CN110984658B - 一种辅助车辆进入立体停车库的搬运机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种辅助车辆进入立体停车库的搬运机械手，包括立体车库，所述立体车库外侧设有左右对称的油管，所述油管内设有二级开关，所述二级开关包括滑动连接于所述油管前端内壁的活塞杆、滑动连接于所述活塞杆上的衔接块、设置于所述衔接块内的衔接腔，本发明通过依附在立体停车库外围的搬运结合，利用液压系统与识别系统配合，控制电机与磁阀的运作时间，从而实现搬运结构与车辆的朝向垂直，进而在二段式搬运的结构下，实现先将车子摆正，后将车子送入车位内的工作模式，避免了驾驶者因车技不好带来的车辆损伤问题，有效降低停车入立体车库的难度。
Description
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，具体为一种辅助车辆进入立体停车库的搬运机械手。
背景技术
立体停车库有效解决有限空间内的最大化车辆停放问题。但是为了让车辆升降，因此需要升降结构并且对车辆周围进行限制。然而，框架结构会限制车位的大小，对于车技较差的人来说造成停车困扰。
车子若不是与车位平行进入，则会刮伤车辆表面；车子若是进入车位距离不足，则会在升降过程中发生坠落的危险；以上种种都会造成车辆的损伤，带来经济影响。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：
立体停车位对车技要求较高，无法正确停进车位内的车辆，可能造成车辆的损害。
为解决上述问题，本例设计了一种辅助车辆进入立体停车库的搬运机械手，本例的一种辅助车辆进入立体停车库的搬运机械手，包括立体车库，所述立体车库外侧设有左右对称的油管，所述油管内设有二级开关，所述二级开关包括滑动连接于所述油管前端内壁的活塞杆、滑动连接于所述活塞杆上的衔接块、设置于所述衔接块内的衔接腔、左右对称的滑动连接于与所述衔接腔内壁上的摩擦板、连接于所述活塞杆与所述衔接块后侧之间的阻力弹簧、连接于所述衔接块前侧与所述油管前端内壁之间的复位弹簧、以及所述复位弹簧弹力小于所述阻力弹簧，通过所述油管充入油液推动所述活塞杆及所述衔接块同步前移，并在所述摩擦板脱离与所述活塞杆摩擦抵接后，进一步推动所述活塞杆前移，所述活塞杆前端设有载体，所述载体内设有齿形腔，所述齿形腔设有顶起装置，所述顶起装置包括贯穿所述齿形腔的电子千斤顶、转动连接于所述电子千斤顶且与所述齿形腔内壁滑动连接的套筒、设置于所述套筒上的开口槽、转动连接于所述电子千斤顶上端且与所述开口槽滑动连接的顶板，通过所述电子千斤顶调整所述顶板的高度，再通过所述套筒利用所述开口槽内壁带动所述顶板旋转，所述立体车库后端悬挂有电动推杆，所述电动推杆上设有对车尾进行夹持移动的搬运装置。
其中，所述搬运装置包括固定于所述电动推杆下侧的电动机，所述电动机下端动力连接有传动轴，所述传动轴上设有相反安装的两个单向联轴器，上端的所述单向联轴器上固定设有拾取框，所述拾取框上端设有与所述电动机信号连接的识别元件，所述拾取框左右侧对称的滑动连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆与所述滑杆之间连接有缓冲弹簧，所述伸缩杆靠近对称中心端转动连接有夹持板，所述滑杆上侧固定设有连接柱，下端的所述单向联轴器上设有转盘，所述转盘上中心对称的设有与所述连接柱滑动连接的滑槽。
其中，所述二级开关还包括左右对称的设置于所述衔接块内且开口向前的接收槽，所述接收槽内滑动连接有与所述摩擦板固定连接的推杆，所述推杆内设有上下贯通的斜面孔，所述摩擦板与所述衔接腔内壁之间连接有轮座，所述油管前端内壁设有可与所述斜面孔滑动连接的斜面杆，所述油管后端内壁设有与液压缸相通连接的电磁阀，所述电磁阀与所述识别元件之间信号连接。
其中，所述顶起装置还包括设置于所述电子千斤顶下端的轮座，所述套筒上固定设有位于所述齿形腔内的扇形齿，所述扇形齿与所述齿形腔内壁之间啮合连接。
本发明的有益效果是：本发明通过依附在立体停车库外围的搬运结合，利用液压系统与识别系统配合，控制电机与磁阀的运作时间，从而实现搬运结构与车辆的朝向垂直，进而在二段式搬运的结构下，实现先将车子摆正，后将车子送入车位内的工作模式，避免了驾驶者因车技不好带来的车辆损伤问题，有效降低停车入立体车库的难度。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种辅助车辆进入立体停车库的搬运机械手的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图2的衔接块内部的结构示意图；
