CN110979861A - 一种肉制品加工用自动杀菌切割包装流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种肉制品加工用自动杀菌切割包装流水线，属于肉制品技术领域，包括工作台，工作台的下端四角处均设置有一组支撑组件，工作台的上端滑动连接有推板，推板的上端设置有丝杆螺母传动机构，且丝杆螺母传动机构与推板连接以驱动推板作左右直线运动，工作台的上侧设置有定位切割装置，工作台的上端左部开设有通道，工作台的下端固定有漏斗，且漏斗与通道连通，工作台的下端连接有螺旋送料装置，螺旋送料装置的下侧设置有定量称量装置，工作台的下端固定有PLC控制器，丝杆螺母传动机构、定位切割装置、螺旋送料装置和定量称量装置均与PLC控制器电性连接，集切割、杀菌和称量包装为一体，加工效率高，操作便捷，适用范围广。

Description

一种肉制品加工用自动杀菌切割包装流水线

技术领域

本发明涉及肉制品技术领域，更具体地说，涉及一种肉制品加工用自动杀菌切割包装流水线。

背景技术

目前市场上熟肉制品及其加工方法种类繁多，主要有炖、酱、卤、熏、烤、炸等，由于所用配料和加工方法设备不同，使熟肉制品品种、质量和食用效果有很大的差别，现有熟肉制品加工难度大，工艺复杂，一般都难以大批量生产，不便储存运输，不宜保鲜，不便旅行携带，而且对节能、环保及食品安全问题考虑不周，品种单一，形式及口味过于传统，难以满足广大公众对食品品味的不同需要，不利于食品市场繁荣，随着生活、消费水平的提高和对营养需求观念更新，人们更加重视开发具有营养保健、风味独特的熟肉制品。

在肉制品的加工过程中，需要对肉制品进行切割、杀菌和称量包装，但是现有技术中，它们的制备工序都是相互分隔开的，尚且没有一种流水线装置将它们联系起来，不能快速的实现对肉制品的切割、杀菌和称量包装，效率较低。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种肉制品加工用自动杀菌切割包装流水线，它集切割、杀菌和称量包装为一体，加工效率高，操作便捷，适用范围广。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

一种肉制品加工用自动杀菌切割包装流水线，包括工作台，所述工作台的下端四角处均设置有一组支撑组件，所述工作台的上端滑动连接有推板，所述推板的上端设置有丝杆螺母传动机构，且丝杆螺母传动机构与推板连接以驱动推板作左右直线运动，所述工作台的上侧设置有定位切割装置，所述工作台的上端左部开设有通道，所述工作台的下端固定有漏斗，且漏斗与通道连通，所述工作台的下端连接有螺旋送料装置，所述螺旋送料装置的下侧设置有定量称量装置，推板可以在工作台的上端左右滑动，它的左右滑动通过丝杆螺母传动机构的驱动实现，定位切割装置实现肉制品定位和切割，通过推板的移动，使得肉制品经通道和漏斗输送至螺旋送料装置内，在螺旋送料装置内完成传输和高温杀菌，最终通过定量称量装置实现定量称量包装，集切割、杀菌和称量包装为一体，加工效率高，操作便捷，适用范围广。

作为本发明的一种优选方案，所述工作台的下端固定有PLC控制器，所述丝杆螺母传动机构、定位切割装置、螺旋送料装置和定量称量装置均与PLC控制器电性连接，PLC控制器作为本发明的核心控制系统，便于控制以及便于技术人员的操控，PLC控制器与外部电源电性连接。

作为本发明的一种优选方案，所述丝杆螺母传动机构包括支撑柱，且支撑柱设置有四个，四个所述支撑柱分别固定于工作台的上端四角处，一个所述支撑柱的左端固定有正反转电机，且正反转电机电性连接于PLC控制器，所述正反转电机的输出端固定有滚珠丝杆，且滚珠丝杆的左端与另一个支撑柱转动配合，所述滚珠丝杆的圆周表面螺纹连接有行程螺母，且行程螺母的后端与推板的前端固定，正反转电机的输出端是可以顺时针转动、也可以逆时针转动的，即通过PLC控制器正向启动正反转电机或者反向启动正反转电机即可实现，PLC控制器可以实现对正反转电机的控制，正反转电机的输出端转动带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆转动带动行程螺母作直线运动进而带动推板作直线运动，正反转电机的输出端顺时针转动时，推板向左运动，正反转电机的输出端逆时针转动时，推板向右运动，正反转电机可以根据实际需求选择相应的型号，例如选择型号为ZA-70KTYZ的正反转电机。

