CN110168833B - 用于基于车辆的无人机充电的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本文公开了用于基于车辆的无人机充电的方法和设备。一种基于车辆的无人机充电设备包括可操作地耦合到车辆的充电装置。所述充电装置将响应于无人机可操作地耦合到所述充电装置而对所述无人机进行充电。所述基于车辆的无人机充电设备还包括可操作地耦合到所述车辆的通信接口。所述通信接口将广播与所述充电装置相关联的使用信息。所述使用信息包括与所述车辆的位置相关联的位置信息和与所述充电装置的使用成本相关联的费用信息。

Description

用于基于车辆的无人机充电的方法和设备

技术领域

本公开总体上涉及用于无人机充电的方法和设备，并且更具体地，涉及用于基于车辆的无人机充电的方法和设备。

背景技术

无人驾驶飞行器(UAV)或无人驾驶飞机系统(UAS)通常称为无人机，其在娱乐活动和商业活动(例如，航空测量、摄影、包裹递送等)两者中都很盛行。娱乐和商用无人机(表示为“小型”无人驾驶飞机系统(sUAS))通常是电池供电的，其中由于对电池重量的操作限制，飞行时间受到限制。这种有限的电池寿命以及相应有限的飞行时间会影响无人机的可用性。耗尽和/或用完的无人机电池必须进行重新充电或更换为预充电电池，以便延长无人机的可用性。

发明内容

本文公开了用于基于车辆的无人机充电的方法和设备。在一些示例中，公开了一种基于车辆的无人机充电设备。在一些公开的示例中，充电设备包括可操作地耦合到车辆的充电装置。在一些公开的示例中，充电装置将响应于无人机可操作地耦合到充电装置而对无人机进行充电。在一些公开的示例中，基于车辆的无人机充电设备还包括可操作地耦合到车辆的通信接口。在一些公开的示例中，通信接口将广播与充电装置相关联的使用信息。在一些公开的示例中，使用信息包括与车辆的位置相关联的位置信息和与充电装置的使用成本相关联的费用信息。

在一些示例中，公开了一种经由基于车辆的无人机充电设备对无人机进行充电的方法。在一些公开的示例中，所述方法包括经由可操作地耦合到车辆的通信接口来广播使用信息。在一些公开的示例中，使用信息与可操作地耦合到车辆的充电装置相关联。在一些公开的示例中，使用信息包括与车辆的位置相关联的位置信息和与充电装置的使用成本相关联的费用信息。在一些公开的示例中，所述方法还包括响应于无人机可操作地耦合到充电装置而经由充电装置对无人机进行充电。

在一些示例中，公开了一种包括指令的有形机器可读存储介质。在一些公开的示例中，指令在被执行时使处理器：经由可操作地耦合到车辆的通信接口来广播使用信息。在一些公开的示例中，使用信息与可操作地耦合到车辆的充电装置相关联。在一些公开的示例中，使用信息包括与车辆的位置相关联的位置信息和与充电装置的使用成本相关联的费用信息。在一些公开的示例中，指令在被执行时还使处理器：响应于无人机可操作地耦合到充电装置而经由充电装置对无人机进行充电。

附图说明

图1示出了示例性车辆的示例性的基于车辆的无人机充电设备在其中对无人机进行充电的示例性使用环境。

图2是根据本公开的教导构造的图1的示例性的基于车辆的无人机充电设备的框图。

图3是根据本公开的教导构造的图1的示例性远程服务器的框图。

图4是根据本公开的教导构造的图1的示例性移动装置的框图。

图5是表示可以在图1和图2的示例性的基于车辆的无人机充电设备处执行以对无人机进行充电的示例方法的流程图。

图6是表示可以在图1和图3的示例性远程服务器处执行以产生并传输与图1和图2的基于车辆的无人机充电设备相关联的无人机充电会话的示例性预约确认的示例性方法的流程图。

图7是表示可以在图1和图4的示例性移动装置处执行以产生并传输与图1和图2的基于车辆的无人机充电设备相关联的无人机充电会话的示例性预约请求的示例性方法的流程图。

图8是能够执行指令以实现图5的方法以及图1和图2的示例性的基于车辆的无人机充电设备的示例性处理器平台。

图9是能够执行指令以实现图6的方法以及图1和图3的示例性远程服务器的示例性处理器平台。

图10是能够执行指令以实现图7的方法以及图1和图4的示例性移动装置的示例性处理器平台。

某些示例在以上标识的附图中示出并在下面进行详细描述。在描述这些示例时，使用相似或相同的附图标记来标识相同或相似的元件。附图不一定按比例绘制，且为了清晰和/或简洁起见，附图的某些特征和某些视图可能在比例或示意方面被放大。

具体实现方式

所公开的方法和设备为无人机的操作员提供了新的选择和益处。在一些示例中，试图延长飞行时间的无人机操作员必须购买多个电池组、对所述多个电池组进行充电并携带所述多个电池组出行(例如，对多个锂聚合物(LiPos)电池充电)。在其他示例中，试图延长飞行时间的无人机操作员必须购买并携带具有AC逆变器和深循环电池或发电机(例如，1000W或2000W，诸如本田EU2000等)的充电站。虽然这些解决方案已经使得一些无人机操作员能够以相当大的成本和努力实现更长的飞行时间，但是对于无人机操作员来说传统的选择是昂贵且麻烦的，并且仍然未能解决新生自主无人机可能需要的潜在操作范围。所公开的方法和设备提供一种可由无人机操作员和自主无人机两者使用的新无人机充电解决方案，潜在地减轻了传统充电解决方案的一些成本或不便(例如，带上多个电池组或充电系统)并且可以扩展自主无人机的操作范围。

图1示出了示例性车辆的示例性的基于车辆的无人机充电设备在其中对无人机进行充电的示例性使用环境100。在图1中，示出了第一示例性车辆102、第二示例性车辆104、第三示例性车辆106和第四示例性车辆108。第一、第二、第三和第四车辆中的每一个包括示例性的基于车辆的无人机充电设备110，所述示例性的基于车辆的无人机充电设备110具有一个或多个示例性充电装置120，以响应于无人机与充电装置120的可操作耦合而对无人机进行充电。在图1的所示示例中，第一车辆102、第二车辆104和第三车辆106是具有卡车车厢112的皮卡车，卡车车厢112中设置有一个或多个充电装置120。在图1的所示示例中，第四车辆108是在乘客舱的车顶上包括充电装置120的汽车。如在第一示例性车辆102、第二示例性车辆104、第三示例性车辆106和第四示例性车辆108中所示，充电装置120可以定位在车辆的任何无人机可触及的表面上。为了进行说明，第一车辆102在第一车辆102的卡车车厢112中包括两个示例性充电装置120。第二车辆104在第二车辆104的卡车车厢112中具有四个示例性充电装置120，并且在第二车辆104的车顶上设置有一个充电装置120。第三车辆106具有占据第三车辆106的卡车车厢112的大部分的一个大型充电装置120。第四车辆108包括设置在第四车辆108的车顶上的充电装置120。

在一些示例中，充电装置120提供可寻址区域的矩阵，所述可寻址区域可动态配置以适应需要充电服务的一个无人机或多个无人机的尺寸。例如，第三车辆106的大型充电装置120可操作地配置成服务于单个大型无人机或多个较小型无人机。

在图1的所示示例中，第一示例性车辆102还被示出为包括示例性负载插座122，以接收并安全地存放由请求经由充电装置120充电的无人机所承载的负载。在一些示例中，负载插座122包括可移动盖124(例如，可伸缩盖等)，所述可移动盖124经由来自基于车辆的无人机充电设备110的充电控制器的指令，经由马达或致动器(未示出)移动到打开位置(诸如通过示例性箭头示出，示例性箭头指示示例性打开方向)以从到来的无人机接收负载。在存放负载之后，可移动盖124经由马达或致动器(未示出)移动到关闭位置，并且经由来自充电控制器的指令而被锁定。在对无人机充电之后，该过程被反转以允许无人机重新获得负载。

在一些示例中，诸如第一示例性车辆102、第二示例性车辆104和第三示例性车辆106等的皮卡车包括可由充电控制器控制的可伸缩后箱盖126。在一些示例中，充电控制器经由基于车辆的无人机充电设备110的安全管理器在无人机充电期间关闭并锁定可伸缩后箱盖126，以在充电期间保护无人机免遭天气影响、免遭损坏或盗窃。

在图1的所示示例中，第一示例性车辆102、第二示例性车辆104和第三示例性车辆106包括例如设置在车辆的车厢112中的示例性电池隔室128。在一些示例中，电池隔室128包括在购买已充电的无人机电池或者支付充满电的无人机电池的使用租赁费用之后可与耗尽的无人机电池交换的充满电的无人机电池(例如，镍金属氢化物电池、锂离子电池或锂离子聚合物电池、锂聚合物(LiPo)电池、智能LiPo电池等))，所述充满电的无人机电池可以是任何品牌、型号和容量(例如，1000mAh、2200mAh、3300mAh、10000mAh等)。

在一些示例中，电池隔室128经由充电控制器被电子锁定和解锁，以选择性地提供进入内部的通道。在一些示例中，诸如关于第三示例性车辆106示出的，电池隔室128包括内部子隔室129。内部子隔室129可以包括例如设置在其中的充满电的无人机更换电池，用于购买或付费使用，并且在支付适当的费用之后，充电控制器在适当的时间电子地解锁相关联的子隔室(例如，在验证对应于支付的无人机的到达之后、在无人机的操作员本地输入代码以解锁指定的子隔室之后等)。在一些示例中，电池隔室128包括大容量电池130(例如，车辆电池、深循环电池、船用电池、牵引电池(电动车辆电池)、铅酸电池等)以通过适当的电缆和连接器132对无人机进行充电。

在图1的所示示例中，第四示例性车辆108被示出为在乘客舱车顶上包括示例性太阳能电池134，以向一个或多个汽车系统(包括示例性充电装置120)提供电力。

在图1的所示示例中，第一示例性车辆102、第二示例性车辆104、第三示例性车辆106和第四示例性车辆108中的每一个的基于车辆的无人机充电设备110恭敬地远程和/或本地广播使用信息。第一示例性车辆102、第二示例性车辆104、第三示例性车辆106和第四示例性车辆108中的每一个的基于车辆的无人机充电设备110与示例性蜂窝网络140(例如，小区站点、地面通信天线等)通信。

使用信息可以包括例如位置信息(例如，车辆位置数据等)、费用信息(例如，与充电服务相关联的价格/成本等)、可用性信息(例如，充电装置可供使用的时间，包括与那些时间相关联的位置等)、充电装置类型信息(例如，充电装置是充电垫还是对接站、与充电装置相关联的无人机尺寸/重量容量等)以及充电倍率信息(例如，充电器是否能够提供1C、2C等)。

示例性蜂窝网络140又直接或通过一个或多个中间通信装置(例如，卫星、蜂窝塔、交换中心、T1或T3线路、微波天线等)与互联网145和示例性远程服务器150通信并将使用信息输送到远程服务器150。

图1还示出了经由示例性无人机控制器172无线地控制示例性无人机175的示例性无人机操作员160。示例性无人机操作员160可以选择任何可用的示例性充电装置120以全部或部分地对示例性无人机175充电、收费或者将耗尽电池与来自示例性电池隔室128的已充电电池交换。示例性无人机操作员160也被示出为具有示例性移动装置170(例如，蜂窝装置等)，所述示例性移动装置170经由示例性蜂窝网络140和任何中间通信装置(例如，卫星、蜂窝塔、交换中心、T1或T3线路、微波天线等)通信地耦合到示例性蜂窝网络140和互联网145和示例性远程服务器150。