图4为图1的“B-B”方向的结构示意图；
图5为图1的“C-C”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种辅助车辆进入立体停车库的搬运机械手，主要应用于搬运车辆进入立体停车库的过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种辅助车辆进入立体停车库的搬运机械手，包括立体车库11，所述立体车库11外侧设有左右对称的油管24，所述油管24内设有二级开关901，所述二级开关901包括滑动连接于所述油管24前端内壁的活塞杆32、滑动连接于所述活塞杆32上的衔接块31、设置于所述衔接块31内的衔接腔36、左右对称的滑动连接于与所述衔接腔36内壁上的摩擦板38、连接于所述活塞杆32与所述衔接块31后侧之间的阻力弹簧30、连接于所述衔接块31前侧与所述油管24前端内壁之间的复位弹簧33、以及所述复位弹簧33弹力小于所述阻力弹簧30，通过所述油管24充入油液推动所述活塞杆32及所述衔接块31同步前移，并在所述摩擦板38脱离与所述活塞杆32摩擦抵接后，进一步推动所述活塞杆32前移，所述活塞杆32前端设有载体23，所述载体23内设有齿形腔35，所述齿形腔35设有顶起装置902，所述顶起装置902包括贯穿所述齿形腔35的电子千斤顶26、转动连接于所述电子千斤顶26且与所述齿形腔35内壁滑动连接的套筒25、设置于所述套筒25上的开口槽43、转动连接于所述电子千斤顶26上端且与所述开口槽43滑动连接的顶板22，通过所述电子千斤顶26调整所述顶板22的高度，再通过所述套筒25利用所述开口槽43内壁带动所述顶板22旋转，所述立体车库11后端悬挂有电动推杆12，所述电动推杆12上设有对车尾进行夹持移动的搬运装置903。
根据实施例，以下对搬运装置903进行详细说明，所述搬运装置903包括固定于所述电动推杆12下侧的电动机15，所述电动机15下端动力连接有传动轴16，所述传动轴16上设有相反安装的两个单向联轴器17，上端的所述单向联轴器17上固定设有拾取框13，所述拾取框13上端设有与所述电动机15信号连接的识别元件19，所述拾取框13左右侧对称的滑动连接有滑杆21，所述滑杆21上滑动连接有伸缩杆42，所述伸缩杆42与所述滑杆21之间连接有缓冲弹簧41，所述伸缩杆42靠近对称中心端转动连接有夹持板14，所述滑杆21上侧固定设有连接柱20，下端的所述单向联轴器17上设有转盘18，所述转盘18上中心对称的设有与所述连接柱20滑动连接的滑槽28，通过所述电动机15控制所述传动轴16的正反转，因为所述单向联轴器17的相反安装，所以上端的所述单向联轴器17根据所述识别元件19带动所述拾取框13改变朝向，下端的所述单向联轴器17则旋转所述转盘18通过所述滑槽28内壁对所述连接柱20的限制使所述滑杆21相互靠近滑动，进而使得所述夹持板14与车尾左右端面抵接，夹持固定。
根据实施例，以下对二级开关901进行详细说明，所述二级开关901还包括左右对称的设置于所述衔接块31内且开口向前的接收槽40，所述接收槽40内滑动连接有与所述摩擦板38固定连接的推杆37，所述推杆37内设有上下贯通的斜面孔39，所述摩擦板38与所述衔接腔36内壁之间连接有轮座27，所述油管24前端内壁设有可与所述斜面孔39滑动连接的斜面杆34，所述油管24后端内壁设有与液压缸相通连接的电磁阀29，所述电磁阀29与所述识别元件19之间信号连接，通过所述斜面孔39与所述斜面杆34的斜面滑动连接，推动所述推杆37相互远离滑动，进而使得所述摩擦板38脱离与所述活塞杆32的摩擦抵接，并挤压所述轮座27。
根据实施例，以下对顶起装置902进行详细说明，所述顶起装置902还包括设置于所述电子千斤顶26下端的轮座27，所述套筒25上固定设有位于所述齿形腔35内的扇形齿44，所述扇形齿44与所述齿形腔35内壁之间啮合连接，通过所述电子千斤顶26上升所述顶板22以及下降所述轮座27与地面抵接，所述轮座27与地面抵接限制所述电子千斤顶26的移动，此时所述载体23继续前移，即可通过所述齿形腔35内壁与所述扇形齿44啮合而转动所述套筒25，进而通过所述开口槽43内壁限制使所述顶板22同步旋转，从而使所述顶板22与车架垂直。