作为本发明的一种优选方案，所述丝杆螺母传动机构还包括限位滑杆，所述限位滑杆固定于两个支撑柱之间，所述推板的后端固定有连接块，所述限位滑杆的圆周表面滑动连接有滑套，所述滑套的下端与连接块的上端之间固定有连接杆，为了进一步增加推板运动的稳定性，通过连接块、连接杆、滑套和限位滑杆的设置有效保证了推板运动的稳定性能，使其在作直线运动时更加平稳。

作为本发明的一种优选方案，所述滑套的内壁上固定有多个均匀分布的滚珠，所述限位滑杆的表面打磨光滑，所述限位滑杆与多个滚珠之间滑动配合，滚珠和打磨光滑的限位滑杆是为了减小它们之间发生相对滑动时产生的摩擦力，从而使其滑动更加顺畅。

作为本发明的一种优选方案，所述定位切割装置包括固定座，且固定座固定于两个支撑柱的上端，所述固定座的下端自左向右依次固定有一组电缸和一组电动千斤顶，且电缸和电动千斤顶均电性连接于PLC控制器，一组所述电缸和一组电动千斤顶均设置有两个，两个所述电缸的伸长端固定有挡板，所述挡板的右端固定有接触开关，两个所述电动千斤顶的伸长端固定有切割刀模，电缸和电动千斤顶都是可以伸缩的，挡板的设置是为了阻挡肉制品，当肉制品与接触开关接触时，接触开关将信号传输给PLC控制器，此时PLC控制器根据该信号自动控制正反转电机制停，实现推板的停止，最终实现肉制品位置的固定，与此同时PLC控制器会自动控制电动千斤顶启动伸长其长度，电动千斤顶伸长端伸长带动切割刀模向下运动，通过切割刀模对肉制品进行切割，切割刀模可以根据切割的要求自行配置相应的刀口，实现肉制品不同形状的切割，切割完成之后，通过PLC控制器驱动电缸和电动千斤顶缩短，使得电动千斤顶复位，并使得挡板向上运动至与推板上端不接触的位置，电缸、接触开关和电动千斤顶可以根据实际需求选择相应的型号，例如选择型号为XD_HtpVI_6zkqg4e4的电缸、8108的接触开关，和LX－TECH的电动千斤顶。

作为本发明的一种优选方案，所述螺旋送料装置包括输送筒，所述输送筒的外端固定有四个连接柱，且连接柱的上端固定于工作台的下端，所述输送筒的上端左部固定进料口，且进料口位于漏斗的正下侧，所述输送筒的左端固定有伺服电机，且伺服电机电性连接于PLC控制器，所述伺服电机的输出端贯穿输送筒，所述伺服电机的输出端固定有输送轴，所述输送轴的圆周表面固定有螺旋输送叶片，所述输送筒的下端右部固定有出料管，所述出料管上安装有电磁阀，且电磁阀电性连接于PLC控制器，肉制品经通道和漏斗掉落至进料口内，最终掉入至输送筒内，伺服电机的输出端转动带动输送轴转动，输送轴转动带动螺旋输送叶片转动，进而对肉制品进行螺旋输送，肉制品经出料管向下掉落，电磁阀可以根据实际需求选择相应的型号，例如选择型号为BF的电磁阀。

作为本发明的一种优选方案，所述输送筒的右端固定有多个呈环形阵列分布的加热器，且加热器电性连接于PLC控制器，所述输送筒的右端开设有多个呈环形阵列分布的加热孔，且加热器的加热口对准加热孔，通过PLC控制器可以控制加热器进行加热，相应的在PLC控制器上设有控制其加热的控制面板，加热器产生热量后，热量经加热孔进入输送筒内，对正在输送的肉制品进行高温杀菌。

