CN110971653A - 用于车辆的数据交换和再供给基础设施 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了用于车辆的数据交换和再供给基础设施。本文中公开了与用于再充电/补充燃料以及与车辆交换数据的基础设施相关联的装置、系统和方法。在实施例中，用于服务计算机辅助或自主驾驶(CA/AD)车辆的装置可包括：能量再供给单元，用于对车辆进行再充电或补充燃料；通信单元，用于与车辆的车载电子装置交换数据；存储器设备，耦合至通信单元，用于存储从这些车载电子装置接收的数据；联网单元，用于将存储器设备耦合至网络，该联网单元用于提供存储器设备与耦合至网络的另一设备之间的数据交换；以及控制单元，耦合至能量再供给单元、通信单元、存储器设备和联网单元，用于控制能量再供给单元、通信单元、存储器设备和联网设备的操作。可描述其他实施例和/或要求它们的权利。

Description

用于车辆的数据交换和再供给基础设施
技术领域
本公开涉及计算机辅助车辆和/或自主驾驶车辆领域。更具体地，本公开涉及用于对计算机辅助车辆和/或自主驾驶车辆再充电/补充燃料、校准计算机辅助车辆和/或自主驾驶车辆、以及经由安全连接与计算机辅助车辆和/或自主驾驶车辆交换/传输数据的基础设施。
背景技术
本文中所提供的背景描述是出于总体上呈现本公开的上下文的目的。除非在本文中另有指示，否则本部分中描述的材料不是本申请中的权利要求的现有技术，并且不因为包含在本部分中而被承认为现有技术。
计算机辅助车辆和自主驾驶车辆的发展已导致大量的数据被车辆捕获。通常期望将从车辆传输所捕获的数据，诸如，以用于对数据进行分析和/或释放车辆的存储器设备中的空间以允许捕获未来数据。传统方式已利用移动系统(诸如，全球移动通信系统(GSM)和/或通用移动电信系统(UMTS))来从车辆传输所捕获的数据。
附图说明
通过下列结合附图的详细描述，将容易地理解实施例。为了便于该描述，相同的附图标记指示相同的结构元件。在所附附图的各图中，通过示例的方式而非通过限制的方式来图示实施例。
图1图示出根据各实施例的示例基础设施。
图2图示出根据各实施例的示例系统。
图3图示出根据各实施例的示例基础设施布置。
图4图示出根据各实施例的示例基础设施的底视图。
图5图示出根据各实施例的另一示例基础设施的底视图。
图6图示出根据各实施例的用于基础设施的示例过程。
图7图示出根据各实施例的用于基础设施的图6的示例过程的进一步操作。
图8图示出根据各实施例的用于基础设施的图6的示例过程的另一操作。
图9图示出示例计算机可读的非暂态存储介质，其适合用于存储指令，响应于由装置对这些指令的执行，这些指令使该装置实施本公开的所选择的多个方面。
具体实施方式
本文中公开了与用于再充电/补充燃料以及与车辆交换数据的基础设施相关联的装置、系统和方法。在实施例中，用于服务计算机辅助或自主驾驶(CA/AD)车辆的装置可包括：能量再供给单元，用于对车辆进行再充电或补充燃料；通信单元，用于与车辆的车载电子装置交换数据；存储器设备，耦合至通信单元，用于存储从这些车载电子装置接收的数据；联网单元，用于将存储器设备耦合至网络，该联网单元用于提供存储器设备与耦合至网络的另一设备之间的数据交换；以及控制单元，耦合至能量再供给单元、通信单元、存储器设备和联网单元，用于控制能量再供给单元、通信单元、存储器设备和联网设备的操作。
在以下具体实施方式中，参考形成本文一部分的附图，其中贯穿各附图相同的标记指示相同的部分，并且其中通过图示的方式示出了可实施的实施例。应理解，可利用其他实施例，并且可作出结构或逻辑的改变而不背离本公开的范围。因此，以下具体实施方式不应以限制的意义来理解，并且实施例的范围由所附权利要求及其等效方案来限定。
所附说明书中公开了本公开的多个方面。可以设计本公开的替代实施例及其等效方案而不背离本公开的精神或范围。应当注意，下文所公开的相同的要素由附图中相同的附图标记指示。
可以按在理解要求保护的主题中最有帮助的方式将各操作描述为依次的多个分立动作或操作。然而，不应将描述的次序解释为暗示这些操作必然依赖于次序。具体而言，可以不按照呈现的次序执行这些操作。能以不同于所描述的实施例的次序执行所描述的操作。在附加的实施例中，可以执行各种附加操作和/或可以省略所描述的操作。
出于本公开的目的，短语“A和/或B”意指(A)、(B)或(A和B)。出于本公开的目的，短语“A、B和/或C”意指(A)、(B)、(C)、(A和B)、(A和C)、(B和C)或(A、B和C)。
说明书可使用短语“在实施例中”或“在多个实施例中”，其可各自指代相同或不同实施例中的一个或多个。此外，如相对于本公开的实施例所使用的术语“包含”、“包括”、“具有”等是同义的。
如本文中所使用，术语“电路”指代专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享的、专用的、或组)和/或存储器(共享的、专用的、或组)、组合逻辑电路和/或提供所描述的功能的其他合适的组件，是上述组件的部分，或者包括上述组件。
如本文中所使用，术语“单元”是指用于执行贯穿本公开所描述的对应操作的专用电路。术语“单元”进一步指代耦合至该专用电路的物理元件，诸如，具有由该电路控制的操作的连接器和/或燃料软管和喷嘴。
图1图示出根据各实施例的示例基础设施102。基础设施102包括容纳系统(参见图2)的物理结构，该系统用于与车辆114的车载电子装置进行通信并对该车辆114进行再充电或补充燃料，该车辆114诸如计算机辅助和/或自主驾驶(CA/AD)车辆。车辆114具有引擎、变速器、车轴、车轮等等。进一步地，车辆114包括具有数个信息娱乐子系统/应用的车载信息娱乐(IVI)系统，这些信息娱乐子系统/应用例如，仪表盘子系统/应用、前排座位信息娱乐子系统/应用(诸如，导航子系统/应用、媒体子系统/应用、车辆状态子系统/应用等等)、以及数个后排座位娱乐子系统/应用。IVI系统耦合至车载电子装置和/或由车载电子装置进行操作。
基础设施102在对车辆114进行再充电/补充燃料的同时提供与车载电子装置的通信，在与对车辆114进行再充电/补充燃料时的不同的时间与车载电子装置的通信，或者是上述情况的某种组合。例如，基础设施102可以在车辆不是正在对车辆114进行再充电/补充燃料时与车载电子装置交换数据。进一步地，基础设施102可在不是正在与车载电子装置交换数据时对车辆114进行再充电/补充燃料。
基础设施102包括主体104。主体104包括内壁106和外壁108。由基础设施102容纳的系统或其某个部分位于内壁106与外壁108之间，并且被包封在该内壁106与外壁108之间。基础设施102包括连接内壁106与外壁108并包封该内壁106与外壁108之间的区域的一个或多个端壁110。内壁106、外壁108和端壁110向被包封在基础设施102内的系统及其部分提供保护，使被包封在基础设施102内的系统及其部分免受基础设施102外部的环境状况(诸如，水、雨和/或微粒)的影响。相应地，基础设施102保护系统或其部分免受可能由于外部状况而发生的损坏。免受环境状况影响的保护允许基础设施102被定位在如果不受该基础设施102保护则可能对系统有害的多个不同的位置，诸如，住宅车库、商用停车场(诸如，用于医院和/或企业停车)、开放式停车场(诸如，用于杂货店、商业园区和/或医疗设施)、带太阳能发电站车位的停车场、汽车维修设施、汽车经销商、国家/州/当地公园、古迹位置和/或其他当地感兴趣的地点的入口。
