CN110978978A - 一种特种作业机器人装备车底盘 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种特种作业机器人装备车底盘，涉及机器人技术领域，包括底盘，底盘的顶面上设置有装载槽，底盘顶面的前后两端分别设置有照明装置和警示灯装置，且装载槽位于照明装置和警示灯装置之间，底盘底面的前后两端分别设置有前轮装置和后驱动轮装置，装载槽包括槽本体和遮盖装置，槽本体的开口上活动设置有遮盖装置，照明装置包括若干照明大灯，照明大灯分别对称设置在底盘顶面的前端两侧，警示灯装置包括灯槽，灯槽设置在底盘顶面的后端上，灯槽内转动设置有灯座，灯座的的顶面和底面上分别设置有若干红外线激光灯和配重块，前轮装置包括主前轮和副前轮装置。本发明具有在较差的路况上使用时能保证良好的动力性和行驶性等优点。

Description

一种特种作业机器人装备车底盘
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种特种作业机器人装备车底盘。
背景技术
在现今生活中，为了适应特殊作业，很多场合需要特种作业机器人配合操作，特别是在一些不利于人工作业的危险状况下，特种作业机器人发挥着不可替代的作用，例如进入有坍塌可能性的区域内实现物品的输送等，对于特种作业机器人，当路面状况不佳时，会造成较大震动，对特种作业机器人的正常工作带来不利影响，路面的颠簸容易造成特种作业机器人动力部件的损坏，导致无法完成特种作业。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种具有在较差的路况上使用时能保证良好的动力性和行驶性的特种作业机器人装备车底盘。
为解决上述技术问题，本发明提供一种特种作业机器人装备车底盘，包括底盘，底盘的顶面上设置有装载槽，底盘顶面的前后两端分别设置有照明装置和警示灯装置，且装载槽位于照明装置和警示灯装置之间，底盘底面的前后两端分别设置有前轮装置和后驱动轮装置，装载槽包括槽本体和遮盖装置，槽本体的开口上活动设置有遮盖装置，照明装置包括若干照明大灯，照明大灯分别对称设置在底盘顶面的前端两侧，警示灯装置包括灯槽，灯槽设置在底盘顶面的后端上，灯槽内转动设置有灯座，灯座的的顶面和底面上分别设置有若干红外线激光灯和配重块，前轮装置包括主前轮和副前轮装置，主前轮和副前轮装置由前至后依次设置，后驱动轮装置包括后驱动壳体，后驱动壳体固定设置在底盘底面的后端，后驱动壳体的对立内壁上分别设置有左轮驱动轮轴和右驱动轮轴，左轮驱动轮轴和右驱动轮轴分别穿过后驱动壳体的对立内壁，且左轮驱动轮轴的一端和右驱动轮轴的一端均位于后驱动壳体的内部，左轮驱动轮轴的另一端和右驱动轮轴的另一端均位于后驱动壳体的外部，且左轮驱动轮轴的另一端和右驱动轮轴的另一端上分别固定设置有左后驱动轮和右后驱动轮，左轮驱动轮轴的一端与右驱动轮轴的一端之间通过连接轴固定连接，左轮驱动轮轴的一端与右驱动轮轴的一端的外部分别固定套设有左从动锥齿轮和右从动锥齿轮，后驱动壳体内的底面上设置有左驱动电机和右驱动电机，左驱动电机和右驱动电机的输出轴上还分别固定设置有左主动锥齿轮和右主动锥齿轮，且左主动锥齿轮与左从动锥齿轮之间啮合，右主动锥齿轮与右从动锥齿轮之间啮合，连接轴的中间位置上还固定套设有从动链轮，底盘的底面上还固定设置有发动机，发动机的输出端上设置有主动链轮，主动链轮与从动链轮在同一个垂直的平面上，且主动链轮与从动链轮之间通过传动链条连接，后驱动壳体内还固定设置有若干电池组，左驱动电机和右驱动电机均与电池组之间电联。