作为本发明的一种优选方案，所述定量称量装置包括精密称重天平和托盘，所述精密称重天平位于出料管的正下侧，所述托盘放置与精密称重天平的上端，且精密天平电性连接于PLC控制器，精密称重天平用于称量需要包装的肉制品，托盘的设置便于乘放包装袋，精密称重天平实时称量，得到称量数据，并将称量数据实时反馈给PLC控制器，PLC控制器内预设有重量阈值，当称量数据与重量阈值相等时，PLC控制器自动控制电磁阀和伺服电机关闭，实现定量称量包装，由于出料管与包装袋之间有一定距离，且肉制品是向下掉落的，在这过程中，会产生微小的误差，会导致包装袋内的肉制片重量偏多，我们需要人为取出一点，以实现真正的定量称量包装，托盘可以根据实际需求选择相应的型号，例如选择型号为JA-C的精密天平。

作为本发明的一种优选方案，每组所述支撑组件均包括支撑脚和稳固座，所述支撑脚固定于工作台的下端，所述稳固座固定于支撑脚的下端，所述稳固座上包裹有减震垫，支撑脚对工作台进行支撑，稳固座增大与地面之间的接触面积，使其更加稳固，减震垫有效减小机械运转过程中产生的震动。

一种肉制品加工用自动杀菌切割包装流水线的使用方法，所述方法如下：

S1、加热升温：通过PLC控制器启动加热器，精准控制器加热温度，控制加热温度在-℃，并同时将包装袋置于托盘上；

S2、送料：将肉制品置于推板的左侧，正向启动正反转电机，正反转电机的输出端顺时针转动带动滚珠丝杆顺时针转动，滚珠丝杆顺时针转动带动行程螺母向左运动，进而带动推板向左运动，将肉制品向左推送，当肉制品与接触开关接触时，接触开关将信号传输给PLC控制器，此时PLC控制器根据该信号自动控制正反转电机制停，实现推板的停止，最终实现肉制品位置的固定，实现送料；

S3、肉制品切割：PLC控制器会自动控制电动千斤顶启动伸长其长度，电动千斤顶伸长端伸长带动切割刀模向下运动，通过切割刀模对肉制品进行切割，实现切割工序；

S4、继续送料：切割完成后，通过PLC控制器驱动电缸和电动千斤顶缩短，使得电动千斤顶复位，并使得挡板向上运动至与推板上端不接触的位置，继续正向启动正反转电机，继续将肉制品向左推送，最终肉制品经通道和漏斗掉落至进料口内，最终掉入至输送筒内；

S5、杀菌：启动伺服电机，伺服电机的输出端转动带动输送轴转动，输送轴转动带动螺旋输送叶片转动，进而对肉制品进行螺旋输送，使其向右运动，在输送的过程中，会进行高温杀菌；

S6、定量称重包装：杀菌后的肉制品经出料管落入包装袋内，精密称重天平实时称量，得到称量数据，并将称量数据实时反馈给PLC控制器，PLC控制器内预设有重量阈值，当称量数据与重量阈值相等时，PLC控制器自动控制电磁阀和伺服电机关闭，实现定量称量包装，由于出料管与包装袋之间有一定距离，且肉制品是向下掉落的，在这过程中，会产生微小的误差，会导致包装袋内的肉制片重量偏多，我们需要人为取出一点，以实现真正的定量称量，最后使用封口机对包装袋进行封口。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案通过丝杆螺母传动机构与推板连接以实现推板的左右推动，实现肉制品的移动，当推板与接触开关接触时，正反转电机自动制停，从而使得推板停止运动，进而实现肉制品位置的固定，与此同时电动千斤顶自动伸长，电动千斤顶伸长带动切割刀模向下运动，实现对肉制品的切割，切割之后，通过PLC控制器实现电动千斤顶的复位，同时控制电缸缩短，使得挡板上移，上移合适距离后，继续启动正反转电机，使得丝杆螺母传动机构继续将肉制品向左推动，肉制品经通道和漏斗掉落至进料口，最终进入输送筒内，在螺旋输送叶片的作用下肉制品向右传输，在传输过程中，经过多个加热器的作用，实现对肉制品的高温杀菌，最终肉制品经出料管掉落至托盘上乘放的包装袋内，当精密称重天平对其进行称重，并将实时数据传递给PLC控制器予以显示，当称重达到PLC控制器内预设的阈值时，PLC控制器自动控制电磁阀关闭，实现定量称量包装。