基础设施102的主体104是上下颠倒的U形形状的。当被放置在表面上时，主体104形成凹部112，车辆114或其部分可位于或被定位在该凹部112中。在其他实施例中，主体104可以是拱形形状的。进一步地，应当理解，在其他实施例中，基础设施102可以是能够容纳系统或其部分的任何形状或尺寸。
基础设施102是独立式基础设施。具体而言，基础设施102可在不要求到任何外部系统的有线连接的情况下被安装就位。在其他实施例中，基础设施102可被有线地连接至其他系统，诸如，可向基础设施102提供功率和/或用于对车辆114进行再充电的电网、网络实体(诸如，网络节点)、或其某种组合。
在一些实施例中，基础设施102包括位于外壁108处或耦合至外壁108的一个或多个太阳能板116。具体而言，在其中位于基础设施102内的系统包括电池的实施例中，基础设施102可包括太阳能板116。太阳能板116可耦合至系统的电池，并且可对该电池充电。在其他实施例中，太阳能板116可被省略。
基础设施102进一步包括一个或多个用户接口118。用户接口118可位于外壁108处或耦合至外壁108。在其他实施例中，用户接口118可位于内壁106处或耦合至内壁106。用户接口118包括显示器、键盘、触摸屏、触摸板、鼠标或其某种组合。用户接口118耦合至基础设施102的接口单元，并且允许用户与基础设施102的系统进行交互。在其他实施例中，用户接口118可被省略。
在一些实施例中，外壁108可由吸收无线电波的材料(诸如，导电材料)形成，可耦合至系统或接地的地面或者其某种组合。由该材料形成和/或耦合至地面或接地的外壁108可减少可能影响在车辆114与由基础设施102容纳的系统之间传送的无线信号的电磁干扰。进一步地，由该材料形成和/或耦合至地面或接地的外壁108可将车辆114与系统之间传送的无线信号的传播限制到在凹部112内，或者减少凹部112外部无线信号的传播量。
图2图示出根据各实施例的示例系统200。具体而言，系统200或其某个部分被容纳在基础设施(诸如，基础设施102(图1))内。
系统200包括控制单元202。控制单元202耦合至系统200的元件中的一个或多个元件，并控制这些元件的操作。控制单元202包括耦合至系统200的这些元件的电路。控制单元202可进一步包括一个或多个处理器204。例如，控制单元202可包括一个或多个处理器核(CPU)、一个或多个图形处理器单元(GPU)、一个或多个加速器，该加速器诸如计算机视觉(CV)或深度学习(DL)加速器。
系统200进一步包括通信单元206。通信单元206耦合至控制单元202。控制单元202可以控制通信单元206的操作。通信单元206可以建立与车辆(诸如，车辆114(图1))的车载电子装置的连接，并且当通信单元206与这些车载电子装置通信地耦合时，该通信单元206可以与这些车载电子装置交换数据。当车辆位于基础设施的邻近区内时，通信单元206可以与车载电子装置通信地耦合。通信单元206包括用于建立与车载电子装置的连接并与这些车载电子装置交换数据的电路。在一些实施例中，通信单元206可包括用于建立与车载电子装置的无线连接的无线电路(诸如，一根或多根天线)。例如，通信单元206可包括实现
Figure BDA0002182904150000061
近场通信(NFC)、WiFi等的电路。在一些实施例中，无线连接可由通信单元206的接触组件建立，其中，当接触组件与车辆接触时，通信单元206建立无线连接。在其他实施例中，通信单元206可包括用于建立与车载电子装置的有线连接的一根或多根电线。通信单元206可提供与车载电子装置的私有的、经加密的连接。该私有的、经加密的连接不限于栓系电动装置，并且可以包括附加的经批准的设备。
系统200进一步包括联网单元208。联网单元208耦合至控制单元202。控制单元202可以控制联网单元208的操作。联网单元208提供与基础设施外部的网络的数据交换，诸如，经由耦合至该网络的另一设备来交换数据。在一些实施例中，联网单元208可有线地连接至设备。在其他实施例中，联网单元208可无线地连接至设备。联网单元208提供与网络的私有的、经加密的连接。
系统200进一步包括存储器设备210。存储器设备210耦合至控制单元202、通信单元206和联网单元208。存储器设备210可包括闪存驱动器、硬驱动器、紧凑盘只读存储器(CD-ROM)等等。控制单元202可以控制存储器设备210的操作。存储器设备210可以接收并存储由控制单元202、通信单元206和/或联网单元208接收的数据。进一步地，可从存储器设备210检取数据。
通信单元206可以将从车载电子装置接收的数据存储到存储器设备210。例如，通信单元206可以从车载电子装置检取数据，并将该数据传送至存储器设备210以供存储。从车载电子装置检取的数据可以包括路线信息、车辆操作信息、车辆系统操作信息、由车辆的传感器捕获的数据、或其某种组合。进一步地，通信单元206可以从存储器设备210检取数据，并将该数据传送至车载电子装置。被传送至车载电子装置的数据可包括软件更新、诊断信息、校准信息、旅行引导信息、或其某种组合。
控制单元202可以执行对由通信单元206从车载电子装置检取的数据的分析，以基于该数据来判定是否应当采取任何动作。例如，控制单元202可以对数据进行分析，以标识车辆的一个或多个车辆系统的操作特性，并判定车辆系统是否正在恰当地操作。如果控制单元202判定了车辆系统不是正在恰当地操作，则控制单元202可以使得用户获悉该不恰当的操作，可以(诸如，经由通信单元206)使得与该车辆系统相关联的车载电子装置被重新配置成用于对操作进行校正，可以使得车载电子装置被更新以对操作进行校正，或者其某种组合。进一步地，控制单元202可以分析车载电子装置的软件(包括固件)，并且判定软件是应当被更新还是应当被恢复到该软件的较早版本。如果控制单元202判定了软件应当被更新或者被恢复，则控制单元202可以(诸如，经由通信单元206)使得该软件被更新或被恢复。控制单元202可以进一步使得软件的先前版本被存储在存储器设备210中和/或经由联网单元208被传送至网络，以使得软件可以被恢复到该软件的先前版本。
联网单元208可以将从网络接收的数据存储到存储器设备210。例如，联网单元208可以从网络检取数据，并将该数据传送至存储器设备210以供存储。从网络检取的数据可包括软件更新、诊断信息、校准信息、旅行引导信息、或其某种组合。进一步地，联网单元208可以从存储器设备210检取数据，并将该数据传送至网络。被传送至网络的数据可以包括路线信息、车辆操作信息、车辆系统操作信息、由车辆的传感器捕获的数据、或其某种组合。
系统200进一步包括接口单元212。接口单元212耦合至控制单元202。接口单元212提供基础设施的用户与系统200之间的交互。接口单元212包括无线电路，并且可以建立与用户或车辆的设备的无线连接，该用户或车辆的设备诸如，智能电话、平板、计算机和/或车辆的用户接口。在其他实施例中，接口单元212可以包括和/或耦合至位于基础设施上的用户接口(诸如，用户接口118(图1))。
接口单元212允许用户与系统200进行交互，并定义或改变系统的一个或多个操作。例如，接口单元212可以允许用户确定由通信单元206从车载电子装置检取什么数据和/或将由联网单元208向网络传送什么数据。进一步地，接口单元212可以允许用户定义用于更新车载电子装置的软件的更新策略和/或定义由车载电子装置控制的车辆的一个或多个元件的配置。
接口单元212进一步允许系统200与用户进行通信。例如，接口单元212可以(经由用户的设备和/或位于基础设施上的用户接口)向用户显示信息。具体而言，控制单元202可以使得接口单元212向用户显示信息，该信息诸如，预测的充电时间、诊断结果、关于软件更新的信息、和/或关于经由系统200的数据传输的信息。
