CN110525151A - 一种可下水的智能飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可下水的智能飞行器，属于飞行器领域，包括机体，机体的两侧各设置有一个第一驱动器，机体的两侧还各设置有一个第二驱动器，第一驱动器及第二驱动器均包括护套、叶片组及驱动电机，机体内设置有蓄电池，驱动电机连接蓄电池；两个第一驱动器与机体活动连接，两个第二驱动器与机体固定连接；机体上设置有与其可拆卸连接的踩踏件，踩踏件的两侧与机体相铰接，踩下踩踏件可带动第一驱动器绕水平的轴线转动。这种智能飞行器不仅能够在空中飞行，还能够在水中使用，功能多样，使用起来更加有趣。

Description

一种可下水的智能飞行器

技术领域

本发明涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种可下水的智能飞行器。

背景技术

目前飞行器领域迅速发展，飞行器一个主要的功能是航拍，也兼具其他娱乐功能。现有的飞行器结构设计使其只能应用于空中飞行，而不能在陆地行走或者在水中使用，使其具有一定的局限性，不能够给使用者带来更多的使用体验。

发明内容

本发明提供了一种可下水的智能飞行器，旨在解决现有技术中的上述问题。

本发明是这样实现的：

一种可下水的智能飞行器，包括机体，所述机体的两侧各设置有一个第一驱动器，机体的两侧还各设置有一个第二驱动器，所述第一驱动器及第二驱动器均包括护套、叶片组及驱动电机，所述机体内设置有蓄电池，所述驱动电机连接所述蓄电池；两个所述第一驱动器与所述机体活动连接，两个所述第二驱动器与机体固定连接；所述机体上设置有与其可拆卸连接的踩踏件，所述踩踏件的两侧与所述机体相铰接，踩下所述踩踏件可带动所述第一驱动器绕水平的轴线转动。

进一步地，所述机体的底部设置有两个相平行的连接槽，智能飞行器还包括起落架及漂浮仓，所述起落架及漂浮仓均能够连接于所述连接槽。

进一步地，所述机体前端的两侧各设置有一个第一连接轴，机体后端的两侧各设置有一个第二连接轴，两个所述第二驱动器各连接于一个所述第二连接轴，所述第一驱动器的侧部设置有连接套，所述第一驱动器通过所述连接套连接于所述第一连接轴；所述连接套与第一连接轴之间通过轴承连接，且连接套及第一连接轴之间连接有涡卷弹簧；所述连接套的外侧设置有推块，所述推块朝向所述第二连接轴设置，所述推块的顶部为弧面结构；

所述踩踏件包括踏板及连接板，所述踏板的两侧均设置有所述连接板，所述连接板的底端具有第一连接孔，所述连接板的内侧设置有支撑板，所述支撑板为弧形结构，支撑板位于所述第一连接孔的上方；所述机体的两侧设置有转轴，所述转轴上转动连接有轴套，所述轴套的端部具有第二连接孔，所述支撑板贴合于所述轴套的顶部，所述第一连接孔及第二连接孔通过紧固螺栓连接；

所述踏板靠近所述第二连接轴的一端设置有支撑块，所述支撑块与机体贴合时所述踏板与机体的顶部相平行；所述踏板的两侧各设置有一个推片，所述推片倾斜设置；

所述踩踏件脱离所述机体时所述第一驱动器的轴线平行于所述第二驱动器的轴线；所述踩踏件连接于所述机体时所述推片的底端与所述推块相贴合使所述第一驱动器的轴线倾斜。

进一步地，所述踏板的底端设置有弹片，所述弹片倾斜设置，弹片的底端贴合于所述机体的顶部。

进一步地，所述漂浮仓包括固定板、固定仓体及可调仓体，所述固定板的顶部具有连接条，所述连接条连接于所述连线槽；所述可调仓体位于所述固定仓体及固定板之间。

进一步地，所述可调仓体的一端设置有单向气阀，可调仓体另一端设置有进水阀；可调仓体上还设置有推杆，可调仓体内部设置有活动板，所述推杆连接所述活动板。

进一步地，所述固定仓体的顶部通过连接柱与所述固定板相连，所述连接柱穿过所述可调仓体，所述固定仓体的底部呈半球形结构。

进一步地，智能飞行器还包括单手遥控器，所述单手遥控器内具有信号收发器，所述机体内设置有处理器及信号收发器。

本发明提供的可下水的智能飞行器，这种智能飞行器不仅能够在空中飞行，还能够在水中使用，功能多样，使用起来更加有趣。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的可下水的智能飞行器的仰视结构示意图；

