CN110973105B

CN110973105B - 一种喷药型植保无人机

Info

Publication number: CN110973105B
Application number: CN201911400161.9A
Authority: CN
Inventors: 刘月英
Original assignee: Nanjing Purple Jasmine Culture Technology Co ltd
Current assignee: Nanjing Purple Jasmine Culture Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-30
Filing date: 2019-12-30
Publication date: 2022-06-10
Anticipated expiration: 2039-12-30
Also published as: CN110973105A

Abstract

本发明属于无人机领域，尤其是一种喷药型植保无人机，针对现有的植保无人机在对农作物进行喷洒时，药箱内的药水由于长时间的放置会导致药液不够均与，且药液的喷洒范围过小，难以对作物进行均匀喷洒的问题，现提出如下方案，其包括机体，所述机体的四角分别固定安装有机翅，机翅的顶部转动连接有机翼，所述机体的底部固定安装有两个对称设置的支撑板，机体的内开设有放置腔，放置腔的顶部内壁上固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有第一转杆，所述放置腔的顶部内壁上固定安装有固定座。本发明结构简单，使用方便，能够使得药箱内的药水在抽取时进行均匀分散，同时还能够加大药水喷洒范围，便于人们使用。

Description

一种喷药型植保无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种喷药型植保无人机。

背景技术

植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，应用航空施药技术有利于实现农业病虫害的统防统治，提高农业资源利用率，实现精准喷施作业。

现有的植保无人机在对农作物进行喷洒时，药箱内的药水由于长时间的放置会导致药液不够均与，且药液的喷洒范围过小，难以对作物进行均匀喷洒，所以我们提出一种喷药型植保无人机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有植保无人机在对农作物进行喷洒时，药箱内的药水由于长时间的放置会导致药液不够均与，且药液的喷洒范围过小，难以对作物进行均匀喷洒的缺点，而提出的一种喷药型植保无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种喷药型植保无人机，包括机体，所述机体的四角分别固定安装有机翅，机翅的顶部转动连接有机翼，所述机体的底部固定安装有两个对称设置的支撑板，机体的内开设有放置腔，放置腔的顶部内壁上固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有第一转杆，所述放置腔的顶部内壁上固定安装有固定座，固定座上转动连接有第二转杆，第一转杆与第二转杆传动连接，所述放置腔的一侧开设有转动孔，转动孔内转动连接有转板，转动孔的内壁上开设有转动槽，转板上固定安装有定位杆，定位杆与转动槽转动连接，所述放置腔的底部内壁上固定安装有水泵，水泵的一侧连接有导水软管，导水软管的一端与转板固定连接，转板的一侧固定安装有出水管，出水管的一端固定安装有喷头，出水管的另一端贯穿转板并与导水软管固定连接，两个支撑板上活动连接有药箱，药箱的内壁上转动连接有第三转杆，第三转杆上固定安装有多个搅拌棒，且第三转杆与第一转杆相配合，所述水泵的底部连接有进水管，药箱的顶部固定安装有连接管，连接管的底端固定安装有吸水管，吸水管的底端贯穿药箱并延伸至药箱的底部。

优选的，所述第一转杆外侧固定套设有第一锥形齿轮，第二转杆的一端固定安装有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互啮合，转动的第一转杆能够通过第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的相互啮合带动第二转杆进行转动。

优选的，所述转动槽的内壁上开设有移动槽，移动槽内滑动连接有齿条，定位杆的外侧固定套设有齿轮，齿轮与齿条相啮合，放置腔的顶部内壁上滑动连接有移动杆，移动杆与齿条固定连接，移动的齿条能够通过齿轮带动定位杆进行转动，从而带动转板转动。

优选的，所述第二转杆的外侧固定套设有转辊，转辊的外侧开设有双向滑槽，双向滑槽与移动杆滑动连接，转动的第二转杆通过双向滑槽与移动杆的滑动连接带动齿条来回移动。

优选的，所述放置腔的顶部内壁上开设有定位槽，定位槽的内壁上固定安装有滑杆，滑杆与移动杆滑动连接，滑杆能够对移动杆进行定位。

优选的，两个支撑板相互靠近的一侧均开设有两个对称设置的滑动槽，滑动槽内转动连接有螺杆，螺杆的上螺纹套设有移动板，药箱的两侧均开设有一侧为开口的连接槽，连接槽的顶部内壁上开设有两个对称设置的固定槽，连接槽和固定槽均与移动板相配合，转动的螺杆能够通过移动板带动药箱移动，同时移动板通过固定槽对药箱进行固定。

