CN110973660A - 一种用于蔬菜快速清洗的食品加工机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于蔬菜快速清洗的食品加工机器人，包括箱体，所述箱体的内壁安装有水泵，所述水泵的下表面与箱体的上表面相连，所述水泵的内壁安装有水管，所述水管的内壁与水泵的外壁相连，所述箱体的内壁底端安装有水箱，所述水箱的下表面与箱体内壁的上表面相连，所述箱体的上表面设有清洗箱，所述清洗箱外壁的左右两侧安装有侧板，所述侧板的内壁与清洗箱的外壁相连。该用于蔬菜快速清洗的食品加工机械，通过箱体和清洗箱之间的配合，使用人工清洗费时费力并且清洗不彻底，毛刷在电机的带动下，多表面进行洗刷，从而克服了传统用于蔬菜快速清洗的食品加工机械清洗果蔬不彻底的缺点，适合推广应用。

Description

一种用于蔬菜快速清洗的食品加工机器人

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，具体为一种用于蔬菜快速清洗的食品加工机器人。

背景技术

食品机械是指把食品原料加工成食品(或者半成品)过程中所应用的机械设备和装置，食品机械主要可以分为食品加工机械和食品包装机械两大类，食品加工机械包括筛选与清洗机械、粉碎与切割机械、搅拌均匀与均质机械、成型机械、分离机械、蒸发与浓缩机械、干燥机械、烘烤机械、冷冻机械、挤压膨化机械、输送机械等，食品包装机械包括包装设备、包装印刷机械、包装容器制造机械、包装材料加工机械等在现有技术中，例如申请号为201520062318.2的发明专利包括灌装有清洗液的鸭子型机体，所述的鸭子型机体的尾部设有进料翻斗，鸭子型机体的中部设有若干个刷辊，鸭子型机体的头部设有出料翻斗、正对于出料翻斗前方的出料嘴及若干个分布于出料翻斗上方的喷水龙头，所述的进料翻斗位于清洗液的上方，所述的若干个刷辊全淹没在清洗液中，所述的出料翻斗半淹没在在清洗液中，该发明虽然结构简单，但是存在很多不足与缺陷，在现有设备中，鸭子型机体的设计存在缺陷，进料翻斗在清洗果蔬时，清洗不彻底易有化肥及农药残留，针对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种用于蔬菜快速清洗的食品加工机器人以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于蔬菜快速清洗的食品加工机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于蔬菜快速清洗的食品加工机器人，包括箱体，所述箱体的内壁安装有水泵，所述水泵的下表面与箱体的上表面相连，所述水泵的内壁安装有水管，所述水管的内壁与水泵的外壁相连，所述箱体的内壁底端安装有水箱，所述水箱的下表面与箱体内壁的上表面相连，所述箱体的上表面设有清洗箱，所述清洗箱外壁的左右两侧安装有侧板，所述侧板的内壁与清洗箱的外壁相连，所述清洗箱的下表面与箱体的上表面相连，所述清洗箱的上表面安装有电机，所述电机的下表面与清洗箱的上表面相连，所述电机的外壁安装有转杆，所述转杆的内壁与电机的外壁相连，所述转杆的外壁安装有皮带，所述皮带的内壁与转杆的外壁相连，所述清洗箱的上表面安装有支架，所述支架的下表面与清洗箱的上表面相连，所述清洗箱的内壁安装有喷嘴，所述喷嘴的外壁与清洗箱的内壁相连，所述支架的内壁安装有转轴，所述转轴的外壁与支架的内壁相连，所述转轴的下方设有链轮，所述链轮的外壁与清洗箱的内壁相连，所述转杆的外壁通过皮带与转轴的外壁相连，所述转轴的外壁通过皮带与链轮的外壁相连，所述清洗箱的内壁设有滑槽，所述滑槽的外壁与清洗箱的内壁相连，所述滑槽的内壁安装有毛刷，所述毛刷的外壁与滑槽的内壁搭接相连，所述毛刷的外壁与皮带的内壁相连，所述清洗箱的内壁安装有滑轨，所述滑轨的外壁与清洗箱的内壁相连，所述滑轨的外壁安装有滑板，所述滑板的内壁与滑轨的外壁搭接相连。