（2）本方案集切割、杀菌和称量包装为一体，加工效率高，操作便捷，适用范围广。

附图说明

图1为本发明一种肉制品加工用自动杀菌切割包装流水线的结构示意图；

图2为本发明一种肉制品加工用自动杀菌切割包装流水线中丝杆螺母传递机构处的结构示意图；

图3为本发明一种肉制品加工用自动杀菌切割包装流水线中定位切割装置处的结构示意图；

图4为本发明一种肉制品加工用自动杀菌切割包装流水线中螺旋送料装置处的结构示意图。

图中标号说明：

1工作台、2支撑组件、21支撑脚、22稳固座、3 PLC控制器、4推板、5丝杆螺母传动机构、51支撑柱、52滚珠丝杆、53正反转电机、54行程螺母、55连接块、56连接杆、57滑套、58限位滑杆、6定位切割装置、61电缸、62挡板、63接触开关、64电动千斤顶、65切割刀模、66固定座、7通道、8漏斗、9螺旋送料装置、91输送筒、92连接柱、93进料口、94伺服电机、95输送轴、96螺旋输送叶片、97出料管、98电磁阀、99加热器、10定量称量装置、101精密称重天平、102托盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

结合图1所示，一种肉制品加工用自动杀菌切割包装流水线，包括工作台1，工作台1的下端四角处均设置有一组支撑组件2，工作台1的上端滑动连接有推板4，推板4的上端设置有丝杆螺母传动机构5，且丝杆螺母传动机构5与推板4连接以驱动推板4作左右直线运动，工作台1的上侧设置有定位切割装置6，工作台1的上端左部开设有通道7，工作台1的下端固定有漏斗8，且漏斗8与通道7连通，工作台1的下端连接有螺旋送料装置9，螺旋送料装置9的下侧设置有定量称量装置10。

本实施例中，推板4可以在工作台1的上端左右滑动，它的左右滑动通过丝杆螺母传动机构5的驱动实现，定位切割装置6实现肉制品定位和切割，通过推板4的移动，使得肉制品经通道7和漏斗8输送至螺旋送料装置9内，在螺旋送料装置9内完成传输和高温杀菌，最终通过定量称量装置10实现定量称量包装。

具体的，结合图1所示，工作台1的下端固定有PLC控制器3，丝杆螺母传动机构5、定位切割装置6、螺旋送料装置9和定量称量装置10均与PLC控制器3电性连接。

本实施例中，PLC控制器3作为本发明的核心控制系统，便于控制以及便于技术人员的操控，PLC控制器3与外部电源电性连接。

具体的，结合图2所示，丝杆螺母传动机构5包括支撑柱51，且支撑柱51设置有四个，四个支撑柱51分别固定于工作台1的上端四角处，位于前侧右部的支撑柱51的左端固定有正反转电机53，且正反转电机53电性连接于PLC控制器3，正反转电机53的输出端固定有滚珠丝杆52，且滚珠丝杆52的左端与位于前侧左部的支撑柱51转动配合，滚珠丝杆52的圆周表面螺纹连接有行程螺母54，且行程螺母54的后端与推板4的前端固定。

本实施例中，正反转电机53的输出端是可以顺时针转动、也可以逆时针转动的，即通过PLC控制器3正向启动正反转电机53或者反向启动正反转电机53即可实现，PLC控制器3可以实现对正反转电机53的控制，正反转电机53的输出端转动带动滚珠丝杆52转动，滚珠丝杆52转动带动行程螺母54作直线运动进而带动推板4作直线运动，正反转电机53的输出端顺时针转动时，推板4向左运动，正反转电机53的输出端逆时针转动时，推板4向右运动，正反转电机53可以根据实际需求选择相应的型号，例如选择型号为ZA-70KTYZ的正反转电机53。

具体的，结合图1所示，丝杆螺母传动机构5还包括限位滑杆58，限位滑杆58固定于两个支撑柱51之间，推板4的后端固定有连接块55，限位滑杆58的圆周表面滑动连接有滑套57，滑套57的内壁上固定有多个均匀分布的滚珠，限位滑杆58的表面打磨光滑，限位滑杆58与多个滚珠之间滑动配合，滑套57的下端与连接块55的上端之间固定有连接杆56。

本实施例中，为了进一步增加推板4运动的稳定性，通过连接块55、连接杆56、滑套57和限位滑杆58的设置有效保证了推板4运动的稳定性能，使其在作直线运动时更加平稳，滚珠和打磨光滑的限位滑杆58是为了减小它们之间发生相对滑动时产生的摩擦力，从而使其滑动更加顺畅。