优选的，所述第一转杆的外侧固定套设有第一链轮，螺杆的外侧固定套设有第二链轮，第一链轮与第二链轮上啮合有同一个链条，转动的第一转杆能够通过第一链轮、第二链轮和链条的相互啮合带动螺杆进行转动。

优选的，所述第一转杆的底端开设有凹槽，第三转杆与凹槽滑动连接，第一转杆能够通过凹槽与第三转杆的滑动连接带动第三转杆进行转动。

优选的，所述进水管的底端固定安装有橡胶垫，橡胶垫与连接管相配合，橡胶垫能够通过连接管的配合对进水管进行密封。

优选的，所述转动槽的顶部内壁与底部内壁上均开设有轴承槽，轴承槽的内壁上固定安装有轴承的外圈，轴承的内圈与定位杆固定连接，轴承能够稳定定位杆的转动状态。

本发明中，所述一种喷药型植保无人机，由于第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的相互啮合，使得转动第一转杆能够带动第二转杆进行转动，从而通过传动连接带动齿条移动；

由于双向滑槽与移动杆的滑动连接，使得转动的转辊能够的带动移动杆来回移动，进而通过齿条带动齿轮的来回转动，从而带动通过转板带动喷头对植物进行大范围的喷药；

由于水泵、吸水管和进水管的设置，使得药箱内的药水能够进行抽取喷出，同时通过凹槽与第三转杆的滑动连接，使得转动的第一转杆能够带动搅拌棒对药箱进行搅拌。

本发明结构简单，使用方便，能够使得药箱内的药水在抽取时进行均匀分散，同时还能够加大药水喷洒范围，便于人们使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种喷药型植保无人机的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种喷药型植保无人机的正视图；

图3为本发明提出的一种喷药型植保无人机的侧视图；

图4为本发明提出的一种喷药型植保无人机的药箱立体结构示意图；

图5为本发明提出的一种喷药型植保无人机的俯视图；

图6为本发明提出的一种喷药型植保无人机的A部分的结构示意图；

图7为本发明提出的一种喷药型植保无人机的B部分的结构示意图。

图中：1机体、2机翅、3机翼、4支撑板、5链条、6放置腔、7电机、8第一转杆、9凹槽、10固定座、11第二转杆、12第一锥形齿轮、13第二锥形齿轮、14转辊、15定位槽、16滑杆、17移动杆、18双向滑槽、19移动槽、20齿条、21水泵、22进水管、23橡胶垫、24导水软管、25转动孔、26转板、27出水管、28转动槽、29定位杆、30齿轮、31喷头、32药箱、33第三转杆、34搅拌棒、35吸水管、36连接管、37连接槽、38滑动槽、39螺杆、40移动板、41固定槽、42第二链轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-7，一种喷药型植保无人机，包括机体1，机体1的四角分别固定安装有机翅2，机翅2的顶部转动连接有机翼3，机体1的底部固定安装有两个对称设置的支撑板4，机体1的内开设有放置腔6，放置腔6的顶部内壁上固定安装有电机7，电机7的输出轴上固定安装有第一转杆8，放置腔6的顶部内壁上固定安装有固定座10，固定座10上转动连接有第二转杆11，第一转杆8与第二转杆11传动连接，放置腔6的一侧开设有转动孔25，转动孔25内转动连接有转板26，转动孔25的内壁上开设有转动槽28，转板26上固定安装有定位杆29，定位杆29与转动槽28转动连接，放置腔6的底部内壁上固定安装有水泵21，水泵21的一侧连接有导水软管24，导水软管24的一端与转板26固定连接，转板26的一侧固定安装有出水管27，出水管27的一端固定安装有喷头31，出水管27的另一端贯穿转板26并与导水软管24固定连接，两个支撑板4上活动连接有药箱32，药箱32的内壁上转动连接有第三转杆33，第三转杆33上固定安装有多个搅拌棒34，且第三转杆33与第一转杆8相配合，水泵21的底部连接有进水管22，药箱32的顶部固定安装有连接管36，连接管36的底端固定安装有吸水管35，吸水管35的底端贯穿药箱32并延伸至药箱32的底部。

