CN110980335A - 投料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种投料系统，由于翻转轮外周设堵料组件，且堵料组件的表面与料仓的内壁相配合，以限制物料从堵料组件与料仓之间掉落，因此，当纳料槽进行装料或者卸料操作时，物料均无法从堵料组件与料仓之间掉落，大大提高了投料系统的封闭性能，有效避免物料在不需投料情况下，发生渗漏现象，有利于提高了投料系统的运行可靠性与投料准确性。又由于堵料组件或者纳料槽的槽壁上设有拨料件，因此，通过拨料件拨动物料或者打碎成团物料，使得物料容易掉落至纳料槽中，避免投料系统在投料过程中发生空投、少投等现象，从而保证物料投放过程稳定、定量进行。同时，也有效避免物料在投放过程中发生架空、堵塞等现象，使得投料系统持续、稳定运行。

Description

投料系统

技术领域

本发明涉及物料投放技术领域，特别是涉及一种投料系统。

背景技术

随着零售业不断向多元、智能化方向发展，自动贩卖及自动烹饪设备逐渐成为一类广泛而重要的载体。其中，如何保证物料在贩卖或者烹饪过程中实现自动、定量地投放，显得尤为重要。

目前物料投放主要有两种方式：一种是螺杆式，通过旋转螺杆，将物料从螺杆后方带至螺杆前方的接料盒；另一种是翻板式，通过旋转翻板，将料仓中的物料带至翻板下方的接料盒。

然而，传统的投料装置在投料过程中，很容易发生物料堵塞或者架空等现象，导致每次投料量均不同，甚至存在无法出料现象，从而导致投料装置无法正常运行。同时，在不需投料情况下，物料也会从投料装置中渗漏出，如此，不仅导致物料严重浪费，而且还严重污染投料设备。

发明内容

基于此，有必要提供一种投料系统，能够持续、稳定进行投料作业，避免物料在投料过程中发生堵塞及架空现象，有利于保证投料量一致；同时，有效避免物料在不需投料情况下，发生渗漏现象。

其技术方案如下：

一种投料系统，包括：设有进料口与出料口的料仓；设置在所述料仓内的落料结构，所述落料结构包括能够绕着自身轴心转动的翻转轮、拨料件及设置在所述翻转轮外周上的堵料组件，所述堵料组件上设有纳料槽，所述拨料件设置在所述纳料槽的槽口处；绕轴旋转的过程中，所述堵料组件的表面与所述料仓的内壁相配合，以限制物料从所述堵料组件与所述料仓之间掉落，且所述纳料槽依次经过所述进料口与所述出料口，在所述进料口处所述拨料件将所述料仓内的物料拨动至所述纳料槽内；接料部分，与所述出料口相对设置或者能够通过运动至所述出料口位置，以接收从所述出料口掉出的物料。

上述的投料系统，将料仓套设在落料结构上，并将翻转轮可转动地装设在安装结构上，使得翻转轮转动时，纳料槽的槽口来回与料仓的进料口、出料口相对，从而使纳料槽完成装料和卸料操作，使得物料稳定掉落至接料部分中。由于翻转轮外周设堵料组件，且堵料组件的表面与料仓的内壁相配合，以限制物料从堵料组件与料仓之间掉落，因此，当纳料槽进行装料或者卸料操作时，物料均无法从堵料组件与料仓之间掉落，大大提高了投料系统的封闭性能，有效避免物料在不需投料情况下，发生渗漏现象，保证物料只能从纳料槽中掉出，如此，有利于提高了投料系统的运行可靠性与投料准确性。又由于堵料组件或者纳料槽的槽壁上设有拨料件，因此，通过拨料件拨动物料或者打碎成团物料，使得物料容易掉落至纳料槽中，避免投料系统在投料过程中发生空投、少投等现象，从而保证物料投放过程稳定、定量进行。同时，也有效避免物料在投放过程中发生架空、堵塞等现象，使得投料系统持续、稳定运行。