优选的，所述清洗箱的上表面右侧安装有立杆，所述立杆的下表面与清洗箱的上表面相连，所述立杆的外壁套接有连杆，所述连杆的内壁与立杆的外壁相连，所述连杆的内壁安装有销轴，所述销轴的外壁与连杆的内壁相连，所述销轴的外壁安装有固定板，所述固定板的内壁与销轴的外壁相连，所述固定板的左侧设有支座，所述支座的下表面与清洗箱的上表面相连，所述固定板的左侧外壁与支座的右侧外壁相连，所述固定板的内壁通过销轴与连杆的内壁相连，所述连杆的内壁安装滑杆，所述滑杆的外壁与连杆的内壁相连，所述滑杆的内壁安装有毛刷，所述毛刷的外壁与滑杆的内壁相连。

优选的，所述水管的外壁安装有压力表，所述压力表的内壁与水管的外壁相连。

优选的，所述水管的外壁安装有控制阀，所述控制阀的外壁与水管的内壁相连。

优选的，所述水箱的上表面安装有把手，所述把手的下表面与水箱的上表面相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该用于蔬菜快速清洗的食品加工机械，通过箱体和清洗箱之间的配合，在水泵和电机的作用下，箱体能够为水泵提供稳定的运行环境，并且防止水泵工作时的噪声影响操作员的工作，清洗箱在对果蔬清洗的同时还能够对果蔬进行清洗，能够取出果蔬表面的异物和冲去农药残留。

2.该用于蔬菜快速清洗的食品加工机械，从而克服了传统用于蔬菜快速清洗的食品加工机械采用搅拌和浸泡的方式对果蔬清理时果蔬表面易留有化肥及农药残留的缺点。

3.该用于蔬菜快速清洗的食品加工机械，提高了清洗效率，节约了企业生产加工时间，节省了生产成本，在电机、转杆、皮带、转轴和链轮的作用下，电机为交流伺服电机，通过调节电机的功率进而可以调节电机的转速和正反转，使电机转动的同时带动转杆转动，转杆转动的同时带动皮带转动，皮带带动转轴转动，转轴转动带动链轮转轴，形成连动。

4.该用于蔬菜快速清洗的食品加工机械，链轮带动毛刷对果蔬进行清理，当果蔬表面留有泥土等异物时，使用人工清洗费时费力并且清洗不彻底，毛刷在电机的带动下，多表面进行洗刷。

5.该用于蔬菜快速清洗的食品加工机械，从而克服了传统用于蔬菜快速清洗的食品加工机械清洗果蔬不彻底的缺点，适合推广应用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明电机的结构示意图；