本发明中，第一转杆8外侧固定套设有第一锥形齿轮12，第二转杆11的一端固定安装有第二锥形齿轮13，第一锥形齿轮12与第二锥形齿轮13相互啮合。

本发明中，转动槽28的内壁上开设有移动槽19，移动槽19内滑动连接有齿条20，定位杆29的外侧固定套设有齿轮30，齿轮30与齿条20相啮合，放置腔6的顶部内壁上滑动连接有移动杆17，移动杆17与齿条20固定连接。

本发明中，第二转杆11的外侧固定套设有转辊14，转辊14的外侧开设有双向滑槽18，双向滑槽18与移动杆17滑动连接。

本发明中，放置腔6的顶部内壁上开设有定位槽15，定位槽15的内壁上固定安装有滑杆16，滑杆16与移动杆17滑动连接。

本发明中，两个支撑板4相互靠近的一侧均开设有两个对称设置的滑动槽38，滑动槽38内转动连接有螺杆39，螺杆39的上螺纹套设有移动板40，药箱32的两侧均开设有一侧为开口的连接槽37，连接槽37的顶部内壁上开设有两个对称设置的固定槽41，连接槽37和固定槽41均与移动板40相配合。

本发明中，第一转杆8的外侧固定套设有第一链轮，螺杆38的外侧固定套设有第二链轮42，第一链轮与第二链轮42上啮合有同一个链条5。

本发明中，第一转杆8的底端开设有凹槽9，第三转杆33与凹槽9滑动连接。

本发明中，进水管22的底端固定安装有橡胶垫23，橡胶垫23与连接管36相配合。

本发明中，转动槽28的顶部内壁与底部内壁上均开设有轴承槽，轴承槽的内壁上固定安装有轴承的外圈，轴承的内圈与定位杆29固定连接。

实施例二

参照图1-7，一种喷药型植保无人机，包括机体1，机体1的四角分别焊接有机翅2，机翅2的顶部转动连接有机翼3，机体1的底部焊接有两个对称设置的支撑板4，机体1的内开设有放置腔6，放置腔6的顶部内壁上焊接有电机7，电机7的输出轴上焊接有第一转杆8，放置腔6的顶部内壁上焊接有固定座10，固定座10上转动连接有第二转杆11，第一转杆8与第二转杆11传动连接，放置腔6的一侧开设有转动孔25，转动孔25内转动连接有转板26，转动孔25的内壁上开设有转动槽28，转板26上焊接有定位杆29，定位杆29与转动槽28转动连接，放置腔6的底部内壁上焊接有水泵21，水泵21的一侧连接有导水软管24，导水软管24的一端与转板26固定连接，转板26的一侧焊接有出水管27，出水管27的一端焊接有喷头31，出水管27的另一端贯穿转板26并与导水软管24固定连接，两个支撑板4上活动连接有药箱32，药箱32的内壁上转动连接有第三转杆33，第三转杆33上焊接有多个搅拌棒34，且第三转杆33与第一转杆8相配合，水泵21的底部连接有进水管22，药箱32的顶部焊接有连接管36，连接管36的底端焊接有吸水管35，吸水管35的底端贯穿药箱32并延伸至药箱32的底部。

本发明中，第一转杆8外侧固定套设有第一锥形齿轮12，第二转杆11的一端焊接有第二锥形齿轮13，第一锥形齿轮12与第二锥形齿轮13相互啮合，转动的第一转杆8能够通过第一锥形齿轮12与第二锥形齿轮13的相互啮合带动第二转杆11进行转动。

本发明中，转动槽28的内壁上开设有移动槽19，移动槽19内滑动连接有齿条20，定位杆29的外侧固定套设有齿轮30，齿轮30与齿条20相啮合，放置腔6的顶部内壁上滑动连接有移动杆17，移动杆17与齿条20固定连接，移动的齿条20能够通过齿轮30带动定位杆29进行转动，从而带动转板26转动。

本发明中，第二转杆11的外侧固定套设有转辊14，转辊14的外侧开设有双向滑槽18，双向滑槽18与移动杆17滑动连接，转动的第二转杆11通过双向滑槽18与移动杆17的滑动连接带动齿条20来回移动。