具体的，结合图3所示，定位切割装置6包括固定座66，且固定座66固定于两个支撑柱51的上端，固定座66的下端自左向右依次固定有一组电缸61和一组电动千斤顶64，且电缸61和电动千斤顶64均电性连接于PLC控制器3，一组电缸61和一组电动千斤顶64均设置有两个，两个电缸61的伸长端固定有挡板62，挡板62的右端固定有接触开关63，两个电动千斤顶64的伸长端固定有切割刀模65。

本实施例中，电缸61和电动千斤顶64都是可以伸缩的，挡板62的设置是为了阻挡肉制品，当肉制品与接触开关63接触时，接触开关63将信号传输给PLC控制器3，此时PLC控制器3根据该信号自动控制正反转电机53制停，实现推板4的停止，最终实现肉制品位置的固定，与此同时PLC控制器3会自动控制电动千斤顶64启动伸长其长度，电动千斤顶64伸长端伸长带动切割刀模65向下运动，通过切割刀模65对肉制品进行切割，切割刀模65可以根据切割的要求自行配置相应的刀口，实现肉制品不同形状的切割，切割完成之后，通过PLC控制器3驱动电缸61和电动千斤顶64缩短，使得电动千斤顶64复位，并使得挡板62向上运动至与推板4上端不接触的位置，电缸61、接触开关63和电动千斤顶64可以根据实际需求选择相应的型号，例如选择型号为XD_HtpVI_6zkqg4e4的电缸61、8108的接触开关63，和LX－TECH的电动千斤顶64。

具体的，结合图4所示，螺旋送料装置9包括输送筒91，输送筒91的外端固定有四个连接柱92，且连接柱92的上端固定于工作台1的下端，输送筒91的上端左部固定进料口93，且进料口93位于漏斗8的正下侧，输送筒91的左端固定有伺服电机94，且伺服电机94电性连接于PLC控制器3，伺服电机94的输出端贯穿输送筒91，伺服电机94的输出端固定有输送轴95，输送轴95的圆周表面固定有螺旋输送叶片96，输送筒91的下端右部固定有出料管97，出料管97上安装有电磁阀98，且电磁阀98电性连接于PLC控制器3。

本实施例中，肉制品经通道7和漏斗8掉落至进料口93内，最终掉入至输送筒91内，伺服电机94的输出端转动带动输送轴95转动，输送轴95转动带动螺旋输送叶片96转动，进而对肉制品进行螺旋输送，肉制品经出料管97向下掉落，电磁阀98可以根据实际需求选择相应的型号，例如选择型号为BF的电磁阀98。

具体的，结合图4所示，输送筒91的右端固定有多个呈环形阵列分布的加热器99，且加热器99电性连接于PLC控制器3，输送筒91的右端开设有多个呈环形阵列分布的加热孔，且加热器99的加热口对准加热孔。

本实施例中，通过PLC控制器3可以控制加热器99进行加热，相应的在PLC控制器3上设有控制其加热的控制面板，加热器99产生热量后，热量经加热孔进入输送筒91内，对正在输送的肉制品进行高温杀菌。

具体的，结合图1所示，定量称量装置10包括精密称重天平101和托盘102，精密称重天平101位于出料管97的正下侧，托盘102放置与精密称重天平101的上端，且精密天平101电性连接于PLC控制器3。

本实施例中，精密称重天平101用于称量需要包装的肉制品，托盘102的设置便于乘放包装袋，精密称重天平101实时称量，得到称量数据，并将称量数据实时反馈给PLC控制器3，PLC控制器3内预设有重量阈值，当称量数据与重量阈值相等时，PLC控制器3自动控制电磁阀98和伺服电机94关闭，实现定量称量包装，由于出料管97与包装袋之间有一定距离，且肉制品是向下掉落的，在这过程中，会产生微小的误差，会导致包装袋内的肉制片重量偏多，我们需要人为取出一点，以实现真正的定量称量包装，托盘102可以根据实际需求选择相应的型号，例如选择型号为JA-C的精密天平101。