图2是本发明实施例提供的可下水的智能飞行器在飞行使用时的主视结构示意图；

图3是本发明实施例提供的可下水的智能飞行器在潜水使用时的主视结构示意图；

图4是本发明实施例提供的可下水的智能飞行器中第一驱动器的侧视结构示意图；

图5是本发明实施例提供的可下水的智能飞行器中踩踏件的主视结构示意图；

图6是本发明实施例提供的可下水的智能飞行器中踩踏件的侧视结构示意图；

图7是本发明实施例提供的可下水的智能飞行器在潜水使用时踩下踩踏件时的主视结构示意图；

图8是本发明实施例提供的可下水的智能飞行器中漂浮仓的主视结构示意图；

图9是本发明实施例提供的可下水的智能飞行器中可调仓体的俯视结构示意图。

附图标记汇总：机体11、第一驱动器12、第二驱动器13、护套14、叶片组15、驱动电机16、踩踏件17、连接槽18、起落架19、漂浮仓20、第一连接轴21、第二连接轴22、连接套23、推块24、踏板25、连接板26、支撑板27、转轴28、轴套29、紧固螺栓30、支撑块31、弹片32、固定板33、固定仓体34、可调仓体35、连接条36、单向气阀37、推杆38、连接柱39、进水阀40、第一连接孔41、推片42。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9。

本实施例提供了一种可下水的智能飞行器，这种智能飞行器不仅能够在空中飞行，还能够在水中使用，功能多样，使用起来更加有趣。

如图1及图2所示，这种可下水的智能飞行器包括机体11，机体11的两侧各设置有一个第一驱动器12，机体11的两侧还各设置有一个第二驱动器13，第一驱动器12及第二驱动器13均包括护套14、叶片组15及驱动电机16，机体11内设置有蓄电池，驱动电机16连接蓄电池；两个第一驱动器12与机体11活动连接，两个第二驱动器13与机体11固定连接；机体11上设置有与其可拆卸连接的踩踏件17，踩踏件17的两侧与机体11相铰接，踩下踩踏件17可带动第一驱动器12绕水平的轴线转动。

机体11为接近矩形的结构，两个第一驱动器12及两个第二驱动器13大致设置于机体11的四个角落，四个驱动器使得该飞行器具有强劲的动力，能够快速在空中飞行，完成转弯、翻转、悬空的动作。机体11具有密封的外部结构，使其能够放置在水中使用。

第一驱动器12与第二驱动器13结构基本一致，只是二者与机体11的连接方式不同。第二驱动器13与机体11固定连接，使第二驱动器13与机体11之间的角度不会发生改变。第一驱动器12与机体11活动连接，使其能够绕水平的轴线转动，使第一驱动器12的轴线能够转动至倾斜。驱动器的护套14用来保护其内部结构，驱动电机16连接叶片组15，叶片组15为机体11提供动力。在飞行使用时，叶片组15转动使气流由上往下运动，使机体11能够飞行。在水中使用时，叶片组15反向转动使水流由下往上运动，使机体11能够漂浮于水中，也能够改变机体11在水中的高度。且第一驱动器12的轴线能够调整至倾斜，使水流倾斜流动，给机体11向前的反推力，使机体11能够在水中向前移动。

机体11上设置的踩踏件17与其可拆卸连接，在飞行使用时不需要使用踩踏件17，将踩踏件17从机体11上拆除。在水中使用时可以使用踩踏件17，通过踩踏件17来改变第一驱动器12的翻转角度，进而改变智能飞行器在水中的行进方向、行进速度。

