CN110975302A - 一种自由下潜式遥控船 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自由下潜式遥控船，属于遥控船技术领域，包括船体及遥控器，船体的尾端设置有螺旋桨，船体顶部设置有船舱，船舱内设置有蓄电池及驱动电机，螺旋桨连接驱动电机，船舱的顶部设置有舱盖；船体的前端设置有第一安装腔，船体中部的左侧设置有第二安装腔，船体中部的右侧设置有第三安装腔；第一安装腔内设置有相连的第一电机及第一叶片组，第二安装腔内设置有相连的第二电机及第二叶片组，第三安装腔内设置有相连的第三电机及第三叶片组。这种遥控船能够自由航行于水体表面，其具有三组叶片机构，使其能够下潜至水体内部，使遥控船位于水体内部行驶，能够给使用者带来更多新奇的体验。

Description

一种自由下潜式遥控船

技术领域

本发明涉及遥控船技术领域，更具体地说，涉及一种自由下潜式遥控船。

背景技术

目前具有娱乐功能的遥控船越来越多地出现在人们的生活中，一些遥控船还具有摄像机使其具有摄影功能。现有的遥控船基本上都只能在水面行驶，给使用者带来的娱乐体验较少，不能够给使用者带来更多不同的体验。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种自由下潜式遥控船，以解决现有技术所存在的问题。

本发明是这样实现的：

一种自由下潜式遥控船，包括船体及遥控器，所述船体的尾端设置有螺旋桨，所述螺旋桨的轴线方向为水平方向，所述船体顶部设置有船舱，所述船舱内设置有蓄电池及驱动电机，所述螺旋桨连接所述驱动电机，所述船舱的顶部设置有舱盖；所述船体的前端设置有第一安装腔，所述船体中部的左侧设置有第二安装腔，所述船体中部的右侧设置有第三安装腔，所述第一安装腔的中心位于所述船体的中轴线上，所述第二安装腔及第三安装腔关于所述船体的中轴线相对称；所述第一安装腔内设置有相连的第一电机及第一叶片组，所述第二安装腔内设置有相连的第二电机及第二叶片组，所述第三安装腔内设置有相连的第三电机及第三叶片组；所述第一电机、第二电机及第三电机均连接所述蓄电池，所述第一叶片组、第二叶片组及第三叶片组的轴线方向均为竖直方向。

优选地，所述第一安装腔的前端为开口结构，所述第一叶片组包括位于其外围的连接圈，所述连接圈的两侧与所述第一安装腔的两侧转动连接；所述船体前端内侧设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接所述连接圈，使得所述旋转电机工作时能够带动所述第一叶片组绕水平的轴线转动。

优选地，所述驱动电机的外侧缠绕有水管，所述水管的一端连通所述第一安装腔的侧壁并形成入水口，所述水管的另一端连通所述船体的尾端并形成出水口，所述出水口靠近所述螺旋桨。

优选地，所述船体的底部设置有浮力舱，所述浮力舱为空心结构，浮力舱的一侧设置有进排气口，所述浮力舱的底部呈球面结构。

优选地，所述船体底部的左侧形成第一连接孔，船体底部的右侧形成第二连接孔，船体底部的中间形成第三连接孔，所述浮力舱的顶部的左右两侧均设置有连接片，所述连接片的顶端形成卡块，所述浮力舱的侧部设置有能够推动所述连接片的推块，所述第一连接孔及第二连接孔底部的边缘设置有卡条，所述连接片能够插入所述第一连接孔及第二连接孔并使得所述卡块与卡条相卡接；所述浮力舱顶部的中间设置有连接柱，所述第三连接孔内设置有弹簧，所述连接柱能够插入所述第三连接孔并使连接柱的端部与弹簧相贴合。

优选地，所述卡条与所述第一连接孔的顶端之间具有间距，使得所述连接片插入所述第一连接孔后连接片能够在第一连接孔内上下移动。

优选地，所述船体顶部设置有摄像组件，所述摄像组件包括安装板，所述安装板上设置有摄像机，所述安装板与所述船体可拆卸连接。

优选地，所述安装板上还设置有与其可拆卸连接的两个照明灯，两个照明灯分别位于所述摄像机的两侧。

本发明提供的自由下潜式遥控船，这种遥控船能够自由航行于水体表面，其具有三组叶片机构，使其能够下潜至水体内部，使遥控船位于水体内部行驶，能够给使用者带来更多新奇的体验。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明实施例提供的自由下潜式遥控船的俯视结构示意图；

图2是本发明实施例提供的自由下潜式遥控船去除摄像组件及舱盖后的俯视结构示意图；

图3是本发明实施例提供的自由下潜式遥控船的主视结构示意图；

图4是本发明实施例提供的自由下潜式遥控船中第一叶片组与船体连接的局部剖视结构示意图；

图5是本发明实施例提供的自由下潜式遥控船中漂浮仓的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的自由下潜式遥控船中漂浮仓与船体连接的第一连接孔处的局部剖视结构示意图；