具体的，结合图1所示，每组支撑组件2均包括支撑脚21和稳固座22，支撑脚21固定于工作台1的下端，稳固座22固定于支撑脚21的下端，稳固座22上包裹有减震垫。

本实施例中，支撑脚21对工作台1进行支撑，稳固座22增大与地面之间的接触面积，使其更加稳固，减震垫有效减小机械运转过程中产生的震动。

具体的，本发明在使用时，通过PLC控制器3启动加热器99，精准控制器加热温度，加热20min左右，将肉制品置于推板4的左侧，正向启动正反转电机53，正反转电机53的输出端顺时针转动带动滚珠丝杆52顺时针转动，滚珠丝杆52顺时针转动带动行程螺母54向左运动，进而带动推板4向左运动，将肉制品向左推送，当肉制品与接触开关63接触时，接触开关63将信号传输给PLC控制器3，此时PLC控制器3根据该信号自动控制正反转电机53制停，实现推板4的停止，最终实现肉制品位置的固定，与此同时PLC控制器3会自动控制电动千斤顶64启动伸长其长度，电动千斤顶64伸长端伸长带动切割刀模65向下运动，通过切割刀模65对肉制品进行切割，切割完成后，通过PLC控制器3驱动电缸61和电动千斤顶64缩短，使得电动千斤顶64复位，并使得挡板62向上运动至与推板4上端不接触的位置，继续正向启动正反转电机53，继续将肉制品向左推送，最终肉制品经通道7和漏斗8掉落至进料口93内，最终掉入至输送筒91内，启动伺服电机94，伺服电机94的输出端转动带动输送轴95转动，输送轴95转动带动螺旋输送叶片96转动，进而对肉制品进行螺旋输送，在输送的过程中，会进行高温杀菌，最终杀菌后的肉制品经出料管97落入包装袋内，精密称重天平101实时称量，得到称量数据，并将称量数据实时反馈给PLC控制器3，PLC控制器3内预设有重量阈值，当称量数据与重量阈值相等时，PLC控制器3自动控制电磁阀98和伺服电机94关闭，实现定量称量包装，由于出料管97与包装袋之间有一定距离，且肉制品是向下掉落的，在这过程中，会产生微小的误差，会导致包装袋内的肉制片重量偏多，我们需要人为取出一点，以实现真正的定量称量包装，本发明集切割、杀菌和称量包装为一体，加工效率高，操作便捷，适用范围广。

一种肉制品加工用自动杀菌切割包装流水线的使用方法，其方法如下：

S1、加热升温：通过PLC控制器3启动加热器99，精准控制器加热温度，控制加热温度在100-120℃，并同时将包装袋置于托盘102上；

S2、送料：将肉制品置于推板4的左侧，正向启动正反转电机53，正反转电机53的输出端顺时针转动带动滚珠丝杆52顺时针转动，滚珠丝杆52顺时针转动带动行程螺母54向左运动，进而带动推板4向左运动，将肉制品向左推送，当肉制品与接触开关63接触时，接触开关63将信号传输给PLC控制器3，此时PLC控制器3根据该信号自动控制正反转电机53制停，实现推板4的停止，最终实现肉制品位置的固定，实现送料；

S3、肉制品切割：PLC控制器3会自动控制电动千斤顶64启动伸长其长度，电动千斤顶64伸长端伸长带动切割刀模65向下运动，通过切割刀模65对肉制品进行切割，实现切割工序；

S4、继续送料：切割完成后，通过PLC控制器3驱动电缸61和电动千斤顶64缩短，使得电动千斤顶64复位，并使得挡板62向上运动至与推板4上端不接触的位置，继续正向启动正反转电机53，继续将肉制品向左推送，最终肉制品经通道7和漏斗8掉落至进料口93内，最终掉入至输送筒91内；

S5、杀菌：启动伺服电机94，伺服电机94的输出端转动带动输送轴95转动，输送轴95转动带动螺旋输送叶片96转动，进而对肉制品进行螺旋输送，使其向右运动，在输送的过程中，会进行高温杀菌；

S6、定量称重包装：杀菌后的肉制品经出料管97落入包装袋内，精密称重天平101实时称量，得到称量数据，并将称量数据实时反馈给PLC控制器3，PLC控制器3内预设有重量阈值，当称量数据与重量阈值相等时，PLC控制器3自动控制电磁阀98和伺服电机94关闭，实现定量称量包装，由于出料管97与包装袋之间有一定距离，且肉制品是向下掉落的，在这过程中，会产生微小的误差，会导致包装袋内的肉制片重量偏多，我们需要人为取出一点，以实现真正的定量称量，最后使用封口机对包装袋进行封口。