下面结合上述方案对本发明的原理、效果进一步说明：

在其中一个实施例中，投料系统还包括封闭件，所述封闭件设置在所述料仓的内壁上，在受到所述纳料槽内的物料挤压下，所述封闭件能发生沿着远离所述料仓内的方向弹性撑开。

在其中一个实施例中，所述封闭件一端为连接在所述料仓上的固定端，所述封闭件另一端为活动端。

在其中一个实施例中，所述封闭件上设有分隔槽，所述分隔槽自所述活动端开始向所述封闭件的固定端方向延伸设置。

在其中一个实施例中，所述拨料件上设有凸起，所述翻转轮转动时，所述凸起插入所述分隔槽内。

在其中一个实施例中，所述凸起为两个以上，所述凸起沿着所述拨料件的长度方向间隔设置。

在其中一个实施例中，投料系统还包括位于所述料仓与所述接料部分之间的导料斗，所述导料斗套设在所述料仓外部，且所述活动端与所述导料斗的内壁之间留有活动空间。

在其中一个实施例中，还包括安装结构与支撑结构，所述翻转轮设置在所述安装结构上，所述安装结构由所述支撑结构可分离地支撑。

在其中一个实施例中，投料系统还包括锁紧件，所述安装结构包括底座，所述底座上设有插接部，所述支撑结构上设有插槽，所述插接部插入所述插槽中，并通过所述锁紧件固定在所述插槽内。

在其中一个实施例中，所述支撑结构包括支撑台、第一固定座及第二固定座，所述第一固定座与第二固定座间隔设置在所述支撑台上，所述第一固定座与所述第二固定座上均设有所述插槽、及与所述插槽连通的第一安装孔，所述插接部上设有与所述第一安装孔相对的第二安装孔。

在其中一个实施例中，所述堵料组件包括堵料部与连接部，所述堵料部围设在所述翻转轮的周向，所述连接部连接在所述堵料部与所述翻转轮之间，所述堵料部用于与所述料仓的内壁相配合，所述纳料槽开设在所述堵料部上。

在其中一个实施例中，投料系统还包括电机，所述电机的输出轴与所述翻转轮驱动配合。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的投料系统结构示意图；

图2为本发明一实施例所述的投料系统结构内部示意图；

图3为本发明一实施例所述的料仓、落料结构、支撑台及导料斗配合结构示意图；

图4为本发明一实施例所述的落料结构示意图；

图5为本发明一实施例所述的落料结构与安装结构配合结构示意图；

图6为本发明一实施例所述的料仓与封闭件配合结构示意图；

图7为本发明一实施例所述的封闭件结构示意图；

图8为本发明一实施例所述的纳料槽转至与进料口相对时落料结构与料仓配合结构示意图；

图9为本发明一实施例所述的纳料槽转至与开口相对时落料结构与料仓配合结构示意图；

图10为本发明一实施例所述的纳料槽转至与出料口相对时落料结构与料仓配合结构示意图；

图11为本发明一实施例所述的安装结构示意图；

图12为本发明一实施例所述的支撑台结构示意图；

图13为本发明一实施例所述的安装结构与支撑台配合结构示意图；

图14为本发明一实施例所述的料仓、安装结构、落料结构及支撑台配合结构示意图。

附图标记说明：

100、料仓，110、进料口，120、出料口，130、开口，140、检测口，150、第一连接件，160、避让槽，200、落料结构，210、翻转轮，211、轴孔，220、堵料组件，221、堵料部，2211、围板，222、连接部，223、腔室，230、拨料件，231、凸起，240、纳料槽，300、安装结构，310、支撑件，311、轴承孔，312、轴承，320、底座，321、插接部，322、第二安装孔，330、转动轴，331、限位槽，400、导料斗，410、活动空间，420、第二连接件，500、接料部分，600、封闭件，610、分隔槽，620、封闭单元，630、第一连接孔，700、支撑结构，710、支撑台，711、安装缺口，720、支撑架，730、承载台，740、第一固定座，741、插槽，742、第一安装孔，750、第二固定座，760、锁紧件，770、安装座，771、穿孔，780、支架，781、传感器，800、电机，810、联轴器，900、物料。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

在一个实施例中，请参考图1、图4及图5，一种投料系统，包括：设有进料口110与出料口120的料仓100；设置在料仓100内的落料结构200，落料结构200包括能够绕着自身轴心转动的翻转轮210、拨料件230及设置在翻转轮210外周上的堵料组件220，堵料组件220上设有纳料槽240，拨料件230设置在纳料槽240的槽口处；绕轴旋转的过程中，堵料组件220的表面与料仓100的内壁相配合，以限制物料900从堵料组件220与料仓100之间掉落，且纳料槽240依次经过进料口110与出料口120，在进料口110处拨料件230将料仓100内的物料900拨动至纳料槽240内；接料部分500，与出料口120相对设置或者能够通过运动至出料口120位置，以接收从出料口120掉出的物料900。

