CN107792324B

CN107792324B - 潜水飞行汽车

Info

Publication number: CN107792324B
Application number: CN201610808713.XA
Authority: CN
Inventors: 朴永赞
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-09-07
Filing date: 2016-09-07
Publication date: 2020-06-12
Anticipated expiration: 2036-09-07
Also published as: CN107792324A

Abstract

本发明涉及潜水飞行汽车。如上所述的本发明的潜水飞行汽车包括：潜水艇形状的车身；喷水器；燃气涡轮引擎；一对串联式转子；船头纵倾平衡水舱及船尾纵倾平衡水舱；以及一对纵倾水线及尾部叶片，在利用从喷水器排出的水压铅垂上浮至预先设定的高度的状态下，借助由燃气涡轮引擎提供的推力和一对串联式转子的推力使车身在水面飞行；并且，在车身位于水面的状态下，强制向上述船头纵倾平衡水舱移送储存于上述船尾纵倾平衡水舱的水，从而潜入水中，并通过起到推进器作用的左右尾部叶片的往复运动进行水中飞行。

Description

潜水飞行汽车

技术领域

本发明涉及潜水飞行汽车，更详细地，涉及在水中可以如潜水艇一般运行，在水上可以如直升机一般按规定高度在水面进行飞行的潜水飞行汽车。

背景技术

随着国民收入的提高，多种休闲文化正在发展，近年来，多种水上休闲文化也与韩国国土的3面被海包围的情况相应地呈现一同发展的趋势。

作为一例，能够以无人或有人搭乘方式对海中进行调查或观看的潜水艇得到开发及运行。无人潜水艇主要用于调查海中的地形或资源，但由于这种有人潜水艇用于单纯观看海底的风景，因而单从水上休闲的层面上来讲，其体验效率非常低。

为了改善这种缺点，在韩国授权专利公报第10-1350017号中记载有如下的水中观赏及体验用载人潜水艇，即，为了呼吸，而使水渗透于除了人的上身所处的视窗内部空间之外的乘员舱，来使海水与搭乘人员的身体相接触，由此可享受并非为视觉性观看而可刺激五感的水平高的休闲体验。

但是，在如上所述的现有技术的潜水艇中，大部分搭乘人员单纯同乘于由驾驶员按预先设定的路运行的水中观看日程，因而不仅对水中休闲的体验感的满足度低，而且由于其具有需要由多位搭乘人员搭乘及活动的内部结构，因此只能是高价产品。

并且，在韩国公开专利公报第10-1999-020576号中公开了如下的“水陆两用汽车”，即，当发生车辆落水事故时，防止车辆下沉，来保障搭乘人员的生命，并且，可在水上运行相当于规定距离，从而可防止因搭乘人员对游泳不熟练或上浮而引发的第二次事故。

但是，由于如上所述的水陆两用汽车在水中以潜水的状态慢慢移动水底面，因而需要诸多时间，且仅为在部队中使用的作战设备，而用于刺激五感的休闲体验感及其低下，并且在个人购买并收藏方面存在局限。

并且，可利用水力从水面飞上至规定高度的单人用小型飞行装置的喷水器包得到开发并销售。

这种喷水器包可利用含满海水后一次性向反方向喷出的动力来喷涌至9m高度，从而在水上休闲层面上，在惊险刺激方面受到满分的评价。

但是，当前这种喷水器包的价格达到6万英镑(1亿700万韩元)，因而在向普通大众普及并扩大方面具有局限性。

现有技术文献

专利文献

1.韩国授权专利公报第10-1350017号

2.韩国公开专利公报第10-1999-020576号

3.喷水器包(德国JetLev公司产品)

发明内容

本发明为了解除如上所述的业界要求和现有技术的问题而提出，本发明的目的在于，提供既可在水上向铅垂方向进行起降，又可在预先设定的高度范围内进行低空飞行的潜水飞行汽车。

本发明的再一目的在于，提供既可在水中在预先设定的潜入范围内进行潜水，也可在必要时以上、下转换方向的方式进行动作的潜水飞行汽车。

本发明的另一目的在于，提供在水中运行的期间内，可在预先设定的时间范围内向驾驶员自行供给所需要的氧的潜水飞行汽车。

为了实现如上所述的目的，本发明的潜水飞行汽车包括：潜水艇形状的车身；喷水器，设置于上述车身的内部，上述喷水器根据驾驶员的操作排出预先设定的水压，来使上述车身向铅垂方向上浮；燃气涡轮引擎，设置于上述车身的内部，上述燃气涡轮引擎根据上述驾驶员的操作产生预先设定的大小的推力和浮力，来使上述车身进行飞行；一对串联式转子，以保持规定间隔的方式设置于上述车身的上部，上述一对串联式转子根据上述驾驶员的操作产生铅垂方向的推力，来使上述车身进行飞行；船头纵倾平衡水舱及船尾纵倾平衡水舱，分别设置于上述车身内部的前方及后尾，用于储存预先设定的容量的水，借助浮力来对上述车身的前方或后尾部分的重量进行调节；一对纵倾水线，用于分别连接上述船头纵倾平衡水舱和上述船尾纵倾平衡水舱，并利用设置于内部的螺旋桨强制向上述船尾纵倾平衡水舱移送储存于上述船头纵倾平衡水舱的水，或强制向上述船头纵倾平衡水舱移送储存于上述船尾纵倾平衡水舱的水；以及尾部叶片推进器，安装于上述车身的后尾，当上述潜水飞行汽车在水中进行飞行时，上述尾部叶片推进器利用止转棒轭将电动马达的旋转力变换为左右方向的往复运动，来连续提供推力，从而在水中可向铅垂和水平方向操纵上述车身。