因此，在一些示例中，基于车辆的无人机充电设备110广播使用信息或以其他方式将使用信息传输到远程服务器150，远程服务器150从其他基于车辆的无人机充电设备接收使用信息并聚合或以其他方式组织所有使用数据。在一些示例中，响应于从示例性移动装置170在远程服务器150处接收到的使用信息请求，远程服务器150广播相关使用信息或以其他方式将相关使用信息传输到示例性移动装置170，诸如与移动装置170的位置相关的信息或响应于移动装置170对使用信息的特定请求的信息。在接收到使用信息之后，示例性移动装置170将预约请求传输到远程服务器150。预约请求可以选择特定的充电装置120和/或选定的车辆，或者可能是不匹配的。如果预约请求是不匹配的，则远程服务器150执行匹配操作并将预约信息返回到示例性移动装置170，示例性移动装置170识别/推荐用于对特定无人机进行充电的充电装置120和/或车辆。示例性移动装置170将匹配的预约请求传输到远程服务器150(例如，基于在移动装置170处执行的匹配操作或者基于远程服务器150的匹配操作和向移动装置170的返回推荐)。示例性移动装置170还将与匹配的预约请求相关联的支付信息传输到远程服务器150。尽管以上示例涉及使用示例性移动装置170经由蜂窝网络140与远程服务器150通信的示例性操作员160，但是示例性移动装置170可以包括由自动无人机承载的通信装置。远程服务器150验证支付信息并确认匹配的预约请求的可用性，向移动装置170和基于车辆的无人机充电设备110两者传输预约确认。预约确认包括用于协调和实现充电交易的相关信息，例如但不限于时间信息(例如，充电会话的预约时间等)、认证信息(例如，基于车辆的无人机充电设备110认证无人机可以凭借的特征和/或代码等))和有效的支付信息(例如，信用卡信息等)。

在于基于车辆的无人机充电设备110处安排充电交易之后，基于车辆的无人机充电设备110检测充电装置120处的无人机。在一些示例中，基于车辆的无人机充电设备110然后基于包括在预约确认中的认证信息并基于检测到的无人机的一个或多个特征来认证无人机。在一些示例中，在成功认证之后，基于车辆的无人机充电设备110验证支付信息或确认远程服务器150已经验证了支付信息，并且在成功验证支付信息之后，可操作地将无人机耦合到充电装置120以对无人机进行充电。在一些示例中，除了成功认证和/或成功支付信息验证中的一个或多个之外，成功的操作耦合也使得无人机充电会话能够开始。

在图1的示例中，第一车辆102、第二车辆104、第三车辆106和第四车辆108的基于车辆的无人机充电设备110经由示例性蜂窝网络140向示例性远程服务器150(例如，云服务器)广播使用信息。蜂窝网络140可以是多蜂窝网络，其提供和/或实现与不同蜂窝服务提供商和/或运营商(例如，等)的、不同蜂窝服务提供商和/或运营商当中的，和/或不同蜂窝服务提供商和/或运营商之间的连接和/或通信。

经由蜂窝网络140传输到远程服务器150的使用数据可以包括用于充电装置120的使用信息。例如，图1的第一车辆102的基于车辆的无人机充电设备110可以经由蜂窝网络140将使用信息传输到远程服务器150，所述使用信息包括与第一车辆102的位置(诸如GPS坐标、地图上的车辆位置，或物理或电子导航标记)相关联的位置信息(例如，如图1所示的“位置1”)。第一车辆102的基于车辆的无人机充电设备110可以经由蜂窝网络140将使用信息传输到远程服务器150，包括例如与第一车辆102的示例性充电装置120的使用成本相关联的费用信息，诸如每mAh的充电成本。图1的第一车辆102的基于车辆的无人机充电设备110可以经由蜂窝网络140将使用信息传输到远程服务器150，所述使用信息包括例如第一车辆102的充电装置120的使用条款、第一车辆102的两个充电装置120中的一个的可供使用的时间，或车辆移动信息(例如，在12:00与1:00之间，车主将要跑差并返回等)。

作为另一个示例，图1的第二车辆104的基于车辆的无人机充电设备110可以经由蜂窝网络140将使用信息传输到远程服务器150，所述使用信息包括与第二车辆104的位置(诸如GPS坐标、地图上的车辆位置，或物理或电子导航标记)相关联的位置信息(例如，如图1所示的“位置2”)。第二车辆104的基于车辆的无人机充电设备110可以经由蜂窝网络140将使用信息传输到远程服务器150，所述使用信息包括例如与第二车辆104的一个充电装置120的使用成本或示例性深循环电池130的使用成本(经由电缆和连接器132)相关联的费用信息，诸如每个充电装置120和示例性深循环电池130的每mAh充电成本。第二车辆104的基于车辆的无人机充电设备110可以经由蜂窝网络140将使用信息传输到远程服务器150，所述使用信息包括例如第二车辆104的充电装置120的使用条款、第二车辆104的五个充电装置120中的一个的可供使用的时间或车辆移动信息。

作为另一个示例，图1的第三车辆106的基于车辆的无人机充电设备110可以经由蜂窝网络140将使用信息传输到远程服务器150，所述使用信息包括与第三车辆106的位置(诸如GPS坐标、地图上的车辆位置，或物理或电子导航标记)相关联的位置信息(例如，如图1所示的“位置3”)。第三车辆106的基于车辆的无人机充电设备110可以经由蜂窝网络140将使用信息传输到远程服务器150，所述使用信息包括例如与第三车辆106的充电装置120的使用成本相关联的费用信息或其子部分(例如，每mAh的充电费用、相对于占用的充电装置120的百分比的费用等)或第三车辆106的子隔室129中的每个电池的成本。第三车辆106的基于车辆的无人机充电设备110可以经由蜂窝网络140将使用信息传输到远程服务器150，所述使用信息包括例如第三车辆106的充电装置120的使用条款、第三车辆106的充电装置120的可供使用的时间或车辆移动信息。

作为另一个示例，图1的第四车辆108的基于车辆的无人机充电设备110可以经由蜂窝网络140将使用信息传输到远程服务器150，所述使用信息包括与第四车辆108的位置(诸如GPS坐标、地图上的车辆位置，或物理或电子导航标记)相关联的位置信息(例如，如图1所示的“位置4”)。第四车辆108的基于车辆的无人机充电设备110可以经由蜂窝网络140将使用信息传输到远程服务器150，包括例如与第四车辆108的充电装置120的使用成本相关联的费用信息(例如，每mAh的充电费用等)。第四车辆108的基于车辆的无人机充电设备110可以经由蜂窝网络140将使用信息传输到远程服务器150，所述使用信息包括例如第四车辆108的充电装置120的使用条款、第四车辆108的充电装置120的可供使用的时间或车辆移动信息。

图2是根据本公开的教导构造的图1的示例性的基于车辆的无人机充电设备110的框图。图2的框图可以用于实现图1的第一示例性车辆102、第二示例性车辆104、第三示例性车辆106和/或第四示例性车辆108中的任何一个的示例性的基于车辆的无人机充电设备110。在图2的所示示例中，基于车辆的无人机充电设备110包括示例性充电装置202、示例性车辆电池204、示例性预充电车辆电池206、示例性传感器208、示例性全球定位系统(GPS)接收器210、示例性通信接口212、示例性支付验证器214、示例性无人机认证器216、示例性安全管理器218、示例性用户界面220、示例性充电控制器222和示例性存储器224。然而，基于车辆的无人机充电设备110的其他示例性实现方式可以包括更少或额外的结构。

在一些示例中，图2的示例性充电装置202包括无线充电装置或硬连线充电装置(例如，具有引线和连接器以耦合到无人机电池的物理对接站)，以在无人机可操作地耦合到其上时(例如，当无人机接近或接触无线充电板时等)对一种或多种类型的无人机电池进行充电。图2的充电装置202可以实现为如上所述的图1的任何充电装置120。在一些示例中，充电装置202包括无线功率传输(WPT)装置或近场无线充电装置，以将来自电源(例如，车辆电池、太阳能电池板134等)的能量无线传输到耗尽的无人机电池。在一些示例中，使用导电材料的线圈之间的电感耦合(例如，电感耦合、谐振电感耦合等)经由磁场或使用与无人机(例如，图1的无人机175)和其上设置所述无人机的相应充电装置202集成或附接到其上的导电电极之间的电容耦合经由电场来进行该电力传输。在一些示例中，充电装置202包括直接接触充电垫，所述直接接触充电垫具有一个或多个导电表面，所述一个或多个导电表面定位成接触设置在无人机的滑行装置或起落架中或附近的一个或多个导体。在其他示例中，充电装置202包括插入式充电装置，其中车辆(例如，图1中的102)的操作员或无人机的操作员物理地存在并且物理地将无人机插入到充电装置202中以建立电连接以实现充电。如关于图1中的示例性充电装置120所表示，示例性充电装置202可以定位在车辆的任何无人机可触及的表面(例如，车厢、车顶、发动机罩等)或其延伸部或附接部上。

图2的示例性车辆电池204提供了使用图2的充电装置202对一个或多个无人机进行充电的潜在存储能量源。在一些示例中，示例性车辆电池204包括设置在电池隔室128(图1)中的上述电池130(图1)，还包括车辆电源(例如，车辆电池、电动车辆(EV)电源系统等)。在一些示例中，通过车载电力管理来调节车辆电源和电力输送(例如，电力负载或子系统的电力优化、负载优先级等)，以通过车辆网络选择性地向图2的充电装置202输送经调节的电力。

作为示例，图2的示例性预充电无人机电池206设置在示例性电池隔室128或示例性电池子隔室129中，并且可供购买或可由无人机的所有者出租。示例性预充电无人机电池206可以包括例如NiCd电池、镍金属氢化物电池、锂离子电池或锂离子聚合物电池、锂聚合物(LiPo)电池或智能锂聚合物(LiPo)电池。预充电无人机电池206可以包括任何品牌、型号和容量的电池(例如，1000mAh、2200mAh、3300mAh、10000mAh等)。

图2的示例性传感器208感测、测量和/或检测物体(例如，无人机)的特性，例如放置在图2的充电装置202上的物体的重量。在一些示例中，一个或多个传感器208包括传声器、电容传感器、示例性光电传感器、压容传感器、压容压力传感器、压电传感器、红外(IR)传感器、光开关、电荷耦合装置(CCD)图像传感器、互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器、光检测器、压力传感器、称重传感器(load cell)、运动检测器(光学、微波或声学传感器)或接近传感器。在一些示例中，传感器208包括位于图2的充电装置202中或下方的压敏元件，以感测其上无人机的重量。例如，这种传感器208包括位于图2的充电装置202周围的一个或多个位置中的矩阵压力传感器(压力传感器阵列)、力传感器或位置传感器。在一些示例中，传感器208可以实现为称重传感器。由传感器208感测、测量和/或检测的特性可以与由传感器208感测、测量和/或检测数据时的一个或多个时间(例如，时间戳)相关联。由传感器208感测、测量和/或检测的数据可以是任何类型、形式和/或格式，并且可以存储在计算机可读存储介质中，诸如下面描述的示例性存储器224。

图2的示例性GPS接收器210从一个或多个GPS卫星(未示出)收集、获取和/或接收数据和/或一个或多个信号。由GPS接收器210接收的数据和/或信号可以包括从中可以识别和/或导出包括基于车辆的无人机充电设备110的车辆(例如，图1的第一车辆102，其包括图1的基于车辆的无人机充电设备110)的当前位置和/或位置的信息，所述信息包括例如车辆的当前纬度和经度。从由GPS接收器210收集和/或接收的信号识别和/或导出的车辆位置数据可以与由GPS接收器210收集和/或接收数据和/或信号时的一个或多个时间(例如，时间戳)相关联。从由GPS接收器210收集和/或接收的信号识别和/或导出的车辆位置数据可以是任何类型、形式和/或格式，并且可以存储在计算机可读存储介质中，诸如下面描述的示例性存储器224。