图3为本发明链轮的结构示意图。

图中：1、箱体，2、水泵，3、控制阀，4、水箱，5、清洗箱，6、侧板，7、电机，8、转轴，9、把手，10、水管，11、喷嘴，12、压力表，13、转杆，14、毛刷，15、皮带，16、支架，17、立杆，18、滑槽，19、链轮，20、滑板，21、滑轨，22、支座，23、固定板，24、销轴，25、连杆，26、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种用于蔬菜快速清洗的食品加工机器人，包括箱体1，箱体1为不锈钢材质，用于安装清洗箱5，箱体1的内壁安装有水泵2，水泵2用于将水箱4内的水通过水光10供给给喷嘴11，水泵2的下表面与箱体1的上表面相连，水泵2的内壁安装有水管10，水管10为PVC材质，用于将水提供给喷嘴11，水管10的外壁安装有控制阀3，控制阀3为不锈钢材质，用于控制喷嘴11的开闭，控制阀3的外壁与水管10的内壁相连，水管10的外壁安装有压力表12，压力表12用于显示水管10内的水压，压力表12的内壁与水管10的外壁相连，水管10的内壁与水泵2的外壁相连，箱体1的内壁底端安装有水箱4，水箱4为不锈钢材质，用于盛装清水，水箱4的上表面安装有把手9，把手9为不锈钢材质，用于封闭水箱4，把手9的下表面与水箱4的上表面相连，水箱4的下表面与箱体1内壁的上表面相连，箱体1的上表面设有清洗箱5，清洗箱5为不锈钢材质，用于对蔬菜食品进行清洗，清洗箱5的上表面右侧安装有立杆17，立杆17为不锈钢材质，用于安装滑杆26，立杆17的下表面与清洗箱5的上表面相连，立杆17的外壁套接有连杆25，连杆25为不锈钢材质，用于安装并固定滑杆26，连杆25的内壁与立杆17的外壁相连，连杆25的内壁安装有销轴24，用于调节滑杆26的高度，销轴24的外壁与连杆25的内壁相连，销轴24的外壁安装有固定板23，固定板23用于连接滑杆26，固定板23的内壁与销轴24的外壁相连，固定板23的左侧设有支座22，支座22为不锈钢材质，用于连接并固定滑杆26，支座22的下表面与清洗箱5的上表面相连，固定板23的左侧外壁与支座22的右侧外壁相连，固定板23的内壁通过销轴24与连杆25的内壁相连，连杆25的内壁安装滑杆26，滑杆26为不锈钢材质，用于安装辅助毛刷14对蔬菜进行清洗，有助于清洗表面带有土块的食材如马蹄等，滑杆26的外壁与连杆25的内壁相连，滑杆16的内壁安装有毛刷14，毛刷14用于清理果蔬，毛刷14的外壁与滑杆16的内壁相连，清洗箱5外壁的左右两侧安装有侧板6，侧板6为不锈钢材质，用于固定水管10和转轴8，侧板6的内壁与清洗箱5的外壁相连，清洗箱5的下表面与箱体1的上表面相连，清洗箱5的上表面安装有电机7，电机7为交流伺服电机，用于调节转杆13和皮带15的转速，电机7的下表面与清洗箱5的上表面相连，电机7的外壁安装有转杆13，转杆13用于带动皮带15转动，转杆13的内壁与电机7的外壁相连，转杆13的外壁安装有皮带15，皮带15的内壁与转杆13的外壁相连，清洗箱5的上表面安装有支架16，支架16为不锈钢材质，用于固定转轴8，支架16的下表面与清洗箱5的上表面相连，清洗箱5的内壁安装有喷嘴11，喷嘴11用于清洗果蔬，喷嘴11的外壁与清洗箱5的内壁相连，支架16的内壁安装有转轴8，转轴8为不锈钢材质，用于带动链轮19转动,转轴8的外壁与支架16的内壁相连，转轴8的下方设有链轮19，链轮19为不锈钢材质，用于带动毛刷14转动，链轮19的外壁与清洗箱5的内壁相连，转杆13的外壁通过皮带15与转轴8的外壁相连，转轴8的外壁通过皮带15与链轮19的外壁相连，清洗箱5的内壁设有滑槽18，滑槽18用于调节毛刷14的位置，滑槽18的外壁与清洗箱5的内壁相连，滑槽18的内壁安装有毛刷14，毛刷14的外壁与滑槽18的内壁搭接相连，用于使毛刷14的连接更加稳定，毛刷14的外壁与皮带15的内壁相连，清洗箱5的内壁安装有滑轨21，滑轨21为不锈钢材质，用于调节滑板20在其上的位置，滑轨21的外壁与清洗箱5的内壁相连，用于使滑轨21的连接更加稳定，滑轨21的外壁安装有滑板20，滑板20为不锈钢材质，用于调节链轮19的位置，以便于加大毛刷14的清理区域，滑板20的内壁与滑轨21的外壁搭接相连，用于使滑板20的连接更加稳定。

