CN220391514U - 一种具有喷药功能的小型无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于喷药无人机技术领域，具体涉及一种具有喷药功能的小型无人机，其中包括小型无人机，所述小型无人机包括机身，所述机身中间固定安装有药剂腔，所述机身外侧固定有若干支架，若干所述支架的外端均固定有电动马达，所述电动马达上方固定安装有螺旋叶，所述机身下方固定有起落架，所述药剂腔内部设置有喷药机构，所述药剂腔上方设置有盖子，所述药剂腔底部管道连接有喷头，所述喷药机构包括间隔板，所述间隔板固定安装于药剂腔内壁的中间，所述间隔板上方固定安装有电机，所述电机上方固定安装有转杆，所述转杆外侧固定安装有三个搅拌叶，该装置解决了当前无法在保证药剂质量的同时进行自动化喷药工作的问题。

Description

一种具有喷药功能的小型无人机

技术领域

本实用新型属于喷药无人机技术领域，具体涉及一种具有喷药功能的小型无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现农业的喷药、播种、插秧等工作都是通过无人机进行工作的。

现有的喷药无人机在喷洒药剂时无法在保障药剂喷洒质量的同时，自动进行喷药工作，导致喷洒出去的药剂效果低，除虫或者除草的效果降低影响农作物生长。该现象成为本领域人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有喷药功能的小型无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种具有喷药功能的小型无人机，包括小型无人机，所述小型无人机包括机身，所述机身中间固定安装有药剂腔，所述机身外侧固定有若干支架，若干所述支架的外端均固定有电动马达，所述电动马达上方固定安装有螺旋叶，所述机身下方固定有起落架，所述药剂腔内部设置有喷药机构，所述药剂腔上方设置有盖子，所述药剂腔底部管道连接有喷头。

本实用新型进一步说明，所述喷药机构包括间隔板，所述间隔板固定安装于药剂腔内壁的中间，所述间隔板上方固定安装有电机，所述电机上方固定安装有转杆，所述转杆外侧固定安装有三个搅拌叶。

本实用新型进一步说明，所述转杆下方外侧固定安装有挤压杆，所述药剂腔内壁右侧固定安装有液压腔，所述液压腔内壁滑动连接有液压板，所述液压板左侧固定连接有液压杆，所述液压杆与挤压杆横向对齐，所述间隔板下方固定有喷洒机构，所述液压腔与喷洒机构管道连接。

本实用新型进一步说明，所述喷洒机构包括伸缩杆，所述伸缩杆固定安装于间隔板的底部，所述伸缩杆下方固定连接有抽拉板，所述抽拉板与药剂腔内壁滑动连接，所述抽拉板内侧滑动连接有两根导液管，所述间隔板内部设置有两根抽液管。

本实用新型进一步说明，所述液压板与液压腔内壁弹簧连接。

本实用新型进一步说明，两根所述抽液管内部均设置有单向阀一，两根所述导液管内部均设置有单向阀二，两根所述导液管上下封闭，且下端外侧开设有若干小孔。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型采用的喷洒机构，液压板右侧的液体受到挤压后通过管道进入伸缩杆内，使伸缩杆伸长，从而带动抽拉板沿药剂腔内壁向下滑动，抽拉板通过抽液管将间隔板上方的药剂抽取到抽拉板的上方，之后再通过伸缩杆复位，将药剂通过导液管排出到抽拉板的下方，并通过抽拉板将药剂挤压到喷头内，最后从喷头中喷出，完成药剂喷洒工作，自动喷洒药剂，效率高，且单次喷洒药剂量得到把控，避免药剂喷洒过多导致稻田中的农作物受损。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的药剂腔结构示意图；

图3是本实用新型的喷药机构平面示意图；

图4是本实用新型的液压腔与伸缩杆的管道连接方式示意图；

图中：1、机身；2、药剂腔；3、支架；4、电动马达；5、螺旋叶；6、盖子；7、间隔板；8、电机；9、转杆；10、搅拌叶；11、挤压杆；12、液压腔；13、液压板；14、液压杆；15、喷头；16、伸缩杆；17、抽拉板；18、导液管；19、抽液管。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种具有喷药功能的小型无人机，包括小型无人机，小型无人机包括机身1，机身1中间固定安装有药剂腔2，机身1外侧固定有若干支架3，若干支架3的外端均固定有电动马达4，电动马达4上方固定安装有螺旋叶5，机身1下方固定有起落架，药剂腔2内部设置有喷药机构，药剂腔2上方设置有盖子6，药剂腔2底部管道连接有喷头15，操作人员先打开盖子6，后将药剂倒入药剂腔2内，再扣上盖子6，之后开启小型无人机，电动马达4高速转动，从而带动螺旋叶5高速转动，带动支架3使机身1上升，从而带动药剂腔2上升，起落架脱离地面，之后小型无人机飞行到稻田上方后，驱动药剂腔2内的喷药机构运行，开始喷药工作，通过喷药机构可以提高药剂的质量，喷出去的药剂除草除虫效果更佳，药剂腔2内的药剂使用完毕后再驱动小型无人机返回，重新对药剂腔2内的药剂进行补充，操作方便，且高效率喷洒药剂；