上述的投料系统，将料仓100套设在落料结构200上，并将翻转轮210可转动地装设在安装结构300上，使得翻转轮210转动时，纳料槽240的槽口来回与料仓100的进料口110、出料口120相对，从而使纳料槽240完成装料和卸料操作，使得物料900稳定掉落至接料部分500中。由于翻转轮210外周设堵料组件220，且堵料组件220的表面与料仓100的内壁相配合，以限制物料900从堵料组件220与料仓100之间掉落，因此，当纳料槽240进行装料或者卸料操作时，物料900均无法从堵料组件220与料仓100之间掉落，大大提高了投料系统的封闭性能，有效避免物料900在不需投料情况下，发生渗漏现象，保证物料900只能从纳料槽240中掉出，如此，有利于提高了投料系统的运行可靠性与投料准确性。又由于堵料组件220或者纳料槽240的槽壁上设有拨料件230，因此，通过拨料件230拨动物料900或者打碎成团物料900，使得物料900容易掉落至纳料槽240中，避免投料系统在投料过程中发生空投、少投等现象，从而保证物料900投放过程稳定、定量进行。同时，也有效避免物料900在投放过程中发生架空、堵塞等现象，使得投料系统持续、稳定运行。

需要说明的是，堵料组件220的表面与料仓100的内壁相配合应理解为堵料组件220的表面与料仓100的内壁间隙配合，且两者之间的间隙无法通过物料900。同时，对于堵料组件220的表面与料仓100的内壁之间的间隙可根据实际物料900尺寸范围而具体设计。

还需说明的是，接料部分500通过运动至出料口120处应理解为：接料部分500在投料系统为运动状态，当投料系统运行时，通过驱动设备将接料部分500运动至出料口120处。其中，驱动设备可为液压缸、气缸、电缸、直线模组等。其中，接料部分500可为盒状结构、杯状结构、袋状结构等。

可选地，拨料件230设置在堵料组件220或者纳料槽240的槽壁上的方式为螺栓连接、焊接、铆接、一体成型方式或者其他方式。

可选地，纳料槽240的数量可为一个、两个、三个、四个、或者更多。当纳料槽240为多个时，多个纳料槽240绕着翻转轮210的周向间隔设置。

具体地，请参考图4，纳料槽240仅有一个，其余部分均为封闭结构，由于落料过程中，被纳料槽240带至接料部分500上方的物料依靠重力落在接料部分500中，由于部分物料可能会粘在槽壁上，短暂停留后才会落下，而接料部分500又有一定窗口期，残留的物料可能会在不需要落料的时候落下，从而导致食材的浪费以及设备的污染，因此，本实施例的落料结构200的外周上只有一个纳料槽240，其余部分在封闭的堵料组件220上处于封闭状态，当纳料槽240转动至与进料口110相对时，落料结构200的封闭部分会将出料口上方的空间封闭，避免料仓100内的物料撒漏出，从而有效避免在不需要落料时物料乱落的现象发生。同时，翻转轮210每转一圈，纳料槽240仅落料一次，如此，使得每次落料量均为一致的，从而有利于提高投料系统的投料稳定性。其中，物料可为蔬菜、瓜果、肉类等其它物料。

进一步地，请参考图1、图2、图6及图8，投料系统还包括封闭件600。封闭件600设置在料仓100的内壁上，在受到纳料槽240内的物料900挤压下，封闭件600能发生沿着远离料仓100内的方向弹性撑开。

由此可知，由于封闭件600在纳料槽240内的物料900挤压下，能发生沿远离料仓100内的方向弹性撑开，因此，当纳料槽240内装载有物料900、并且该物料900从纳料槽240凸出时，转动落料结构200，使得纳料槽240转动至封闭件600处，此时，纳料槽240槽口至封闭件600的距离为上述转动过程中纳料槽240槽口至料仓100的内壁距离的最小值，纳料槽240内的物料900会将封闭件600向外侧撑开，使得封闭件600与落料结构200之间腾出足够空间，便于纳料槽240内的物料900顺利且完整通过，如此，本实施例采用封闭件600，代替料仓100的内壁，使得物料900在投料过程中保证结构完整，从而保证物料900的正常使用性能，避免物料900在投料过程中发生挤碎变形而损坏或者变质。同时，由于封闭件600在料仓100上发生弹性变形，因此，也有效解决料仓100在投料过程中易发生卡料等问题，保证投料系统持续、稳定运行。