优选的，所述遮盖装置包括前支撑杆体和后支撑杆体，前支撑杆体和后支撑杆体为大小和形状均相同的U形杆状结构，装载槽前后两端的底盘上还均设置有杆体孔组，杆体孔组均包括两个杆体孔，且两个杆体孔分别设置在装载槽的两侧，两个杆体孔之间的距离等于前支撑杆体U形开口的距离，且前支撑杆体和后支撑杆体的U形开口两端分别插入装载槽前后两端的底盘上的杆体孔内，前支撑杆体和后支撑杆体之间还活动设置有遮挡棚，当需要对槽本体内放置的物品进行遮挡时，可分别将前支撑杆体和后支撑杆体的U形开口两端分别插入装载槽前后两端的底盘上的杆体孔组内，再将遮挡棚安装在前支撑杆体和后支撑杆体之间即可。
优选的，所述遮挡棚包括左横杆、右横杆和遮挡布，前支撑杆体和后支撑杆体U形开口两端的侧壁上还分别设置有若干左杆孔和若干右杆孔，左横杆的两端分别位于前支撑杆体U形开口一端的左杆孔内和后支撑杆体U形开口一端的右杆孔内，右横杆的两端分别位于前支撑杆体U形开口另一端的左杆孔内和后支撑杆体U形开口另一端的右杆孔内，遮挡布固定设置在前支撑杆体和后支撑杆体之间，当槽本体内放置不同高度的物品时，可将左横杆和右横杆分别插在前支撑杆体和后支撑杆体上不同高度位置上的左杆孔和右杆孔内，以便减少遮挡布与物品之间的空隙，有利于对物品进行遮挡保护。
优选的，所述照明大灯包括灯支撑杆，灯支撑杆为伸缩杆结构，灯支撑杆的一端固定设置在底盘顶面上，灯支撑杆的另一端固定设置有LED灯，便于夜间行驶时，通过照明大灯进行照明和根据路况需要通过灯支撑杆来调节LED灯的高度。
优选的，所述主前轮通过支撑架转动设置在底盘底面前端的中间位置上，副前轮装置包括大小相同的两个副前轮，两个副前轮分别位于底盘的两侧，两个副前轮之间通过车轮转轴连接，车轮转轴设置在底盘的底面上，且主前轮的下端至底盘顶面的距离大于副前轮的下端至底盘顶面的距离，防止本特种作业机器人装备车底盘在行驶过程中主前轮因突然损坏导致本特种作业机器人装备车底盘无法继续行驶，副前轮装置可与左后驱动轮和右后驱动轮进行配合，以保证本特种作业机器人装备车底盘的正常行驶。
优选的，所述主前轮的下端与左后驱动轮和右后驱动轮的下端均在同一个水平面上，便于通过主前轮、左后驱动轮和右后驱动轮保持本特种作业机器人装备车底盘的正常行驶。
优选的，所述左后驱动轮和右后驱动轮的外部还均固定设置有辅助车轮，左后驱动轮和右后驱动轮的大小相同，辅助车轮的直径小于左后驱动轮的直径，辅助车轮一方面可对左后驱动轮和右后驱动轮进行保护，防止左后驱动轮和右后驱动轮在行驶中磕碰到外界物体；另一方面可使得当行驶在地质较为松软的路面上时，可增加与地面之间的摩擦力，有利于保持行驶的顺畅。
优选的，所述后驱动壳体上还设置有链条刷孔，链条刷孔内固定设置有刷毛，且传动链条贯穿刷毛，便于当传动链条经过刷毛后，刷毛可对传动链条的表面进行清理，防止传动链条的表面上粘附的灰尘过多被传送至后驱动壳体内容易降低其使用寿命。
优选的，所述灯槽内还设置有转轴，且转轴的两端分别转动设置在灯槽的对立内壁上，灯座固定套设在转轴的外部，且灯座的顶面和底面均为平面状，红外线激光灯固定设置在灯座的顶面上，且红外线激光灯的灯光的照射方向垂直于灯座的顶面，配重块固定设置在灯座的底面上，便于特种作业机器人装备车底盘夜间停止在不平整的路面上时，通过配重块在重力的作用下均可使得红外线激光灯灯光的照射方向垂直于水平面上，提高了在夜间的警示效果。
本发明的有益效果：
(1)通过左驱动电机和右驱动电机双驱动，增加了驱动力，有利于使得本特种作业机器人装备车底盘在当路面状况不佳时仍可具有良好的动力性以便完成作业；
(2)左驱动电机和右驱动电机的组合或发动机可将二者其中一个作为备用动力源，当其中一个在作业时损坏，则可使用另外一个作为动力源产生动力，使本特种作业机器人装备车底盘可继续完成作业；
(3)特种作业机器人装备车底盘夜间停止在不平整的路面上时，警示灯装置中的红外线激光灯灯光的照射方向可始终保持垂直于水平面，提高了在夜间的警示效果；
(4)遮挡棚的设置有助于对放置在槽本体内不同高度的物品，均可通过调节遮挡棚在前支撑杆体与后支撑杆体上的高度，提高对物品遮挡保护效果，以便减少在行驶中对物品的磕碰损坏。
附图说明
