；所述调动指示包括远程程序指示和/或近程生物指示。
10.根据权利要求1-5中任一所述的用于导览的可移动无人载体，其特征在于，所述无人载体还包括导览终止模块，用于根据用户的结束服务指示或根据用户离开所述无人载体超过第一预设时间，而结束导览服务。
11.根据权利要求10所述的用于导览的可移动无人载体，其特征在于，所述无人载体还包括服务计费模块，所述服务计费模块在所述服务提供模块提供导览服务前获取用户预授权，并在所述导览终止模块结束导览服务后自动扣费。
12.一种无人车辆，其特征在于，所述无人车辆可承载用户移动并提供导览服务，并且所述无人车辆为权利要求1-11任一所述的可移动无人载体。
13.一种基于可移动无人载体的导览方法，其特征在于，所述方法采用如权利要求1-11中任一所述的可移动无人载体，所述方法包括：生成所述规划导览路径；
所述无人载体沿所述规划导览路径自行移动；
在所述无人载体沿所述规划导览路径自行移动期间，向用户提供导览服务；
以及，结束导览服务。
14.根据权利要求13所述的导览方法，其特征在于，所述生成所述规划导览路径，包括：基于用户请求生成若干预选导览路径，以供用户从中选择作为所述规划导览路径。
15.根据权利要求13或14所述的导览方法，其特征在于，所述方法还包括：
在提供导览服务前获取用户预授权，并在结束导览服务后自动扣费。
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