下结合图1至图5对本文中的一种辅助车辆进入立体停车库的搬运机械手的使用步骤进行详细说明：
初始时，电动推杆12收缩，拾取框13位于立体车库11后侧，油管24内的油量为零，活塞杆32位于靠近电磁阀29的位置，摩擦板38与活塞杆32抵接，电子千斤顶26收缩使得顶板22与轮座27靠近载体23并且悬空。
停车入库时，识别元件19识别车辆的朝向启动电动机15与电磁阀29，并控制两者的启动时间；
电动机15正转带动上端的单向联轴器17旋转，将拾取框13与车辆的尾部朝向垂直，电动推杆12启动通过电动机15推动拾取框13前移至车辆尾部，电动机15再反向转动通过下端的单向联轴器17带动转盘18旋转，并通过滑槽28内壁限制连接柱20，从而使得滑杆21相互靠近滑动，进而使得夹持板14上面夹持车辆尾部，车宽不同时可通过伸缩杆42在滑杆21上互动进行适应调整夹持板14的距离；
电磁阀29往油管24内填充油液，首先推动活塞杆32及衔接块31同步前移，并挤压复位弹簧33，使得载体23整体前移至车辆的头部位置，此时，通过电子千斤顶26下降轮座27与地面抵接，轮座27与地面抵接限制电子千斤顶26的移动，而在摩擦板38脱离与活塞杆32摩擦抵接后，继续推动活塞杆32前移，此时，载体23继续前移，即可通过齿形腔35内壁与扇形齿44啮合而转动套筒25，进而通过开口槽43内壁限制使顶板22同步旋转，从而使顶板22与车架垂直，并通过电子千斤顶26使顶板22在开口槽43内上升与车底接触；
使上述部件反向移动从而将车子摆正，并移动至立体车库11内停放。
本发明的有益效果是：本发明通过依附在立体停车库外围的搬运结合，利用液压系统与识别系统配合，控制电机与磁阀的运作时间，从而实现搬运结构与车辆的朝向垂直，进而在二段式搬运的结构下，实现先将车子摆正，后将车子送入车位内的工作模式，避免了驾驶者因车技不好带来的车辆损伤问题，有效降低停车入立体车库的难度。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (1)
1.一种辅助车辆进入立体停车库的搬运机械手，包括立体车库，其特征在于：所述立体车库外侧设有左右对称的油管；
所述油管内设有二级开关，所述二级开关包括滑动连接于所述油管前端内壁的活塞杆、滑动连接于所述活塞杆上的衔接块、设置于所述衔接块内的衔接腔、左右对称的滑动连接于与所述衔接腔内壁上的摩擦板、连接于所述活塞杆与所述衔接块后侧之间的阻力弹簧、连接于所述衔接块前侧与所述油管前端内壁之间的复位弹簧、以及所述复位弹簧弹力小于所述阻力弹簧，通过所述油管充入油液推动所述活塞杆及所述衔接块同步前移，并在所述摩擦板脱离与所述活塞杆摩擦抵接后，进一步推动所述活塞杆前移；
所述活塞杆前端设有载体，所述载体内设有齿形腔，所述齿形腔设有顶起装置，所述顶起装置包括贯穿所述齿形腔的电子千斤顶、转动连接于所述电子千斤顶且与所述齿形腔内壁滑动连接的套筒、设置于所述套筒上的开口槽、转动连接于所述电子千斤顶上端且与所述开口槽滑动连接的顶板，通过所述电子千斤顶调整所述顶板的高度，再通过所述套筒利用所述开口槽内壁带动所述顶板旋转，所述立体车库后端悬挂有电动推杆，所述电动推杆上设有对车尾进行夹持移动的搬运装置；
所述搬运装置包括固定于所述电动推杆下侧的电动机，所述电动机下端动力连接有传动轴，所述传动轴上设有相反安装的两个单向联轴器，上端的所述单向联轴器上固定设有拾取框，所述拾取框上端设有与所述电动机信号连接的识别元件，所述拾取框左右侧对称的滑动连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆与所述滑杆之间连接有缓冲弹簧，所述伸缩杆靠近对称中心端转动连接有夹持板，所述滑杆上侧固定设有连接柱，下端的所述单向联轴器上设有转盘，所述转盘上中心对称的设有与所述连接柱滑动连接的滑槽；
所述二级开关还包括左右对称的设置于所述衔接块内且开口向前的接收槽，所述接收槽内滑动连接有与所述摩擦板固定连接的推杆，所述推杆内设有上下贯通的斜面孔，所述摩擦板与所述衔接腔内壁之间连接有轮座，所述油管前端内壁设有可与所述斜面孔滑动连接的斜面杆，所述油管后端内壁设有与液压缸相通连接的电磁阀，所述电磁阀与所述识别元件之间信号连接；
所述顶起装置还包括设置于所述电子千斤顶下端的轮座，所述套筒上固定设有位于所述齿形腔内的扇形齿，所述扇形齿与所述齿形腔内壁之间啮合连接。
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