图7是本发明实施例提供的自由下潜式遥控船中漂浮仓与船体连接的第三连接孔处的局部剖视结构示意图；

图8是本发明实施例提供的自由下潜式遥控船的俯视结构示意图，此时第一叶片组翻转至竖直位置。

图中标记为：船体11、螺旋桨12、船舱13、蓄电池14、驱动电机15、舱盖16、第一安装腔17、第二安装腔18、第三安装腔19、第一电机20、第一叶片组21、第二电机22、第二叶片组23、第三电机24、第三叶片组25、连接圈26、旋转电机27、水管28、浮力舱29、进排气口30、第一连接孔31、第三连接孔32、连接片33、卡块34、推块35、卡条36、连接柱37、弹簧38、摄像组件39、安装板40、摄像机41、照明灯42、左连接部43、右连接部44、导航舵45。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

本实施例提供了一种自由下潜式遥控船，这种遥控船能够自由航行于水体表面，其具有三组叶片机构，使其能够下潜至水体内部，使遥控船位于水体内部行驶，能够给使用者带来更多新奇的体验。

如图1至图8所示，这种自由下潜式遥控船包括船体11及遥控器，船体11的尾端设置有螺旋桨12，螺旋桨12的轴线方向为水平方向，船体11顶部设置有船舱13，船舱13内设置有蓄电池14及驱动电机15，螺旋桨12连接驱动电机15，船舱13的顶部设置有舱盖16；船体11的前端设置有第一安装腔17，船体11中部的左侧设置有第二安装腔18，船体11中部的右侧设置有第三安装腔19，第一安装腔17的中心位于船体11的中轴线上，第二安装腔18及第三安装腔19关于船体11的中轴线相对称；第一安装腔17内设置有相连的第一电机20及第一叶片组21，第二安装腔18内设置有相连的第二电机22及第二叶片组23，第三安装腔19内设置有相连的第三电机24及第三叶片组25；第一电机20、第二电机22及第三电机24均连接蓄电池14，第一叶片组21、第二叶片组23及第三叶片组25的轴线方向均为竖直方向。

遥控器用来控制船体11的行驶，能够控制船体11上所有电机及舵机，图中未示出遥控器的结构。船体11的尾端设置螺旋桨12，螺旋桨12转动产生动力使船体11能够在水面上行驶。船体11顶部设置船舱13，将蓄电池14及驱动电机15设置于船舱13内起到对其保护作用。

在船体11上还设置有三个叶片组，通过三个叶片组的配合使得该遥控器能够完成下潜、翻转、上扬、俯冲等动作。

如图1所示，各叶片组设置于单独的安装腔内，第一安装腔17位于船体11中心位置，第二安装腔18与第三安装腔19对称设置。在船体11的左侧设置有向外凸出的左连接部43，第二安装腔18设置于左连接部43处；船体11的右侧设置有向外凸出的右连接部44，第三安装腔19设置于右连接部44处。各叶片组通过不同的电机带动，使各叶片组能够单独进行控制。

在水面上正常行驶时，各叶片组关闭，螺旋桨12开启，产生推力使得船体11能够在水面上行驶，当需要快速在水面上行驶时，开启各个叶片组，使叶片组从船体11的顶部吸入气流推动水面，在气流的反向作用力之下船体11与水面有短暂的脱离，使水体对船体11的阻力更小，在螺旋桨12的推力作用下船体11能够十分快速的在水体表面行驶，产生极速运动。

需要进行下潜运动时，开启各个叶片组，使叶片组从船体11的底部吸入水流向上推动，在水流的反向作用力之下使船体11能够进入水体内部，调整各个叶片组的转速，使船体11能够下潜至不同的深度，并能够保持在一定深度。在螺旋桨12的作用下，使船体11能够在水体内部潜行。

在船体11下潜时，当第一叶片组21的转速大于第二叶片组23及第三叶片组25的转速时，船体11呈现俯冲态势，船体11的前端处于较低位置，尾端处于较高位置，船体11能够在水体内做俯冲运动；当第一叶片组21的转速小于第二叶片组23及第三叶片组25的转速时，船体11呈现上扬态势，船体11的前端处于较高位置，尾端处于较底位置，船体11能够在水体内做上扬运动。

当船体11位于水体内部时，反向驱动第三电机24，使第二叶片组23与第三叶片组25的转向相反，能够在船体11的两侧形成相反的作用力，使船体11在该作用力下快速在水体内翻转，将船体11顶部翻转至底部位置。