在水中使用时，将机体11放置入水中，开启第一驱动器12及第二驱动器13，人可以缓慢地站立到机体11的顶部，并保持机体11的平衡，使机体11不会翻转。由于人体在水中受到较大的浮力，因此人体对机体11的压力比较小，开启的驱动器产生动力，能够使人体保持稳定，使人体大部分身体位于水中，头部及一小部分身体伸出水面。控制驱动电机16的转动速度，可以给人体产生不同的支撑力，使人体能够在水面上下沉浮。水中使用时踩踏件17连接在机体11上，人站立在踩踏件17的顶部，踩下踩踏件17能够调节第一驱动器12的角度。当第一驱动器12的轴线与竖直轴线偏离较小时，机体11能够缓慢地在水中移动，前后摆动踩踏件17，使第一驱动器12的轴线与竖直轴线之间产生较大的偏差，可使水流在水平方向上对机体11产生更大的推力，使机体11能够快速在水中移动，使人体能够快速移动。

可以看出，这种智能飞行器功能多样、方便调节，不同于市面上常见的飞行器，其能够带来更为新奇的娱乐体验，更受人们欢迎。机体11上可以搭载摄像机、录音机等设备，可以在水中完成摄像、录音等功能。

智能飞行器还包括单手遥控器，遥控器可以是单手遥控器，使人一只手就能够握持，单手遥控器内具有信号收发器，机体11内设置有处理器及信号收发器，处理器能够处理接收到的信号。在水中使用时，手指按下按钮，可以控制驱动器的加速、减速及停止等动作。

如图1所示，机体11的底部设置有两个相平行的连接槽18，智能飞行器还包括起落架19及漂浮仓20，起落架19及漂浮仓20均能够连接于连接槽18。连接槽18用来连接起落架19或者漂浮仓20，在飞行使用时将起落架19连接在机体11底部，而不需要使用漂浮仓20。在水中使用时将漂浮仓20连接在机体11底部，而不需要使用起落架19。在一些情况下也不需要使用漂浮仓20，机体11也能够在水中悬浮。

如图3及图4所示，机体11前端的两侧各设置有一个第一连接轴21，机体11后端的两侧各设置有一个第二连接轴22，两个第二驱动器13各连接于一个第二连接轴22，第一驱动器12的侧部设置有连接套23，第一驱动器12通过连接套23连接于第一连接轴21；连接套23与第一连接轴21之间通过轴承连接，且连接套23及第一连接轴21之间连接有涡卷弹簧；连接套23的外侧设置有推块24，推块24朝向第二连接轴22设置，推块24的顶部为弧面结构；

踩踏件17包括踏板25及连接板26，踏板25的两侧均设置有连接板26，连接板26的底端具有第一连接孔41，连接板26的内侧设置有支撑板27，支撑板27为弧形结构，支撑板27位于第一连接孔41的上方；机体11的两侧设置有转轴28，转轴28上转动连接有轴套29，轴套29的端部具有第二连接孔，支撑板27贴合于轴套29的顶部，第一连接孔41及第二连接孔通过紧固螺栓30连接；

踏板25靠近第二连接轴22的一端设置有支撑块31，支撑块31与机体11贴合时踏板25与机体11的顶部相平行；踏板25的两侧各设置有一个推片42，推片42倾斜设置；

踩踏件17脱离机体11时第一驱动器12的轴线平行于第二驱动器13的轴线；踩踏件17连接于机体11时推片42的底端与推块24相贴合使第一驱动器12的轴线倾斜。

通过这种结构设计使得踩踏件17能够快速方便地连接在机体11上，并且在踩下踩踏件17时能够快速带动第一驱动器12翻转，改变飞行器在水中的行进速度。

第一驱动器12通过连接套23与第一连接轴21连接，连接套23与第一连接轴21之间具有轴承，使第一驱动器12能够灵活地绕第一连接轴21转动。且连接套23与第一连接轴21之间具有涡卷弹簧，在涡卷弹簧的作用下，使第一驱动器12能够保持在竖直位置，在受到外力推动时能够翻转角度，在脱离外力控制后能够恢复至竖直位置。

踩踏件17的踏板25供使用者踩踏，连接板26用来连接机体11。机体11侧部设置转轴28，转轴28上设置轴套29，连接板26连接在轴套29上，连接板26能够与轴套29同步转动，使踩踏件17绕转轴28的轴线转动。连接板26与轴套29之间通过紧固螺栓30连接，使二者连接稳定，不会在水中自动脱落，且也使得二者的拆装十分便捷。踏板25底部设置支撑块31，支撑块31贴合在机体11顶部时踏板25处于平行于机体11的位置，支撑块31的设置有助于保持踏板25的稳定，且使得踏板25不会向后翻转。