在一些实施例中，接口单元212可进一步促进用户认证。具体而言，系统200可将用户认证为车辆的所有者和/或车辆的经授权的用户。例如，系统200可将用户认证为私人所有或租赁车辆的所有者或经授权的用户，或者可将用户认证为公司所有的车辆或租赁汽车的经授权的用户。接口单元212检测或接收用于对用户进行认证的信息，诸如，密码的输入、向处于基础设施的邻近区内的用户注册的其他设备的识别、生物计量信息、声音记录、或其某种组合。接口单元212或控制单元202将该信息同与经授权的用户相关联的信息进行比较，并判定用户是否被授权。与经授权的用户相关联的信息可经由通信单元206从车载电子装置接收，可经由联网单元208从网络检取、或者可从存储器设备210检取。
响应于接口单元212或控制单元202判定了用户被授权，系统200可向用户提供完全功能，包括允许用户定义从车辆传输哪些数据、定义更新策略和/或定义车辆的一个或多个元件的配置。进一步地，控制单元202可标识与经授权的用户相关联的存储器设备210内和/或网络上的存储位置，并且将从车辆检取的数据指引到所标识的存储位置。
响应于接口单元212或控制单元202判定了用户未被授权，系统200可向用户提供减少的或受限的功能，诸如，防止从车辆检取数据，防止定义将要从车辆检取的数据，防止用户改变更新策略和/或车辆的一个或多个元件的配置、或其某种组合。在其他实施例中，当判定了用户未被授权时，系统200可以不向用户提供任何功能(即，防止对车辆充电以及建立与车载电子装置的连接)。进一步地，在其中判定了用户未被授权的实施例中，控制单元202可利用网络(经由联网单元208)将消息传送至经授权的用户或所定义的用户，该所定义的用户可以提供授权，该授权为先前已被判定为未被授权的用户寻求授权。消息可包括正为其寻求授权的用户的识别。在其中经授权的用户或所定义的用户指示先前已经被确定为未被授权的用户不应当被授权的实例中，控制单元202可利用网络(经由联网单元208)来使当局获悉车辆的未经授权的操作。在一些实施例中，接口单元212可被省略。
系统200进一步包括能量再供给单元214。能量再供给单元214耦合至控制单元202。能量再供给单元214可以对车辆进行再充电或补充燃料。具体而言，能量再供给单元214包括连接器，以耦合至车辆并对车辆进行再充电或补充燃料。能量再供给单元214的连接器可以经由该连接器耦合至车辆的车载电子装置的部分(诸如，电池和/或电容器)，并且可对该车载电子装置的部分进行再充电。在其他实施例中，能量再供给单元214可以经由连接器耦合至车辆的燃料系统的部分(诸如，燃气罐和/或氢罐)，并且可以对燃料系统的部分补充燃料。能量再供给单元214可以在通信单元206正在与车载电子装置交换数据的同时对该车辆进行再充电或补充燃料，可以在通信单元206不与车载电子装置交换数据的情况下对车辆进行再充电或补充燃料，或者当能量再供给单元214不对车辆进行再充电或补充燃料时，通信单元206可以与车载电子装置交换数据。
系统200进一步包括电池216。电池216耦合至控制单元202。电池216可以向系统200提供功率和/或可被用来对车辆进行再充电。电池216可通过系统与电网之间的连接而被再充电。在一些实施例中，系统200可包括基础设施充电单元218。基础设施充电单元218耦合至控制单元202和/或电池216。基础设施充电单元218可以对电池216充电。基础设施充电单元218可耦合至电网，和/或可包括或耦合至替代的功率源(诸如，太阳能板116(图1)和/或风力发电机)，并且可利用电网和/或替代的功率源来对电池216充电。在其他实施例中，电池216和/或基础设施充电单元218可被省略。
系统进一步包括传感器单元220。传感器单元220可以感测基础设施的邻近区内车辆的存在。在其中基础设施包括凹部(诸如，凹部112(图1))来接纳车辆的实施例中，传感器单元220可检测车辆或其某个部分何时位于该凹部内。传感器单元220可包括或可耦合至感测车辆的存在的传感器(诸如，激光传感器、光学传感器、感应传感器和/或接触传感器)。在一些实施例中，当传感器单元220未检测到车辆的存在时，控制单元220可使系统200的一个或多个元件(诸如，通信单元206、联网单元208、能量再供给单元214和/或接口单元212)掉电以节省功率。当传感器单元220检测到车辆的存在时，控制单元可使系统200的一个或多个元件上电和/或激活系统200的一个或多个元件(诸如，通信单元206、联网单元208、能量再供给单元214和/或接口单元212)。在其他实施例中，传感器单元220可被省略。在其中传感器单元220被省略的实施例中，系统200的元件可保持活跃或者元件的部分(诸如，通信单元206和/或联网单元208)可在能量再供给单元214对车辆进行再充电或补充燃料时被激活和/或上电。
图3图示出根据各实施例的示例基础设施布置300。基础设施布置300包括基础设施302。基础设施302包括基础设施102(图1)的特征中的一个或多个特征。进一步地，基础设施302容纳系统(诸如，系统200(图2))。
基础设施布置300具有通信范围304。通信范围304限定其中通信单元(诸如，通信单元206(图2))可以建立与车辆的车载电子装置的连接并与这些车载电子装置交换数据的区域。当将车辆邻近地设置在通信范围304内时，通信单元可以建立与车辆(具体而言，车辆的车载电子装置)的连接并与该车辆通信地耦合。通信范围304可涵盖其中通信单元能够建立连接的整个区域，或者可被配置成涵盖较小的区域。例如，在一些实施例中，通信范围204可被配置成涵盖基础设施的凹部(诸如，凹部112(图1))内的区域，其中，通信单元被限于当车辆的部分位于该凹部内时建立与车辆的连接。
基础设施布置300进一步包括第一车辆306和第二车辆308。第一车辆306邻近地设置成靠近基础设施302，处于通信范围304内。基于第一车辆306处于通信范围304内，基础设施的通信单元已建立与该车辆的车载电子装置的连接310，从而允许通信单元与车载电子装置交换数据。第二车辆308设置在通信范围304之外。基于第二车辆308被设置在通信范围304之外，在通信单元与第二车辆308的车载电子装置之间未建立连接。
图4图示出根据各实施例的示例基础设施400的底视图。基础设施400包括基础设施102(图1)的特征中的一个或多个特征。该视图图示出从底部观察并且向上看到凹部(诸如，凹部112(图1))中的基础设施400的内壁402。
基础设施400包括传感器404。传感器404包括激光传感器、光学传感器或其某种组合。传感器404位于内壁402处或耦合至内壁402，并且被指引到凹部中。传感器404可被定位成朝向基础设施400的、车辆计划进入的侧，如由箭头408所图示。在其他实施例中，传感器404可被定位成朝向基础设施400的中心。传感器单元(诸如，传感器单元220(图2))耦合至传感器404，并且可利用传感器404来检测车辆或其某个部分何时位于凹部内。在其他实施例中，传感器404可被省略。
基础设施400进一步包括连接器406。连接器406耦合至能量再供给单元(诸如，能量再供给单元214(图2))，并且可以由能量再供给单元利用，以便在连接器406耦合至车辆时对该车辆进行再充电或补充燃料。例如，在一些实施例中，连接器406包括有线连接器，并且可以耦合至车辆的充电端口，以对车辆的车载电子装置的部分(诸如，电池和/或电容器)进行再充电。在其他实施例中，连接器406包括燃料软管和喷嘴，并且可以耦合到燃料箱的加注管以对燃料箱补充燃料。
连接器406从基础设施400延伸，以与车辆耦合。具体而言，在所图示的实施例中，连接器406从内壁402延伸到凹部中。在其他实施例中，连接器406可从基础设施400的外壁(诸如，外壁108(图1))延伸，并且可延伸到凹部外部。