其中，上述尾部叶片推进器包括：一对电动马达，若施加电流，则分别产生预先设定的方向的旋转力；一对止转棒轭，分别将从上述一对电动马达产生的旋转力变换为往复运动；以及一对左右尾部叶片，借助上述一对止转棒轭连续地向左右往复方向进行工作，从而起到推进器的作用，在利用从喷水器排出的水压向铅垂方向上浮至预先设定的高度的状态下，借助由燃气涡轮引擎提供的推力和一对串联式转子的推力使车身在水面飞行；在车身位于水面的状态下，强制向上述船头纵倾平衡水舱移送储存于上述船尾纵倾平衡水舱的水，从而潜入水中，并可通过起到推进器作用的左右尾部叶片的往复运动进行水中飞行。

以上所说明的本发明的潜水飞行汽车具有如下效果。

第一，利用设置于本发明的潜水飞行汽车的水中马达、管子、喷水器、旋转喷射板排水口旋转叶片及止回阀可在水上向铅垂方向起降至约10m高度，并利用设置于潜水飞行汽车的上部的串联式转子可在水上20m高度进行低空飞行。

第二，利用螺旋桨向用于连接分别设置于本发明的潜水飞行汽车的船头及船尾的纵倾平衡水舱的纵倾水线移动水，从而可使潜水飞行汽车既在约10m范围内进行潜水，又在必要时对喷水器的旋转喷射板排水口旋转叶片进行调节来可向上、下或水平方向进行方向转换，从而在水中也可向所需要的方向进行水中飞行。

第三，在水中飞行的过程中，即使不从外部供给空气，也可在约5小时范围内自行向驾驶员供给所需要的氧，从而可以安全地享受新型水上休闲运动。

附图说明

图1为表示本发明优选实施例的潜水飞行汽车的整体外形的立体图。

图2为用于说明本发明优选实施例的潜水飞行汽车在水中进行飞行时所使用的尾部叶片推进器的动作的图。

图3a及图3b为用于说明本发明优选实施例的潜水飞行汽车的喷水器的旋转喷射板排水口旋转叶片向水平及上、下方向进行工作的水中马达管子的动作的图。

图4为用于说明本发明优选实施例的潜水飞行汽车在水中进行飞行时驾驶座的水中飞行时的动作的图。

图5a至图5c为用于说明本发明优选实施例的潜水飞行汽车的尾气被活塞所压缩，从而以气泡形态喷射的过程的图。

图6为用于说明本发明优选实施例的潜水飞行汽车在进行空中飞行时串联式转子的中心轴旋转叶片的升降舵进行工作的过程的图。

图7为用于说明本发明优选实施例的潜水飞行汽车在水中进行飞行时，设置于纵倾水线的螺旋桨作为潜水舵进行工作的过程的图。

图8a至图8c为用于说明本发明优选实施例的潜水飞行汽车的排气口和通气管排气口被止回阀所分离，并且旋转喷射板排气口的旋转叶片向水平及上、下方向进行工作的过程的图。

图9a及图9b为用于说明本发明优选实施例的潜水飞行汽车的通气管吸入口的结构和气囊进行工作的过程的图。

具体实施方式

在考虑到本发明中的功能的情况下，在本说明书中所使用的术语尽可能选择了当前广为使用的通常的术语，但这可能根据本发明所属技术领域的普通技术人员的意图、惯例或新技术的出现等而发生改变。并且，在特定的情况下，还存在申请人任意选定的术语，在此情况下，会在相应的发明的说明部分中记载其含义。因此，所要说明的一点为，在本说明书中所使用的术语不得以单纯的术语的名称来进行解释，而应基于其术语所具有的实际含义和本说明书的整体内容来进行解释。

参照图1，本发明优选实施例的潜水飞行汽车包括：潜水艇形状的车身100；喷水器170，设置于车身100内部，上述喷水器170根据驾驶员的操作排出预先设定的水压来使车身100向铅垂方向上浮；燃气涡轮引擎140，设置于车身100的内部，根据驾驶员的操作，上述燃气涡轮引擎140产生500马力以上的推力和浮力来使车身100进行飞行；一对串联式转子300a、300b，以保持规定间隔的方式设置于车身100的上部，根据驾驶员的操作，上述一对串联式转子300a、300b产生铅垂方向的推力来使车身100进行飞行；船头纵倾平衡水舱240a及船尾纵倾平衡水舱240b，分别设置于车身100内部的前方及后尾，用于以浮力来对车身100的前方及后尾部分的重量进行调节的预先设定的容量的水分别储存于上述船头纵倾平衡水舱240a及船尾纵倾平衡水舱240b；以及一对纵倾水线250a、250b，用于分别连接船头纵倾平衡水舱240a及船尾纵倾平衡水舱240b，并利用设置于内部的螺旋桨156强制向船尾纵倾平衡水舱240b移送储存于船头纵倾平衡水舱240a的水或强制向船头纵倾平衡水舱240a移送储存于船尾纵倾平衡水舱240b的水。

其中，优选地，如图1所示，车身100的外形制造成结合有潜水艇及直升机的形状。

由于在水中，车身100的重量比在水面时减少1/3，因而可利用适当的水压以距离水面10m的高度发射水流，来使车身100向铅垂方向进行起降。

为了采用向铅垂方向起降的方式，分别在车身100的底面的左侧、右侧及后尾中央设置有三个排气口推进器。在如上所述的车身100的内部设置有燃气涡轮引擎140、水中马达160、空气压缩机(空气压缩机)、尾气压缩用活塞装置及起降浮体200。

起降浮体(float)200呈被挂于车身100的椭圆形水橇形状，当潜水飞行汽车在上述水中飞行时，上述起降浮体减少上述潜水飞行汽车在水中的重量，当潜水飞行汽车在水中上浮的状态下进行移动时，上述起降浮体使上述潜水飞行汽车灵活地在水面滑动，当上述潜水飞行汽车降落于水面时，上述起降浮体用于引导上述潜水飞行汽车，使得上述潜水飞行汽车安全地下降。