附图用来提供对本发明的优选的理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明一种特种作业机器人装备车底盘的结构示意图；
图2为本发明一种特种作业机器人装备车底盘的后驱动轮装置结构示意图；
图3为本发明一种特种作业机器人装备车底盘的警示灯装置结构示意图；
图4为本发明一种特种作业机器人装备车底盘的杆体孔组位置示意图；
图5为本发明一种特种作业机器人装备车底盘的遮挡棚结构示意图；
附图标记为：1、底盘；2、装载槽；21、槽本体；22、遮盖装置；221、前支撑杆体；222、后支撑杆体；223、杆体孔组；224、杆体孔；23、遮挡棚；231、左横杆；232、右横杆；233、遮挡布；234、左杆孔；235、右杆孔；3、照明装置；31、照明大灯；311、灯支撑杆；312、LED灯；4、警示灯装置；41、灯槽；42、转轴；43、灯座；44、红外线激光灯；45、配重块；5、前轮装置；51、主前轮；511、支撑架；52、副前轮装置；521、副前轮；522、车轮转轴；6、后驱动轮装置；61、后驱动壳体；611、左驱动电机；612、右驱动电机；613、左主动锥齿轮；614、右主动锥齿轮；615、链条刷孔；616、刷毛；62、左轮驱动轮轴；63、右驱动轮轴；64、左后驱动轮；65、右后驱动轮；66、连接轴；661、从动链轮；662、发动机；663、主动链轮；664、传动链条；67、左从动锥齿轮；68、右从动锥齿轮；69、电池组；7、辅助车轮。
具体实施方式
下面结合附图描述本发明的具体实施方式。
如图1-5所示，为本实施例的一种特种作业机器人装备车底盘，包括底盘1，底盘1的顶面上设置有装载槽2，底盘1顶面的前后两端分别设置有照明装置3和警示灯装置4，且装载槽2位于照明装置3和警示灯装置4之间，底盘1底面的前后两端分别设置有前轮装置5和后驱动轮装置6，装载槽2包括槽本体21和遮盖装置22，槽本体21的开口上活动设置有遮盖装置22，照明装置3包括若干照明大灯31，照明大灯31分别对称设置在底盘1顶面的前端两侧，警示灯装置4包括灯槽41，灯槽41设置在底盘1顶面的后端上，灯槽41内转动设置有灯座43，灯座43的的顶面和底面上分别设置有若干红外线激光灯44和配重块45，前轮装置5包括主前轮51和副前轮装置52，主前轮51和副前轮装置52由前至后依次设置，后驱动轮装置6包括后驱动壳体61，后驱动壳体61固定设置在底盘1底面的后端，后驱动壳体61的对立内壁上分别设置有左轮驱动轮轴62和右驱动轮轴63，左轮驱动轮轴62和右驱动轮轴63分别穿过后驱动壳体61的对立内壁，且左轮驱动轮轴62的一端和右驱动轮轴63的一端均位于后驱动壳体61的内部，左轮驱动轮轴62的另一端和右驱动轮轴63的另一端均位于后驱动壳体61的外部，且左轮驱动轮轴62的另一端和右驱动轮轴63的另一端上分别固定设置有左后驱动轮64和右后驱动轮65，左轮驱动轮轴62的一端与右驱动轮轴63的一端之间通过连接轴66固定连接，左轮驱动轮轴62的一端与右驱动轮轴63的一端的外部分别固定套设有左从动锥齿轮67和右从动锥齿轮68，后驱动壳体61内的底面上设置有左驱动电机611和右驱动电机612，左驱动电机611和右驱动电机612的输出轴上还分别固定设置有左主动锥齿轮613和右主动锥齿轮614，且左主动锥齿轮613与左从动锥齿轮67之间啮合，右主动锥齿轮614与右从动锥齿轮68之间啮合，连接轴66的中间位置上还固定套设有从动链轮661，底盘1的底面上还固定设置有发动机662，发动机662的输出端上设置有主动链轮663，主动链轮663与从动链轮661在同一个垂直的平面上，且主动链轮663与从动链轮661之间通过传动链条664连接，后驱动壳体61内还固定设置有若干电池组69，左驱动电机611和右驱动电机612均与电池组69之间电联。