图5图示出根据各实施例的另一示例基础设施500的底视图。基础设施500包括基础设施102(图1)和/或基础设施400(图4)的特征中的一个或多个特征。该视图图示出从底部观察并且向上看到凹部(诸如，凹部112(图1))中的基础设施500的内壁502。
基础设施500包括传感器504。传感器504被容纳在基础设施500内。传感器504包括感应传感器。具体而言，传感器504包括感应线圈，其中通过在感应线圈附近移动金属能够感应出电流。传感器单元(诸如，传感器单元220(图2))耦合至传感器504，并且可利用传感器504来检测车辆或其某个部分何时位于凹部内。在其他实施例中，传感器504可被省略。
基础设施500进一步包括连接器506。连接器506可包括连接器406(图4)的特征中的一个或多个特征。
图6图示出根据各实施例的用于基础设施(诸如，基础设施102(图1)、基础设施400(图4)、和/或基础设施500(图5))的示例过程600。图6图示出可以由基础设施执行的两个操作。这些操作可以同时或分开执行。进一步地，这些操作可以与图7和图8中所图示的操作同时或分开执行。
在阶段602中，基础设施检测车辆的存在。例如，基础设施的传感器单元(诸如，传感器单元220(图2))利用传感器(诸如，传感器404(图4)和/或传感器504(图5))来检测车辆的存在。在其他实施例中，通信单元(诸如，通信单元206(图2))可从车辆的车载电子装置接收指示车辆的存在的消息。进一步地，控制单元(诸如，控制单元202(图2))可检测基础设施的连接器(诸如，连接器406(图4)和/或连接器506(图5))已经被耦合至车辆以检测车辆的存在。
从阶段602，过程600在阶段603中实现用户提示操作。具体而言，基础设施向车辆的用户提示应当由基础设施对该车辆执行的操作。这些操作可包括图6、图7和/或图8中所描述的操作中的任何操作，包括再充电/补充燃料操作、数据下载操作、软件更新操作、诊断操作和旅行引导预设操作。提示用户包括：经由接口单元(诸如，接口单元212(图2))显示请求对将要由基础设置执行的操作的指示的用户提示。可将该用户提示显示在基础设施的显示器、基础设施的触摸屏、车辆的显示器、车辆的用户的设备、或其某种组合上。响应于接收到对将要由基础设施执行的操作的指示，基础设施可同时、在分开的时间、或其某种组合来实现所指示的操作。在其他实施例中，阶段603可被省略，并且可响应于车辆的存在被检测到而发起一个或多个操作。
在阶段604中，过程600可实现再充电/补充燃料操作。该再充电/补充燃料操作在阶段604处发起。在阶段604中，基础设施对车辆进行再充电或补充燃料。对车辆进行再充电或补充燃料可包括：检测连接器已经耦合至车辆。在其他实施例中，再充电或补充燃料可包括：经由接口单元(诸如，接口单元212(图2))检测指示再充电或补充燃料将被发起的与用户接口(诸如，用户接口118(图1))的交互。响应于检测到连接器已经耦合至车辆或检测到该用户交互，能量再供给单元(诸如，能量再供给单元214(图2))可判定车辆的车载电子装置是否为充满电的或者车辆的燃料箱是否为满。如果能量再供给单元判定了车载电子装置是充满电的或者燃料箱是满的，则再充电/补充燃料操作可被终止。如果能量再供给单元判定了车载电子装置不是充满电的或者燃料箱不是满的，则能量再供给单元可经由连接器对车辆进行再充电或补充燃料。
过程600可实现数据下载操作。数据下载操作在阶段606处发起。在阶段606中，基础设施可建立与车辆的通信连接。具体而言，基础设施的通信单元可建立与车辆的车载电子装置的通信连接。建立通信连接可包括连接建立过程，其中，可在通信单元与车载电子装置之间传送消息。在一些实施例中，通信单元响应于检测到车辆的存在而向车载电子装置传送连接请求。在其他实施例中，车载电子装置向通信单元传送连接请求。响应于接收到该连接请求，通信单元和车载电子装置可交换消息以将通信单元和车载电子装置配置成用于进行数据交换，诸如，设置承载数据的信号的频率、设置传送的定时，或其某种组合。在一些实施例中，建立通信连接可以包括标识车辆。
在阶段608中，基础设施对用户进行认证。具体而言，基础设施的接口单元或控制单元对用户进行认证。对用户的认证包括：检取与车辆的经授权的用户相关联的信息，并将与经授权的用户相关联的信息同正在被认证的用户相关联的信息进行比较，以判定针对该车辆用户是否被授权。如果接口单元或控制单元判定了用户未被授权，则可终止数据下载操作，该数据下载操作能以减少的功能来进行，基础设施可将消息传送至经授权的用户或所寻求对该用户的授权的所定义的用户或其某种组合。如果接口单元或控制单元判定了用户被授权，则数据下载操作能以完全功能来进行。在一些实施例中，阶段608可被省略。
在阶段610中，基础设施从车辆检取数据。具体而言，通信单元从车辆的车载电子装置检取数据。所检取的数据可以是预先定义的，诸如，通过基础设施的配置，如由经授权的用户所定义，或其某种组合。在其他实施例中，所检取的数据可在发起数据检取时由用户定义。在其中在阶段608中用户被判定为未被授权的实例中，从车载电子装置检取的数据量可少于针对经授权的用户检取的数据，基础设施可防止用户定义或重新定义将要被检取的数据，或其某种组合。
在阶段612中，基础设施将数据存储在基础设施的存储器设备(诸如，存储器设备210(图2))上。具体而言，通信单元将数据传送至存储器设备以供存储。数据被存储在存储器设备210上与用户相关联、与车辆相关联、或其某种组合的位置中。
在阶段614中，基础设施标识将要被传送至网络的数据的部分。具体而言，控制单元标识从车载电子装置检取的数据的、要被传送至网络的部分。该数据的部分可以是从车载电子装置检取的数据的整体或者少于从车载电子装置检取的全部数据，或者控制单元可确定没有数据将被传送至网络。将要被传送的数据可以是预先定义的，诸如，通过基础设施的配置，如由经授权的用户所定义，或其某种组合。在其他实施例中，将要被传送的数据可在发起数据传送时由用户定义。在其中在阶段608中用户被判定为未被授权的实例中，阶段614可被省略，针对未被授权的用户的将要被传送的数据可少于针对经授权的用户的将要被传送的数据，基础设施可防止用户定义或重新定义将要被传送至网络的数据，或其某种组合。
在阶段616中，基础设施将数据的部分传送至网络。具体而言，联网单元可将数据传送至耦合至网络的另一设备。在其中在阶段608中用户被判定为未被授权或控制单元确定没有数据将被传送至网络的实例中，阶段616可被省略。
图7图示出根据各实施例的用于基础设施的图6的示例过程600的进一步的操作。图7图示出可以由基础设施执行的两个附加操作。这些操作可以同时或分开执行。进一步地，这些操作可以与图6和图8中所图示的操作同时或分开执行。
如关于图6所描述，程序600可发起于阶段602。过程600可基于在阶段602中检测到车辆的存在而实现这些附加操作中的一个或多个操作。如关于图6所描述，从阶段602，过程600可前进至阶段603中的用户提示操作。
在阶段702中，程序600可实现软件更新操作。软件更新操作在阶段702处发起。在阶段702中，基础设施建立与车辆的通信连接。在阶段702中建立通信连接包括在阶段606(图6)中建立通信连接的特征。
在阶段704中，基础设施对用户进行认证。在阶段704中对用户进行认证包括在阶段608(图6)中对用户进行认证的特征。在其中用户被判定为未被授权的实例中，软件更新操作可被终止或者能以减少的功能来进行。在其中用户被判定为被授权的实例中，软件更新操作以完全功能来进行。在一些实施例中，阶段704可被省略。