图2的示例性通信接口212通过网络(例如，图1的蜂窝网络140)促进图1和/或图2的基于车辆的无人机充电设备110与外部机器(例如，图1和/或图3的远程服务器150、图1和/或图4的移动装置170)之间的通信。在图2的所示示例中，通信接口212包括示例性无线电发射器226和示例性无线电接收器228。在一些示例中，示例性通信接口212包括通信装置(例如，GSM(全球移动通信系统)装置、车辆调制解调器等)，诸如与4G LTE车辆蜂窝调制解调器连接的福特汽车公司和AT&T网络连接，其使车辆能够经由蜂窝网络140与服务系统、远程系统或远程装置(诸如所有者的智能电话)通信。示例性通信接口212可以包括例如福特汽车公司车辆对网络(V2N)系统、车辆对行人(V2P)系统、车辆对基础设施(V2I)系统、车辆对车辆(V2V)系统、蓝牙或其他无线自适应跳频(AFH)装置(例如，蓝牙智能(低功耗)装置等)、WiFi(无线保真)或WLAN(无线局域网)通信系统(例如，电气和电子工程师(IEEE)802.11系统)。

图2的示例性无线电发射器226向图1和/或图3的远程服务器150传输数据和/或一个或多个信号。在一些示例中，由无线电发射器226传输到图1和/或图3的远程服务器150的数据和/或信号例如经由网络(诸如图1的示例性蜂窝网络140)传递。在一些示例中，无线电发射器226可以传输使用信息(例如，图2的使用数据234)，所述使用信息包括车辆位置信息(例如，图2的位置数据236)、费用信息(例如，图2的费用数据238)、可用性信息(例如，图2的可用性数据240)、充电装置类型信息(例如，图2的充电装置类型数据242)和/或充电倍率信息(例如，图2的充电倍率数据244)中的一个或多个。对应于将由无线电发射器226传输的信号的数据可以是任何类型、形式和/或格式，并且可以存储在计算机可读存储介质中，诸如下面描述的示例存储器224。

在一些示例中，使用信息包括车辆位置信息(例如，GPS坐标、地图位置、导航标记等)和使用充电装置202的费用信息(例如，使用条款、充电费用信息、充电时间、电池更换价格等)。例如，图1的第一车辆102经由蜂窝网络140向服务器150广播车辆的位置(例如，42.3152428(纬度)，-83.210479(经度))和使用信息(例如，两个充电装置120从9AM至3PM可用、充电装置120按每kWh 48美分收费、以及电池隔室128包括6个已充电的12000MAH 15CLiPo电池组，配备有AS150和XT150插头，每个可供购买，售价为275美元，或者可供换成耗尽的无人机电池，费用与耗尽的无人机电池的市场价值与所选已充电的电池组的设定购买价格之间的差额相当等等)。相应车辆的位置信息不必是当前位置或甚至是静态位置。例如，车辆可以广播预期的时间表或包括无人机可以登机或下机的一个或多个位置的路线。因此，自动无人机(例如，送货无人机、商用无人机等)可以利用提供充电服务的车辆的预期移动来将无人机输送到更靠近预期目的地或航路点，从而最小化飞行时间。

图2的示例性无线电接收器228从图1和/或图3的远程服务器150收集、获取和/或接收数据和/或一个或多个信号。在一些示例中，由无线电接收器228从远程服务器150接收的数据和/或信号经由网络(诸如图1的示例性蜂窝网络140)传递。在一些示例中，无线电接收器228可以接收对应于预约确认和/或预约信息的数据和/或信号(例如，图2至图4的预约数据246)，所述预约确认和/或预约信息包括时间信息(例如，图2至图4的时间数据248)、认证信息(例如，图2至图4的认证数据250)和/或支付信息(例如，图2至图4的支付数据252)。从由无线电接收器228收集和/或接收的信号识别和/或导出的数据可以是任何类型、形式和/或格式，并且可以存储在计算机可读存储介质中，诸如下面描述的示例性存储器224。

图2的示例性支付验证器214验证所获得/接收的支付信息是有效的，或者验证经由无线电接收器228从任何源(例如，图1和/或图3的远程服务器150、支付清算所等)接收的数据，从而确定该支付信息是有效的和/或已经进行了支付，或者确定对应于预期充电服务的金额的支付被预先授权。例如，支付验证器214认证具有来自无人机或无人机操作员(例如，图1的160)的无人机充电请求或该请求之后的支付信息，诸如通过交易处理清算所进行的支付认证，以及通过向充电控制器222提供充电装置202的使用的支付信息的认证。该信息可由充电控制器222使用，例如以使得能够在接收到支付认证之后使用充电装置202对无人机进行充电，或者在没有接收到这种支付认证的情况下拒绝充电。特别是对于高价值的无人值守交易，诸如购买电池，充电控制器222可以使用通过支付验证器214进行的支付授权，以在相关时间(例如，在无人机到达之后等)电子地解锁电池隔室的相应的锁定隔室(例如，图1中的129)或向无人机的操作员广播一次性使用代码以允许操作员打开电池隔室128的相应的锁定子隔室129并检索购买或租用的电池。在一些示例中，在通过图1和/或图3的远程服务器150向无人机或无人机操作员广播相关使用信息之前，可能需要预先支付授权。该预先支付授权请求可以包括在例如向图1和/或图3的远程服务器150广播的使用数据234中。预先支付授权可以包括例如由图1和/或图3的远程服务器150从无人机或无人机操作员接收的向清算所的支付信息的广播以进行预批准。在一些示例中，经由支付验证器214进行的成功预批准被用作提供充电服务的前提条件，诸如使用充电装置202对无人机进行充电。

图2的示例性无人机认证器216验证充电装置处的无人机是否与和预约确认相关联的无人机相匹配。在一些示例中，示例性无人机认证器216匹配无人机相对于预约数据246内包含的认证数据250的一个或多个特征(例如，尺寸、形状、重量、预约确认代码等)。在一些示例中，无人机认证器216使用从无人机和/或无人机操作员获得的认证数据250，以在使得能够使用充电装置202之前认证无人机的标识。举例来说，认证数据250可以包括识别无人机所需的任何物理或电子信息，诸如但不限于无人机的品牌和型号、无人机的重量、无人机的视觉特性(例如，无人机的颜色、无人机的几何形状、无人机上的标记等)。为了进行说明，当无人机到达充电装置202时，基于车辆的无人机充电设备110的一个或多个传感器208能够在启动充电服务之前允许认证无人机的标识。例如，一个或多个传感器208中的第一个可以验证无人机的重量是否在预期重量的预定义范围(例如，+/-5克、+/10克等)内，而一个或多个传感器208中的第二个可以对无人机(或其上的一部分)成像，以使无人机认证器216能够经由无人机的视觉特性识别无人机。在另一个示例中，无人机认证器216经由无人机与充电控制器222的无线配对来认证无人机的标识，其中由无人机提供对认证数据250的识别。

图2的示例性安全管理器218用于选择性地启用车辆安全特征以在无人机充电期间提供安全性。例如，当接近充电装置202时，安全管理器218激活一个或多个警报(例如，声音警报、诸如闪光灯的视觉警报、诸如传输给车主和/或无人机操作员的文本消息的电子警报等)。示例性安全管理器218可以利用车辆安全特征(例如，门入侵警报、玻璃破碎警报等)和/或充电装置202特征(例如，记录人员的存在的摄像机；在通过充电控制器基本上完成充电之前经由来自称重传感器的零重量指示而记录无人机的移除的传感器208等等)。在其他示例中，安全管理器218监视各种车辆隔室(例如，电池隔室128、子隔室129等)的打开、关闭、锁定和解锁，以使得能够接近无人机、充电装置202和/或预充电的无人机电池。在一些示例中，在无人机充电期间，安全管理器218关闭并锁定自动和可锁定的后箱盖，以在充电期间保护无人机免遭天气影响、免遭损坏或盗窃。在充电之后，安全管理器218解锁并打开后箱盖以允许无人机出去。

图2的示例性用户界面220促进最终用户与图1和/或图2的基于车辆的无人机充电设备110之间的交互和/或通信。用户界面220包括一个或多个输入装置230，用户可以经由所述一个或多个输入装置230向基于车辆的无人机充电设备110输入信息和/或数据。例如，一个或多个输入装置230可以是按钮、传声器和/或触摸屏，其使得用户能够将数据和/或命令输送到基于车辆的无人机充电设备110。图2的用户界面220还包括一个或多个输出装置232，用户界面220和/或更一般地基于车辆的无人机充电设备110经由所述一个或多个输出装置232以视觉和/或听觉形式向用户呈现信息和/或数据。例如，一个或多个输出装置232可以包括用于呈现视觉信息的发光二极管、触摸屏和/或液晶显示器，和/或用于呈现可听信息的扬声器。经由用户界面220呈现和/或接收的数据和/或信息可以是任何类型、形式和/或格式，并且可以存储在计算机可读存储介质中，诸如下面描述的示例性存储器224。

图2的示例性充电控制器222可以由诸如处理器、微处理器、控制器或微控制器等半导体装置实现。充电控制器222基于充电控制器222从图2的充电装置202、车辆电池204、传感器208、GPS接收器210、通信接口212、支付验证器214、无人机认证器216、安全管理器218、用户界面220和/或存储器224中的一个或多个获得和/或存取的数据、信息和/或一个或多个信号，和/或基于由充电控制器222提供给充电装置202、车辆电池204、通信接口212、支付验证器214、无人机认证器216、安全管理器218和/或用户界面220中的一个或多个的数据、信息和/或一个或多个信号，来管理和/或控制图1和/或图2的基于车辆的无人机充电设备110的操作。

图2的充电控制器222管理耦合到图2的充电装置202的无人机的充电，并执行能够通过充电装置202对无人机充电的功能。作为示例，充电控制器222针对要充电的特定电池(例如，2200mAh LiPo电池)确定适当的充电倍率(例如，1C充电倍率、2C充电倍率等)。在一些示例中，充电控制器222确保例如在充电和放电期间适当的LiPo电池平衡，以始终在多单元电池中的所有单元上保持基本相同的电压(例如，单元偏差小于约5mV至10Mv)。为了进行说明，1C的充电倍率对于示例性2200mAh LiPo电池表示充电倍率为2.2A，并且对于示例性5000mAh LiPo电池表示充电倍率为5A。特定电池可以额定为高于1C的充电倍率，并且在一些示例中，充电控制器222提供与电池额定值相当的充电倍率(例如，对于3C 5000mAh LiPo电池为15A等)。在一些示例中，充电控制器222在充电期间平衡无人机电池(例如，LiPo电池)，以便均衡电池中的每个单元的电压。在一些示例中，充电控制器222控制充电倍率或电压，直到LiPo达到峰值电荷(例如，电池组中的每个单元为4.2v)，此时示例性充电控制器222使充电装置202与无人机分离。

在一些示例中，图2的充电控制器222可以仅在满足一个或多个先决条件之后才能通过充电装置202对无人机进行充电。

在一些示例中，图2的充电控制器222经由无人机与充电装置202和/或与充电装置202相关联的车辆的无线配对将无人机可操作地耦合到充电装置202，并且响应于这种无线配对，使得能够经由充电装置202对无人机进行充电。例如，图2的充电控制器222可以在确认成功执行操作耦合时，经由充电装置202调节无人机的充电。

在一些示例中，图2的充电控制器222可以在确认无人机已被成功认证时进一步调节充电。例如，基于车辆的无人机充电设备110包括一个或多个传感器208，以感测与无人机充电过程相关联的一个或多个变量，并将传感器信息输出到充电控制器222，以与存储的认证数据250进行比较。例如，传感器208可以测量充电装置202上的无人机的重量并将该信息传递给充电控制器222，充电控制器222从存储的认证数据250存取用于充电交易的无人机重量以与测量的重量进行比较。如果存在匹配或实质相关(例如，+/-2克、+/-5克等)，则充电控制器222然后使得能够对可操作地耦合到充电装置202的无人机进行充电。例如，如果经由存储在存储器224中的认证数据250得知预期在充电装置202处接收的无人机具有大约1280克的重量，则充电控制器222可以使用输出大约1280克的读数的传感器208以验证正确的无人机已经可操作地与充电装置202相关联。由充电控制器222使用来认证无人机并相应地在一些示例中经由充电装置202实现对无人机的充电的一个或多个传感器208可以包括能够提供对作为预约数据246的一部分接收并存储在存储器224中的认证数据250(包括但不限于：无人机的品牌和型号、无人机的重量、滑动类型、颜色、无人机上的标记或无人机的电子签名)的确认的任何传感器。