本发明中，放置腔6的顶部内壁上开设有定位槽15，定位槽15的内壁上焊接有滑杆16，滑杆16与移动杆17滑动连接，滑杆16能够对移动杆17进行定位。

本发明中，两个支撑板4相互靠近的一侧均开设有两个对称设置的滑动槽38，滑动槽38内转动连接有螺杆39，螺杆39的上螺纹套设有移动板40，药箱32的两侧均开设有一侧为开口的连接槽37，连接槽37的顶部内壁上开设有两个对称设置的固定槽41，连接槽37和固定槽41均与移动板40相配合，转动的螺杆39能够通过移动板40带动药箱32移动，同时移动板40通过固定槽41对药箱32进行固定。

本发明中，第一转杆8的外侧固定套设有第一链轮，螺杆38的外侧固定套设有第二链轮42，第一链轮与第二链轮42上啮合有同一个链条5，转动的第一转杆8能够通过第一链轮、第二链轮42和链条5的相互啮合带动螺杆39进行转动。

本发明中，第一转杆8的底端开设有凹槽9，第三转杆33与凹槽9滑动连接，第一转杆8能够通过凹槽9与第三转杆33的滑动连接带动第三转杆33进行转动。

本发明中，进水管22的底端焊接有橡胶垫23，橡胶垫23与连接管36相配合，橡胶垫23能够通过连接管36的配合对进水管22进行密封。

本发明中，转动槽28的顶部内壁与底部内壁上均开设有轴承槽，轴承槽的内壁上焊接有轴承的外圈，轴承的内圈与定位杆29固定连接，轴承能够稳定定位杆29的转动状态。

本发明中，当需要使用无人机进行喷药时，将药箱32的连接槽37对准移动板40，并且形成滑动连接，当一侧的两个移动板40滑动到与固定槽41对应时，打开电机7开关，电机7的输出轴带动第一转杆8进行转动，第一转杆8带动第一链轮转动，第一链轮带动链条5转动，链条5带动第二链轮42转动，第二链轮42带动螺杆39转动，转动的螺杆39通过与移动板40的螺纹连接带动移动板40移动，移动板40通过固定槽41带动药箱32向上移动，当药箱32带动第三转杆33与凹槽9形成滑动连接时，螺杆39上的螺纹结束，第一转杆8通过凹槽9带动第三转杆33进行转动，第三转杆33通过搅拌棒34对药箱32内的药进行搅拌，同时连接管36通过进水管22和橡胶垫23对药箱32内出来的药水进行密封，同时转动的第一转杆8带动第一锥形齿轮12转动，第一锥形齿轮12带动第二锥形齿轮13转动，第二锥形齿轮13带动转辊14转动，转辊14通过双向滑槽18与移动杆17的滑动连接带动移动杆17来回移动，移动杆17带动齿条20移动，齿条20带动齿轮30来回转动，齿轮30带动定位杆29转动，定位杆29带动转板26来回转动，从而使得转板26带动出水管22进行摆动，使得喷头31内出来的药水范围更大，喷洒更加均匀，方便人们使用，同时水泵21的能够对药箱32内进行抽取药水，在通过进水管22和导水软管24输送到出水管27内，进行喷药。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种喷药型植保无人机，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的四角分别固定安装有机翅（2），机翅（2）的顶部转动连接有机翼（3），所述机体（1）的底部固定安装有两个对称设置的支撑板（4），机体（1）的内开设有放置腔（6），放置腔（6）的顶部内壁上固定安装有电机（7），电机（7）的输出轴上固定安装有第一转杆（8），所述放置腔（6）的顶部内壁上固定安装有固定座（10），固定座（10）上转动连接有第二转杆（11），第一转杆（8）与第二转杆（11）传动连接，所述放置腔（6）的一侧开设有转动孔（25），转动孔（25）内转动连接有转板（26），转动孔（25）的内壁上开设有转动槽（28），转板（26）上固定安装有定位杆（29），定位杆（29）与转动槽（28）转动连接，所述放置腔（6）的底部内壁上固定安装有水泵（21），水泵（21）的一侧连接有倒水软管（24），导水软管（24）的一端与转板（26）固定连接，转板（26）的一侧固定安装有出水管（27），出水管（27）的一端固定安装有喷头（31），出水管（27）的另一端贯穿转板（26）并与导水软管（24）固定连接，两个支撑板（4）上活动连接有药箱（32），药箱（32）的内壁上转动连接有第三转杆（33），第三转杆（33）上固定安装有多个搅拌棒（34），且第三转杆（33）与第一转杆（8）相配合，所述水泵（21）的底部连接有进水管（22），药箱（32）的顶部固定安装有连接管（36），连接管（36）的底端固定安装有吸水管（35），吸水管（35）的底端贯穿药箱（32）并延伸至药箱（32）的底部；