综上所述，通过丝杆螺母传动机构5与推板4连接以实现推板4的左右推动，实现肉制品的移动，当推板4与接触开关63接触时，正反转电机53自动制停，从而使得推板4停止运动，进而实现肉制品位置的固定，与此同时电动千斤顶64自动伸长，电动千斤顶64伸长带动切割刀模65向下运动，实现对肉制品的切割，切割之后，通过PLC控制器3实现电动千斤顶64的复位，同时控制电缸61缩短，使得挡板62上移，上移合适距离后，继续启动正反转电机，使得丝杆螺母传动机构5继续将肉制品向左推动，肉制品经通道7和漏斗8掉落至进料口，最终进入输送筒91内，在螺旋输送叶片96的作用下肉制品向右传输，在传输过程中，经过多个加热器99的作用，实现对肉制品的高温杀菌，最终肉制品经出料管97掉落至托盘102上乘放的包装袋内，当精密称重天平101对其进行称重，并将实时数据传递给PLC控制器3予以显示，当称重达到PLC控制器3内预设的阈值时，PLC控制器3自动控制电磁阀98和伺服电机94关闭，实现定量称量。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种肉制品加工用自动杀菌切割包装流水线，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的下端四角处均设置有一组支撑组件（2），所述工作台（1）的上端滑动连接有推板（4），所述推板（4）的上端设置有丝杆螺母传动机构（5），且丝杆螺母传动机构（5）与推板（4）连接以驱动推板（4）作左右直线运动，所述工作台（1）的上侧设置有定位切割装置（6），所述工作台（1）的上端左部开设有通道（7），所述工作台（1）的下端固定有漏斗（8），且漏斗（8）与通道（7）连通，所述工作台（1）的下端连接有螺旋送料装置（9），所述螺旋送料装置（9）的下侧设置有定量称量装置（10）。

2.根据权利要求1所述的一种肉制品加工用自动杀菌切割包装流水线，其特征在于：所述工作台（1）的下端固定有PLC控制器（3），所述丝杆螺母传动机构（5）、定位切割装置（6）、螺旋送料装置（9）和定量称量装置（10）均与PLC控制器（3）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种肉制品加工用自动杀菌切割包装流水线，其特征在于：所述丝杆螺母传动机构（5）包括支撑柱（51），且支撑柱（51）设置有四个，四个所述支撑柱（51）分别固定于工作台（1）的上端四角处，一个所述支撑柱（51）的左端固定有正反转电机（53），且正反转电机（53）电性连接于PLC控制器（3），所述正反转电机（53）的输出端固定有滚珠丝杆（52），且滚珠丝杆（52）的左端与另一个支撑柱（51）转动配合，所述滚珠丝杆（52）的圆周表面螺纹连接有行程螺母（54），且行程螺母（54）的后端与推板（4）的前端固定。

4.根据权利要求3所述的一种肉制品加工用自动杀菌切割包装流水线，其特征在于：所述丝杆螺母传动机构（5）还包括限位滑杆（58），所述限位滑杆（58）固定于两个支撑柱（51）之间，所述推板（4）的后端固定有连接块（55），所述限位滑杆（58）的圆周表面滑动连接有滑套（57），所述滑套（57）的下端与连接块（55）的上端之间固定有连接杆（56）。

5.根据权利要求4所述的一种肉制品加工用自动杀菌切割包装流水线，其特征在于：所述滑套（57）的内壁上固定有多个均匀分布的滚珠，所述限位滑杆（58）的表面打磨光滑，所述限位滑杆（58）与多个滚珠之间滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种肉制品加工用自动杀菌切割包装流水线，其特征在于：所述定位切割装置（6）包括固定座（66），且固定座（66）固定于两个支撑柱（51）的上端，所述固定座（66）的下端自左向右依次固定有一组电缸（61）和一组电动千斤顶（64），且电缸（61）和电动千斤顶（64）均电性连接于PLC控制器（3），一组所述电缸（61）和一组电动千斤顶（64）均设置有两个，两个所述电缸（61）的伸长端固定有挡板（62），所述挡板（62）的右端固定有接触开关（63），两个所述电动千斤顶（64）的伸长端固定有切割刀模（65）。