在阶段706中，基础设施从车辆检取数据。具体而言，通信单元(诸如，通信单元206(图2))可从车辆的车载电子装置检取数据。数据包括对当前正在由车载电子装置操作的软件的版本的指示。
在阶段708中，基础设施判定软件更新是否可用。具体而言，控制单元(诸如，控制单元206(图2))将当前正在由车载电子装置操作的软件的版本与存储在基础设施的存储器设备(诸如，存储器设备210(图2))和/或耦合至该基础设施的网络上的软件的版本进行比较。如果控制单元判定了存储在存储器设备或网络上的软件版本是比当前正在由车载电子装置操作的软件更新的版本，则控制单元判定软件更新可用。
阶段708可进一步包括：确定将要为车载电子装置实现哪些软件更新。在一些实施例中，控制单元可确定应当实现所有可用的软件更新。在其他实施例中，控制单元可基于先前定义的更新策略、基于来自用户的用户交互、基于对用户的认证、或其某种组合来确定应当实现软件更新的仅一部分，该用户交互定义了在确定可用软件更新时要实现的软件更新。在其中在步骤704中用于被判定为未被授权的实例中，控制单元可确定针对仅某些软件的软件更新可被更新，可防止用户定义或重新定义要实现的软件更新，可防止所有软件更新，或其某种组合。
在阶段710中，基础设施检取要实现的软件更新。例如，控制单元可经由基础设施的联网单元(诸如，联网单元208(图2))从网络检取软件更新，可从存储器设备检取软件更新，或其某种组合。
在阶段712中，基础设施更新车辆的软件。具体而言，控制单元可使得由车载电子装置操作的软件经由通信单元被更新。控制单元可经由通信单元将用于要为车载电子装置实现的软件更新的数据传送至车载电子装置，其中，该数据使得车载电子装置的软件被更新。
在阶段714中，过程600可实现诊断操作。诊断操作可在阶段714处发起。在阶段714中，基础设施建立与车辆的通信连接。具体而言，在阶段714中对通信连接的建立包括在阶段606中对通信连接的建立的特征。
在阶段716中，基础设施对用户进行认证。在阶段716中对用户的认证包括在阶段608中对用户的认证的特征。在其中基础设施判定了用户未被授权的实例中，诊断操作可被终止，诊断操作能以减少的功能进行，由基础设施执行的校正措施可被限制，或其某种组合。在其中基础设施判定了用户未被授权的一些实施例中，基础设施可实现关闭车辆系统中的一者或多者(诸如，车辆启动器系统和/或车辆传动系统)的校正措施，以便防止由未被授权的用户对车辆的进一步使用并且促进追回被盗车辆。在其中基础设施判定了用户被授权的实例中，诊断操作以完全功能来进行。
在阶段718中，基础设施从车辆检取数据。具体而言，控制单元经由通信单元从车载电子装置检取数据。该数据包括与车辆的车辆系统中的一者或多者的操作相关联的数据。
在阶段720中，基础设施标识车辆系统中的一者或多个的操作特性。具体而言，控制单元分析经由通信单元检取的与车辆系统相关联的数据。控制单元从该数据标识出车辆系统的操作特性(诸如，电池健康/车辆电池的折旧、车辆的油位、发动机操作的测量、由车载电子装置标识的车辆问题的指示，传动系统操作的测量和/或牵引元件的测量)。
在阶段722中，基础设施判定车辆系统是否正在恰当地进行操作。具体而言，控制单元将操作特性中的一个或多个操作特性同与车辆系统的恰当操作相关联的值进行比较，以判定车辆系统是否正在恰当地进行操作。与恰当操作相关联的值可以从存储器设备检取和/或经由联网单元从网络检取。控制单元基于操作特性不同于与车辆系统的恰当操作相关联的值或在与车辆系统的恰当操作相关联的值的范围之外而判定车辆系统不是正在恰当地进行操作。在其中操作特性可以包括由车载电子装置标识的车辆问题的指示的一些实施例中，控制单元202可通过判定操作特性是否包括车辆问题的任何指示来判定车辆系统是否正在恰当地进行操作。如果控制单元判定了车辆系统正在恰当地进行操作，则诊断操作可被终止。如果控制单元判定了车辆系统中的一者或多者不是正在恰当地进行操作，则诊断操作可以进行至阶段724。
在阶段724中，基础设施响应于判定了车辆系统中的一者或多者不是正在恰当地进行操作而执行校正措施。具体而言，控制单元响应于判定了车辆系统中的一者或多者不是正在恰当地进行操作而发起一个或多个校正措施。校正措施包括：向车辆的用户通知不是正在恰当地进行操作的车辆系统，重新配置车辆系统以校正车辆系统的操作，通知第三方(诸如，车辆制造商、维护提供商和/或在所有者不是用户的情况下的车辆的所有者)。例如，控制单元可以使得不是正在恰当地进行操作的车辆系统的指示和/或与车辆系统相关联的操作特性经由接口单元在基础设施和/或用户的设备的显示器上被显示给用户。控制单元可经由通信单元将车辆系统重新配置成恰当地进行操作。进一步地，控制单元可以经由网络和联网单元提供不是正在恰当地进行操作的车辆系统的指示和/或与车辆系统相关联的操作特性以被传送至第三方。
图8图示出根据各实施例的用于基础设施的图6的示例过程600的另一操作。图8图示出可以由基础设施执行的一个附加操作。该操作可以与图7和图8中所图示的操作同时或分开执行。
如关于图6所描述，过程600可发起于阶段602。过程600可基于阶段602中检测到的车辆的存在而实现附加操作中的一个或多个附加操作。如关于图6所描述，从阶段602，过程600可进行至阶段603中的用户提示操作。
从阶段602，过程可进行至旅行引导预设操作。旅行引导预设操作可在阶段802处发起。在阶段802中，基础设施建立与车辆的通信连接。在阶段802中建立通信连接包括在阶段606(图6)中建立通信连接的特征。
在阶段804中，基础设施检取旅行引导信息。具体而言，控制单元从存储器设备，经由联网单元从网络，或其某种组合检取旅行引导信息。旅行引导信息可包括与基础设施的位置相关联的音频引导、使得车载电子装置发起车辆的一个或多个操作的操作调用(诸如，在车辆的窗户上显示对象/信息、在窗户上突出显示通过车窗可以看到的对象、通过窗户放大通过窗户可以看到的对象、通过窗户在通过窗户可以看到的对象上进行放大、在车辆的显示器上显示对象/信息、和/或使得车辆的传感器/元件捕获某些信息)，或其某种组合。进一步地，旅行引导信息可以包括当要呈现音频引导的部分和/或要执行车辆的操作时的时间和/或位置的指示。例如，基础设施可位于国家公园、州立公园、当地公园、古迹位置/地标或感兴趣的地点。旅行引导信息包括充当该位置的旅行引导的音频引导和/或操作调用。在一些实施例中，操作调用可包括使得车辆的一个或多个相机在正在由车辆呈现音频引导和/或操作调用时和/或在当正在呈现音频引导和/或操作调用的某些时刻捕获车辆内部和/或车辆外部的照片和/或视频。所捕获的照片和/或视频可被包括在数据下载操作期间从车辆检取的数据中。所执行的所有事件或IVI可以被记录和/或在未来的任何时间被用作分类账或被上传以进行共享。
在阶段806中，基础设施向车辆系统旅行引导信息。具体而言，控制单元使得旅行引导信息经由通信单元被提供给车辆。车辆随后可以利用旅行引导信息作为对国家公园、州立公园、当地公园、古迹位置/地标或感兴趣的地点的旅行引导来进行操作。
如本领域技术人员将领会的那样，本公开可被具体化为方法或计算机程序产品。相应地，除了如之前所描述地被具体化为硬件之外，本公开还可采取完全软件的实施例(包括固件、驻留软件、微代码等)或者组合全部可被统称为“电路”、“模块”或“系统”的软件和硬件方面的实施例的形式。此外，本公开可采取计算机程序产品的形式，该计算机程序产品具体化在任何有形的或非暂态的表达介质中，该表达介质具有具体化在介质中的计算机可用的程序代码。图9图示出示例计算机可读非暂态存储介质，其可适合用于存储指令，响应于由装置对这些指令的执行，这些指令使该装置实施本公开的所选择的多个方面。如图所示，非暂态计算机可读存储介质902可包括数条编程指令904。编程指令904可被配置成使得设备(例如，控制单元202(图2))能够响应于对这些编程指令的执行来实现本文中所描述的程序和/或过程(的多个方面)。在替代实施例中，相反，可将这些编程指令904设置在多个计算机可读非暂态存储介质902上。在另外的其他实施例中，可将编程指令904设置在计算机可读暂态存储介质902(诸如，信号)上。