在一些示例中，图2的充电控制器222使得能够响应于检测到对应于示例性充电装置120的使用成本的支付信息或数据252的验证，而经由所述充电装置对无人机进行充电。检测支付信息252的验证可以包括例如从交易处理清算所接收的支付认证的接收和确认、来自交易处理清算所的经由示例性远程服务器150接收的支付认证、来自支付处理器的支付认证或者支付授权或资金转移的验证的其他方式。充电控制器222使得能够在接收到支付认证252之后使用充电装置202对无人机进行充电。在一些示例中，在充电装置的使用包括高价值无人值守交易(诸如电池购买)的情况下，对支付信息的验证的检测由示例性充电控制器222使用来电子地解锁示例性电池隔室128的相应的锁定隔室或将一次性使用代码传输到示例性操作员160(例如，经由示例性远程服务器150、经由示例性蜂窝网络140等)以打开电池子隔室(例如，129)的相应的锁定隔室。然后，充电控制器222使得无人机的操作员能够在输入一次性使用代码之后从电池子隔室(例如，129)的相应的锁定隔室取得购买的电池。

在一些示例中，如果任何上述认证不成功，则充电控制器222无法经由充电装置202实现对无人机的充电。在一些示例中，在充电控制器222经由充电装置202实现对无人机的充电之前，需要进行多次认证。为了进行说明，在一个示例中，充电控制器222需要经由传感器208对无人机进行第一次认证、充电控制器222经由支付信息252的验证对无人机进行的第二认证、以及无人机可操作地耦合到充电装置202的第三次验证。

图2的示例性存储器224可以由任何类型和/或任何数量的存储装置实现，诸如存储驱动器、快闪存储器、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、高速缓存和/或任何其他存储介质，其中信息被存储任何持续时间(例如，较长时间段、永久地、短时地、用于临时缓冲和/或用于信息的高速缓存)。存储在存储器224中的信息可以以任何文件和/或数据结构格式、组织方案和/或布置存储。在一些示例中，存储器224存储使用信息和/或数据(例如，图2的使用数据234)。在一些示例中，使用信息和/或数据包括车辆位置信息和/或数据(例如，图2的位置数据236)。在一些示例中，使用信息和/或数据包括费用信息和/或数据(例如，图2的费用数据238)。在一些示例中，使用信息和/或数据包括可用性信息和/或数据(例如，图2的可用性数据240)。在一些示例中，使用信息和/或数据包括充电装置类型信息和/或数据(例如，图2的充电装置类型数据242)。在一些示例中，使用信息和/或数据包括充电倍率信息和/或数据(例如，图2的充电倍率数据244)。在一些示例中，存储器224存储预约信息和/或数据(例如，图2至图4的预约数据246)。在一些示例中，预约信息和/或数据包括时间信息和/或数据(例如，图2至图4的时间数据248)。在一些示例中，预约信息和/或数据包括认证信息和/或数据(例如，图2至图4的认证数据250)。在一些示例中，预约信息和/或数据包括支付信息和/或数据(例如，图2至图4的支付数据252)。存储器224可由图2的示例性充电装置202、示例性传感器208、示例性GPS接收器210、示例性通信接口212、示例性支付验证器214、示例性无人机认证器216、示例性安全管理器218、示例性用户界面220和示例性充电控制器222存取，和/或更一般地由图1和/或图2的示例性的基于车辆的无人机充电设备110存取。

虽然图2中示出了实现示例性的基于车辆的无人机充电设备200的示例性方式，但是图2中示出的元件、过程和/或装置中的一个或多个可以以任何其他方式组合、划分、重新布置、省略、消除和/或实现。此外，图2的示例性充电装置202、示例性传感器208、示例性GPS接收器210、示例性通信接口212、示例性支付验证器214、示例性无人机认证器216、示例性安全管理器218、示例性用户界面220、示例性充电控制器222和/或示例性存储器224可以通过硬件、软件、固件和/或硬件、软件和/或固件的任何组合来实现。因此，例如，图2的示例性充电装置202、示例性传感器208、示例性GPS接收器210、示例性通信接口212、示例性支付验证器214、示例性无人机认证器216、示例性安全管理器218、示例性用户界面220、示例性充电控制器222和/或示例性存储器224中的任何一个可以由一个或多个模拟或数字电路、逻辑电路、可编程处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑装置(PLD)和/或现场可编程逻辑装置(FPLD)实现。当阅读本专利的用于涵盖纯粹的软件和/或固件实现方式的任何设备或系统权利要求时，图2的示例性充电装置202、示例性传感器208、示例性GPS接收器210、示例性通信接口212、示例性支付验证器214、示例性无人机认证器216、示例性安全管理器218、示例性用户界面220、示例性充电控制器222和/或示例性存储器224中的至少一个在此明确定义为包括存储软件和/或固件的有形计算机可读存储装置或存储盘，诸如存储器、数字通用盘(DVD)、光盘(CD)、蓝光盘等。此外，除了图2所示的之外，或者代替图2中所示的，图1和/或图2的示例性的基于车辆的无人机充电设备110还可以包括一个或多个元件、过程和/或装置，和/或可以包括任何或所有示出的元件、过程和装置中的一个以上。

图3是根据本公开的教导构造的图1的示例性远程服务器150的框图。在图3的所示示例中，远程服务器150包括示例性通信接口302、示例性用户界面304、示例性数据聚合器306、示例性充电服务匹配器308、示例性预约管理器310、示例性支付验证器312和示例性存储器314。然而，远程服务器150的其他示例性实现方式可以包括更少或额外的结构。

图3的示例性通信接口302通过网络(例如，图1的蜂窝网络140)促进图1和/或图3的远程服务器150与外部机器(例如，图1和/或图2的基于车辆的无人机充电设备110和/或图1和/或图4的移动装置170)之间的通信。在图3的所示示例中，通信接口302包括示例性无线电发射器316和示例性无线电接收器318。

图3的示例性无线电发射器316将数据和/或一个或多个信号传输到图1和/或图2的基于车辆的无人机充电设备110和/或图1和/或图4的移动装置170。在一些示例中，由无线电发射器316传输的数据和/或信号经由诸如图1的示例性蜂窝网络140等网络进行传递。在一些示例中，无线电发射器316可以传输聚合的使用信息(例如，图3的聚合的使用数据324)，所述聚合的使用信息包括聚合的车辆位置信息(例如，图3的聚合的位置数据326)、聚合的费用信息(例如，图3的聚合的费用数据328)、聚合的可用性信息(例如，图3的聚合的可用性数据330)、聚合的充电装置类型信息(例如，图3的聚合的充电装置类型数据332)和/或聚合的充电倍率信息(例如，图3的聚合的充电倍率数据334)中的一个或多个。在一些示例中，无线电接收器316可以传输预约确认和/或预约信息(例如，图2至图4的预约数据246)，所述预约确认和/或预约信息包括时间信息(例如，图2至图4的时间数据248)、认证信息(例如，图2至图4的认证数据250)和/或支付信息(例如，图2至图4的支付数据252)。对应于将由无线电发射器316传输的信号的数据可以是任何类型、形式和/或格式，并且可以存储在计算机可读存储介质中，诸如下面描述的示例性存储器314。

图3的示例性无线电接收器318从图1和/或图2的基于车辆的无人机充电设备110和/或图1和/或图4的移动装置170收集、获取和/或接收数据和/或一个或多个信号。在一些示例中，由无线电接收器318接收的数据和/或信号经由诸如图1的示例性蜂窝网络140等网络进行传递。在一些示例中，无线电接收器318可以接收对应于使用信息(例如，图2的使用数据234)的数据和/或信号，所述使用信息包括车辆位置信息(例如，图2的位置数据236)、费用信息(例如，图2的费用数据238)、可用性信息(例如，图2的可用性数据240)、充电装置类型信息(例如，图2的充电装置类型数据242)和/或充电倍率信息(例如，图2的充电倍率数据244)中的一个或多个。在一些示例中，无线电接收器318可以接收对应于预约请求和/或预约信息(例如，图2至图4的预约数据246)的数据和/或信号，所述预约请求和/或预约信息包括时间信息(例如，图2至图4的时间数据248)、认证信息(例如，图2至图4的认证数据250)和/或支付信息(例如，图2至图4的支付数据252)。从由无线电接收器318收集和/或接收的信号识别和/或导出的数据可以是任何类型、形式和/或格式，并且可以存储在计算机可读存储介质中，诸如下面描述的示例性存储器314。

图3的示例性用户界面304促进最终用户与图1和/或图3的远程服务器150之间的交互和/或通信。用户界面304包括一个或多个输入装置320，用户可以经由所述一个或多个输入装置320向远程服务器150输入信息和/或数据。例如，一个或多个输入装置320可以是按钮、传声器和/或触摸屏，其使得用户能够将数据和/或命令输送到远程服务器150。图3的用户界面304还包括一个或多个输出装置322，用户界面304和/或更一般地远程服务器150通过所述一个或多个输出装置322以视觉和/或听觉形式向用户呈现信息和/或数据。例如，一个或多个输出装置322可以包括用于呈现视觉信息的发光二极管、触摸屏和/或液晶显示器，和/或用于呈现可听信息的扬声器。经由用户界面304呈现和/或接收的数据和/或信息可以是任何类型、形式和/或格式，并且可以存储在计算机可读存储介质中，诸如下面描述的示例性存储器314。

图3的示例性数据聚合器306聚合或组织经由图1和/或图2的基于车辆的无人机充电设备110的各种通信接口接收的用户信息。示例性数据聚合器306以便于人员(例如，无人机操作员等)或计算机或处理器(例如，自动无人机、移动装置170、远程服务器150等)使用的方式存储使用数据234(使用信息)和/或预约数据246(预约信息)。举例来说，使用数据234和/或预约数据246可以在列表、表格、矩阵或可寻址数据集中聚合。

图3的示例性充电服务匹配器308访问示例性数据聚合器306以分析使用数据234和预约数据246以确定是否可以在充电装置202(经由使用数据234)和无人机(经由预约数据246)之间进行匹配。

在一些示例中，图3的充电服务匹配器308将使用数据(例如，图3的聚合的使用数据324)和预约数据246(例如，对无人机充电的请求、希望发生无人机充电的一般位置等)与初始标准(诸如位置)进行比较。例如，初始确定可以包括识别在无人机位置的选定范围内(例如，在无人机的操作范围内、在无人机的剩余飞行包线内等)的所有充电装置120的位置、在移动装置170的位置的所选范围内的所有充电装置120的位置或在预约数据246中指定的位置的所选范围内的所有充电装置120的位置，其可能不是无人机的当前位置。在一些示例中，可以排除考虑在无人机的操作范围之外的充电装置120。由示例性充电服务匹配器308确定为在无人机的操作范围内的任何充电装置120然后可以进一步考虑使用数据与预约数据之间的附加程度的匹配。替代地，示例性充电服务匹配器308可以将使用数据中的每个记录与预约数据中的每个记录进行比较以确定匹配。

在一些示例中，图3的充电服务匹配器308同时或随后确定在无人机、移动装置170的位置或在预约数据246中指定的位置的选定范围内的所有充电装置120的识别位置是否也满足在预约数据246中指定的时间或时间范围内(例如，立即、在5分钟内、在30分钟内、在特定的时间范围内等)。例如，该比较将消除以下情况：充电装置120可能在为要执行的充电服务指定的选定位置的范围内，但是在需要执行充电服务时则不在所选位置的该范围内。