7.根据权利要求6所述的一种肉制品加工用自动杀菌切割包装流水线，其特征在于：所述螺旋送料装置（9）包括输送筒（91），所述输送筒（91）的外端固定有四个连接柱（92），且连接柱（92）的上端固定于工作台（1）的下端，所述输送筒（91）的上端左部固定进料口（93），且进料口（93）位于漏斗（8）的正下侧，所述输送筒（91）的左端固定有伺服电机（94），且伺服电机（94）电性连接于PLC控制器（3），所述伺服电机（94）的输出端贯穿输送筒（91），所述伺服电机（94）的输出端固定有输送轴（95），所述输送轴（95）的圆周表面固定有螺旋输送叶片（96），所述输送筒（91）的下端右部固定有出料管（97），所述出料管（97）上安装有电磁阀（98），且电磁阀（98）电性连接于PLC控制器（3）。

8.根据权利要求7所述的一种肉制品加工用自动杀菌切割包装流水线，其特征在于：所述输送筒（91）的右端固定有多个呈环形阵列分布的加热器（99），且加热器（99）电性连接于PLC控制器（3），所述输送筒（91）的右端开设有多个呈环形阵列分布的加热孔，且加热器（99）的加热口对准加热孔。

9.根据权利要求8所述的一种肉制品加工用自动杀菌切割包装流水线，其特征在于：所述定量称量装置（10）包括精密称重天平（101）和托盘（102），所述精密称重天平（101）位于出料管（97）的正下侧，所述托盘（102）放置与精密称重天平（101）的上端，且精密天平（101）电性连接于PLC控制器（3）。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种肉制品加工用自动杀菌切割包装流水线，其特征在于：每组所述支撑组件（2）均包括支撑脚（21）和稳固座（22），所述支撑脚（21）固定于工作台（1）的下端，所述稳固座（22）固定于支撑脚（21）的下端，所述稳固座（22）上包裹有减震垫。

11.使用权利要求10所述的一种肉制品加工用自动杀菌切割包装流水线的方法，其特征在于，所述方法如下：

S1、加热升温：通过PLC控制器（3）启动加热器（99），精准控制器加热温度，控制加热温度在100-120℃，并同时将包装袋置于托盘（102）上；

S2、送料：将肉制品置于推板（4）的左侧，正向启动正反转电机（53），正反转电机（53）的输出端顺时针转动带动滚珠丝杆（52）顺时针转动，滚珠丝杆（52）顺时针转动带动行程螺母（54）向左运动，进而带动推板（4）向左运动，将肉制品向左推送，当肉制品与接触开关（63）接触时，接触开关（63）将信号传输给PLC控制器（3），此时PLC控制器（3）根据该信号自动控制正反转电机（53）制停，实现推板（4）的停止，最终实现肉制品位置的固定，实现送料；

S3、肉制品切割：PLC控制器（3）会自动控制电动千斤顶（64）启动伸长其长度，电动千斤顶（64）伸长端伸长带动切割刀模（65）向下运动，通过切割刀模（65）对肉制品进行切割，实现切割工序；

S4、继续送料：切割完成后，通过PLC控制器（3）驱动电缸（61）和电动千斤顶（64）缩短，使得电动千斤顶（64）复位，并使得挡板（62）向上运动至与推板（4）上端不接触的位置，继续正向启动正反转电机（53），继续将肉制品向左推送，最终肉制品经通道（7）和漏斗（8）掉落至进料口（93）内，最终掉入至输送筒（91）内；

S5、杀菌：启动伺服电机（94），伺服电机（94）的输出端转动带动输送轴（95）转动，输送轴（95）转动带动螺旋输送叶片（96）转动，进而对肉制品进行螺旋输送，使其向右运动，在输送的过程中，会进行高温杀菌；

S6、定量称重包装：杀菌后的肉制品经出料管（97）落入包装袋内，精密称重天平（101）实时称量，得到称量数据，并将称量数据实时反馈给PLC控制器（3），PLC控制器（3）内预设有重量阈值，当称量数据与重量阈值相等时，PLC控制器（3）自动控制电磁阀（98）和伺服电机（94）关闭，实现定量称量包装，由于出料管（97）与包装袋之间有一定距离，且肉制品是向下掉落的，在这过程中，会产生微小的误差，会导致包装袋内的肉制片重量偏多，我们需要人为取出一点，以实现真正的定量称量，最后使用封口机对包装袋进行封口。

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