踏板25两侧设置有推片42，推片42与连接套23侧部设置的推块24配合使用，使踩踏件17翻转时推片42能够推动推块24。推片42及推块24具有明确的位置及尺寸特征，使踩踏件17连接在机体11上时，推片42与推块24之间具有抵触，并使推片42轻微推动推块24，使第一驱动器12处于轻微的倾斜状态。这种特征使得当踩踏件17连接在机体11上之后，机体11在水中就能够向前移动，而不需要使用者再踩下踏板25。当使用者需要在水中加速时，脚趾部分踩下踏板25的端部，使踏板25的前端向下翻转，通过推片42推动推块24，使第一驱动器12的顶端向机体11后方翻转，第一驱动器12底端向机体11的前方翻转。第一驱动器12在工作时带动水流从前向后流动，水流给机体11反向的推力使得机体11向前移动。

推块24顶部设置为弧面结构，使得推片42的底端部贴合在推块24的顶部，踏板25向下翻转之后，推片42的底端部沿着弧面结构的推块24移动，使推片42与推块24之间的相对移动能够更加顺畅，不会出现卡紧等现象，且使得推片42能够始终贴合在推块24顶部，使踩下踏板25之后能够给予第一驱动器12较大的翻转角度。

对于熟练的使用者，可以通过脚部控制机体11的倾斜程度来调整第一驱动器12及第二驱动器13的轴线方向。例如，需要加速时，人体前倾且脚跟施力使机体11向后翻转，使第一驱动器12及第二驱动器13能够在水平方向上产生更强的水流，使机体11能够更快速向前移动。

可以看出，这种结构设置使得飞行器能够在水中更加灵活地运动，具有更好的可玩性。

如图5及图6所示，踏板25的底端设置有弹片32，弹片32倾斜设置，弹片32的底端贴合于机体11的顶部。弹片32能够给予踏板25弹力，使踏板25能够快速复位。弹片32配合涡卷弹簧使得各部件能够迅速复位。

如图8及图9所示，漂浮仓20包括固定板33、固定仓体34及可调仓体35，固定板33的顶部具有连接条36，连接条36连接于连线槽；可调仓体35位于固定仓体34及固定板33之间。可调仓体35的一端设置有单向气阀37，可调仓体35另一端设置有进水阀40；可调仓体35上还设置有推杆38，可调仓体35内部设置有活动板，推杆38连接活动板。固定仓体34的顶部通过连接柱39与固定板33相连，连接柱39穿过可调仓体35，固定仓体34的底部呈半球形结构。

这种结构的漂浮仓20能够给机体11更好的浮力，并且在使用时能够方便地调节，根据使用者的不同或者使用场景的不同进行调节，且能够更好地对机体11起到保护作用。

漂浮仓20为空心结构，漂浮仓20的底部为弧面结构。漂浮仓20的设置使机体11更容易在水里悬浮，使机体11能够给人体产生更大的支撑力。当人体突然施加向下的力时机体11会在水里快速下沉，可能会导致机体11触及水底。空心结构的漂浮仓20能够给机体11提供缓冲作用，并使第一驱动器12及第二驱动器13不会触及水底，对飞行器的重要部件起到保护作用。

固定板33与固定仓体34之间具有可调仓体35，可调仓体35用来调节漂浮仓20对于机体11的浮力。在初始状态下，可调仓体35内的活动板处于靠近进水阀40的一端，推杆38最大限度位于可调仓体35的外部，此时可调仓体35内具有最大体积的空气，此时漂浮仓20的浮力最大。需要减小漂浮仓20对机体11浮力时，将机体11放置于水中，推动推杆38，使活动板在可调仓体35内朝向单向气阀37移动，使一部分气体从单向气阀37处排出，同时使水流从进水阀40处进入可调仓体35内，进入可调仓体35内的水填充了排出去的空气的体积，使得可调仓体35的整体质量变大，使漂浮仓20对机体11的浮力变小。