排气装置的内部具有可变性结合结构，因而可借助旋转喷射板排气口的旋转叶片188向水平及上、下方向转换来转换尾气的方向，从而产生铅垂方向的推力，使得排气口和通气管排气口被止回阀所分离。在利用管子174从水中马达160吸入水并进行压缩之后，利用喷水器170喷出，并借助附着于喷水器170的旋转喷射板排水口旋转叶片175转换上、下方向来转换水的方向后，从后部面向地面旋转并向铅垂方向进行起降。由于利用喷水器170的水压和燃气涡轮引擎140的尾气喷射器提升车身100，从而所消耗的燃料比以往起降时消耗的燃料少。

当上述潜水飞行汽车在水中进行飞行时，若沿着车身100的上部面流进的尾气向通气管排气口184的后侧流出，则借助表面的水的凉温来降低温度，从而被冷却为尾气的水珠，并被活塞186所压缩来如同以泡沫(气泡)形态喷射，像雾一般喷出并向水中排出。

当上述潜水飞行汽车在水中进行飞行时，为了完善地保持防水功能，在车身100未设置窗户，并通过喷水器推进方式以低速进行移动，在燃气涡轮引擎140安装有用于供给空气的通气管吸入口182。当进行飞行时，在驾驶座110中，包括排气阀114e和挡风玻璃121的玻璃桶涌上并上升来构筑页岩120，由此确保驾驶员的视野。

参照图2，尾部叶片220a、220b推进器包括：一对电动马达221a、221b，若施加电流，则分别产生预先设定的方向的旋转力；一对止转棒轭210a、210b，分别与一对电动马达221a、221b相连接，用于使由一对电动马达221a、221b产生的旋转力分别变换为往复运动；以及一对尾部叶片220a、220b，与一对止转棒轭210a、210b相连接，上述一对尾部叶片220a、220b借助一对止转棒轭(scotch yoke)210a、210b连续向左右往复方向进行工作，从而起到推进器的作用。

其中，一对止转棒轭210a、210b包括：一对摇臂225a、225b，分别与一对尾部叶片220a、220b相连接；一对曲轴226a、226b，分别与一对摇臂225a、225b相连接；一对旋转圆盘224a、224b，以与一对曲轴226a、226b相连接的方式进行旋转；以及一对连接带222a、222b，用于向一对旋转圆盘224a、224b传递一对电动马达221a、221b的旋转力。

其中，尾部叶片220a、220b使位于周边的水分别推向车身100的后侧左右方向，由此调节前进方向，并可执行用于对尾部叶片220a、220b的左右侧方向进行调节的鳍板的功能，从而最终可增加车身100的推力。

其中，旋转圆盘224a、224b可通过与用于对电动马达221a、221b的旋转力进行传递的连接带222a、222b相连接的驱动轴223a、223b进行旋转，因而在止转棒轭210a、210b使电动马达210a、210b的旋转运动变换为往复运动的情况下，与曲轴226a、226b和摇臂225a、225b相连接的尾部叶片220a、220b可起到用于使潜水飞行汽车向左右侧方向进行往复运动的推进器的作用。

以下，参照图2，对本发明优选实施例的潜水飞行汽车在水中进行飞行时所使用的尾部叶片推进器的动作进行说明。

首先，若一个尾部叶片220a或220b进行移动，则形成一个旋涡，从而可从在经过水和流体来进行移动的过程中产生的旋涡获得推力。

接着，若其他尾部叶片220b、220a飘动，则在反流中生成流体，从而形成其他旋涡，在此情况下，形成于尾部叶片220a、220b的水翼(foil)力量朝向移动方向随着车身100进行空间移动，水翼指末端呈凹状的薄佩剑和末端粗的矩形形状的柔韧佩剑的形状。

并且，可借助尾部叶片220a、220b的单纯的飘动来使车身100移动的技术在设置于尾部叶片220a、220b的弹簧227a、227b，可通过控制移动尾部叶片220a、220b的时机来使在海中产生的旋涡向反方向旋转，在此情况下，水翼可用于传递因旋涡而产生的能源。

并且，尾部叶片220a、220b利用浮力的原理来在水中以滑降的形态进行移动，因而即使不供给额外的电力，也可进行工作。

因此，当本发明的潜水飞行汽车在水中进行飞行时，可利用车身100和尾部叶片220a、220b产生高推力。

另一方面，在使用安装有关节及弹簧227a、227b的执行器(actuator)的情况下，为了产生推力，优选地，使用由柔韧的材料制成的尾部叶片220a、220b推进器。其中，执行器作为使用电液压、压缩空气等的原动机，通常为利用流体能源进行机械性工作的装置。

因此，通过一同使用铝、铁等刚性材料和硅、聚氨酯等软性材料来制造尾部叶片220a、220b推进器，从而可增加推力。

并且，能够以对尾部叶片220a、220b的纵横比率、弹簧系数等进行改变的方式获得很强的推力。

并且，可利用从电动马达221a、221b向尾部叶片220a、220b传递的力量来对因柔韧的关节的移动而弯曲的弯曲角度进行设计，因而利用柔韧的关节的尾部叶片的移动具有结构简单且制造容易的优点。

电动马达等驱动装置可实现往复运动，由于并非被电动马达221a、221b自身的反应速度所限制，而是被旋转速度所受限，因而可以与驱动频率相应地控制旋转数。例如，以中心点为基准来下降的铅垂线作为零点，在向顺时针方向弯曲的角度设定为具有负值、向逆时针方向弯曲的情况设定为具有正值、将尾部叶片220a、220b旋转一个周期后返回至原位的角度设定为弯曲的角度的情况下，若尾部叶片220a、220b的动作频率得到增加，则可使推力增加，在尾部叶片220a、220b附着弹簧227a、227b的情况下，可额外获得弹力。在此情况下，在尾部叶片220a、220b关节和被弯曲的角度与推力之间的关系中，可与尾部叶片220a、220b的关节以最大或最小来弯曲的时间同步的瞬间产生最大推力。