可以看出，通过三个叶片组及螺旋桨12的配合，使得该遥控船能够在水体内完成多种不同形式的运动，能够给使用者带来更多新奇的体验，也能够配合其他工具完成水体内的各项任务。具体使用时使用者还可以自行操作各电机及叶片组，使遥控船能够完成更多不同类型的动作。

船体11尾部还设置有导航舵45，通过导航舵45能够改变船体11的行进方向。导航舵45通过舵机带动。

如图4所示，第一安装腔17的前端为开口结构，第一叶片组21包括位于其外围的连接圈26，连接圈26的两侧与第一安装腔17的两侧转动连接；船体11前端内侧设置有旋转电机27，旋转电机27的输出端连接在连接圈26的侧部，使得旋转电机27工作时能够带动第一叶片组21绕水平的轴线转动。

这种设计使得第一叶片组21能够由水平状态旋转时竖直状态，使第一叶片组21能够配合螺旋桨12，共同产生推力，使第二叶片组23及第三叶片组25在静止的状态下船体11也能够快速在水体表面行驶。

如图2所示，驱动电机15的外侧缠绕有水管28，水管28的一端连通第一安装腔17的侧壁并形成入水口，水管28的另一端连通船体11的尾端并形成出水口，出水口靠近螺旋桨12。驱动电机15设置于船舱13内部，具有一定的密封性，不利于其散热。在驱动电机15外部缠绕水管28使水体内的水能够进入对驱动电机15起到降温作用。并且，水管28的入水口设置于第一安装腔17处，船体11在向前行驶时能够自动将水注入水管28内，当第一叶片组21开启时能够更快地将水注入水管28内，使水在水管28内流动。水管28的出水口设置在船体11的尾端，并靠近螺旋桨12的位置，螺旋桨12在工作时产生水流能够使得水管28内的水快速排出，使得水管28内的水快速循环，起到非常好的降温作用。

如图3及图5所示，船体11的底部设置有浮力舱29，浮力舱29为空心结构，浮力舱29的一侧设置有进排气口30，浮力舱29的底部呈球面结构。

浮力舱29有助于改变船体11的浮力，使操作者可以更随心所欲地控制该遥控船。

浮力舱29为空心结构，当浮力舱29内部为空气时，将其连接在船体11的底部，使得整个船体11能够获得较大的浮力，使船体11能够很好地保持在水体表面，适用于水面上航行时使用。当浮力舱29内注入一定水量时，整个船体11具有稍大的重量，根据注水量的不同使船体11能够停留于水体内不同的位置。当浮力舱29内注满水时，整个船体11具有最大的重量，能够下潜至更深的位置，开启各个叶片组，使船体11能够更灵活地在水体内部航行。

如图6及图7所示，船体11底部的左侧形成第一连接孔31，船体11底部的右侧形成第二连接孔，船体11底部的中间形成第三连接孔32，浮力舱29的顶部的左右两侧均设置有连接片33，连接片33的顶端形成卡块34，浮力舱29的侧部设置有能够推动连接片33的推块35，第一连接孔31及第二连接孔底部的边缘设置有卡条36，连接片33能够插入第一连接孔31及第二连接孔并使得卡块34与卡条36相卡接；浮力舱29顶部的中间设置有连接柱37，第三连接孔32内设置有弹簧38，连接柱37能够插入第三连接孔32并使连接柱37的端部与弹簧38相贴合。

这种连接结构使得浮力舱29能够快速与船体11安装及拆除，并且二者之间具有缓冲结构，使浮力舱29能够对船体11起到保护作用。

船体11底部设置三个连接孔，浮力舱29顶部设置两个连接片33及一个连接柱37，使船体11与浮力舱29之间形成三个连接部位，使浮力舱29与船体11之间连接稳定。第一连接孔31及第二连接孔的结构一致，浮力舱29上两个连接片33结构一致且对称设计，当一个连接片33连接至第一连接孔31时，连接片33产生一定的形变，使连接片33端部插入第一连接孔31内部，并使卡块34与卡条36相卡接，两个连接片33同时连接在第一连接孔31及第二连接孔内，通过两个卡块34及卡条36的作用，使船体11与浮力舱29保持连接；同时连接柱37插入第三连接孔32内，连接柱37抵压弹簧38，同时弹簧38对连接柱37产生推力，使浮力舱29与船体11之间具有一定的间距，同时卡条36与第一连接孔31的顶端之间具有间距，使得连接片33插入第一连接孔31后连接片33能够在第一连接孔31内上下移动。

当船体11在水体内部急速下潜时，操作者可能来不及控制船体11，就会导致船体11底部触及水体底部，水体底部可能是坚硬的瓷砖或石块，当浮力舱29底部触及水体底部时，所受到的冲击力能够挤压弹簧38，使弹簧38产生形变，使浮力舱29与船体11之间产生缓冲运动，以此抵消该冲击力，使得船体11上的部件所受冲击较小，能够对船体11起到良好的保护作用。同时浮力舱29底部设置为球面结构，使得浮力舱29底部在与水体底部接触时产生的力十分均匀，并且不易产生后续的分力，有助于保持船体11的稳定，使操作者在缓冲时间段内重新调整对船体11的控制。