遮盖装置22包括前支撑杆体221和后支撑杆体222，前支撑杆体221和后支撑杆体222为大小和形状均相同的U形杆状结构，装载槽2前后两端的底盘1上还均设置有杆体孔组223，杆体孔组223均包括两个杆体孔224，且两个杆体孔224分别设置在装载槽2的两侧，两个杆体孔224之间的距离等于前支撑杆体221U形开口的距离，且前支撑杆体221和后支撑杆体222的U形开口两端分别插入装载槽2前后两端的底盘1上的杆体孔224内，前支撑杆体221和后支撑杆体222之间还活动设置有遮挡棚23，当需要对槽本体21内放置的物品进行遮挡时，可分别将前支撑杆体221和后支撑杆体222的U形开口两端分别插入装载槽2前后两端的底盘1上的杆体孔组223内，再将遮挡棚23安装在前支撑杆体221和后支撑杆体222之间即可，遮挡棚23包括左横杆231、右横杆232和遮挡布233，前支撑杆体221和后支撑杆体222U形开口两端的侧壁上还分别设置有若干左杆孔234和若干右杆孔235，左横杆231的两端分别位于前支撑杆体221U形开口一端的左杆孔234内和后支撑杆体222U形开口一端的右杆孔235内，右横杆232的两端分别位于前支撑杆体221U形开口另一端的左杆孔234内和后支撑杆体222U形开口另一端的右杆孔235内，遮挡布233固定设置在前支撑杆体221和后支撑杆体222之间，当槽本体21内放置不同高度的物品时，可将左横杆231和右横杆232分别插在前支撑杆体221和后支撑杆体222上不同高度位置上的左杆孔234和右杆孔235内，以便减少遮挡布233与物品之间的空隙，有利于对物品进行遮挡保护，照明大灯31包括灯支撑杆311，灯支撑杆311为伸缩杆结构，灯支撑杆311的一端固定设置在底盘1顶面上，灯支撑杆311的另一端固定设置有LED灯312，便于夜间行驶时，通过照明大灯31进行照明和根据路况需要通过灯支撑杆311来调节LED灯312的高度，主前轮51通过支撑架511转动设置在底盘1底面前端的中间位置上，副前轮装置52包括大小相同的两个副前轮521，两个副前轮521分别位于底盘1的两侧，两个副前轮521之间通过车轮转轴522连接，车轮转轴522设置在底盘1的底面上，且主前轮51的下端至底盘1顶面的距离大于副前轮521的下端至底盘1顶面的距离，防止本特种作业机器人装备车底盘在行驶过程中主前轮51因突然损坏导致本特种作业机器人装备车底盘无法继续行驶，副前轮装置52可与左后驱动轮64和右后驱动轮65进行配合，以保证本特种作业机器人装备车底盘的正常行驶，主前轮51的下端与左后驱动轮64和右后驱动轮65的下端均在同一个水平面上，便于通过主前轮51、左后驱动轮64和右后驱动轮65保持本特种作业机器人装备车底盘的正常行驶，左后驱动轮64和右后驱动轮65的外部还均固定设置有辅助车轮7，左后驱动轮64和右后驱动轮65的大小相同，辅助车轮7的直径小于左后驱动轮64的直径，辅助车轮7一方面可对左后驱动轮64和右后驱动轮65进行保护，防止左后驱动轮64和右后驱动轮65在行驶中磕碰到外界物体；另一方面可使得当行驶在地质较为松软的路面上时，可增加与地面之间的摩擦力，有利于保持行驶的顺畅，后驱动壳体61上还设置有链条刷孔615，链条刷孔615内固定设置有刷毛616，且传动链条664贯穿刷毛616，便于当传动链条664经过刷毛616后，刷毛616可对传动链条664的表面进行清理，防止传动链条664的表面上粘附的灰尘过多被传送至后驱动壳体61内容易降低其使用寿命，灯槽41内还设置有转轴42，且转轴42的两端分别转动设置在灯槽41的对立内壁上，灯座43固定套设在转轴42的外部，且灯座43的顶面和底面均为平面状，红外线激光灯44固定设置在灯座43的顶面上，且红外线激光灯44的灯光的照射方向垂直于灯座43的顶面，配重块45固定设置在灯座43的底面上，便于特种作业机器人装备车底盘夜间停止在不平整的路面上时，通过配重块45在重力的作用下均可使得红外线激光灯44灯光的照射方向垂直于水平面上，提高了在夜间的警示效果。