在一些示例中，通过图3的充电服务匹配器308作出的进一步确定可以包括对所接收的使用数据(例如，一个或多个充电装置的可用性、车辆的位置信息、充电装置的尺寸、可以容纳的无人机的尺寸、可以容纳的无人机的重量、可用的充电装置的一种类型或多种类型、电池购买选项、电池交换选项、电池租赁选项等)的评估以确定哪些潜在可用的充电装置实际上可由无人机使用并与预约数据246一致。作为进一步的改进，可以将可用充电装置120可用的确定解析为可用的充电装置120能够提供例如期望的充电倍率能力(例如，充电装置可以安全地为无人机充电的倍率)或其他充电特征(例如，平衡特征等)。

在一些示例中，由图3的充电服务匹配器308作出的进一步确定可以包括对于在无人机的操作范围内的可用充电装置120，评估所接收的使用信息(例如，费用信息)以诸如基于充电服务或电池交换服务的成本来确定将选择哪个可用充电装置120来提供充电服务。可以在预约数据246中指定可接受的费用或费用范围。在其他示例中，在预约数据246可能不包括预先批准的可接受费用或可接受费用范围的情况下，示例性充电服务匹配器308用于经由蜂窝网络140来与图1和/或图4的移动装置170通信，以验证一个或多个所选匹配的充电装置120的费用信息的接受。

图3的示例性预约管理器310用于处理从图1和/或图4的移动装置170接收的预约请求和预约数据246，并且用于安排匹配的无人机与由示例性充电服务匹配器308识别的匹配的充电装置120之间的预约。在充电装置120和无人机的匹配之后，示例性预约管理器310向无人机或无人机的操作员广播使用数据234(例如，车辆位置；车辆坐标；诸如品牌、型号、颜色等的车辆特性)，以允许无人机或无人机的操作员将无人机导航到充电装置120。在一些示例中，经由远程服务器150的通信接口302执行广播。在一些示例中，示例性预约管理器310使得相应的充电装置120能够经由图2的车辆通信接口212向匹配的无人机广播相关的使用数据234。

图3的示例性支付验证器312用于验证所接收的支付数据252是否有效。在一些示例中，示例性支付验证器312使用支付数据252来进行支付验证授权，诸如通过经由通信接口302向清算所广播支付数据252以进行预先批准。预先批准可以包括例如确认支付信息有效和/或确认已经进行了支付，或者确认对应于预期充电服务的金额的支付被授权。在一些示例中，在支付授权之后，示例性支付验证器312然后向相应的充电装置120广播支付数据252(包括预授权)。在一些示例中，示例性支付验证器312向相应的充电装置120广播支付数据252，并且充电装置120用于进行支付验证授权，诸如通过经由通信接口212向清算所广播支付数据252以进行预先批准。

图3的示例性存储器314可以由任何类型和/或任何数量的存储装置实现，诸如存储驱动器、快闪存储器、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、高速缓存和/或任何其他存储介质，其中信息被存储任何持续时间(例如，较长时间段、永久地、短时地、用于临时缓冲和/或用于信息的高速缓存)。存储在存储器314中的信息可以以任何文件和/或数据结构格式、组织方案和/或布置存储。在一些示例中，存储器314存储使用信息和/或数据(例如，图2的使用数据234)。在一些示例中，使用信息和/或数据包括车辆位置信息和/或数据(例如，图2的位置数据236)。在一些示例中，使用信息和/或数据包括费用信息和/或数据(例如，图2的费用数据238)。在一些示例中，使用信息和/或数据包括可用性信息和/或数据(例如，图2的可用性数据240)。在一些示例中，使用信息和/或数据包括充电装置类型信息和/或数据(例如，图2的充电装置类型数据242)。在一些示例中，使用信息和/或数据包括充电倍率信息和/或数据(例如，图2的充电倍率数据244)。在一些示例中，存储器314存储聚合的使用信息和/或数据(例如，图3和图4的聚合的使用数据324)。在一些示例中，聚合的使用信息和/或数据包括聚合的车辆位置信息和/或数据(例如，图3和图4的聚合的位置数据326)。在一些示例中，聚合的使用信息和/或数据包括聚合的费用信息和/或数据(例如，图3和图4的聚合的费用数据328)。在一些示例中，聚合的使用信息和/或数据包括聚合的可用性信息和/或数据(例如，图3和图4的聚合的可用性数据330)。在一些示例中，聚合的使用信息和/或数据包括聚合的充电装置类型信息和/或数据(例如，图3和图4的聚合的充电装置类型数据332)。在一些示例中，聚合的使用信息和/或数据包括聚合的充电倍率信息装置和/或数据(例如，图3和图4的聚合的充电倍率数据334)。在一些示例中，存储器314存储预约确认和/或预约信息和/或数据(例如，图2至图4的预约数据246)。在一些示例中，预约信息和/或数据包括时间信息和/或数据(例如，图2至图4的时间数据248)。在一些示例中，预约信息和/或数据包括认证信息和/或数据(例如，图2至图4的认证数据250)。在一些示例中，预约信息和/或数据包括支付信息和/或数据(例如，图2至图4的支付数据252)。存储器314可由图3的示例性通信接口302、示例性用户界面304、示例性数据聚合器306、示例性充电服务匹配器308、示例性预约管理器310和示例性支付验证器312存取，和/或更一般地，由图3的示例性远程服务器150存取。

虽然图3中示出了实现示例性远程服务器150的示例性方式，但是图3中示出的元件、过程和/或装置中的一个或多个可以以任何其他方式组合、划分、重新布置、省略、消除和/或实现。此外，图3的示例性通信接口302、示例性用户界面304、示例性数据聚合器306、示例性充电服务匹配器308、示例性预约管理器310、示例性支付验证器312和/或示例性存储器314可以通过硬件、软件、固件和/或硬件、软件和/或固件的任何组合来实现。因此，例如，图3的示例性通信接口302、示例性用户界面304、示例性数据聚合器306、示例性充电服务匹配器308、示例性预约管理器310、示例性支付验证器312和/或示例性存储器314中的任何一个可以由一个或多个模拟或数字电路、逻辑电路、可编程处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑装置(PLD)和/或现场可编程逻辑装置(FPLD)实现。当阅读本专利的用于涵盖纯粹的软件和/或固件实现方式的任何设备或系统权利要求时，图3的示例性通电接口302、示例性用户界面304、示例性数据聚合器306、示例性充电服务匹配器308、示例性预约管理器310、示例性支付验证器312和/或示例性存储器314中的至少一个在此明确定义为包括存储软件和/或固件的有形计算机可读存储装置或存储盘，诸如存储器、数字通用盘(DVD)、光盘(CD)、蓝光盘等。此外，除了图3所示的之外，或者代替图3所示的，图1和/或图3的示例性远程服务器150还可以包括一个或多个元件、过程和/或装置，和/或可以包括任何或所有示出的元件、过程和装置中的一个以上。

图4是根据本公开的教导构造的图1的示例性移动装置170的框图。在图3的所示示例中，移动装置170包括示例性通信接口402、示例性用户界面404、示例性GPS接收器406、示例性充电服务匹配器408、示例性预约管理器410和示例性存储器412。然而，移动装置170的其他示例性实现方式可以包括更少或额外的结构。

图4的示例性通信接口402通过网络(例如，图1的蜂窝网络140)促进图1和/或图4的移动装置170与外部机器(例如，图1和/或图3的远程服务器150)之间的通信。在图4的所示示例中，通信接口402包括示例性无线电发射器414和示例性无线电接收器416。

图4的示例性无线电发射器414向图1和/或图3的远程服务器150传输数据和/或一个或多个信号。在一些示例中，由无线电发射器414传输的数据和/或信号经由诸如图1的示例性蜂窝网络140等网络进行传递。在一些示例中，无线电发射器414可以传输对聚合的使用信息(例如，图3和图4的聚合的使用数据324)的请求，所述聚合的使用信息包括聚合的车辆位置信息(例如，图3和图4的聚合的位置数据326)、聚合的费用信息(例如，图3和图4的聚合的费用数据328)、聚合的可用性信息(例如，图3和图4的聚合的可用性数据330)、聚合的充电装置类型信息(例如，图3和图4的聚合的充电装置类型数据332)和/或聚合的充电倍率信息(例如，图3和图4的聚合的充电倍率数据334)中的一个或多个。在一些示例中，无线电接收器414可以传输预约请求和/或预约信息(例如，图2至图4的预约数据246)，所述预约请求和/或预约信息包括时间信息(例如，图2至图4的时间数据2448)、认证信息(例如，图2至图4的认证数据250)和/或支付信息(例如，图2至图4的支付数据252)。对应于将由无线电发射器414传输的信号的数据可以是任何类型、形式和/或格式，并且可以存储在计算机可读存储介质中，诸如下面描述的示例性存储器412。

图4的示例性无线电接收器416从图1和/或图3的远程服务器150收集、获取和/或接收数据和/或一个或多个信号。在一些示例中，由无线电接收器416接收的数据和/或信号经由诸如图1的示例性蜂窝网络140等网络进行传递。在一些示例中，无线电接收器416可以接收对应于聚合的使用信息(例如，图3和图4的聚合的使用数据324)的数据和/或信号，所述聚合的使用信息包括聚合的车辆位置信息(例如，图3和图4的聚合的位置数据326)、聚合的费用信息(例如，图3和图4的聚合的费用数据328)、聚合的可用性信息(例如，图3和图4的聚合的可用性数据330)、聚合的充电装置类型信息(例如，图3和图4的聚合的充电装置类型数据332)和/或聚合的充电倍率信息(例如，图3和图4的聚合的充电倍率数据334)中的一个或多个。在一些示例中，无线电接收器416可以接收对应于预约确认和/或预约信息(例如，图2至图4的预约数据246)的数据和/或信号，所述预约确认和/或预约信息包括时间信息(例如，图2至图4的时间数据2448)、认证信息(例如，图2至图4的认证数据250)和/或支付信息(例如，图2至图4的支付数据252)。从由无线电接收器416收集和/或接收的信号识别和/或导出的数据可以是任何类型、形式和/或格式，并且可以存储在计算机可读存储介质中，诸如下面描述的示例性存储器412。

图4的示例性用户界面404促进最终用户与图1和/或图4的移动装置170之间的交互和/或通信。用户界面404包括一个或多个输入装置418，用户可以经由所述一个或多个输入装置418向移动装置170输入信息和/或数据。例如，一个或多个输入装置418可以是按钮、传声器和/或触摸屏，其使得用户能够将数据和/或命令输送到移动装置170。图4的用户界面404还包括一个或多个输出装置420，用户界面404和/或更一般地移动装置170经由所述一个或多个输出装置420以视觉和/或听觉形式向用户呈现信息和/或数据。例如，一个或多个输出装置420可以包括用于呈现视觉信息的发光二极管、触摸屏和/或液晶显示器，和/或用于呈现可听信息的扬声器。经由用户界面404呈现和/或接收的数据和/或信息可以是任何类型、形式和/或格式，并且可以存储在计算机可读存储介质中，诸如下面描述的示例性存储器412。

图4的示例性GPS接收器406从一个或多个GPS卫星(未示出)收集、获取和/或接收数据和/或一个或多个信号。由GPS接收器406接收的数据和/或信号可以包括从中可以识别和/或导出图1和/或图4的移动装置170的当前位置和/或位置的信息，所示信息包括例如移动装置170的当前纬度和经度。从由GPS接收器406收集和/或接收的信号识别和/或导出的移动装置位置数据可以与由GPS接收器406收集和/或接收数据和/或信号时的一个或多个时间(例如，时间戳)相关联。从由GPS接收器406收集和/或接收的信号识别和/或导出的移动装置数据可以是任何类型、形式和/或格式，并且可以存储在计算机可读存储介质中，诸如下面描述的示例性存储器412。

图4的示例性充电服务匹配器408分析存储在存储器412中的使用数据324和预约数据246，以确定是否可以在充电装置120(经由使用数据324)与无人机(经由预约数据246)之间进行匹配。