在通过电动马达221a、221b的旋转运动来使船头压载舱230a和后尾压载舱230b向前后移动，来使车身100的头部朝向上部或下部方向的状态下，若使尾部叶片220a、220b向左右方向进行往复运动，则产生推力，从而可使车身100上浮或进行潜水。

并且，左侧尾部叶片220a和右侧尾部叶片220b分别以纵向水平方向和横向铅垂方向竖立的状态借助水压从车身100的后尾向前方进行左旋转，相反，右侧尾部叶片220b和左侧尾部叶片220a分别以纵向水平方向和横向铅垂方向竖立的状态借助水压进行右旋转，最终，可使左右尾部叶片220a、220b向上、下方向上升来以弯曲的状态潜入水中，并可使上述左右尾部叶片220a、220b向下部方向下降来以弯曲的状态从水中向水面上浮。

参照图3a及图3b，喷水器170在水被固定于下部面的水中马达160的吸水口吸入之后，在通过管子174向上部方向提升并在喷水器170被灌水的状态下，借助旋转喷射板排水口旋转叶片175来通过向地面方向喷出水流时的反作用向铅垂方向起降。在此情况下，旋转喷射板排水口旋转叶片175设置于旋转圆盘179的周边来与摇臂176一同进行旋转，并对固定于排水口175a、175的尾部的操纵面进行操纵。

像这样，如同淋浴器的管，在旋转喷射板得到固定，且不易弯曲的排水口尾部固定于旋转圆盘179的上部的状态下，与旋转圆盘179相连接的电缆178被卷绕或释放，来实施水平旋转，由此实现本发明的潜水飞行汽车向水平方向的转换。

并且，排水口175a、175b的尾部被止回阀142a、142b分离为水平部分和上部，可通过关闭水平部分以及开启上部来进行喷射的动作，实施本发明潜水飞行汽车向铅垂方向的转换。

另一方面，车身100可借助喷水器170的水压来上升的高度为约30英尺(10m)，喷嘴喷射量的90％的压力通过喷水器170喷出，并可借助旋转喷射板排水口旋转叶片向水平及上部方向进行方向转换。

如上所述的喷水器170弥补了只有使用火箭燃料才能使速度变快的缺点，在本发明的优选实施例中，可利用水来进行工作。上述喷水器170与借助水中马达160供给水的管子174相连接，可通过喷出强水流，来使本发明的潜水飞行汽车浮上上空。

另一方面，管子保管架设置于喷水器170的下部，两侧摇臂176以交错的方式附着，在摇臂176横向折叠的情况下，将放置于中央的管子174分别推向横向，从而以S形状折叠的状态来保管管子174。

根据上述，如图3a及图3b所示，上述喷水器170在水被固定于下部面的水中马达160的吸水口吸入之后，通过与水中马达160的下部相连接的管子174向上部方向上升，从而在喷水器170被灌水的状态下，可借助设置于车身100内部的燃气涡轮引擎140的旋转喷射板排水口旋转叶片188来通过向地面方向喷出水流时的反作用向铅垂方向起降。

并且，旋转喷射板排水口旋转叶片188设置于设在尾部叶片推进器的一对旋转圆盘224a、224b的周边，从而与设置于尾部叶片推进器的一对摇臂225a、225b一同旋转，使固定于上述旋转喷射板排水口175a、175b的尾部的操纵面得到操纵。

并且，在旋转喷射板排水口175a、175b的尾部固定于旋转圆盘224a、224b的上部的状态下，与旋转圆盘224a、224b相连接的电缆178被卷绕或释放，来实施水平旋转，由此实现喷水器170向水平方向的转换，另一方面，旋转喷射板排水口175a、175b的尾部被止回阀142a、142b分离为水平部分和上部，通过关闭水平部分以及开启上部来进行喷射的动作，执行喷水器170向铅垂方向的转换。

参照图4，当上述潜水飞行汽车在水中进行飞行时，因从驾驶座110的底部至上部存在空气而形成一种气穴(气囊)，来使驾驶员也可以在水中进行驾驶，并且即使车身100落水，车辆的内部也不被浸湿。

驾驶座110设置有除碳用过滤器126、通风管124、出入门用排气阀114d、页岩(舰艇的塔)120、第一望远镜112a及第二望远镜112b、通气管排气口184、水平压舱物122、挡风玻璃121、氦气包190以及经过充电的电池和一个水中用螺旋桨156。其中，挡风玻璃(windshield)在进行飞行时起到对驾驶座挡风的作用，并通过通气管吸入口182向驾驶座110供给外部空气和氧。

氧气罐152在小管尽可能多设置用于压缩空气的高压氧气瓶，当在封闭空间内因驾驶员吐出的碳而使空气受到污染且氧的数量减少时，通过与通风管124相连接的除碳用过滤器126供给不足的氧。

当进行飞行时，在驾驶座110中，位于上端的排气阀114d和挡风玻璃121沿着两个轨道117、119上升，从而构筑页岩120，来确保驾驶员的视野。

其中，排气阀114d用作出入门，若向由上而下的方向关闭排气阀114d，则与排气阀114d相连接的挡风玻璃121沿着轨道117、119向驾驶座110下降并得到保管。并且，排气阀114d和挡风玻璃121可以视为相连接的一个玻璃桶，当进行飞行时，为了确保视野，在水上，在驾驶座110中使用挡风玻璃121来代替望远镜。

大气中存在21％的氧和0.03％的碳，但在驾驶座110中，若氧下降至18％以下，则供给储存于罐的氧，为了使碳气体不超过1％，利用在通风管124中装有化学药品的除碳用过滤器126来对碳进行化学反应来去除碳。通过通风管124使存在于驾驶座110内部的二氧化碳向位于船头的压载舱230a排出，从而在与二氧化碳的吸收有关的化学反应中产生热水和水分，在此情况下，在压载舱230a中，空气珠长时间不受妨碍，并在去除二氧化碳之后向吸入壁排出。