需要说明的是，封闭件600在料仓100上发生弹性撑开应理解为：封闭件600在挤压下，自身发生结构弹性变形，即封闭件600为弹性件。同时，弹性撑开也可以是弹性转动，封闭件600在料仓100上发生弹性转动应理解为：封闭件600转动设置在料仓100上，且封闭件600与料仓100之间设有弹簧、扭簧等弹性零部件，使得封闭件600能够在料仓100上发生弹性转动。

可选地，封闭件600设置在料仓100内壁上方式为：先在料仓100内壁上开槽，再将封闭件600安装在该槽处；或者，直接在料仓100内壁上从端部开始切割，并从料仓100内壁上切割出封闭件600等。

可选地，本实施例的封闭件600装设在料仓100上的方式可为：封闭件600两端均连接在料仓100上，此时，依靠封闭件600的中部结构发生弹性变形，使得物料900顺利、完整通过；或者，封闭件600一端连接在料仓100上，封闭件600另一端为活动端，此时，依靠封闭件600一端结构发生弹性变形或者发生弹性转动，以便物料900顺利通过。

更进一步地，请参考图6，封闭件600一端为连接在料仓100上的固定端，封闭件600另一端为活动端。由此可知，本实施例的封闭件600一端为固定状态，一端为活动状态，当纳料槽240转动至封闭件600处时，封闭件600则从一端开始发生弹性变形或者发生弹性转动，使得物料900顺利、完整通过。

在一个实施例中，请参考图8、图9及图10，封闭件600为弹性件。弹性件一端设有第一连接孔630。料仓100上设有与第一连接孔630相对的第二连接孔。由此可知，将固定件分别穿入第一连接孔630、第二连接孔中，使得弹性件一端稳定固定在料仓100上。当纳料槽240在投料过程中，转动至弹性件处时，纳料槽240内的物料900挤压弹性件，使得弹性件发生弹性变形，从而使得纳料槽240内的物料900顺利、完整通过；当物料900通过弹性件处后，弹性件因自身的弹性特性，重新恢复形变，使得料仓100再次密封，有效避免料仓100内的物料900从封闭件600处撒出。其中，固定件可为螺栓、螺钉、销钉、铆钉或者其他固定零件。

可选地，弹性件材质为丁苯橡胶、丁腈橡胶、硅橡胶、顺丁橡胶等合成橡胶；或者，弹性件材质为天然橡胶；又或者，弹性件材质为聚丙烯(简称PP)、聚邻苯二酰胺(简称PPA)等塑料；又或者弹性件为薄金属片。

在一个实施例中，请参考图7，封闭件600上设有分隔槽610。分隔槽610自活动端开始封闭件600的固定端方向延伸设置，即可理解为封闭件600的长度方向。如此，通过分隔槽610，将封闭件600划分为两个以上的封闭单元620，改善封闭件600的结构性能，使得封闭件600具有更好的弹性功能，以便封闭件600在料仓100上更容易发生弹性变形。

需要说明的是，为了便于理解本实施例的封闭件600的长度方向，以图2为例，封闭件600的长度方向为图2中S₁表示的方向。

进一步地，请参考图7，分隔槽610为两个以上。两个以上分隔槽610在封闭件600上并列间隔设置，如此，极大提高封闭件600的弹性功能。

在一个实施例中，请参考图8，拨料件230上设有凸起231，翻转轮210转动时，凸起231插入分隔槽610内。如此，当拨料件230转动至封闭件600处时，拨料件230的凸起231则插入分隔槽610，使得拨料件230与封闭件600紧密贴合，提高落料结构200与封闭件600之间的密封性，避免拨料件230上凸起231直接抵触在封闭件600上而导致拨料件230与封闭件600之间易发生漏料。