可以利用一种或多种计算机可用或计算机可读介质的任何组合。计算机可用或计算机可读介质可以是例如但不限于电子、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、设备或传播介质。计算机可读介质的更具体示例(非穷举列表)将包括下列各项：具有一条或多条线的电连接件、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储设备、诸如支持因特网或内联网的传输介质的传输介质或磁存储设备。注意，计算机可用或计算机可读介质甚至可以是其上打印有程序的纸张或另一合适的介质，因为程序可以经由例如对纸张或其他介质的光学扫描而被电子地捕获，随后如有必要被编译、解释，或以其他合适的方式处理，并随后存储在计算机存储器中。在本文档的上下文中，计算机可用或计算机可读介质可以是可以包含、存储、通信、传播、或传输程序以供指令执行系统、装置或设备使用或结合指令执行系统、装置或设备一起使用的任何介质。计算机可用介质可包括被传播的数据信号与随其具体化在基带中或作为载波的一部分的计算机可用程序代码。可使用任何合适的介质来传送该计算机可用程序代码，该任何合适的介质包括但不限于无线、有线、光纤缆线、RF等。
用于执行本公开的操作的计算机程序代码可以用一种或多种编程语言的任何组合来编写，该一种或多种编程语言包括诸如Java、Smalltalk、C++等的面向对象编程语言以及诸如“C”编程语言或类似的编程语言的常规的过程编程语言。该程序代码可完全在用户的计算机上执行，可部分地在用户的计算机上执行，可作为独立的软件包执行，可部分地在用户的计算机上并部分地在远程计算机上执行，或者可完全在远程计算机或服务器上执行。在后一场景中，可通过任何类型的网络(包括局域网(LAN)或广域网(WAN))将远程计算机连接至用户的计算机，或可(例如，通过使用互联网服务提供商的互联网)进行至外部计算机的该连接。
参照根据本公开的实施例的流程图说明和/或方法、装置(系统)和计算机程序产品的框图描述了本公开。将会理解，可由计算机程序指令来实现流程图说明和/或框图的每一个框以及流程图说明和/或框图中的框的组合。可将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机、或其他可编程数据处理装置的处理器来生产机器，使得经由计算机或其他可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令创建用于实现在流程图和/或框图的一个或多个框中所指定的功能/动作的装置。
也可将这些计算机程序指令存储在可指示计算机或其他可编程数据处理装置按照特定方式运作的计算机可读介质中，使得存储在该计算机可读介质中的这些指令生产制品，该制品包括实现流程图和/或框图的一个或多个框中所指定的功能/动作的指令装置。
也可将这些计算机程序指令加载到计算机或其他可编程数据处理装置上以使一系列操作步骤在该计算机或其他可编程装置上执行来产生计算机实现的进程，使得在该计算机或其他可编程装置上执行的这些指令提供用于实现流程图和/或框图的一个或多个框中所指定的功能/动作的进程。
图中的流程图和框图图示了根据本公开的各实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能的实现的架构、功能和操作。在这方面，流程图或框图中的每一个框可表示包括用于实现(多个)所指定的逻辑功能的一条或多条可执行指令的代码模块、代码段或代码部分。还应当注意，在一些替代实现中，框中所标注的多个功能可不按图中所标注的次序发生。例如，取决于所涉及的功能，实际上可基本上同时执行连续地示出的两个框，或者有时可按相反的次序来执行这些框。也将注意，可由执行所指定功能或动作的专用基于硬件的系统或专用硬件和计算机指令的多种组合来实现框图和/或流程图说明中的每一个框和框图和/或流程图说明中的多个框的组合。
本文中所使用的术语仅用于描述特定实施例，并且不旨在限制本公开。如本文中所使用，单数形式的“一”(“a”、“an”)和“该”(“the”)旨在也包括复数形式，除非上下文另外清楚地指示。还将理解，当在本说明书中使用术语“包括”(“comprise”和/或“comprising”)时，其指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除除此之外的一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组的存在。
可将实施例实现为计算机进程、实现为计算系统，或实现为制品，诸如，计算机可读介质的计算机程序产品。计算机程序产品可以是计算机存储介质，该计算机存储介质可由计算机系统读取并对计算机程序指令编码以执行计算机进程。
所附权利要求书中的所有功能装置或功能步骤的对应的结构、材料、动作及等效物旨在包括用于结合明确要求其权利的其他要求保护的元件来执行该功能的任何结构、材料或动作。已出于说明和描述的目的呈现了本公开的描述，但是该描述不旨在是穷举性的，也不限于按所公开形式的本公开。许多修改和变型对本领域普通技术人员将是显而易见的，而不背离本公开的范围和精神。选择并描述实施例是为了最好地解释本公开的原理和实际应用，并且使其他本领域普通技术人员能够理解对具有各种修改的实施例的公开适用于所构想的特定使用。
示例1包括一种用于服务计算机辅助或自主驾驶CA/AD车辆的装置，该装置包括：能量再供给单元，用于对CA/AD车辆进行再充电或补充燃料；通信单元，用于：当CA/AD车辆邻近地被设置成靠近该装置以使该装置能够对CA/AD车辆进行再充电或补充燃料时，当通信单元与CA/AD单元通信地耦合时，与CA/AD车辆的车载电子装置交换数据；存储器设备，耦合至通信单元，该存储器设备用于存储由通信单元从车载电子装置接收的数据；联网单元，用于将存储器设备耦合至装置外部的网络，该联网单元用于提供存储器设备与耦合至网络的另一设备之间的数据交换；以及控制单元，耦合至能量再供给单元、通信单元、存储器设备、以及联网单元，该控制单元用于控制能量再供给单元、通信单元、存储器设备、以及联网单元的操作。
示例2可包括如示例1或本文中的任何其他示例所述的装置，其中，控制单元被布置成用于：在使得能量再供给单元对CA/AD车辆进行或再充电或补充燃料的或不使能量再供给单元对CA/AD车辆进行或再充电或补充燃料情况下，使得通信单元与CA/AD车辆的车载电子装置交换数据；或者在使得通信单元与CA/AD车辆的车载电子装置交换数据或不使得通信单元与CA/AD车辆的车载电子装置交换数据的情况下，使得能量再供给单元对CA/AD车辆进行再充电或补充燃料。
示例3可包括如示例1或本文中的任何其他示例所述的装置，其中，控制单元进一步被布置成用于：当通信单元正在从CA/AD车辆的车载电子装置接收数据使，使得联网单元实时地将被接收到存储器设备中的数据从该CA/AD车辆的车载电子装置提供给耦合至网络的该另一设备；或者当通信单元已经从CA/AD车辆的车载电子装置接收数据之后，使得联网单元在后续时间点将被接收到存储器设备中的数据从CA/AD车辆的车载电子装置提供给耦合至网络的该另一设备。