在此情况下，为了供给新鲜空气，额外地开启起到压缩空气阀作用的侧管阀154，在此情况下，小空气珠可通过排气阀114d排出。

另一方面，通过开启位于压载舱230a、230b底面的吸收阀116c来使海水流入，二氧化碳和空气通过位于压载舱230a、230b的上部的排气阀114e向外排出。

在驾驶座110内部的上端设置有起到浮力装置作用的氦气包190，上述氦气包190在未额外地供给外部空气的情况下，可生存5个小时，若驾驶座110浮出水面，则使通气管排气口184上升，还可开启设置于通气管排气口184的上部的排气阀114d。

为了形成气穴，驾驶座110需要保持水平状态，在驾驶座110的底面外部以下垂的方式设置有水平压舱物122，因而使重量中心朝下，从而最终，可使驾驶座110容易地保持水平状态。

另一方面，在车身100被淹没的紧急情况下，借助齿轮切割机125来对与驾驶座110相连接的操纵装置相连接的外部线沿着轨道117、119进行切割，从而隔断外部和连接线，最终，可使驾驶座110与可自由进行移动的操纵室相分离。

因此，驾驶员利用电池对在底面固定有水平压舱物122，且设置在位于后尾底面的钟形状的回部的螺旋桨156进行操作，从而可以逃脱。

并且，在驾驶座110中，在底部侧面设置有出入门排气阀114e，在上端设置有出入门排气阀114d，则左右侧设置有直管长的一对望远镜112a、112b，上述一对望远镜112a、112b的长度在驾驶座110内向铅垂方向以长的方式延伸至水面上，从而当上述潜水飞行汽车在水中进行飞行时，可确保驾驶视野。

驾驶座110借助可注入空气的管线与压缩空气罐相连接，并使用于吸入外部空气的通气管吸入口182浮出水面，从而通过通气管吸入口182吸入运行燃气涡轮引擎140所需要的空气并储存压缩空气。

参照图5a至图5c，利用长的“一”字形管在车身100的表面从燃气涡轮引擎140向后尾方向配置有排气口，在此情况下，尾气通过表面的水所具有的固有的冷气以一定程度变凉，从而水蒸气变成水珠，并且尾气中的微细粒子通过与水蒸气相结合来容易地成为水珠。在此情况下，通气管排气口184位于页岩120的后尾，包含于尾气中的水珠被活塞186所压缩，从而通过通气管排气口184的微细排气孔184a如同喷射气泡(泡沫)，像雾一般喷出并向水中排出。

并且，作为尾气净化催化剂使用微细蜂窝状的不锈钢或在陶瓷结构物的表面以适当的厚度涂敷的催化剂。这种催化剂与气体进行反应来生成水，产生水的主要因素为燃烧过程中的一种生成物。例如，汽油的分子结构为C₈H₁₈，它包含大量的氢(H)。碳(C)与空气中的氧进行反应来成为二氧化碳(CO₂)，氢(H)与空气中的氧源进行反应来成为水(H₂O)，由此产生水。像这样，可在汽车排气口末端看到的大部分水从如上所述的燃烧中产生，将在燃烧步过程及还原过程中产生的水均以水蒸气形态存在。

在低温下，随着尾气变凉，水蒸气成为水珠并积于排气口，若尾气未变凉至水蒸气的露点以下，则以水蒸气形态排放。

另一方面，为了利用活塞186压缩尾气水珠，活塞186推进排气口内，来使尾气水珠得到压缩。由此，由于活塞186内的内部压力的增加，尾气水珠所经过的流入阀146被关闭，从而阻断尾气水珠的流入，并使流出管143的流出阀144开启，从而可使存在于气缸内部的尾气水珠向外部排出。

相反，若使活塞186返回原位，则活塞186的内部压力下降，流出管143和流入管145的开闭成为相反状态，在此情况下，输入尾气水珠。

另一方面，若活塞186被压缩，则活塞186内部的压力推入排气口内，来使尾气水珠得到压缩。因此，填充于活塞186内部的尾气水珠的压力提高，由此，尾气水珠向流出管143侧喷出。

另一方面，为了使通过流出管143抽吸的尾气水珠如同雾一般以小粒子形态喷射，用于喷出尾气水珠的部分由在长管微细地喷射的长通气管排气孔184a形成，从而如同从小气泡(泡沫)喷射，像雾一般喷射并向水中排出。若起到喷嘴作用的通气管排气孔184a与流出管143相连接，则由于窄孔妨碍尾气水珠的流动，因而朝向喷嘴的尾气水珠应通过活塞186大的压力推出。若以强压力推出的尾气水珠从窄孔喷出，则与海水相碰撞并分开，因而可以成为如同雾一般的小尾气水珠。

参照图6，通过与设置于串联式转子300a、300b(串联式转子)下端的中心轴相连接的旋转叶片302a、302b，电动马达130的电缆卷绕在放置于旋转圆盘上的中心轴旋转叶片302a、302b，来使旋转叶片302a、302b向上部方向转换，由此使串联式转子300a、300b的前部分上升，相反，若电缆被释放，则向下转换方向，从而起到使串联式转子300a、300b的前部分下降的升降舵功能。

当车身100起飞时，若使串联式转子300a、300b的中心轴旋转叶片302a、302b下降，则车身100的前部分向上部方向上升，从而产生对车身100的后部分向下按压的压力。

在此情况下，车身100的前部分朝向串联式转子300a、300b的上部方向，因而即使速度不快，也因攻角增大而使浮力增加，从而可使起飞变得容易，相反，若使串联式转子300a、300b的中心轴旋转叶片302a、302b向上部方向上升，则车身100的前部分朝向串联式转子300a、300b的下部方向，从而以减少浮力的方式降落于水面。