进一步地，请参考图8，拨料件230上设有两个以上凸起231。两个以上凸起231沿着拨料件230的长度方向间隔设置。由此可知，本实施例的拨料件230设计成锯齿状，使得拨料件230在拨料过程中，将料仓100内的物料900位置平衡打破，使得料仓100内的物料900更容易落入纳料槽240内。其中，为了便于理解本实施例的拨料件230的长度方向，以图4为例，拨料件230的长度方向为图4中S₂表示的方向。

在一个实施例中，请参考图8、图9及图10，投料系统还包括位于料仓100与接料部分500之间的导料斗400，导料斗400套设在料仓100外部，且活动端与导料斗400的内壁之间留有活动空间410。由此可知，当纳料槽240转动至封闭件600处时，纳料槽240内的物料900会挤压封闭件600，使得封闭件600的活动端发生弹性变形或者弹性转动，从而使得封闭件600的活动端远离料仓100的方向移动。由于活动端与导料斗400的内壁之间留有活动空间410，因此，封闭件600的活动端发生变形或者转动后，依然处于导料斗400之内，使得纳料槽240在转离封闭件600时，纳料槽240内的物料900依然掉落至导料斗400内，如此，大大提高了投料系统的投料准确性。

在一个实施例中，请参考图8，料仓100的内壁上设有开口130，在落料结构200转动过程中，纳料槽240的槽口能与开口130相对设置，封闭件600封盖开口130。由此可知，在料仓100的内壁上开设开口130，并将开口130与落料结构200的纳料槽240相对设置；接着，将封闭件600安装在料仓100上，并将封闭件600封盖开口130，使得料仓100依然处于封闭结构，避免料仓100内的物料900易从开口130处撒落出。

可选地，封闭件600一端连接在开口130远离出料口120的一侧处；或者，封闭件600一端连接在开口130靠近出料口120的一侧处，此时，封闭件600的活动端在封闭件600的固定端的上方。当然，封闭件600一端也可连接在开口130的左右两侧处。

进一步地，请参考图9，在落料结构200转动过程中，纳料槽240的槽口至开口130的距离为转动过程中纳料槽240的槽口至料仓100的内壁之间距离最小值。如此，将开口130设置在料仓100的内壁离纳料槽240的槽口最近的位置，使得纳料槽240转至离料仓100的内壁最近时，物料900准确作用在开口130处、并撑开封闭件600，有效避免物料900挤压在安装腔的其他部分上而导致物料900被挤碎。

需要说明的是，纳料槽240的槽口至料仓100的内壁之间距离的最小值应理解为：落料结构200的轴心与料仓100的内壁之间的垂直距离减去落料结构200本身的半径值。

在一个实施例中，请参考图2与图6，料仓100上设有检测口140，检测口140用于与传感器781的感应端相对设置。如此，通过检测口140，使得传感器781能够准确感应到料仓100内的物料900，以便时刻监测料仓100内的物料900余量，在料仓100内的物料900量不足时，触发报警设备，以示提醒。

在一个实施例中，请参考图12与图14，投料系统还包括锁紧件760，安装结构300包括底座320，底座320上设有插接部321，支撑结构700上设有插槽741，插接部321插入插槽741中，并通过锁紧件760固定在插槽741内。

由此可知，在落料结构200安装过程中，先将安装结构300放置在支撑架700上；再推动安装结构300，使得底座320上的插接部321插入插槽741中，此时，落料结构200得到初步限定，保证落料结构200稳定支撑在支撑架700上；接着，通过锁紧件760，使得插接部321固定在插槽741内，如此，使得落料结构200得到稳定安装，从而确保落料结构200的投料作业稳定进行。同时，当投料系统需要进行维护时，将锁紧件760从插槽741中取出、并将插接部321移出插槽741，即可将落料结构200以整体方式从支撑结构700上完全脱离，实现投料系统快速拆卸，使得投料系统的维护作业变得省时省力，极大方便后续对投料系统的定期维护作业。

