CN215111405U - 一种轨道视频巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种轨道视频巡检机器人，涉及巡检技术领域，包括外部机壳，所述外部机壳靠近顶部内壁的两侧均通过两个轴承固定安装有旋转杆，所述旋转杆的外表面固定套设有第一滑轮。本实用新型中，通过驱动电机带动第二滑轮进行旋转，使得第二滑轮在轨道的外表面进行旋转，使得第一滑轮通过旋转杆和两个轴承在外部机壳的内部进行旋转，从而带动外部机壳沿着轨道进行移动，当需要进行调整摄像头的高度时，通过电动伸缩杆对摄像头的高度进行调整，两个雷达探测仪探测前路有无障碍，当有障碍时，将信息传输至外部控制装置，从而得到处理，从而达到减少人工的使用，且方便工作人员对不同的场合进行巡检。

Description

一种轨道视频巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检技术领域，尤其涉及一种轨道视频巡检机器人。

背景技术

随着城市的发展，在一些园区或者隧道中，需要工作人员进行巡检，从而防止出现意外，没有及时发现处理，从而会造成一定的损失，目前，基本是以工作人员与定点监控相互配合使用；

这种方式在进行工作时，其中工作人员进行巡检十分的不便，其工作量十分巨大，且大大增加了人工的使用，且定点监控在进行使用时，会有一定的监控盲区，从而会有一定角落巡检不到。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，减少人工的使用，且方便工作人员对不同的场合进行巡检。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种轨道视频巡检机器人，包括外部机壳，所述外部机壳靠近顶部内壁的两侧均通过两个轴承固定安装有旋转杆，所述旋转杆的外表面固定套设有第一滑轮，所述外部机壳靠近底部的内壁通过辅助板固定安装有驱动电机，所述驱动电机后表面的输出轴固定安装有第二滑轮，所述第一滑轮与第二滑轮相对的一侧滑动嵌设有轨道，所述外部机壳底部的中心处固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有摄像头，所述外部机壳底部的两侧均固定安装有连接板，两个所述连接板相背的一侧均固定安装有雷达探测仪，两个所述连接板的底部均固定安装有灯罩，两个所述灯罩底部的内部均固定安装有照明灯。

优选的，所述外部机壳外表面的两侧均固定安装有多个伸缩杆，多个所述伸缩杆平均分成两组，两组所述伸缩杆相背的一侧均固定安装有第一防护板。

优选的，两个所述雷达探测仪、摄像头、电动伸缩杆、驱动电机和两个照明灯的输入端均通过导线与外部控制装置的输出端电性连接。

优选的，所述电动伸缩杆与第二滑轮外表面的中心处均开设有轨道相匹配的凹槽，所述外部机壳外表面两侧的中心处均开设有与轨道相匹配的滑孔。

优选的，两组所述伸缩杆的外表面均活动套设有复位弹簧，多个所述复位弹簧的一端均固定安装在外部机壳外表面的两侧。

优选的，多个所述复位弹簧的另一端均固定安装在两个第一防护板相对的一侧，两个所述第一防护板外表面的中心处均开设有圆形通孔，两个所述圆形通孔的内部均固定安装有清理毛刷。

优选的，所述外部机壳顶部的四角处均固定安装有支撑杆，四个所述支撑杆的顶部固定安装有第二防护板，两个所述圆形通孔的宽度均大于轨道的宽度。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过驱动电机带动第二滑轮进行旋转，使得第二滑轮在轨道的外表面进行旋转，使得第一滑轮通过旋转杆和两个轴承在外部机壳的内部进行旋转，从而带动外部机壳沿着轨道进行移动，当需要进行调整摄像头的高度时，通过电动伸缩杆对摄像头的高度进行调整，两个雷达探测仪探测前路有无障碍，当有障碍时，将信息传输至外部控制装置，从而得到处理，通过两个照明灯使得夜间起到一定的照明，从而达到减少人工的使用，且方便工作人员对不同的场合进行巡检。

2、本实用新型中，通过两组伸缩杆带动两个第一防护板在轨道的外表面进行滑动，当冬天进行使用时，轨道外表面的顶部会积累一定的雪，通过圆形通孔内部的清理毛刷的设置，达到方便进行清理轨道外表面的灰尘，且通过多个复位弹簧和第一防护板的设置，还有四个支撑杆和第二防护板的设置，提高了机器人的防撞能力，从而提高了其使用年限。

附图说明

图1为本实用新型提出一种轨道视频巡检机器人.....；

图2为本实用新型提出一种轨道视频巡检机器人.....；

图3为本实用新型提出一种轨道视频巡检机器人.....。

图例说明：

1、外部机壳；2、轨道；3、支撑杆；4、第二防护板；5、圆形通孔；6、雷达探测仪；7、连接板；8、固定板；9、摄像头；10、电动伸缩杆；11、旋转杆；12、轴承；13、驱动电机；14、第二滑轮；15、伸缩杆；16、灯罩；17、照明灯；18、复位弹簧；19、第一防护板；20、第一滑轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-3所示，本实用新型提供了一种轨道视频巡检机器人，包括外部机壳1，外部机壳1靠近顶部内壁的两侧均通过两个轴承12固定安装有旋转杆11，旋转杆11的外表面固定套设有第一滑轮20，外部机壳1靠近底部的内壁通过辅助板固定安装有驱动电机13，驱动电机13后表面的输出轴固定安装有第二滑轮14，第一滑轮20与第二滑轮14相对的一侧滑动嵌设有轨道2，外部机壳1底部的中心处固定安装有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的底部固定安装有固定板8，固定板8的底部固定安装有摄像头9，外部机壳1底部的两侧均固定安装有连接板7，两个连接板7相背的一侧均固定安装有雷达探测仪6，两个连接板7的底部均固定安装有灯罩16，两个灯罩16底部的内部均固定安装有照明灯17，两个雷达探测仪6、摄像头9、电动伸缩杆10、驱动电机13和两个照明灯17的输入端均通过导线与外部控制装置的输出端电性连接，电动伸缩杆10与第二滑轮14外表面的中心处均开设有轨道2相匹配的凹槽，外部机壳1外表面两侧的中心处均开设有与轨道2相匹配的滑孔。