借助旋转叶片302a、302b进行工作的升降舵在使车身100的前部分向上、下移动的串联式转子300a、300b中起到大功能。一对串联式转子300a、300b向相反方向旋转，但其中一个串联式转子300a或300b以倾斜的方式设置，以向上部方向产生浮力，其他一个向相反方向进行旋转，因而以向相反方向倾斜的方式设置，从而可向上部方向产生浮力。

这种串联式转子300a、300b为了抵消旋转力而向相反方向进行旋转，但由于倾斜的串联式转子300a、300b的旋转方向相反，因而气流的流动同样可使下部方向因反作用而上升。

当车身100进行飞行时，串联式转子300a、300b中的后侧串联式转子300b设置于比前侧串联式转子300a高的位置，因而即使相互旋转，也不在空中相冲突而在前、后进行前进和后退，因而所有串联式转子300a、300b的大小相同。

并且，当车身进行飞行时，根据对设置于串联式转子300a、300b的中心轴下端的旋转叶片302a、302b的角度进行稍微的变更，起到升降舵的功能，还调整上、下方向。因升降舵功能，前侧串联式转子300b的前部分向上、下方向进行移动，因而尾部叶片220a、220b通过方向舵功能向左右进行旋转。

参照图7，纵倾平衡水舱包括船头纵倾平衡水舱240a和尾纵倾平衡水舱240b，为了使车身100以车身100的中心点为基准形成左右平衡，纵倾水线250a、250b相连接，并根据车身100的倾斜度移动水来保持水平状态。设置在用于连接纵倾平衡水舱240a、240b的纵倾水线250a、250b的螺旋桨156借助电动马达130来进行旋转，并通过上述进行旋转的扇叶片的动作使水向后侧排出，来使储存于船尾纵倾平衡水舱240b的水向船头纵倾平衡水舱240a移动，最终，因车身100的前部分重，从而可使车身100进行潜水。

相反，若通过使螺旋桨156逆旋转来使上述进行旋转的扇叶片的动作向前侧排出水，则储存于船头纵倾平衡水舱240a的水向船尾纵倾平衡水舱240b移动，最终，由于车身100的前部分变轻，从而可以使车身100上浮。即使螺旋桨未进行工作的情况下，船头纵倾平衡水舱240a与船尾纵倾平衡水舱240b通过纵倾水线250a、250b相连接，并且水根据倾斜度进行移动来保持水平，并使车身100保持水平。

另一方面，若侧重于车身100的轻量化，则因浮力太强而无法深入地潜入水中，对于这一点，使串联式转子300a、300b的旋转叶片302a、302b以与空中不同的方式向逆方向旋转，从而可潜入水下，并且在水中可通过运行燃气涡轮引擎140来进行移动。

其中，如图6所示，一对串联式转子300a、300b负责螺旋桨156功能，如同通过电风扇的旋转来产生的风，进行旋转的扇叶片的动作可向后侧推开水，可通过与上述动作的相反动作使车身100进行潜水。当进行潜水时，一般情况下，右侧串联式转子300a、300b(螺旋桨)进行右旋转、左侧串联式转子300a、300b(螺旋桨)进行左旋转，来使左右向反方向旋转，其理由在于，上述方法容易操纵。一般情况下，在进行潜水时所要改变速度的情况下，变更串联式转子300a、300b(螺旋桨)的旋转数，当进行上浮时，可使串联式转子300a、300b向反方向旋转。

另一方面，在车身100的两侧设置有一对压载舱230a、230b和一对纵倾平衡水舱240a、240b，在使空气压缩机(air compressor)与用于连接压载舱230a、230b的管相连接来向侧管阀注入压缩空气的状态下，通过排气阀排出二氧化碳和空气，从而因其反作用而使海水的出入得到调整，由此可保持浮力。

由于一对压载舱230a、230b不具有纵倾水线，因而水不进行移动而被储存于单独形成的两侧客舱来起到浮力装置的作用，若在位于车身100的前方和后尾的外侧和内侧壁之间的压载舱230a、230b填充水或排出水，则可使车身100向下潜水或上浮。

另一方面，当车身100进行潜水时，若通过驾驶员的操作开启位于压载舱230a、230b底面的吸收阀来使水流入，则存在于压载舱230a、230b内的空气通过位于压载舱230a、230b上部的排气阀流出，在此情况下，车身100因变重而可潜入水中。

相反，当车身100上浮时，若关闭位于压载舱230a、230b上部的排气阀，则需要开启压载舱230a、230b的侧管阀来吹入压缩空气，才可使海水通过底面的吸收阀被推向海水中，最终，车身100因变轻而可浮出水上。

其中，排气阀(vent valve)作为附着于热气球顶部的简便的阀，并且为可使乘坐热气球的人通过解开气体或空气来逐渐上升的通气阀。

并且，压载舱(ballast`tank)230a、230b是指平衡水槽，当在警戒状态下进行航海时，由于开启压载舱230a、230b的底面吸收阀，因而海水始终处于出入于压载舱230a、230b和船头及船尾纵倾平衡水舱240a、240b的状态。

随着海水通过位于船头及船尾的压载舱230a、230b的底面的吸收阀流进，微细的水蒸气和在驾驶座110通过通风管排放的二氧化碳一同夹杂并快速通过位于上部的排气阀向水面方向排出，因而看似高压蒸气排出。

另一方面，当车身在水中进行飞行时，为了防止空气珠和剩余空气残留于压载舱230a、230b内，优选地，进行3～4次左右的以海豚形状晃动车身100前后的启动。

如图8a至图8c所示，排气口安装于后尾、左右，当向铅垂方向进行上浮时，借助燃气涡轮引擎140的旋转喷射板排气口旋转叶片188，从后部面向地面进行方向转换，并喷出尾气来向铅垂方向进行上浮，随着位于车身100前侧的2个喷嘴210向铅垂方向竖立在地面，从上而下喷射空气，在车身向铅垂方向进行上浮之后，借助旋转喷射板排气口旋转叶片188来使朝向地面的方向转换为后部面，并喷射尾气，从而可使车身借助推力进行飞行。