在一些示例中，图4的充电服务匹配器408将使用数据(例如，图3和图4的聚合的使用数据324)和预约数据246(例如，对无人机充电的请求、希望发生无人机充电的一般位置等)与初始标准(诸如位置)进行比较。例如，初始确定可以包括识别在无人机位置的选定范围内(例如，在无人机的操作范围内、在无人机的剩余飞行包线内等)的所有充电装置120的位置、在移动装置170的位置的所选范围内的所有充电装置120的位置或在预约数据246中指定的位置的所选范围内的所有充电装置120的位置，其可能不是无人机的当前位置。在一些示例中，可以排除考虑在无人机的操作范围之外的充电装置120。由示例性充电服务匹配器408确定为在无人机的操作范围内的任何充电装置120然后可以进一步考虑使用数据与预约数据之间的附加程度的匹配。

在一些示例中，图4的充电服务匹配器408同时或随后确定在无人机、移动装置170的位置或在预约数据246中指定的位置的选定范围内的所有充电装置120的识别位置是否也满足在预约数据246中指定的时间或时间范围内(例如，立即、在5分钟内、在30分钟内、在特定的时间范围内等)。例如，该比较将消除以下情况：充电装置120可能在为要执行的充电服务指定的选定位置的范围内，但是在需要执行充电服务时则不在所选位置的该范围内。

在一些示例中，通过图4的充电服务匹配器408作出的进一步确定可以包括对所接收的使用数据(例如，一个或多个充电装置的可用性、车辆的位置信息、充电装置的尺寸、可以容纳的无人机的尺寸、可以容纳的无人机的重量、可用的充电装置的一种类型或多种类型、电池购买选项、电池交换选项、电池租赁选项等)的评估以确定哪些潜在可用的充电装置实际上可由无人机使用并与预约数据246一致。作为进一步的改进，可以将可用充电装置120可用的确定解析为可用的充电装置120能够提供例如期望的充电倍率能力(例如，充电装置可以安全地为无人机充电的倍率)或其他充电特征(例如，平衡特征等)。

在一些示例中，由图4的充电服务匹配器408作出的进一步确定可以包括对于在无人机的操作范围内的可用充电装置120，评估所接收的使用信息324(例如，费用信息)以诸如基于充电服务或电池交换服务的成本来确定将选择哪个可用充电装置120来提供充电服务。可以在预约数据246中指定可接受的费用或费用范围。在其他示例中，在预约数据246可能不包括预先批准的可接受费用或可接受费用范围的情况下，示例性充电服务匹配器408用于经由蜂窝网络140来与图1和/或图4的移动装置170通信，以验证一个或多个所选匹配的充电装置120的费用信息的接受。

图4的示例性预约管理器410用于处理要提供给图1和/或图3的远程服务器150的预约请求和预约数据246，并且用于获得对于匹配充电装置120的预约确认和相关的使用数据324。示例性预约管理器410经由通信接口402向图1和/或图3的远程服务器150广播预约数据246(例如，无人机的品牌和型号、无人机的重量、滑动类型、颜色、无人机上的标记、无人机的电子签名、对无人机进行充电的请求、希望发生无人机充电的一般位置、可接受的费用或费用范围、估计的充电开始时间、进行充电的时间段等)。在无人机与充电装置120匹配之后，示例性预约管理器410经由通信接口402从图1和/或图3的远程服务器150接收预约确认和/或使用信息(例如，充电装置120的位置、车辆的品牌和型号等)，使得能够将无人机导航到充电装置120。

图4的示例性存储器412可以由任何类型和/或任何数量的存储装置实现，诸如存储驱动器、快闪存储器、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、高速缓存和/或任何其他存储介质，其中信息被存储任何持续时间(例如，较长时间段、永久的、短时地、用于临时缓冲和/或用于信息的高速缓存)。存储在存储器412中的信息可以以任何文件和/或数据结构格式、组织方案和/或布置存储。在一些示例中，存储器412存储聚合的使用信息和/或数据(例如，图3和图4的聚合的使用数据324)。在一些示例中，聚合的使用信息和/或数据包括聚合的车辆位置信息和/或数据(例如，图3和图4的聚合的位置数据326)。在一些示例中，聚合的使用信息和/或数据包括聚合的费用信息和/或数据(例如，图3和图4的聚合的费用数据328)。在一些示例中，聚合的使用信息和/或数据包括聚合的可用性信息和/或数据(例如，图3和图4的聚合的可用性数据330)。在一些示例中，聚合的使用信息和/或数据包括聚合的充电装置类型信息和/或数据(例如，图3和图4的聚合的充电装置类型数据332)。在一些示例中，聚合的使用信息和/或数据包括聚合的充电倍率信息装置和/或数据(例如，图3和图4的聚合的充电倍率数据334)。在一些示例中，存储器412存储预约确认和/或预约信息和/或数据(例如，图2至图4的预约数据246)。在一些示例中，预约信息和/或数据包括时间信息和/或数据(例如，图2至图4的时间数据248)。在一些示例中，预约信息和/或数据包括认证信息和/或数据(例如，图2至图4的认证数据250)。在一些示例中，预约信息和/或数据包括支付信息和/或数据(例如，图2至图4的支付数据252)。存储器412可由图4的示例性通信接口402、示例性用户界面404、示例性GPS接收器406、示例性充电服务匹配器408和示例性预约管理器410存取，和/或更一般地，可由图1和图4的示例性移动装置170存取。

虽然图4中示出了实现示例性移动装置170的示例性方式，但是图4中示出的元件、过程和/或装置中的一个或多个可以以任何其他方式组合、划分、重新布置、省略、消除和/或实现。此外，图4的示例性通信接口402、示例性用户界面404、示例性GPS接收器406、示例性充电服务匹配器408、示例性预约管理器410和/或示例性存储器412可以通过硬件、软件、固件和/或硬件、软件和/或固件的任何组合来实现。因此，例如，图4的示例性通信接口402、示例性用户界面404、示例性GPS接收器406、示例性充电服务匹配器408、示例性预约管理器410和/或示例性存储器412中的任何一个可以由一个或多个模拟或数字电路、逻辑电路、可编程处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑装置(PLD)和/或现场可编程逻辑装置(FPLD)实现。当阅读本专利的用于涵盖纯粹的软件和/或固件实现方式的任何设备或系统权利要求时，图4的示例性通电接口402、示例性用户界面404、示例性GPS接收器406、示例性充电服务匹配器408、示例性预约管理器410和/或示例性存储器412中的至少一个在此明确定义为包括存储软件和/或固件的有形计算机可读存储装置或存储盘，诸如存储器、数字通用盘(DVD)、光盘(CD)、蓝光盘等。此外，除了图4所示的之外，或者代替图4所示的，图1和/或图4的示例性移动装置170还可以包括一个或多个元件、过程和/或装置，和/或可以包括任何或所有示出的元件、过程和装置中的一个以上。

图5至图7中示出了表示用于经由基于车辆的无人机充电设备对无人机进行充电、用于产生和传输与基于车辆的无人机充电设备相关联的无人机充电会话的预约确认以及用于产生和传输对与基于车辆的无人机充电设备相关联的无人机充电会话的预约请求的示例性方法的流程图。在这些示例中，可以使用机器可读指令来实现方法，所述机器可读指令包括一个或多个程序，所述一个或多个程序用于由诸如以下结合图8讨论的示例性处理器平台800的示例性处理器802、以下结合图9讨论的示例性处理器平台900的示例性处理器902和/或以下结合图10讨论的示例性处理器平台1000的示例性处理器1000等的处理器执行。所述一个或多个程序可以体现在存储在有形计算机可读存储介质(诸如CD-ROM；软盘；硬盘驱动器；数字通用盘(DVD)；蓝光盘或与处理器802、处理器902和/或处理器1002相关联的存储器)上的软件中，但是整个程序和/或其部分可以替代地由除了处理器802、处理器902或处理器1002之外的装置执行和/或体现在固件或专用硬件中。此外，尽管参考图5至图7中所示的流程图描述了示例性程序，但是可以替代地使用用于经由基于车辆的无人机充电设备对无人机进行充电、用于产生和传输与基于车辆的无人机充电设备相关联的无人机充电会话的预约确认以及用于产生和传输对与基于车辆的无人机充电设备相关联的无人机充电会话的预约请求的许多其他方法。例如，可以改变框的执行顺序，和/或可以改变、消除或组合所述框中的一些。

如上所述，图5至图7的示例性方法可以使用存储在诸如以下的有形计算机可读存储介质上的编码指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实现：硬盘驱动器、快闪存储器、只读存储器(ROM)、光盘(CD)、数字通用盘(DVD)、高速缓存、随机存取存储器(RAM)和/或信息在其中存储任何持续时间(例如，较长时间段、永久地、短时地、用于暂时缓冲和/或用于高速缓存信息)的任何其他存储装置或存储盘。如本文所使用，术语“有形计算机可读存储介质”被明确地限定为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘，并且排除传播信号并排除传输介质。如本文中所使用，“有形计算机可读存储介质”和“有形机器可读存储介质”可互换地使用。另外或替代地，图5至图7的示例性方法可以使用存储在诸如以下的非临时性计算机和/或机器可读介质上的编码指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实现：硬盘驱动器、快闪存储器、只读存储器、光盘、数字通用盘、高速缓存、随机存取存储器和/或信息在其中存储任何持续时间(例如，较长时间段、永久地、短时地、用于暂时缓冲和/或用于高速缓存信息)的任何其他存储装置或存储盘。如本文所使用，术语“非临时性计算机可读介质”被明确地限定为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘，并且排除传播信号并排除传输介质。如本文中所使用，当短语“至少”被用作权利要求的前序中的过渡术语时，其为开放式的，方式与术语“包括”是开放式的相同。

图5是表示可以在图1和/或图2的示例性的基于车辆的无人机充电设备110处执行以对无人机进行充电的示例性方法500的流程图。示例性方法500在图2的示例性通信接口212广播与车辆的充电装置相关联的使用信息(框502)时开始。例如，通信接口212可以广播与图2的充电装置202相关联的使用信息(例如，图2的使用数据234)。在框502之后，对图5的示例性方法500的控制前进到框504。

在框504处，图2的示例性充电控制器222确定是否已接收到预约确认(框504)。例如，充电控制器222可以确定已经在图1和/或图2的基于车辆的无人机充电设备110处经由图2的通信接口212接收到预约确认(例如，图2的预约数据246)。如果充电控制器222在框504处确定尚未接收到预约确认，则对图5的示例性方法500的控制返回到框502。如果充电控制器222替代地在框504处确定已经接收到预约确认，则对图5的示例性方法500的控制前进到框506。

在框506处，图2的示例性充电控制器222确定是否在图2的充电装置202处检测到无人机(框506)。例如，充电控制器222可以基于由图2的传感器208感测、测量和/或检测的重量数据来确定无人机已经放置在充电装置202上。如果充电控制器222在框506处确定在充电装置202处未检测到无人机，则对图5的示例性方法500的控制保持在框506处。如果充电控制器222替代地在框506处确定在充电装置202处检测到无人机，则对图5的示例性方法500的控制前进到框508。

在框508处，图2的示例性无人机认证器216认证无人机(框508)。例如，无人机认证器216可以验证充电装置202处的无人机与和预约数据246相关联的无人机匹配。在一些示例中，无人机认证器216可以将包括在预约数据246中的一个或多个无人机特征(例如，尺寸、形状、重量、预约确认码等)与对应的认证数据250(例如，尺寸、形状、重量、预约确认码等)进行比较。作为另一个示例，示例性无人机认证器216可以经由无人机与图2的充电控制器222的无线配对来认证无人机的标识，其中由无人机提供对认证数据250的识别。在框508之后，对图5的示例性方法500的控制前进到框510。