一种用于蔬菜快速清洗的食品加工机器人，该用于蔬菜快速清洗的食品加工机械由箱体1、水泵2、控制阀3、水箱4、清洗箱5、侧板6、电机7、转轴8、把手9、水管10、喷嘴11、压力表12、转杆13、毛刷14、皮带15、支架16、立杆17、滑槽18、链轮19、滑板20和滑轨21等零部件组成，在装配前必须清理和清洗干净，不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、油污、着色剂和灰尘等，装配前应对零、部件的主要配合尺寸，特别是过盈配合尺寸及相关精度进行复查，同一零件用多件螺钉(螺栓)紧固时，各螺钉(螺栓)需交叉、对称、逐步、均匀拧紧，使用角磨机对箱体1、水泵2、控制阀3、水箱4、清洗箱5、侧板6、电机7、转轴8、把手9、水管10、喷嘴11、压力表12、转杆13、毛刷14、皮带15、支架16、立杆17、滑槽18、链轮19、滑板20和滑轨21表面和连接处的毛刺，然后在其表面和连接处涂抹防锈漆，晾干之后，将清洗箱5与箱体1固定安装，并且内箱体1内部安装水箱4，使用水管10将水箱4与水泵2连接，在水管10的内壁安装控制阀3，将水管10的另一端通过箱体1与清洗箱4内的喷嘴11连接，调节毛刷14在滑轨21上的位置，使其旋转时能够刚好清理到果蔬的表面，可以通过调节滑板20在滑轨21上的位置来调节链轮19的位置，将转杆13与电机7连接，在转杆13的外壁上安装皮带15，接通电机7和水泵2的外接电源，电机7和水泵2开始工作，水泵2将水箱4内的清水抽出供给给喷嘴11对果蔬进行清洗，电机7转动带动转杆13转动的同时转杆13带动皮带15和转轴8转动，转轴8转动带动链轮19转动，链轮19转动带动毛刷14对果蔬尽心表面的洗刷，完成该用于蔬菜快速清洗的食品加工机械组装工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于蔬菜快速清洗的食品加工机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内壁安装有水泵(2)，所述水泵(2)的下表面与箱体(1)的上表面相连，所述水泵(2)的内壁安装有水管(10)，所述水管(10)的内壁与水泵(2)的外壁相连，所述箱体(1)的内壁底端安装有水箱(4)，所述水箱(4)的下表面与箱体(1)内壁的上表面相连，所述箱体(1)的上表面设有清洗箱(5)，所述清洗箱(5)外壁的左右两侧安装有侧板(6)，所述侧板(6)的内壁与清洗箱(5)的外壁相连，所述清洗箱(5)的下表面与箱体(1)的上表面相连，所述清洗箱(5)的上表面安装有电机(7)，所述电机(7)的下表面与清洗箱(5)的上表面相连，所述电机(7)的外壁安装有转杆(13)，所述转杆(13)的内壁与电机(7)的外壁相连，所述转杆(13)的外壁安装有皮带(15)，所述皮带(15)的内壁与转杆(13)的外壁相连，所述清洗箱(5)的上表面安装有支架(16)，所述支架(16)的下表面与清洗箱(5)的上表面相连，所述清洗箱(5)的内壁安装有喷嘴(11)，所述喷嘴(11)的外壁与清洗箱(5)的内壁相连，所述支架(16)的内壁安装有转轴(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜快速清洗的食品加工机器人，其特征在于：所述清洗箱(5)的上表面右侧安装有立杆(17)，所述立杆(17)的下表面与清洗箱(5)的上表面相连，所述立杆(17)的外壁套接有连杆(25)，所述连杆(25)的内壁与立杆(17)的外壁相连，所述连杆(25)的内壁安装有销轴(24)，所述销轴(24)的外壁与连杆(25)的内壁相连，所述销轴(24)的外壁安装有固定板(23)，所述固定板(23)的内壁与销轴(24)的外壁相连，所述固定板(23)的左侧设有支座(22)，所述支座(22)的下表面与清洗箱(5)的上表面相连，所述固定板(23)的左侧外壁与支座(22)的右侧外壁相连，所述固定板(23)的内壁通过销轴(24)与连杆(25)的内壁相连，所述连杆(25)的内壁安装滑杆(26)，所述滑杆(26)的外壁与连杆(25)的内壁相连，所述滑杆(16)的内壁安装有毛刷(14)，所述毛刷(14)的外壁与滑杆(16)的内壁相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜快速清洗的食品加工机器人，其特征在于：所述水管(10)的外壁安装有压力表(12)，所述压力表(12)的内壁与水管(10)的外壁相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜快速清洗的食品加工机器人，其特征在于：所述水管(10)的外壁安装有控制阀(3)，所述控制阀(3)的外壁与水管(10)的内壁相连。