另一方面，止回阀142使流体仅向单方向流动，当流体停止流动时，阀自身因流体的背压而被关闭，从而防止流体逆流。

另一方面，从燃气涡轮引擎140流出的尾气借助安装于被分为排气口188a、188b、188c和通气管排气口184的位置的止回阀142，来通过排气口188a、188b、188c和通气管排气口184以分成两部分的方式排出。

在由流入管145及流出管143连接的排气管道连接滑轮177和电缆178，由此形成止回阀(142：142a、142b、142c、142d)，随着电缆178被电动马达130所卷绕，通气排气口184被关闭，旋转喷射板排气口188a、188b、188c被开启，从而喷射尾气。

另一方面，如图9所示，随着电缆178被电动马达130所解开，止回阀184被关闭，而向通气管排气口184方向开启，从而可喷射尾气。在旋转喷射板的排气口188a、188b、188c的底面附着有旋转圆盘179，随着电缆178被卷绕以及被释放，可使通气管排气口184向水平方向移动。

另一方面，在旋转圆盘179的底面安装有曲轴173和摇臂(未图示)、电缆178，若电缆178被卷绕，则使旋转喷射板排气口188向上部方向上升，若电缆178被释放，则重新下降，从而以朝向地面的方式下降。因此，燃气涡轮引擎140的旋转喷射板排气口旋转叶片188设置于旋转喷射板排气口188的底面来向旋转圆盘179进行水平移动，并可朝向附着于旋转圆盘179的底面的摇臂、曲轴173向铅垂方向进行移动。

参照图9a及图9b，用于在水上使空气流入的通气管(snorkel)180无需装置向水外延伸，而可在水中获得空气。即，当车身在水中进行飞行时，通气管吸入口182安装于驾驶座110的坐席，通过吸入车内驾驶员的呼吸及引擎燃烧用空气来向车内供给。

另一方面，当车身100在水中进行飞行时，通气管180的上部安装有用于阻断水的流入的止回阀142e，在止回阀142e的下部通气管181挂有气囊185a、185b，若水流入通气管181，气囊185a、185b因水压而从通气管181由上而下方向下降，来堵住通气管181，最终，不使水下降。

相反，当车身100在水上时，通气管181由下而上吹入压缩空气，来使附着于弹簧183的气囊185a上升并借助弹簧183来固定，由此使空气流动。

另一方面，为了去除通气管180内的水，在使压缩空气朝向上部方向的状态下，若驾驶员按压排气按钮，则喷出压缩空气，从而可以去除水。

在此情况下，通气管180的边缘被波纹橡胶桶所包围，因而可防水，通气管180以多层式安装于波纹橡胶桶内，并通过滑轮177与电动马达130的电缆178附着于通气管180上的环171相连接，随着电缆178被卷绕，通气管180延伸并向上部方向上升，随着电缆178被释放，通气管180以向下部方折叠的方式下降。

若由3层以上的多层构成如上所述的通气管180来与驾驶座110相连接，则能够以多层式提升到上层来使用。

另一方面，通气管180的总长度为3m左右，当3层均完成组装时，还可在具有约5m深度的河流中进行潜水，为了便于装载于一般车辆及运输，以各个层的直径互不相同的方式制造通气管180，以便可以层叠。

以下，参照附图，对本发明优选实施例的潜水飞行汽车的水上及水中飞行动作说明如下。

首先，为了使潜水飞行汽车向铅垂方向进行上浮，根据驾驶员用于低空飞行的控制，使与水中马达160的下部相连接的管子174下降，并通过喷水器包吸入口172吸入水以及使管子174强制向上部方向上升，在喷水器170的内部被灌水的状态下，利用喷水器170的旋转喷射板排水口旋转叶片175从后部面向地面进行方向转换，从而排出被灌入的水，在此情况下，通过所排出的水的水压，潜水飞行汽车上浮至水上10m高度，同时驾驶员通过控制串联式转子300a、300b来使旋转叶片302a、302b向水平方向旋转，在使设置于车身100内部的燃气涡轮引擎140的旋转喷射板排气口旋转叶片188的方向从后部面向地面方向转换的状态下，通过所产生的推力，可使潜水飞行汽车低空飞行至水上20m高度。

另一方面，为了在水中进行飞行，驾驶员通过控制串联式转子300a、300b的旋转方向，来使左侧串联式转子300b向左侧方向旋转，并使右侧串联式转子300a向右侧方向旋转，从而起到将车身100从上部推向下部方向的推进器的作用，并且，被盛在船尾纵倾平衡水舱240b的水通过设置于纵倾水线250a、250b的螺旋桨156向船头纵倾平衡水舱240a移动，来使车身100前部分的重量相对于后部分的重量更重，最终，使车身100以向下侧方向倾斜的状态来潜入，而且，当上述潜水飞行汽车在水中进行飞行时，利于止转棒轭210a、210b使电动马达221a、221b的旋转力变换为一对尾部叶片220a、220b的左右往复运动，来连续地提供推力，从而可在水中向铅垂和水平方向操纵车身100。

在以如上所述的方式在水中飞行时，左侧尾部叶片220a和右侧尾部叶片220b分别以向纵向水平方向、横向铅垂方向竖立的状态堵住水路并进左旋转，相反，右侧尾部叶片220b和左侧尾部叶片220a分别以向纵向水平方向、横向铅垂方向竖立的状态堵住水路并进行右旋转来可潜入至10m的水深。

并且，通过使左右尾部叶片220a、220b向上部上升来以弯曲的状态潜入水中，并使上述左右尾部叶片220a、220b向下部下降来以弯曲的状态上浮于水面。

另一方面，在驾驶座110中，驾驶员可通过穿戴氧气罐152来接收氧，碳去除用过滤器126设置于通风管124，从而对向驾驶员供给的空气进行过滤来向驾驶员提供。在此情况下，所产生的尾气经过设置于车身100上端表面的长管，并通过水自身的温度来使温度下降，最终，在尾气冷却为水珠之后，被活塞186所压缩，从而通过形成于通气管排气口184的微细排气孔184a以气泡(泡沫)形态如同喷射的状态像雾一般向水中排出。