本实施例中，当进行使用时，当进行使用时，打开外部电源，通过驱动电机13带动第二滑轮14进行旋转，驱动电机13的型号为：TZQ160-3-48，使得第二滑轮14在轨道2的外表面进行旋转，使得第一滑轮20通过旋转杆11和两个轴承12在外部机壳1的内部进行旋转，从而带动外部机壳1沿着轨道2进行移动，当需要进行调整摄像头9的高度时，摄像头9的型号为：ZW--Q8DGZ-4G-30，通过电动伸缩杆10对摄像头9的高度进行调整，雷达探测仪的型号为：12787793，两个雷达探测仪6探测前路有无障碍，当有障碍时，将信息传输至外部控制装置，从而得到处理，通过两个照明灯17使得夜间起到一定的照明，从而达到减少人工的使用，且方便工作人员对不同的场合进行巡检。

实施例2，外部机壳1外表面的两侧均固定安装有多个伸缩杆15，多个伸缩杆15平均分成两组，两组伸缩杆15相背的一侧均固定安装有第一防护板19，两组伸缩杆15的外表面均活动套设有复位弹簧18，多个复位弹簧18的一端均固定安装在外部机壳1外表面的两侧，多个复位弹簧18的另一端均固定安装在两个第一防护板19相对的一侧，两个第一防护板19外表面的中心处均开设有圆形通孔5，两个圆形通孔5的内部均固定安装有清理毛刷，外部机壳1顶部的四角处均固定安装有支撑杆3，四个支撑杆3的顶部固定安装有第二防护板4，两个圆形通孔5的宽度均大于轨道2的宽度。

本实施例中，当外部机壳1在轨道2的外表面进行移动时，通过两组伸缩杆15带动两个第一防护板19在轨道2的外表面进行滑动，当冬天进行使用时，轨道2外表面的顶部会积累一定的雪，通过圆形通孔5内部的清理毛刷的设置，达到方便进行清理轨道2外表面的灰尘，且通过多个复位弹簧18和第一防护板19的设置，还有四个支撑杆3和第二防护板4的设置，提高了机器人的防撞能力，从而提高了其使用年限。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种轨道视频巡检机器人，包括外部机壳(1)，其特征在于：所述外部机壳(1)靠近顶部内壁的两侧均通过两个轴承(12)固定安装有旋转杆(11)，所述旋转杆(11)的外表面固定套设有第一滑轮(20)，所述外部机壳(1)靠近底部的内壁通过辅助板固定安装有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)后表面的输出轴固定安装有第二滑轮(14)，所述第一滑轮(20)与第二滑轮(14)相对的一侧滑动嵌设有轨道(2)，所述外部机壳(1)底部的中心处固定安装有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的底部固定安装有固定板(8)，所述固定板(8)的底部固定安装有摄像头(9)，所述外部机壳(1)底部的两侧均固定安装有连接板(7)，两个所述连接板(7)相背的一侧均固定安装有雷达探测仪(6)，两个所述连接板(7)的底部均固定安装有灯罩(16)，两个所述灯罩(16)底部的内部均固定安装有照明灯(17)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道视频巡检机器人，其特征在于：所述外部机壳(1)外表面的两侧均固定安装有多个伸缩杆(15)，多个所述伸缩杆(15)平均分成两组，两组所述伸缩杆(15)相背的一侧均固定安装有第一防护板(19)。

3.根据权利要求1所述的一种轨道视频巡检机器人，其特征在于：两个所述雷达探测仪(6)、摄像头(9)、电动伸缩杆(10)、驱动电机(13)和两个照明灯(17)的输入端均通过导线与外部控制装置的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种轨道视频巡检机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(10)与第二滑轮(14)外表面的中心处均开设有轨道(2)相匹配的凹槽，所述外部机壳(1)外表面两侧的中心处均开设有与轨道(2)相匹配的滑孔。

5.根据权利要求2所述的一种轨道视频巡检机器人，其特征在于：两组所述伸缩杆(15)的外表面均活动套设有复位弹簧(18)，多个所述复位弹簧(18)的一端均固定安装在外部机壳(1)外表面的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种轨道视频巡检机器人，其特征在于：多个所述复位弹簧(18)的另一端均固定安装在两个第一防护板(19)相对的一侧，两个所述第一防护板(19)外表面的中心处均开设有圆形通孔(5)，两个所述圆形通孔(5)的内部均固定安装有清理毛刷。

7.根据权利要求6所述的一种轨道视频巡检机器人，其特征在于：所述外部机壳(1)顶部的四角处均固定安装有支撑杆(3)，四个所述支撑杆(3)的顶部固定安装有第二防护板(4)，两个所述圆形通孔(5)的宽度均大于轨道(2)的宽度。

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