在框510处，图2的示例性充电控制器222确定无人机的认证是否成功(框510)。例如，充电控制器222可以基于从无人机认证器216获得、存取和/或由其提供的指示存储在图2的示例性存储器224中的一个或多个认证信息和/或数据(例如，图2的认证数据250)项与和图2的充电装置202联系的无人机的一个或多个特征匹配的数据和/或一个或多个信号、消息和/或命令，来确定无人机的认证是成功的。如果充电控制器222在框510处确定无人机的认证是成功的，则对图5的示例性方法500的控制前进到框512。如果充电控制器222替代地在框510处确定无人机的认证是不成功的，则图5的示例性方法500结束。

在框512处，图2的示例性支付验证器214验证与对无人机充电相关联的支付信息(框512)。例如，示例性支付验证器214可以验证所获得/所接收的支付信息是有效的，和/或验证经由图2的无线电接收器228从源(例如，图1和/或图3的远程服务器150、支付清算所等)接收的数据确定该支付信息是有效的和/或已经进行了支付，或者确定对应于预期充电服务的金额的支付被预先授权。例如，支付验证器214可以认证具有无人机充电会话的预约请求和/或预约确认或所述预约请求和/或预约确认之后的支付信息，诸如通过交易处理清算所进行的支付认证，以及通过向充电控制器222提供充电装置的使用的支付信息的认证。在框512之后，对图5的示例性方法500的控制前进到框514。

在框514处，图2的示例性充电控制器222确定支付信息的认证是否成功(框514)。例如，充电控制器222可以基于从支付验证器214获得、存取和/或由其提供的数据和/或一个或多个信号、消息和/或命令，来确定与无人机充电相关联的支付信息已被成功验证。如果充电控制器222在框514处确定支付信息的认证是成功的，则对图5的示例性方法500的控制前进到框516。如果充电控制器222替代地在框514处确定支付信息的验证是不成功的，则图5的示例性方法500结束。

在框516处，图2的示例性充电控制器222将无人机可操作地耦合到充电装置(框516)。例如，充电控制器222可以通过将无人机与和充电装置202相关联的车辆无线配对来将无人机可操作地耦合到图2的充电装置202。在框516之后，对图5的示例性方法500的控制前进到框518。

在框518处，图2的示例性充电控制器222确定无人机是否已成功地可操作地耦合到充电装置(框518)。例如，充电控制器222可以基于从充电控制器222和/或充电装置202获得、存取和/或由其提供的指示无人机与充电装置202无线配对的数据和/或一个或多个信号、消息和/或命令，来确定无人机已成功地可操作地耦合到图2的充电装置202。如果充电控制器222在框518处确定无人机已成功地可操作地耦合到充电装置，则对图5的示例性方法500的控制前进到框520。如果充电控制器222替代地在框518处确定无人机尚未成功地可操作地耦合到充电装置，则图5的示例性方法500结束。

在框520处，图2的示例性充电装置202对无人机进行充电(框520)。例如，充电装置202可以通过将存储在图2的车辆电池204处的能量供应给无人机的电池而对无人机的电池进行充电。在框520之后，对图5的示例性方法500的控制前进到框522。

在框522处，图2的示例性充电控制器222确定无人机的充电会话是否完成(框522)。例如，充电控制器222可以基于从图2的充电控制器222和/或充电装置202获得、存取和/或由其提供的指示无人机的电池已经充电了预定持续时间和/或已经充电至预定容量的数据和/或一个或多个信号、消息和/或命令，来确定无人机的充电会话已完成。如果充电控制器222在框522处确定无人机的充电会话未完成，则对图5的示例性方法500的控制返回到框522。如果充电控制器222替代地在框522处确定无人机的充电会话完成，则图5的示例性方法500结束。

图6是表示可以在图1和/或图3的示例性远程服务器150处执行以产生并传输与图1和/或图2的基于车辆的无人机充电设备110相关联的无人机充电会话的预约确认的示例性方法600的流程图。示例性方法600在图3的示例性通信接口302接收与车辆的充电装置相关联的使用信息(框602)时开始。例如，通信接口302可以从图2的基于车辆的无人机充电设备110接收与充电装置202相关联的使用信息(例如，图2的使用数据234)。在框602之后，对图6的示例性方法600的控制前进到框604。

在框604处，图3的示例性数据聚合器306聚合所接收的使用信息(框604)。例如，数据聚合器306可以通过将与充电装置202相关联的使用信息与和其他充电装置相关联的其他使用信息进行组合和或聚合来生成聚合的使用信息(例如，图3的聚合的使用信息324)。在框604之后，对图6的示例性方法600的控制前进到框606。

在框606处，图3的示例性通信接口302广播与车辆的充电装置相关联的聚合的使用信息(框606)。例如，通信接口302可以广播与充电装置(包括图2的示例性充电装置202)相关联的聚合的使用信息(例如，图3的聚合的使用数据324)。在框606之后，对图6的示例性方法600的控制前进到框608。

在框608处，图3的示例性预约管理器310确定是否已接收到预约请求(框608)。例如，预约管理器310可以确定已经在图1和/或图3的远程服务器150处经由图3的通信接口302接收到预约请求。如果预约管理器310在框608处确定尚未接收到预约请求，则对图6的示例性方法600的控制返回到框602。如果预约管理器310替代地在框608处确定已接收到预约请求，则对图6的示例性方法600的控制前进到框610。

在框610处，图3的示例性预约管理器310确定预约请求是否与特定充电装置和/或车辆相关联(框610)。例如，预约管理器310可以确定预约请求与图2的示例性充电装置202相关联。如果预约管理器310在框610处确定预约请求不与特定充电装置和/或车辆相关联，则对图6的示例性方法600的控制前进到框612。如果预约管理器310替代地在框610处确定预约请求与特定充电装置和/或车辆相关联，则对图6的示例性方法600的控制前进到框616。

在框612处，图3的示例性充电服务匹配器308匹配对特定充电装置和/或车辆的预约请求(框612)。例如，示例性充电服务匹配器308可以访问图3的示例性数据聚合器306以分析使用数据(例如，图3的聚合的使用数据324)和预约数据(例如，图3的预约数据246)以确定是否可以在充电装置120(经由聚合的使用数据324)与无人机(经由预约数据246)之间进行匹配。在一些示例中，图3的充电服务匹配器308可以将使用数据和预约数据针对初始标准(诸如位置)进行排序。例如，初始确定可以包括识别在无人机位置的选定范围内(例如，在无人机的操作范围内、在无人机的剩余飞行包线内等)的所有充电装置120的位置、在移动装置170的位置的所选范围内的所有充电装置120的位置或在预约数据246中指定的位置的所选范围内的所有充电装置120的位置，其可能不是无人机的当前位置。在一些示例中，可以排除考虑在无人机的操作范围之外的充电装置120。由示例性充电服务匹配器308确定为在无人机的操作范围内的任何充电装置120然后可以进一步考虑使用数据与预约数据之间的附加程度的匹配。在一些示例中，图3的充电服务匹配器308同时或随后确定在无人机、移动装置170的位置或在预约数据246中指定的位置的选定范围内的所有充电装置120的识别位置是否也满足在预约数据246中指定的时间或时间范围内(例如，立即、在5分钟内、在30分钟内、在特定的时间范围内等)。例如，该比较将消除以下情况：充电装置120可能在为要执行的充电服务指定的选定位置的范围内，但是在需要执行充电服务时则不在所选位置的该范围内。在一些示例中，通过图3的充电服务匹配器308作出的进一步确定可以包括对所接收的使用数据(例如，一个或多个充电装置的可用性、车辆的位置信息、充电装置的尺寸、可以容纳的无人机的尺寸、可以容纳的无人机的重量、可用的充电装置的一种类型或多种类型、电池购买选项、电池交换选项、电池租赁选项等)的评估以确定哪些潜在可用的充电装置实际上可由无人机使用并与预约数据246一致。作为进一步的改进，可以将可用充电装置120可用的确定解析为可用的充电装置120能够提供例如期望的充电倍率能力(例如，充电装置可以安全地为无人机充电的倍率)或其他充电特征(例如，平衡特征等)。在一些示例中，由图3的充电服务匹配器308作出的进一步确定可以包括对于无人机的操作范围内的可用充电装置120，评估所接收的使用信息(例如，费用信息)以诸如基于充电服务或电池交换服务的成本来确定将选择哪个可用充电装置120来提供充电服务。可以在预约数据246中指定可接受的费用或费用范围。在其他示例中，在预约数据246可能不包括预先批准的可接受费用或可接受费用范围的情况下，图3的充电服务匹配器308用于经由蜂窝网络140来与图1和/或图4的移动装置170通信，以验证一个或多个所选匹配的充电装置120的费用信息的接受。在框612之后，对图6的示例性方法600的控制前进到框614。

在框614处，图3的示例性通信接口302将匹配的预约信息传输到与匹配的预约信息相关联的请求装置(方框614)。例如，通信接口302可以将预约信息传输到图1和/或图4的示例性移动装置170，所述预约信息指示将确认其上的无人机充电的预约的特定充电装置(例如，图2的充电装置202)和/或特定车辆。在框614之后，对图6的示例性方法600的控制前进到框616。

在框616处，图3的示例性支付验证器312确定是否已接收到与预约请求相关联的支付信息(框616)。例如，支付验证器312可以确定已经在图1和/或图3的远程服务器150处经由图3的通信接口302接收到与预约请求相关联的支付信息。如果支付验证器312在框616处确定尚未接收到与预约请求相关联的支付信息，则对图6的示例性方法600的控制保持在框616处。如果支付验证器312替代地在框616处确定已接收到与预约请求相关联的支付信息，则对图6的示例性方法600的控制前进到框618。

在框618处，图3的示例性支付验证器312验证与无人机充电相关联的支付信息(框618)。例如，支付验证器312可以验证所接收的支付数据252是有效的。在一些示例中，支付验证器312可以使用支付数据252来进行支付验证授权，诸如通过经由通信接口302向清算所广播支付数据252以进行预先批准。预先批准可以包括例如确认支付信息有效和/或确认已经进行了支付，或者确认对应于预期充电服务的金额的支付被授权。在框618之后，对图6的示例性方法600的控制前进到框620。

在框620处，图3的示例性预约管理器310确定支付信息的验证是否成功(框620)。例如，预约管理器310可以基于从支付验证器312获得、存取和/或由其提供的数据和/或一个或多个信号、消息和/或命令，来确定与无人机充电相关联的支付信息已被成功验证。如果预约管理器310在框620处确定支付信息的验证是成功的，则对图6的示例性方法600的控制前进到框622。如果预约管理器310替代地在框620处确定支付信息的验证是不成功的，则图6的示例性方法600结束。

在框622处，图3的示例性通信接口302将预约确认传输到与预约确认相关联的请求装置(框622)。例如，通信接口302可以将预约确认(例如，图2至图4的预约数据246)传输到图1和/或图4的示例性移动装置170，所述预约确认指示将要对无人机进行充电的特定时间和特定充电装置(例如，图2的充电装置202)。在框622之后，对图6的示例性方法600的控制前进到框624。

在框624处，图3的示例性通信接口302将预约确认传输到与预约确认相关联的充电装置和/或车辆(框624)。例如，通信接口302可以将预约确认(例如，图2至图4的预约数据246)传输到图2的充电装置202，和/或更一般地，传输到图2的基于车辆的无人机充电设备110，所述预约确认指示将要对特定无人机充电的特定时间。在框624之后，图6的示例性方法600结束。

图7是表示可以在图1和图4的示例性移动装置170处执行以产生并传输与图1和/或图2的基于车辆的无人机充电设备110相关联的无人机充电会话的示例性预约请求的示例性方法700的流程图。示例性方法700在图4的示例性通信接口402传输与车辆的一个或多个充电装置相关联的使用信息的请求(框702)时开始。例如，通信接口402可以向图1和/或图3的远程服务器150传输请求，其请求与车辆的充电装置相关的使用信息。在框702之后，对图7的示例性方法700的控制前进到框704。