示例4可包括如示例1或本文中的任何其他示例所述的装置，其中，控制单元进一步被布置成用于：当联网单元正在从耦合至网络的该另一设备接收数据时，使通信单元实时地将被接收到存储器设备中的数据从耦合至网络的该另一设备提供给CA/AD车辆的车载电子装置；或者使得通信单元在较早的时间点将被接收到存储器设备中的数据从耦合至网络的该另一设备提供给CA/AD车辆的车载电子装置。
示例5可包括如示例1或本文中的任何其他示例所述的装置，进一步包括：传感器单元，耦合至控制单元，该传感器单元用于在CA/AD车辆邻近地被设置成靠近装置时检测CA/AD车辆的存在；以及接口单元，耦合至控制单元，该接口单元用于：使得用户提示被显示给CA/AD车辆的用户，其中，用户提示请求要由控制单元实现的一个或多个操作的指示；以及检测由用户指示的一个或多个操作的指示，其中，控制单元用于响应于由接口单元检测到一个或多个操作的指示而实现一个或多个操作。
示例6可包括如示例5或本文中的任何其他示例所述的装置，其中，接口单元包括用于建立与用户的设备的无线连接的无线电路，其中，用户提示将被显示在用户的设备上，并且其中，检测一个或多个操作的指示包括标识包括一个或多个操作的指示的用户的设备的传送。
示例7可包括如示例5或本文中的任何其他示例所述的装置，进一步包括容纳存储器设备、联网单元以及控制单元的主体，其中，该主体的部分是拱形形状的或上下颠倒的U形形状的，其中，该主体的部分形成用于接纳CA/AD车辆的部分的凹部，并且其中，检测CA/AD车辆的存在包括：确定CA/AD车辆的部分位于该凹部内。
示例8可包括如示例1或本文中的任何其他示例所述的装置，进一步包括耦合至控制单元的接口单元，该接口单元用于提供与CA/AD车辆的用户的交互，其中，控制单元用于：使得接口单元检取对用户进行认证所利用的信息；基于该信息来判定用户不是经授权的用户；以及响应于用户不是经授权的用户的判定而阻止执行能用于由装置执行的操作中的一个或多个操作。
示例9可包括如示例1或本文中的任何其他示例所述的装置，进一步包括耦合至控制单元的传感器单元，该传感器单元用于在CA/AD车辆被邻近地设置成靠近装置时检测该CA/AD车辆的存在，其中，控制单元用于：从存储器设备或联网单元检取旅行引导信息；以及经由通信单元将该旅行引导信息提供给车载电子装置，其中，旅行引导信息包括用于由CA/AD车辆呈现的音频引导或用于使得车载电子装置发起CA/AD车辆的操作的操作调用。
示例10可包括一种或多种计算机可读介质，具有存储于其上的指令，这些指令响应于由用于服务计算机辅助或自主驾驶CA/AD车辆的装置的处理器的执行而使得该处理器：经由装置的传感器单元检测位于该装置的邻近区内的CA/AD车辆的存在；标识经由装置的接口单元从CA/AD车辆的用户接收的、要由该装置执行的一个或多个操作的指示；以及实现一个或多个操作，其中，该一个或多个操作包括：与CA/AD车辆的车载电子装置交换数据；或者对CA/AD车辆进行再充电或补充燃料。
示例11可包括示例10或本文中的任何其他示例所述的计算机可读介质，其中，一个或多个操作包括数据下载操作，其中，数据下载操作包括：经由装置的通信单元建立与车载电子装置的通信连接；经由通信单元从车载电子装置检取数据，其中，该数据包括CA/AD车辆的路线信息、CA/AD车辆的车辆操作信息、CA/AD车辆的车辆系统操作信息、或由CA/AD车辆的一个或多个传感器捕获的数据；以及将数据存储在装置的存储器设备上。
示例12可包括示例11或本文中的任何其他示例所述的计算机可读介质，其中，数据下载操作进一步包括：标识数据的、要被传送至装置外部的网络的部分；以及经由装置的联网单元将该数据的部分传送至耦合至网络的另一设备。
示例13可包括示例10或本文中的任何其他示例所述的计算机可读介质，其中，一个或多个操作包括软件更新操作，其中，软件更新操作包括：经由装置的通信单元建立与车载电子装置的通信连接；经由该通信单元从车载电子装置检取数据，其中，该数据包括与CA/AD车辆的车辆系统的操作相关联的数据；以及基于该数据来判定车辆系统是否正在恰当地进行操作。
示例14可包括示例13或本文中的任何其他示例所述的计算机可读介质，其中，处理器基于数据判定车辆系统不是正在恰当地进行操作，其中，软件更新操作进一步包括响应于车辆系统不是正在恰当地进行操作的判定而执行一个或多个校正措施，并且其中，一个或多个校正措施包括：向用户通知车辆系统不是正在恰当地进行操作；对车辆系统进行重新配置以校正车辆系统的操作；或者向第三方通知车辆系统不是正在恰当地进行操作。
示例15可包括示例10或本文中的任何其他示例所述的计算机可读介质，其中，指令响应于由处理器的执行而使得该处理器：执行对用户的认证以判定该用户是否为CA/AD车辆的经授权的用户；以及响应于用户不是CA/AD车辆的经授权的用户的判定而阻止实现能用于由装置执行的一个或多个其他操作。
示例16可包括示例10或本文中的任何其他示例所述的计算机可读介质，其中，实现一个或多个操作包括同时执行以下操作：与车载电子装置交换数据；以及对CA/AD车辆进行再充电或补充燃料。
示例17可包括一种用于由用于服务计算机辅助或自主驾驶CA/AD车辆的装置执行的方法，该方法包括：经由装置的通信单元建立与CA/AD车辆的车载电子装置的通信连接；检取CA/AD车辆的用户的认证信息；基于该认证信息来判定用户是否为CA/AD车辆的经授权的用户；基于用户是否为CA/AD车辆的经授权的用户的判定来确定用于服务CA/AD车辆的哪些操作对于用户是可用的，其中，操作包括再充电/补充燃料操作以及一个或多个数据交换操作。
示例18可包括示例17或本文中的任何其他示例所述的方法，进一步包括：响应于判定了用户不是经授权的用户而阻止执行用于服务CA/AD车辆的操作中的一个或多个操作。
示例19可包括示例17或本文中的任何其他示例所述的方法，进一步包括：经由装置的接口单元向用户提示要由该装置执行的一个或多个操作的指示；标识经由接口单元接收的、要由该装置执行的一个或多个操作的指示；以及基于用户是经授权的用户的判定而实现将要由该装置执行的一个或多个操作
示例20可包括示例19或本文中的任何其他示例所述的方法，其中，实现一个或多个操作包括：当执行数据下载操作时，当执行软件更新操作时，当执行诊断操作时，或当执行旅行引导预设操作时，对CA/AD车辆进行再充电或补充燃料。
对于本领域技术人员将是显而易见的是，可在所公开的设备和相关联的方法的所公开的实施例中作出各种修改和变型，而不背离本公开的精神和范围。因此，如果修改和变型落入任何权利要求及其等效方案的范围之内，则本公开旨在涵盖以上所公开的多个实施例的修改和变型。

Claims (20)

1.一种用于服务计算机辅助或自主驾驶CA/AD车辆的装置，包括：
能量再供给单元，用于对所述CA/AD车辆进行再充电或补充燃料；
通信单元，用于：当所述CA/AD车辆邻近地被设置成靠近所述装置以使所述装置能够对所述CA/AD车辆进行再充电或补充燃料时，当所述通信单元与所述CA/AD车辆通信地耦合时，与所述CA/AD车辆的车载电子装置交换数据；
存储器设备，耦合至所述通信单元，所述存储器设备用于存储由所述通信单元从所述车载电子装置接收的数据；
联网单元，用于将所述存储器设备耦合至所述装置外部的网络，所述联网单元用于提供所述存储器设备与耦合至所述网络的另一设备之间的数据交换；以及
控制单元，耦合至所述能量再供给单元、所述通信单元、所述存储器设备、以及所述联网单元，所述控制单元用于控制所述能量再供给单元、所述通信单元、所述存储器设备、以及所述联网单元的操作。