所述第一转杆（8）外侧固定套设有第一锥形齿轮（12），第二转杆（11）的一端固定安装有第二锥形齿轮（13），第一锥形齿轮（12）与第二锥形齿轮（13）相互啮合；

所述转动槽（28）的内壁上开设有移动槽（19），移动槽（19）内滑动连接有齿条（20），定位杆（29）的外侧固定套设有齿轮（30），齿轮（30）与齿条（20）相啮合，放置腔（6）的顶部内壁上滑动连接有移动杆（17），移动杆（17）与齿条（20）固定连接；

所述第二转杆（11）的外侧固定套设有转辊（14），转辊（14）的外侧开设有双向滑槽（18），双向滑槽（18）与移动杆（17）滑动连接；

所述放置腔（6）的顶部内壁上开设有定位槽（15），定位槽（15）的内壁上固定安装有滑杆（16），滑杆（16）与移动杆（17）滑动连接；

两个支撑板（4）相互靠近的一侧均开设有两个对称设置的滑动槽（38），滑动槽（38）内转动连接有螺杆（39），螺杆（39）的上螺纹套设有移动板（40），药箱（32）的两侧均开设有一侧为开口的连接槽（37），连接槽（37）的顶部内壁上开设有两个对称设置的固定槽（41），连接槽（37）和固定槽（41）均与移动板（40）相配合；

所述第一转杆（8）的外侧固定套设有第一链轮，螺杆（39）的外侧固定套设有第二链轮（42），第一链轮与第二链轮（42）上啮合有同一个链条（5）；

所述第一转杆（8）的底端开设有凹槽（9），第三转杆（33）与凹槽（9）滑动连接；

所述进水管（22）的底端固定安装有橡胶垫（23），橡胶垫（23）与连接管（36）相配合；

所述转动槽（28）的顶部内壁与底部内壁上均开设有轴承槽，轴承槽的内壁上固定安装有轴承的外圈，轴承的内圈与定位杆（29）固定连接；

当需要使用无人机进行喷药时，将药箱（32）的连接槽（37）对准移动板（40），并且形成滑动连接，当一侧的两个移动板（40）滑动到与固定槽（41）对应时，打开电机（7）开关，电机（7）的输出轴带动第一转杆（8）进行转动，第一转杆（8）带动第一链轮转动，第一链轮带动链条（5）转动，链条（5）带动第二链轮（42）转动，第二链轮（42）带动螺杆（39）转动，转动的螺杆（39）通过与移动板（40）的螺纹连接带动移动板（40）移动，移动板（40）通过固定槽（41）带动药箱（32）向上移动，当药箱（32）带动第三转杆（33）与凹槽（9）形成滑动连接时，螺杆（39）上的螺纹结束，第一转杆（8）通过凹槽（9）带动第三转杆（33）进行转动，第三转杆（33）通过搅拌棒（34）对药箱（32）内的药进行搅拌，同时连接管（36）通过进水管（22）和橡胶垫（23）对药箱（32）内出来的药水进行密封，同时转动的第一转杆（8）带动第一锥形齿轮（12）转动，第一锥形齿轮（12）带动第二锥形齿轮（13）转动，第二锥形齿轮（13）带动转辊（14）转动，转辊（14）通过双向滑槽（18）与移动杆（17）的滑动连接带动移动杆（17）来回移动，移动杆（17）带动齿条（20）移动，齿条（20）带动齿轮（30）来回转动，齿轮（30）带动定位杆（29）转动，定位杆（29）带动转板（26）来回转动，从而使得转板（26）带动出水管（22）进行摆动，使得喷头（31）内出来的药水范围更大，喷洒更加均匀，方便人们使用，同时水泵（21）的能够对药箱（32）内进行抽取药水，在通过进水管（22）和导水软管（24）输送到出水管（27）内，进行喷药。