可选地，锁紧件760为螺栓、螺钉、销钉、铆钉或者其他固定零件。

进一步地，请参考图12，支撑结构700包括支撑台710、第一固定座740及第二固定座750，第一固定座740与第二固定座750间隔设置在支撑台710上，第一固定座740与第二固定座750上均设有插槽741、及与插槽741连通的第一安装孔742，插接部321上设有与第一安装孔742相对的第二安装孔322。由此可知，当插接部321插入插槽741中时，插接部321上的第二安装孔322与第一安装孔742相对设置，如此，将锁紧件760分别穿入第一安装孔742与第二安装孔322中，使得插接部321稳定锁紧在第一固定座740与第二固定座750上，以实现投料系统快速安装，大大节省了投料系统的安装时间。同时，当投料系统需要进行维护时，只需将锁紧件760从第一安装孔742与第二安装孔322中退出，即可将落料结构200以整体方式从支撑结构上完全脱离，实现投料系统快速拆卸，使得投料系统的维护作业变得省时省力，极大方便后续对投料系统的定期维护作业。

具体地，请参考图12，插槽741由第一固定座740底面与支撑台710的台面围成；和/或，由第二固定座750的底面与支撑台710的台面围成，如此，使得插槽741的槽底与支撑台710的台面处于同一平面，在安装结构300安装过程中，只需将插接部321沿着支撑台710的台面推入插槽741中即可，而无需抬高安装结构300，以使插接部321分别对准插槽741的槽口，因此，大大提高了安装结构300与支撑结构700之间的安装操作。

进一步地，请参考图12与图14，支撑台710上设有安装缺口711。料仓100上至少一部分从安装缺口711穿入，第一固定座740与第二固定座750分别位于安装缺口711的相对两侧，如此，将支撑台710上开设安装缺口711，使得料仓100在安装过程中能与支撑台710安装更加紧凑，避免支撑台710对料仓100造成结构干涉。在一个实施例中，请参考图6与图11，料仓100上设有第一连接件150。第一连接件150连接在安装结构300上。如此，通过第一连接件150，使得料仓100稳定固定在安装结构300上。

在一个实施例中，请参考图6与图11，安装结构300还包括转动轴330、及设置在底座320上的支撑件310。翻转轮210通过转动轴330可转动地装设在支撑件310上。如此，通过转动轴330，使得翻转轮210转动顺畅。

可选地，转动轴330与翻转轮210的连接方式为键连接、胀套连接、端盖连接、焊接或者其他连接方式。

具体地，翻转轮210上设有轴孔211，转动轴330插入轴孔211中，并且转动轴330与翻转轮210同步转动。其中，轴孔211内设有键槽或者平键结构；又或者，轴孔211设计为非圆形孔；相应地，转动轴330上设有平键结构或者键槽，又或者，转动轴330设计为非圆形轴。

具体地，支撑件310上设有轴承孔311，轴承孔311内装有轴承312，转动轴330装设在轴承312上，如此，使得转动轴330的转动更加平稳。

进一步地，请参考图6与图11，料仓100上设有避让槽160。避让槽160用于套入转动轴330。由此可知，在投料系统组装过程中，通过避让槽160，直接将料仓100套在转动轴330上，以完成料仓100与落料结构200配合操作，如此，有利于简化投料系统的组装作业，大大提高了投料系统的组装效率。

更进一步地，请参考图6与图11，转动轴330上设有限位槽331，转动轴330与翻转轮210装配时，通过卡簧连接限位槽331，将翻转轮210在轴向锁定，使得翻转轮210在转动轴330上平稳转动。具体在本实施例中，限位槽331为两个，两个限位槽331位于翻转轮210的相对两端。

在一个实施例中，请参考图1，支撑结构700还包括装设在承载台730上的安装座770。安装座770用于安装电机800，且安装座770上设有穿孔771。穿孔771用于穿入电机800的输出轴。由此可知，在电机800安装过程中，将电机800安装在安装座770上，并将电机800的输出轴通过穿孔771伸出，使得电机800与落料结构200驱动配合，如此，通过安装座770，不仅使得电机800得到稳定安装，而且电机800的输出轴也得到安装座770的稳定支撑，使得电机800的输出更加稳定。其中，安装座770与承载台730的安装方式可为螺栓连接、焊接、铆接、一体成型或者其他安装方式。

在一个实施例中，请参考图1，支撑结构700还包括支撑架720。支撑台710架设在支撑架720上，如此，使得落料结构200安装在一定高度位置，方便用户更好使用。同时，也通过支撑架720，使得落料结构200得到稳定支撑。