5.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜快速清洗的食品加工机器人，其特征在于：所述转轴(8)的外壁与支架(16)的内壁相连，所述转轴(8)的下方设有链轮(19)，所述链轮(19)的外壁与清洗箱(5)的内壁相连，所述转杆(13)的外壁通过皮带(15)与转轴(8)的外壁相连，所述转轴(8)的外壁通过皮带(15)与链轮(19)的外壁相连，所述清洗箱(5)的内壁设有滑槽(18)，所述滑槽(18)的外壁与清洗箱(5)的内壁相连，所述滑槽(18)的内壁安装有毛刷(14)，所述毛刷(14)的外壁与滑槽(18)的内壁搭接相连，所述毛刷(14)的外壁与皮带(15)的内壁相连，所述清洗箱(5)的内壁安装有滑轨(21)，所述滑轨(21)的外壁与清洗箱(5)的内壁相连，所述滑轨(21)的外壁安装有滑板(20)，所述滑板(20)的内壁与滑轨(21)的外壁搭接相连所述水箱(4)的上表面安装有把手(9)，所述把手(9)的下表面与水箱(4)的上表面相连。

6.一种用于蔬菜快速清洗的食品加工机器人的制备方法，其特征在于：在装配前必须清理和清洗干净，不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、油污、着色剂和灰尘等，装配前应对零、部件的主要配合尺寸，特别是过盈配合尺寸及相关精度进行复查，同一零件用多件螺钉(螺栓)紧固时，各螺钉(螺栓)需交叉、对称、逐步、均匀拧紧，使用角磨机对箱体1、水泵2、控制阀3、水箱4、清洗箱5、侧板6、电机7、转轴8、把手9、水管10、喷嘴11、压力表12、转杆13、毛刷14、皮带15、支架16、立杆17、滑槽18、链轮19、滑板20和滑轨21表面和连接处的毛刺，然后在其表面和连接处涂抹防锈漆，晾干之后，将清洗箱5与箱体1固定安装，并且内箱体1内部安装水箱4，使用水管10将水箱4与水泵2连接，在水管10的内壁安装控制阀3，将水管10的另一端通过箱体1与清洗箱4内的喷嘴11连接，调节毛刷14在滑轨21上的位置，使其旋转时能够刚好清理到果蔬的表面，可以通过调节滑板20在滑轨21上的位置来调节链轮19的位置，将转杆13与电机7连接，在转杆13的外壁上安装皮带15，接通电机7和水泵2的外接电源，电机7和水泵2开始工作，水泵2将水箱4内的清水抽出供给给喷嘴11对果蔬进行清洗，电机7转动带动转杆13转动的同时转杆13带动皮带15和转轴8转动，转轴8转动带动链轮19转动，链轮19转动带动毛刷14对果蔬尽心表面的洗刷，完成该用于蔬菜快速清洗的食品加工机械组装工作。

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