在以上所说明的本发明优选实施例的潜水飞行汽车中，借助从喷水器排出的水压来向铅垂方向进行起降，当在水中进行飞行时，可强制使盛在船尾纵倾平衡水舱的水借助设置于纵倾水线250a、250b的螺旋桨向船头纵倾平衡水舱移动，由此可使车身潜入水中，当在水中飞行时，可利用左右尾部叶片对上升、下降及左右水平方向进行操纵。

若如上所述的本发明的潜水飞行汽车实现商业化，则最优先以休闲用以及以军事目的来使用，由于全世界没有商业化事例，因而期待其能够以差别化抢先占领市场。

并且，最近，在以富裕阶层为中心，对个人用快艇和直升机的需求日益增加的情况下，由于本发明的潜水飞行汽车可在小面积进行起降，可沿着复杂的地形低速进行水中飞行，并且既可停靠于一处，还在必要时可自由自在地在水面行驶并奔驰，从而期待本发明的潜水飞行汽车可作为新型水上休闲运动来备受瞩目。

以上，对本发明的优选实施例进行了示出并说明，但本发明并不局限于上述特定的实施例，在不脱离发明要求保护范围所请求的本发明的主旨的情况下，本发明所属技术领域的普通技术人员可以对本发明实施多种变形，而且这种所实施的变形不得从本发明的技术思想或前景个别地进行理解。

Claims

1.一种潜水飞行汽车，其特征在于，

包括：

潜水艇形状的车身；

喷水器，设置于上述车身的内部，上述喷水器根据驾驶员的操作排出预先设定的水压，来使上述车身向铅垂方向上浮；

燃气涡轮引擎，设置于上述车身的内部，上述燃气涡轮引擎根据上述驾驶员的操作产生预先设定的大小的推力和浮力，来使上述车身进行飞行；

一对串联式转子，以保持规定间隔的方式设置于上述车身的上部，上述一对串联式转子根据上述驾驶员的操作产生铅垂方向的推力，来使上述车身进行飞行；

船头纵倾平衡水舱及船尾纵倾平衡水舱，分别设置于上述车身内部的前方及后尾，用于储存预先设定的容量的水，借助浮力来对上述车身的前方或后尾部分的重量进行调节；

一对纵倾水线，用于分别连接上述船头纵倾平衡水舱和上述船尾纵倾平衡水舱，并利用设置于内部的螺旋桨强制向上述船尾纵倾平衡水舱移送储存于上述船头纵倾平衡水舱的水，或强制向上述船头纵倾平衡水舱移送储存于上述船尾纵倾平衡水舱的水；以及

尾部叶片推进器，安装于上述车身的后尾，当上述潜水飞行汽车在水中进行飞行时，上述尾部叶片推进器利用止转棒轭将电动马达的旋转力变换为左右方向的往复运动，来连续提供推力，从而在水中能够向铅垂和水平方向操纵上述车身，

上述尾部叶片推进器包括：

一对电动马达，若施加电流，则分别产生预先设定的方向的旋转力；

一对止转棒轭，分别将从上述一对电动马达产生的旋转力变换为往复运动；以及

一对左右尾部叶片，借助上述一对止转棒轭连续地向左右往复方向进行工作，从而起到推进器的作用，

上述喷水器在水通过固定于下部面的水中马达的吸水口吸入之后，通过与上述水中马达的下部相连接的管子向上部方向上升，从而在上述喷水器被灌水的状态下，借助设置于上述车身内部的燃气涡轮引擎的旋转喷射板排水口旋转叶片来通过向地面方向喷出水流时的反作用向铅垂方向起降，

上述旋转喷射板排水口旋转叶片设置于设在上述尾部叶片推进器的旋转圆盘的周边，从而与设置于上述尾部叶片推进器的摇臂一同旋转，固定于上述旋转喷射板排水口的尾部的操纵面得到操纵，

在上述旋转喷射板排水口的尾部固定于上述旋转圆盘的上部的状态下，随着与上述旋转圆盘相连接的电缆被卷绕或释放，从而实施水平旋转，由此实现上述喷水器向水平方向的转换，

上述旋转喷射板排水口的尾部被止回阀分离为水平部分和上部，通过关闭水平部分以及开启上部来进行喷射的动作，来执行上述喷水器向铅垂方向的转换，

在设置于上述潜水飞行汽车的驾驶座中，若氧下降至18％以下，则供给储存于氧气罐的氧，并为了使碳气体不超过1％，利用在通风管中装有化学药品的除碳用过滤器来对碳进行化学反应来去除碳，在驾驶座内部的上端设置有起到浮力装置作用的氦气包，即使不从外部供给空气，驾驶员也能够生存5小时。

2.根据权利要求1所述的潜水飞行汽车，其特征在于，上述一对止转棒轭包括：

一对摇臂，分别与上述一对尾部叶片相连接；

一对曲轴，分别与上述一对摇臂相连接；

一对旋转圆盘，以与上述一对曲轴相连接的方式进行旋转；以及

一对连接带，用于向上述一对旋转圆盘传递上述一对电动马达的旋转力。

3.根据权利要求1所述的潜水飞行汽车，其特征在于，上述左右尾部叶片中的左侧尾部叶片和右侧尾部叶片从上述车身的后尾朝向前方分别以纵向水平方向和横向铅垂方向竖立的状态借助水压进行左旋转，相反，上述右侧尾部叶片和上述左侧尾部叶片分别以纵向水平方向和横向铅垂方向竖立的状态借助水压进行右旋转，来使上述左右尾部叶片向上、下方向上升来以弯曲的状态潜入水中，并使上述左右尾部叶片向下部方向下降来以弯曲的状态从水中向水面上浮。