进一步地，请参考图1，支撑结构700还包括可搭载接料部分500的承载台730，承载台730可升降地设置在出料口120下方。如此，通过调节承载台730在支撑架720上的高度，使得接料部分500处于合适高度，便于接料部分500更好地接收从落料结构200上掉出的物料900。

可选地，承载台730在支撑架720上的高度位置可调方式为：支撑架720上沿着支撑架720高度方向间隔设有多个固定孔，如此，将承载台730固定在不同位置上的固定孔上，使得承载台730在支撑架720上的高度位置实现调节操作；或者，支撑架720上设有腰型孔，如此，使得承载台730在支撑架720上可进行移动；又或者，承载台730与支撑架720之间设有升降结构，比如：传送带与定滑轮组合结构、齿轮与齿条结构等。

在一个实施例中，请参考图1与图2，承载台730上设有支架780，支架780用于安装传感器781，如此，通过支架780，使得传感器781得到稳定支撑，便于传感器781稳定检测料仓100内的物料900量。其中，支架780安装在承载台730上的方式可为螺栓连接、销钉连接、焊接、铆钉或者其他连接方式。

进一步地，传感器781包括发射端与接收端，发射端与接收端分别位于料仓100的相对两侧，发射端设置在支架780上。其中，为了便于检测料仓100内的物料量，料仓100对应传感器781的部分设计成透明结构，通过光线的对射判断料仓100内是否有物料。

在一个实施例中，请参考图4，堵料组件220包括堵料部221与连接部222，堵料部221围设在翻转轮210的周向，连接部222连接在堵料部221与翻转轮210之间，堵料部221用于与料仓100的内壁相配合，纳料槽240开设在堵料部221上。由此可知，本实施例的堵料组件220分为两部分，通过连接部222，使得堵料部221稳定安装在翻转轮210上，以便堵料部221与料仓100的内壁更好地配合，从而提升堵料组件220与料仓100之间的堵料效果。

可选地，连接部222在堵料部221与翻转轮210之间的连接方式为螺栓连接、销钉连接、铆接、焊接、一体成型或者其他连接方式。

更进一步地，请参考图4，连接部222为两个以上。两个以上连接部222绕着翻转轮210的周向间隔设置，堵料部221的相对两端隔开设置，堵料部221的两端、相邻两个连接部222及翻转轮210之间围成纳料槽240。由此可知，本实施例的堵料部221呈或者近似呈开口环结构，且纳料槽240由相邻连接部222、堵料部221的两端及翻转轮210围合而成，如此，使得落料结构200设计合理、布置紧凑，从而有利于提高落料结构200整体的稳定性，避免需要在堵料组件220上开槽作业而导致落料结构200的整体性被破坏。同时，通过两个以上连接部222，使得堵料部221更加稳定安装在翻转轮210上。

在一个具体实施例中，请参考图4，堵料部221包括两个以上围板2211。连接部222为多个。相邻两个连接部222与翻转轮210之间围成两个以上的腔室223。其中一个腔室223为纳料槽240，其余腔室223上封有围板2211。由于落料过程中，被纳料槽240带至接料部分500上方的物料900依靠重力落在容器中，由于部分物料900可能会粘在槽壁上，短暂停留后才会落下，而接料部分500又有一定窗口期，残留的物料900可能会在不需要落料的时候落下，从而导致食材的浪费以及设备的污染，因此，本实施例的落料结构200的外周上只有一个纳料槽240，其余部分在堵料组件220上均处于封闭状态，当纳料槽240转动至与进料口110相对时，落料结构200的封闭部分会将出料口120上方的空间封闭，避免料仓100内的物料900撒漏出，从而有效避免在不需要落料时物料900乱落的现象发生。同时，翻转轮210每转一圈，纳料槽240仅落料一次，如此，使得每次落料量均为一致的，从而有利于提高投料系统的投料稳定性。其中，物料900可为蔬菜、瓜果、肉类等其它物料900。

在一个实施例中，请参考图4，拨料件230为两个。两个拨料件230沿着翻转轮210的周向间隔设置，且两个拨料件230分别位于纳料槽240的相对两侧。如此，通过两个拨料件230，使得料仓100内物料900位置平衡更容易被打破，进一步使得物料900落入纳料槽240中。具体在本实施例中，两个拨料件230分别设置在纳料槽240的相对两侧壁上。