通过这种调节方式可以使得不同体重的使用者均能够获得合适的使用位置，同一个使用者也可以通过调节可调仓体35来使其能够在水中获得不同的位置，获得更好的娱乐体验。

单向气阀37只允许气体从可调仓体35内排出，而不允许水从单向气阀37处进入可调仓体35内部。单向气阀37与可调仓体35可拆卸连接，在需要向可调仓体35内充气时，将漂浮仓20拿出水面，取下单向气阀37，移动推杆38，即可重新向可调仓体35内填充气体。

可以看出，这种结构的智能飞行器，不仅能够在空中飞行，还能够在水中使用，其结构设计更加合理，调节时更加方便，能够给使用者带来更好的使用体验。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种可下水的智能飞行器，其特征在于，包括机体，所述机体的两侧各设置有一个第一驱动器，机体的两侧还各设置有一个第二驱动器，所述第一驱动器及第二驱动器均包括护套、叶片组及驱动电机，所述机体内设置有蓄电池，所述驱动电机连接所述蓄电池；两个所述第一驱动器与所述机体活动连接，两个所述第二驱动器与机体固定连接；所述机体上设置有与其可拆卸连接的踩踏件，所述踩踏件的两侧与所述机体相铰接，踩下所述踩踏件可带动所述第一驱动器绕水平的轴线转动。

2.根据权利要求1所述的可下水的智能飞行器，其特征在于，所述机体的底部设置有两个相平行的连接槽，智能飞行器还包括起落架及漂浮仓，所述起落架及漂浮仓均能够连接于所述连接槽。

3.根据权利要求2所述的可下水的智能飞行器，其特征在于，所述机体前端的两侧各设置有一个第一连接轴，机体后端的两侧各设置有一个第二连接轴，两个所述第二驱动器各连接于一个所述第二连接轴，所述第一驱动器的侧部设置有连接套，所述第一驱动器通过所述连接套连接于所述第一连接轴；所述连接套与第一连接轴之间通过轴承连接，且连接套及第一连接轴之间连接有涡卷弹簧；所述连接套的外侧设置有推块，所述推块朝向所述第二连接轴设置，所述推块的顶部为弧面结构；

所述踩踏件包括踏板及连接板，所述踏板的两侧均设置有所述连接板，所述连接板的底端具有第一连接孔，所述连接板的内侧设置有支撑板，所述支撑板为弧形结构，支撑板位于所述第一连接孔的上方；所述机体的两侧设置有转轴，所述转轴上转动连接有轴套，所述轴套的端部具有第二连接孔，所述支撑板贴合于所述轴套的顶部，所述第一连接孔及第二连接孔通过紧固螺栓连接；

所述踏板靠近所述第二连接轴的一端设置有支撑块，所述支撑块与机体贴合时所述踏板与机体的顶部相平行；所述踏板的两侧各设置有一个推片，所述推片倾斜设置；

所述踩踏件脱离所述机体时所述第一驱动器的轴线平行于所述第二驱动器的轴线；所述踩踏件连接于所述机体时所述推片的底端与所述推块相贴合使所述第一驱动器的轴线倾斜。

4.根据权利要求3所述的可下水的智能飞行器，其特征在于，所述踏板的底端设置有弹片，所述弹片倾斜设置，弹片的底端贴合于所述机体的顶部。

5.根据权利要求3所述的可下水的智能飞行器，其特征在于，所述漂浮仓包括固定板、固定仓体及可调仓体，所述固定板的顶部具有连接条，所述连接条连接于所述连线槽；所述可调仓体位于所述固定仓体及固定板之间。

6.根据权利要求5所述的可下水的智能飞行器，其特征在于，所述可调仓体的一端设置有单向气阀，可调仓体另一端设置有进水阀；可调仓体上还设置有推杆，可调仓体内部设置有活动板，所述推杆连接所述活动板。

7.根据权利要求6所述的可下水的智能飞行器，其特征在于，所述固定仓体的顶部通过连接柱与所述固定板相连，所述连接柱穿过所述可调仓体，所述固定仓体的底部呈半球形结构。

8.根据权利要求5所述的可下水的智能飞行器，其特征在于，智能飞行器还包括单手遥控器，所述单手遥控器内具有信号收发器，所述机体内设置有处理器及信号收发器。