2.如权利要求1所述的装置，其中，所述控制单元被布置成用于：在使得所述能量再供给单元对所述CA/AD车辆进行再充电或补充燃料或不使所述能量再供给单元对所述CA/AD车辆进行再充电或补充燃料的情况下，使得所述通信单元与所述CA/AD车辆的所述车载电子装置交换数据；或者在使得所述通信单元与所述CA/AD车辆的所述车载电子装置交换数据或不使所述通信单元与所述CA/AD车辆的所述车载电子装置交换数据的情况下，使得所述能量再供给单元对所述CA/AD车辆进行再充电或补充燃料。
3.如权利要求1所述的装置，其中，所述控制单元进一步被布置成用于：当所述通信单元正在从所述CA/AD车辆的所述车载电子装置接收数据时，使得所述联网单元实时地将被接收到所述存储器设备中的数据从所述CA/AD车辆的所述车载电子装置提供给耦合至所述网络的所述另一设备；或者当所述通信单元已经从所述CA/AD车辆的所述车载电子装置接收数据之后，使得所述联网单元在后续时间点将被接收到所述存储器设备中的数据从所述CA/AD车辆的所述车载电子装置提供给耦合至所述网络的所述另一设备。
4.如权利要求1所述的装置，其中，所述控制单元进一步被布置成用于：当所述联网单元正在从耦合至所述网络的所述另一设备接收数据时，使所述通信单元实时地将被接收到所述存储器设备中的数据从耦合至所述网络的所述另一设备提供给所述CA/AD车辆的所述车载电子装置；或者使得所述通信单元在较早的时间点将被接收到所述存储器设备中的数据从耦合至所述网络的所述另一设备提供给所述CA/AD车辆的所述车载电子装置。
5.如权利要求1所述的装置，进一步包括：
传感器单元，耦合至所述控制单元，所述传感器单元用于在所述CA/AD车辆邻近地被设置成靠近所述装置时检测所述CA/AD车辆的存在；以及
接口单元，耦合至所述控制单元，所述接口单元用于：
使得用户提示被显示给所述CA/AD车辆的用户，其中，所述用户提示请求要由所述控制单元实现的一个或多个操作的指示；以及
检测由所述用户指示的所述一个或多个操作的所述指示，其中，所述控制单元用于响应于由所述接口单元检测到所述一个或多个操作的所述指示而实现所述一个或多个操作。
6.如权利要求5所述的装置，其中，所述接口单元包括用于建立与所述用户的设备的无线连接的无线电路，其中，所述用户提示将被显示在所述用户的设备上，并且其中，检测所述一个或多个操作的指示包括：标识包括所述一个或多个操作的所述指示的所述用户的设备的传送。
7.如权利要求5所述的装置，进一步包括容纳所述存储器设备、所述联网单元以及所述控制单元的主体，其中，所述主体的部分是拱形形状的或上下颠倒的U形形状的，其中，所述主体的所述部分形成用于接纳所述CA/AD车辆的部分的凹部，并且其中，检测所述CA/AD车辆的存在包括：确定所述CA/AD车辆的部分位于所述凹部内。
8.如权利要求1所述的装置，进一步包括耦合至所述控制单元的接口单元，所述接口单元用于提供与所述CA/AD车辆的用户的交互，其中，所述控制单元用于：
使得所述接口单元检取对所述用户进行认证所利用的信息；
基于所述信息来判定所述用户不是经授权的用户；以及
响应于所述用户不是经授权的用户的判定而阻止执行能用于由所述装置执行的操作中的一个或多个操作。
9.如权利要求1-8中任一项所述的装置，进一步包括耦合至所述控制单元的传感器单元，所述传感器单元用于在所述CA/AD车辆被邻近地设置成靠近所述装置时检测所述CA/AD车辆的存在，其中，所述控制单元用于：
从所述存储器设备或所述联网单元检取旅行引导信息；以及
经由所述通信单元将所述旅行引导信息提供给所述车载电子装置，其中，所述旅行引导信息包括用于由所述CA/AD车辆呈现的音频引导或用于使得所述车载电子装置发起所述CA/AD车辆的操作的操作调用。
10.一种用于服务计算机辅助或自主驾驶CA/AD车辆的设备，包括：
用于检测位于所述设备的邻近区内的所述CA/AD车辆的存在的装置；
用于标识经由所述设备的接口单元从所述CA/AD车辆的用户接收的、要由所述设备执行的一个或多个操作的指示的装置；以及
用于实现所述一个或多个操作的装置，其中，所述一个或多个操作包括：与所述CA/AD车辆的车载电子装置交换数据；或者对所述CA/AD车辆进行再充电或补充燃料。
11.如权利要求10所述的设备，其中，用于实现一个或多个操作的装置包括用于实现数据下载操作的装置，其中，所述用于实现数据下载操作的装置包括：
用于建立与所述车载电子装置的通信连接的装置；
用于从所述车载电子装置检取数据的装置，其中，所述数据包括所述CA/AD车辆的路线信息、所述CA/AD车辆的车辆操作信息、所述CA/AD车辆的车辆系统操作信息、或由所述CA/AD车辆的一个或多个传感器捕获的数据；以及
用于将所述数据存储在所述设备的存储器设备上的装置。
12.如权利要求11所述的设备，其中，用于实现数据下载操作的装置进一步包括：
用于标识所述数据的、要被传送至所述设备外部的网络的部分的装置；以及
用于将所述数据的所述部分传送至耦合至所述网络的另一设备的装置。
13.如权利要求10所述的设备，其中，用于实现一个或多个操作的装置包括用于实现软件更新操作的装置，其中，所述用于实现软件更新操作的装置包括：
用于建立与所述车载电子装置的通信连接的装置；
用于从所述车载电子装置检取数据的装置，其中，所述数据包括与所述CA/AD车辆的车辆系统的操作相关联的数据；以及
用于基于所述数据来判定所述车辆系统是否正在恰当地进行操作的装置。
14.如权利要求13所述的设备，其中，所述用于实现软件更新操作的装置进一步包括用于响应于所述车辆系统不是正在恰当地进行操作的判定而执行一个或多个校正措施的装置，并且其中，所述一个或多个校正措施包括：向所述用户通知所述车辆系统不是正在恰当地进行操作；对所述车辆系统进行重新配置以校正所述车辆系统的操作；或者向第三方通知所述车辆系统不是正在恰当地进行操作。
15.如权利要求10所述的设备，进一步包括：
用于执行对所述用户的认证以判定所述用户是否为所述CA/AD车辆的经授权的用户的装置；以及
用于响应于所述用户不是所述CA/AD车辆的经授权的用户的判定而阻止实现能用于由所述设备执行的一个或多个其他操作的装置。
16.如权利要求10-15中任一项所述的设备，其中，用于实现所述一个或多个操作的装置包括用于同时执行以下操作的装置：与所述车载电子装置交换数据；以及对所述CA/AD车辆进行再充电或补充燃料。
17.一种用于由用于服务计算机辅助或自主驾驶CA/AD车辆的装置执行的方法，包括：
经由所述装置的通信单元建立与所述CA/AD车辆的车载电子装置的通信连接；
检取所述CA/AD车辆的用户的认证信息；
基于所述认证信息来判定所述用户是否为所述CA/AD车辆的经授权的用户；以及
基于所述用户是否为所述CA/AD车辆的经授权的用户的判定来确定用于服务所述CA/AD车辆的哪些操作对于所述用户是能使用的，其中，所述操作包括再充电/补充燃料操作以及一个或多个数据交换操作。
18.如权利要求17所述的方法，进一步包括：响应于判定了所述用户不是经授权的用户而阻止执行用于服务所述CA/AD车辆的操作中的一个或多个操作。
19.如权利要求17或18中的任一项所述的方法，进一步包括：
经由所述装置的接口单元向所述用户提示要由所述装置执行的一个或多个操作的指示；
标识经由所述接口单元接收的、要由所述装置执行的所述一个或多个操作的指示；以及
基于所述用户是经授权的用户的判定而实现要由所述装置执行的所述一个或多个操作。
20.如权利要求19所述的方法，其中，实现所述一个或多个操作包括：当执行数据下载操作时，当执行软件更新操作时，当执行诊断操作时，或者当执行旅行引导预设操作时，对所述CA/AD车辆进行再充电或补充燃料。
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