在一个实施例中，请参考图3，导料斗400上设有第二连接件420，第二连接件420连接在安装结构300上，如此，使得导料斗400稳定安装在安装结构300上。同时，当需要进行深度清洁时，只需将第二连接件420与安装结构300分离，将可将导料斗400分离出，极大方便了投料系统的清洁作业。

在一个实施例中，请参考图1，投料系统还包括电机800，电机800的输出轴与翻转轮210驱动配合。如此，通过电机800，使得翻转轮210稳定转动。

进一步地，请参考图1，投料系统包括联轴器810。转动轴330通过联轴器810与电机800的输出轴同轴连接。如此，通过联轴器810，使得电机800与转动轴330稳定连接，从而使得电机800向转动轴330稳定输出力矩。同时，在转动轴330与电机800的输出轴之间采用联轴器810，也便于电机800与转动轴330之间拆卸，使得电机800与落料结构200完全分离，从而有利于投料系统化整为一，拆分成多个模块，以便进行深度清洁。

在另一个实施例中，电机800的输出轴与转动轴330通过其他传动结构驱动配合，比如，电机800的输出轴与转动轴330上分别设有半联轴器；或者电机800的输出轴与转动轴330之间设置齿轮传动结构等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种投料系统，其特征在于，包括：

设有进料口与出料口的料仓；

设置在所述料仓内的落料结构，所述落料结构包括能够绕着自身轴心转动的翻转轮、拨料件及设置在所述翻转轮外周上的堵料组件，所述堵料组件上设有纳料槽，所述拨料件设置在所述纳料槽的槽口处；

绕轴旋转的过程中，所述堵料组件的表面与所述料仓的内壁相配合，以限制物料从所述堵料组件与所述料仓之间掉落，且所述纳料槽依次经过所述进料口与所述出料口，在所述进料口处所述拨料件将所述料仓内的物料拨动至所述纳料槽内；

接料部分，与所述出料口相对设置或者能够通过运动至所述出料口位置，以接收从所述出料口掉出的物料。

2.根据权利要求1所述的投料系统，其特征在于，还包括封闭件，所述封闭件设置在所述料仓的内壁上，在受到所述纳料槽内的物料挤压下，所述封闭件能发生沿着远离所述料仓内的方向弹性撑开。

3.根据权利要求2所述的投料系统，其特征在于，所述封闭件一端为连接在所述料仓上的固定端，所述封闭件另一端为活动端。

4.根据权利要求3所述的投料系统，其特征在于，所述封闭件上设有分隔槽，所述分隔槽自所述活动端开始向所述封闭件的固定端方向延伸设置。

5.根据权利要求4所述的投料系统，其特征在于，所述拨料件上设有凸起，所述翻转轮转动时，所述凸起插入所述分隔槽内。

6.根据权利要求5所述的投料系统，其特征在于，所述凸起为两个以上，所述凸起沿着所述拨料件的长度方向间隔设置。

7.根据权利要求3所述的投料系统，其特征在于，还包括位于所述料仓与所述接料部分之间的导料斗，所述导料斗套设在所述料仓外部，且所述活动端与所述导料斗的内壁之间留有活动空间。

8.根据权利要求1所述的投料系统，其特征在于，还包括安装结构与支撑结构，所述翻转轮设置在所述安装结构上，所述安装结构由所述支撑结构可分离地支撑。

9.根据权利要求8所述的投料系统，其特征在于，还包括锁紧件，所述安装结构包括底座，所述底座上设有插接部，所述支撑结构上设有插槽，所述插接部插入所述插槽中，并通过所述锁紧件固定在所述插槽内。

10.根据权利要求9所述的投料系统，其特征在于，所述支撑结构包括支撑台、第一固定座及第二固定座，所述第一固定座与第二固定座间隔设置在所述支撑台上，所述第一固定座与所述第二固定座上均设有所述插槽、及与所述插槽连通的第一安装孔，所述插接部上设有与所述第一安装孔相对的第二安装孔。

11.根据权利要求1-10任意一项所述的投料系统，其特征在于，所述堵料组件包括堵料部与连接部，所述堵料部围设在所述翻转轮的周向，所述连接部连接在所述堵料部与所述翻转轮之间，所述堵料部用于与所述料仓的内壁相配合，所述纳料槽开设在所述堵料部上。

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