本发明的工作原理是：当需要运输物品时，当使用左驱动电机611和右驱动电机612作为动力源时，左驱动电机611通过左主动锥齿轮613带动左从动锥齿轮67转动、且右驱动电机612通过右主动锥齿轮614带动右从动锥齿轮68转动，使得左从动锥齿轮67和右从动锥齿轮68转动时同时带动左轮驱动轮轴62、右驱动轮轴63和连接轴66进行转动，从而使得将动力传送至左后驱动轮64和右后驱动轮65上实现行驶；当左驱动电机611和右驱动电机612停止工作时，发动机662带动主动链轮663转动，通过传动链条664可同时带动从动链轮661、连接轴66、带动左轮驱动轮轴62和右驱动轮轴63进行转动，从而使得将动力传送至左后驱动轮64和右后驱动轮65上实现行驶；由于主前轮51的下端至底盘1顶面的距离大于副前轮521的下端至底盘1顶面的距离，当本特种作业机器人装备车底盘在行驶过程中主前轮51因突然损坏导致本特种作业机器人装备车底盘无法继续行驶，副前轮装置52可与地面接触，使得副前轮装置52与左后驱动轮64和右后驱动轮65进行配合，以保证本特种作业机器人装备车底盘的正常行驶；当本特种作业机器人装备车底盘夜间停止在不平整的路面上时，警示灯装置中的红外线激光灯44灯光的照射方向可始终保持垂直于水平面，提高了在夜间的警示效果，同时也容易在远处发现本特种作业机器人装备车底盘的位置所在；当遮挡棚23不使用时也可以整体从底盘1上拆下。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种特种作业机器人装备车底盘，其特征在于：包括底盘(1)，底盘(1)的顶面上设置有装载槽(2)，底盘(1)顶面的前后两端分别设置有照明装置(3)和警示灯装置(4)，且装载槽(2)位于照明装置(3)和警示灯装置(4)之间，底盘(1)底面的前后两端分别设置有前轮装置(5)和后驱动轮装置(6)，装载槽(2)包括槽本体(21)和遮盖装置(22)，槽本体(21)的开口上活动设置有遮盖装置(22)，照明装置(3)包括若干照明大灯(31)，照明大灯(31)分别对称设置在底盘(1)顶面的前端两侧，警示灯装置(4)包括灯槽(41)，灯槽(41)设置在底盘(1)顶面的后端上，灯槽(41)内转动设置有灯座(43)，灯座(43)的的顶面和底面上分别设置有若干红外线激光灯(44)和配重块(45)，前轮装置(5)包括主前轮(51)和副前轮装置(52)，主前轮(51)和副前轮装置(52)由前至后依次设置，后驱动轮装置(6)包括后驱动壳体(61)，后驱动壳体(61)固定设置在底盘(1)底面的后端，后驱动壳体(61)的对立内壁上分别设置有左轮驱动轮轴(62)和右驱动轮轴(63)，左轮驱动轮轴(62)和右驱动轮轴(63)分别穿过后驱动壳体(61)的对立内壁，且左轮驱动轮轴(62)的一端和右驱动轮轴(63)的一端均位于后驱动壳体(61)的内部，左轮驱动轮轴(62)的另一端和右驱动轮轴(63)的另一端均位于后驱动壳体(61)的外部，且左轮驱动轮轴(62)的另一端和右驱动轮轴(63)的另一端上分别固定设置有左后驱动轮(64)和右后驱动轮(65)，左轮驱动轮轴(62)的一端与右驱动轮轴(63)的一端之间通过连接轴(66)固定连接，左轮驱动轮轴(62)的一端与右驱动轮轴(63)的一端的外部分别固定套设有左从动锥齿轮(67)和右从动锥齿轮(68)，后驱动壳体(61)内的底面上设置有左驱动电机(611)和右驱动电机(612)，左驱动电机(611)和右驱动电机(612)的输出轴上还分别固定设置有左主动锥齿轮(613)和右主动锥齿轮(614)，且左主动锥齿轮(613)与左从动锥齿轮(67)之间啮合，右主动锥齿轮(614)与右从动锥齿轮(68)之间啮合，连接轴(66)的中间位置上还固定套设有从动链轮(661)，底盘(1)的底面上还固定设置有发动机(662)，发动机(662)的输出端上设置有主动链轮(663)，主动链轮(663)与从动链轮(661)在同一个垂直的平面上，且主动链轮(663)与从动链轮(661)之间通过传动链条(664)连接，后驱动壳体(61)内还固定设置有若干电池组(69)，左驱动电机(611)和右驱动电机(612)均与电池组(69)之间电联。