如图6所示，推块35可活动地设置在漂浮仓29内，推块35能够推动连接片33的底部，使连接片33产生形变，使得连接片的卡块34能够与卡条36脱离，使连接片33能够从第一连接孔31内取出。

如图1及图3所示，船体11顶部设置有摄像组件39，摄像组件39包括安装板40，安装板40上设置有摄像机41，安装板40与船体11可拆卸连接。

摄像组件39的设置使得船体11在行驶时能够拍摄到不同位置的画面。摄像组件39与船体11可拆卸连接，在不使用时可以方便地拆除。

当船体11在水面行驶时，摄像机41可以拍摄船体11前面及顶部的画面，当船体11位于水体内部行驶时，摄像机41可以记录水体内部的画面。将船体11翻转之后可以使摄像组件39位于船体11的下方，调整摄像机41的位置，使摄像机41可以拍摄水体底部的画面。这种结构设计的遥控船使得摄像机41能够十分灵活地发挥作用，从多个不同位置进行画面的拍摄，形成珍贵的影像资料。

如图1所示，安装板40上还设置有与其可拆卸连接的两个照明灯42，两个照明灯42分别位于摄像机41的两侧。照明灯42的设计使得船体11位于黑暗的水体内部时能够产生照明，使摄像机41拍摄到更清晰的画面。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种自由下潜式遥控船，其特征在于，包括船体及遥控器，所述船体的尾端设置有螺旋桨，所述螺旋桨的轴线方向为水平方向，所述船体顶部设置有船舱，所述船舱内设置有蓄电池及驱动电机，所述螺旋桨连接所述驱动电机，所述船舱的顶部设置有舱盖；所述船体的前端设置有第一安装腔，所述船体中部的左侧设置有第二安装腔，所述船体中部的右侧设置有第三安装腔，所述第一安装腔的中心位于所述船体的中轴线上，所述第二安装腔及第三安装腔关于所述船体的中轴线相对称；所述第一安装腔内设置有相连的第一电机及第一叶片组，所述第二安装腔内设置有相连的第二电机及第二叶片组，所述第三安装腔内设置有相连的第三电机及第三叶片组；所述第一电机、第二电机及第三电机均连接所述蓄电池，所述第一叶片组、第二叶片组及第三叶片组的轴线方向均为竖直方向。

2.根据权利要求1所述的自由下潜式遥控船，其特征在于，所述第一安装腔的前端为开口结构，所述第一叶片组包括位于其外围的连接圈，所述连接圈的两侧与所述第一安装腔的两侧转动连接；所述船体前端内侧设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接所述连接圈，使得所述旋转电机工作时能够带动所述第一叶片组绕水平的轴线转动。

3.根据权利要求2所述的自由下潜式遥控船，其特征在于，所述驱动电机的外侧缠绕有水管，所述水管的一端连通所述第一安装腔的侧壁并形成入水口，所述水管的另一端连通所述船体的尾端并形成出水口，所述出水口靠近所述螺旋桨。

4.根据权利要求2所述的自由下潜式遥控船，其特征在于，所述船体的底部设置有浮力舱，所述浮力舱为空心结构，浮力舱的一侧设置有进排气口，所述浮力舱的底部呈球面结构。

5.根据权利要求4所述的自由下潜式遥控船，其特征在于，所述船体底部的左侧形成第一连接孔，船体底部的右侧形成第二连接孔，船体底部的中间形成第三连接孔，所述浮力舱的顶部的左右两侧均设置有连接片，所述连接片的顶端形成卡块，所述浮力舱的侧部设置有能够推动所述连接片的推块，所述第一连接孔及第二连接孔底部的边缘设置有卡条，所述连接片能够插入所述第一连接孔及第二连接孔并使得所述卡块与卡条相卡接；所述浮力舱顶部的中间设置有连接柱，所述第三连接孔内设置有弹簧，所述连接柱能够插入所述第三连接孔并使连接柱的端部与弹簧相贴合。

6.根据权利要求5所述的自由下潜式遥控船，其特征在于，所述卡条与所述第一连接孔的顶端之间具有间距，使得所述连接片插入所述第一连接孔后连接片能够在第一连接孔内上下移动。

7.根据权利要求5所述的自由下潜式遥控船，其特征在于，所述船体顶部设置有摄像组件，所述摄像组件包括安装板，所述安装板上设置有摄像机，所述安装板与所述船体可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的自由下潜式遥控船，其特征在于，所述安装板上还设置有与其可拆卸连接的两个照明灯，两个照明灯分别位于所述摄像机的两侧。

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