喷药机构包括间隔板7，间隔板7固定安装于药剂腔2内壁的中间，间隔板7上方固定安装有电机8，电机8上方固定安装有转杆9，转杆9外侧固定安装有三个搅拌叶10，通过上述步骤，药剂进入药剂腔2内后，被间隔板7挡住，之后通过电驱动使电机8运行，电机8带动转杆9转动，转杆9带动三个搅拌叶10转动，从而给带动搅拌叶10对药剂进行搅拌，避免药剂沉淀导致药效降低影响除草除虫效果；

转杆9下方外侧固定安装有挤压杆11，药剂腔2内壁右侧固定安装有液压腔12，液压腔12内壁滑动连接有液压板13，液压板13左侧固定连接有液压杆14，液压杆14与挤压杆11横向对齐，间隔板7下方固定有喷洒机构，液压腔12与喷洒机构管道连接，通过上述步骤，当转杆9转动时，带动挤压杆11绕转杆9中心转动，直至挤压杆11与液压杆14接触，并对液压杆14进行挤压，液压杆14受力推动液压板13沿液压腔12内壁向右滑动，液压板13右侧的液体受到挤压后通过管道进入喷洒机构，从而进行喷洒药剂的工作，通过设置喷洒机构能够在搅拌药剂的同时进行喷药工作，节省能耗，使小型无人机工作的时长增长，提高喷药效率；

喷洒机构包括伸缩杆16，伸缩杆16固定安装于间隔板7的底部，伸缩杆16下方固定连接有抽拉板17，抽拉板17与药剂腔2内壁滑动连接，抽拉板17内侧滑动连接有两根导液管18，间隔板7内部设置有两根抽液管19，通过上述步骤，液压板13右侧的液体受到挤压后通过管道进入伸缩杆16内，使伸缩杆16伸长，从而带动抽拉板17沿药剂腔2内壁向下滑动，抽拉板17通过抽液管19将间隔板7上方的药剂抽取到抽拉板17的上方，之后再通过伸缩杆16复位，将药剂通过导液管18排出到抽拉板17的下方，并通过抽拉板17将药剂挤压到喷头15内，最后从喷头15中喷出，完成药剂喷洒工作，自动喷洒药剂，效率高，且单次喷洒药剂量得到把控，避免药剂喷洒过多导致稻田中的农作物受损；

液压板13与液压腔12内壁弹簧连接，通过上述步骤，液压板13沿液压腔12内壁向右滑动，伸缩杆16伸长，同时弹簧受力形变，当挤压杆11转动至与液压杆14脱离接触后，弹簧产生的反作用力推动液压板13复位，复位过程中通过管道将伸缩杆16内的液体抽出，使伸缩杆16收缩复位，从而带动抽拉板17上下往复运动，便于顺利的将药剂抽取并排放出去，有效进行高效喷洒药剂的工作；

两根抽液管19内部均设置有单向阀一，两根导液管18内部均设置有单向阀二，两根导液管18上下封闭，且下端外侧开设有若干小孔，通过上述步骤，抽拉板17沿药剂腔2内壁向下滑动时，通过抽液管19抽取间隔板7上方的药剂，药剂通过抽液管19进入间隔板7下方，单向阀一控制间隔板7上方的药剂单向进入其下方，之后抽拉板17复位，再将进入间隔板7下方的药剂挤压到导液管18内，最后从导液管18下端外侧的小孔排出到药剂腔2的底部，之后抽拉板17再次向下移动，从而将药剂通过喷头15喷出，进行喷洒药剂工作，单向阀二控制抽拉板17上方的药剂单向进入抽拉板17下方，使药剂喷洒顺利进行。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种具有喷药功能的小型无人机，包括小型无人机，其特征在于：所述小型无人机包括机身(1)，所述机身(1)中间固定安装有药剂腔(2)，所述机身(1)外侧固定有若干支架(3)，若干所述支架(3)的外端均固定有电动马达(4)，所述电动马达(4)上方固定安装有螺旋叶(5)，所述机身(1)下方固定有起落架，所述药剂腔(2)内部设置有喷药机构，所述药剂腔(2)上方设置有盖子(6)，所述药剂腔(2)底部管道连接有喷头(15)，所述喷药机构包括间隔板(7)，所述间隔板(7)固定安装于药剂腔(2)内壁的中间，所述间隔板(7)上方固定安装有电机(8)，所述电机(8)上方固定安装有转杆(9)，所述转杆(9)外侧固定安装有三个搅拌叶(10)，所述转杆(9)下方外侧固定安装有挤压杆(11)，所述药剂腔(2)内壁右侧固定安装有液压腔(12)，所述液压腔(12)内壁滑动连接有液压板(13)，所述液压板(13)左侧固定连接有液压杆(14)，所述液压杆(14)与挤压杆(11)横向对齐，所述间隔板(7)下方固定有喷洒机构，所述液压腔(12)与喷洒机构管道连接，所述喷洒机构包括伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)固定安装于间隔板(7)的底部，所述伸缩杆(16)下方固定连接有抽拉板(17)，所述抽拉板(17)与药剂腔(2)内壁滑动连接，所述抽拉板(17)内侧滑动连接有两根导液管(18)，所述间隔板(7)内部设置有两根抽液管(19)。

2.根据权利要求1所述的一种具有喷药功能的小型无人机，其特征在于：所述液压板(13)与液压腔(12)内壁弹簧连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有喷药功能的小型无人机，其特征在于：两根所述抽液管(19)内部均设置有单向阀一，两根所述导液管(18)内部均设置有单向阀二，两根所述导液管(18)上下封闭，且下端外侧开设有若干小孔。