2.根据权利要求1所述的一种特种作业机器人装备车底盘，其特征在于：遮盖装置(22)包括前支撑杆体(221)和后支撑杆体(222)，前支撑杆体(221)和后支撑杆体(222)为大小和形状均相同的U形杆状结构，装载槽(2)前后两端的底盘(1)上还均设置有杆体孔组(223)，杆体孔组(223)均包括两个杆体孔(224)，且两个杆体孔(224)分别设置在装载槽(2)的两侧，两个杆体孔(224)之间的距离等于前支撑杆体(221)U形开口的距离，且前支撑杆体(221)和后支撑杆体(222)的U形开口两端分别插入装载槽(2)前后两端的底盘(1)上的杆体孔(224)内，前支撑杆体(221)和后支撑杆体(222)之间还活动设置有遮挡棚(23)。
3.根据权利要求2所述的一种特种作业机器人装备车底盘，其特征在于：遮挡棚(23)包括左横杆(231)、右横杆(232)和遮挡布(233)，前支撑杆体(221)和后支撑杆体(222)U形开口两端的侧壁上还分别设置有若干左杆孔(234)和若干右杆孔(235)，左横杆(231)的两端分别位于前支撑杆体(221)U形开口一端的左杆孔(234)内和后支撑杆体(222)U形开口一端的右杆孔(235)内，右横杆(232)的两端分别位于前支撑杆体(221)U形开口另一端的左杆孔(234)内和后支撑杆体(222)U形开口另一端的右杆孔(235)内，遮挡布(233)固定设置在前支撑杆体(221)和后支撑杆体(222)之间。
4.根据权利要求1所述的一种特种作业机器人装备车底盘，其特征在于：照明大灯(31)包括灯支撑杆(311)，灯支撑杆(311)为伸缩杆结构，灯支撑杆(311)的一端固定设置在底盘(1)顶面上，灯支撑杆(311)的另一端固定设置有LED灯(312)。
5.根据权利要求1所述的一种特种作业机器人装备车底盘，其特征在于：主前轮(51)通过支撑架(511)转动设置在底盘(1)底面前端的中间位置上，副前轮装置(52)包括大小相同的两个副前轮(521)，两个副前轮(521)分别位于底盘(1)的两侧，两个副前轮(521)之间通过车轮转轴(522)连接，车轮转轴(522)设置在底盘(1)的底面上，且主前轮(51)的下端至底盘(1)顶面的距离大于副前轮(521)的下端至底盘(1)顶面的距离。
6.根据权利要求5所述的一种特种作业机器人装备车底盘，其特征在于：主前轮(51)的下端与左后驱动轮(64)和右后驱动轮(65)的下端均在同一个水平面上。
7.根据权利要求1所述的一种特种作业机器人装备车底盘，其特征在于：左后驱动轮(64)和右后驱动轮(65)的外部还均固定设置有辅助车轮(7)，左后驱动轮(64)和右后驱动轮(65)的大小相同，辅助车轮(7)的直径小于左后驱动轮(64)的直径。
8.根据权利要求1所述的一种特种作业机器人装备车底盘，其特征在于：后驱动壳体(61)上还设置有链条刷孔(615)，链条刷孔(615)内固定设置有刷毛(616)，且传动链条(664)贯穿刷毛(616)。
9.根据权利要求1所述的一种特种作业机器人装备车底盘，其特征在于：灯槽(41)内还设置有转轴(42)，且转轴(42)的两端分别转动设置在灯槽(41)的对立内壁上，灯座(43)固定套设在转轴(42)的外部，且灯座(43)的顶面和底面均为平面状，红外线激光灯(44)固定设置在灯座(43)的顶面上，且红外线激光灯(44)的灯光的照射方向垂直于灯座(43)的顶面，配重块(45)固定设置在灯座(43)的底面上。
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