在框704处，图4的示例性通信接口402接收与车辆的充电装置相关联的聚合的使用信息(框704)。例如，通信接口402可以接收与车辆的充电装置(包括图2的基于车辆的无人机充电设备110的充电装置202)相关联的聚合的使用信息(例如，图3和图4的聚合的使用数据324)。在框704之后，对图7的示例性方法700的控制前进到框706。

在框706处，图4的示例性预约管理器410确定是否识别将与预约请求相关联的特定充电装置和/或车辆(框706)。例如，预约管理器410可以确定图2的示例性充电装置202将被识别和/或将与将由图4的示例性通信接口402传输的预约请求相关联。如果预约管理器410在框706处确定识别将与预约请求相关联的特定充电装置和/或车辆，则对图7的示例性方法700的控制前进到框708。如果预约管理器410替代地在框706处确定不识别将与预约请求相关联的特定充电装置和/或车辆，则对图6的示例性方法600的控制前进到框710。

在框708处，图4的示例性充电服务匹配器408将特定充电装置和/或车辆与预约请求匹配(框708)。例如，充电服务匹配器408可以将使用数据(例如，图3和图4的聚合的使用数据324)和预约数据246(例如，对无人机进行充电的请求、希望发生无人机充电的一般位置等)与初始标准(诸如位置)进行比较。例如，初始确定可以包括识别在无人机位置的选定范围内(例如，在无人机的操作范围内、在无人机的剩余飞行包线内等)的所有充电装置120的位置、在移动装置170的位置的所选范围内的所有充电装置120的位置或在预约数据246中指定的位置的所选范围内的所有充电装置120的位置，其可能不是无人机的当前位置。在一些示例中，可以排除考虑在无人机的操作范围之外的充电装置120。由图4的充电服务匹配器408确定为在无人机的操作范围内的任何充电装置120然后可以进一步考虑使用数据与预约数据之间的附加程度的匹配。替代地，图4的充电服务匹配器408可以将使用数据中的每个记录与预约数据中的每个记录进行比较以确定匹配。在一些示例中，图4的充电服务匹配器408同时或随后确定在无人机、移动装置170的位置或在预约数据246中指定的位置的选定范围内的所有充电装置120的识别位置是否也满足在预约数据246中指定的时间或时间范围内(例如，立即、在5分钟内、在30分钟内、在特定的时间范围内等)。例如，该比较将消除以下情况：充电装置120可能在为要执行的充电服务指定的选定位置的范围内，但是在需要执行充电服务时则不在所选位置的该范围内。在一些示例中，通过图4的充电服务匹配器408作出的进一步确定可以包括对所接收的使用数据(例如，一个或多个充电装置的可用性、车辆的位置信息、充电装置的尺寸、可以容纳的无人机的尺寸、可以容纳的无人机的重量、可用的充电装置的一种类型或多种类型、电池购买选项、电池交换选项、电池租赁选项等)的评估以确定哪些潜在可用的充电装置实际上可由无人机使用并与预约数据246一致。作为进一步的改进，可以将可用充电装置120可用的确定解析为可用的充电装置120能够提供例如期望的充电倍率能力(例如，充电装置可以安全地为无人机充电的倍率)或其他充电特征(例如，平衡特征等)。在一些示例中，由图4的充电服务匹配器408作出的进一步确定可以包括对于无人机的操作范围内的可用充电装置120，评估所接收的使用信息(例如，费用信息)以诸如基于充电服务或电池交换服务的成本来确定将选择哪个可用充电装置120来提供充电服务。可以在预约数据246中指定可接受的费用或费用范围。在框708之后，对图7的示例性方法700的控制前进到框714。

在框710处，图4的示例性通信接口402传输不匹配的预约请求(框710)。例如，通信接口402可以向图1和/或图3的远程服务器150传输不匹配的预约请求，其请求远程服务器150指定(例如，匹配)将要对无人机充电的充电装置和/或车辆。在框710之后，对图7的示例性方法700的控制前进到框712。

在框712处，图4的示例性通信接口402接收匹配的预约信息(框712)。例如，通信接口402可以从图1和/或图3的远程服务器150接收匹配的预约信息，所述匹配的预约信息将特定充电装置(例如，图2的充电装置202)和/或车辆与待充电的无人机相关联。在框712之后，对图7的示例性方法700的控制前进到框714。

在框714处，图4的示例性通信接口402传输匹配的预约请求(框714)。例如，通信接口402可以将匹配的预约请求传输到图1和/或图3的远程服务器150，所述匹配的预约请求请求远程服务器150确认与和匹配的预约请求相关联的充电装置(例如，图2的充电装置202)和/或车辆的充电会话的预约。在框714之后，对图7的示例性方法700的控制前进到框716。

在框716处，图4的示例性通信接口402传输与匹配的预约请求相关联的支付信息(框716)。例如，通信接口402可以将与匹配的预约请求相关联的支付信息传输到图1和/或图3的远程服务器150。在框716之后，对图7的示例性方法700的控制前进到框718。

在框718处，图4的示例性通信接口402接收预约确认(框718)。例如，通信接口402可以从图1和/或图3的远程服务器150接收预约确认(例如，图2至图4的预约数据246)，所述预约确认指示将要对无人机充电的特定时间和特定充电装置(例如，图2的充电装置202)。在框718之后，图7的示例性方法700结束。

图8是能够执行指令以实现图5的方法以及图1和/或图2的示例性的基于车辆的无人机充电设备110的示例性处理器平台800。所示示例的处理器平台800包括处理器802。所示示例的处理器802是硬件。例如，处理器802可以由来自任何期望的系列或制造商的一个或多个集成电路、逻辑电路、处理器、微处理器、控制器或微控制器实现。所示示例的处理器802包括本地存储器804(例如，高速缓存)。在所示示例中，处理器802包括图2的示例性支付验证器214、示例性无人机认证器216、示例性安全管理器218和示例性充电控制器222。

所示示例的处理器802经由总线808与一个或多个示例性传感器806通信。示例性传感器806包括图2的示例性传感器208和示例性GPS接收器210。

所示示例的处理器802还经由总线808与包括易失性存储器810和非易失性存储器812的主存储器通信。易失性存储器810可以通过同步动态随机存取存储器(SDRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、RAMBUS动态随机存取存储器(RDRAM)和/或任何其他类型的随机存取存储器装置来实现。非易失性存储器812可以通过快闪存储器和/或任何其他期望类型的存储器装置来实现。对易失性存储器810和非易失性存储器812的存取由存储器控制器控制。

所示示例的处理器802还与用于存储软件和/或数据的一个或多个大容量存储装置814通信。此类大容量存储装置814的示例包括软盘驱动器、硬盘驱动器、光盘驱动器、蓝光盘驱动器、RAID系统和数字通用盘(DVD)驱动器。在所示示例中，大容量存储装置814包括图2的示例性存储器224。

所示示例的处理器平台800还包括用户界面电路816。用户界面电路816可以由任何类型的接口标准(诸如以太网接口、通用串行总线(USB)和/或PCI express接口)实现。在所示示例中，一个或多个输入装置230连接到用户界面电路816。输入装置230允许用户将数据和命令输入到处理器802中。输入装置230可以通过例如音频传感器、摄像机(静态或视频)、键盘、按钮、鼠标、触摸屏、轨迹板、轨迹球、等距点、语音识别系统、传声器和/或液晶显示器来实现。一个或多个输出装置232还连接到所示示例的用户界面电路816。输出装置232可以例如由发光二极管、有机发光二极管、液晶显示器、触摸屏和/或扬声器实现。因此，所示示例的用户界面电路816可以包括图形驱动程序，诸如图形驱动程序芯片和/或处理器。在所示示例中，输入装置230、输出装置232和用户界面电路816共同形成图2的示例性用户界面220。

所示示例的处理器平台800还包括网络接口电路818。网络接口电路818可以由任何类型的接口标准(诸如以太网接口、通用串行总线(USB)和/或PCI express接口)实现。在所示示例中，网络接口电路818包括图2的示例性无线电发射器226和示例性无线电接收器228以促进经由网络820(例如，蜂窝网络、无线局域网(WLAN)等)(诸如图1的示例性蜂窝网络140)与外部机器(例如，图1和/或3的远程服务器150)交换数据和/或信号。在所示示例中，无线电发射器226、无线电接收器228和网络接口电路818共同形成图2的示例性通信接口212。

用于实现图5的方法的编码指令822可以存储在本地存储器804中、易失性存储器810中、非易失性存储器812中、大容量存储装置814中和/或可移除的有形计算机可读存储介质(诸如CD或DVD)上。

图9是能够执行指令以实现图6的方法以及图1和/或图3的示例性远程服务器150的示例性处理器平台900。所示示例的处理器平台900包括处理器902。所示示例的处理器902是硬件。例如，处理器902可以由来自任何期望的系列或制造商的一个或多个集成电路、逻辑电路、处理器、微处理器、控制器或微控制器实现。所示示例的处理器902包括本地存储器904(例如，高速缓存)。在所示示例中，处理器902包括图3的示例性数据聚合器306、示例性充电服务匹配器308、示例性预约管理器310和示例性支付验证器312。

所示示例的处理器902经由总线910与包括易失性存储器906和非易失性存储器908的主存储器通信。易失性存储器906可以通过同步动态随机存取存储器(SDRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、RAMBUS动态随机存取存储器(RDRAM)和/或任何其他类型的随机存取存储器装置来实现。非易失性存储器908可以通过快闪存储器和/或任何其他期望类型的存储器装置来实现。对易失性存储器906和非易失性存储器908的存取由存储器控制器控制。

所示示例的处理器902还与用于存储软件和/或数据的一个或多个大容量存储装置912通信。此类大容量存储装置912的示例包括软盘驱动器、硬盘驱动器、光盘驱动器、蓝光盘驱动器、RAID系统和数字通用盘(DVD)驱动器。在所示示例中，大容量存储装置912包括图3的示例性存储器314。

所示示例的处理器平台900还包括用户界面电路914。用户界面电路914可以由任何类型的接口标准(诸如以太网接口、通用串行总线(USB)和/或PCI express接口)实现。在所示示例中，一个或多个输入装置320连接到用户界面电路914。输入装置320允许用户将数据和命令输入到处理器902中。输入装置320可以通过例如音频传感器、摄像机(静态或视频)、键盘、按钮、鼠标、触摸屏、轨迹板、轨迹球、等距点、语音识别系统、传声器和/或液晶显示器来实现。一个或多个输出装置322还连接到所示示例的用户界面电路914。一个或多个输出装置322可以例如由发光二极管、有机发光二极管、液晶显示器、触摸屏和/或扬声器实现。因此，所示示例的用户界面电路914可以包括图形驱动程序，诸如图形驱动程序芯片和/或处理器。在所示示例中，输入装置320、输出装置322和用户界面电路914共同形成图3的示例性用户界面304。

所示示例的处理器平台900还包括网络接口电路916。网络接口电路916可以由任何类型的接口标准(诸如以太网接口、通用串行总线(USB)和/或PCI express接口)实现。在所示示例中，网络接口电路916包括图3的示例性无线电发射器316和示例性无线电接收器318以促进经由网络918(例如，蜂窝网络、无线局域网(WLAN)等)(诸如图1的示例性蜂窝网络140)与外部机器(例如，图1和/或2的基于车辆的无人机充电设备110和/或图1和/或图4的移动装置170)交换数据和/或信号。在所示示例中，无线电发射器316、无线电接收器318和网络接口电路916共同形成图3的示例性通信接口302。

用于实现图6的方法的编码指令920可以存储在本地存储器904中、易失性存储器906中、非易失性存储器908中、大容量存储装置912中和/或可移除的有形计算机可读存储介质(诸如CD或DVD)上。

图10是能够执行指令以实现图7的方法以及图1和/或图4的示例性移动装置170的示例性处理器平台1000。所示示例的处理器平台1000包括处理器1002。所示示例的处理器1002是硬件。例如，处理器1002可以由来自任何期望的系列或制造商的一个或多个集成电路、逻辑电路、处理器、微处理器、控制器或微控制器实现。所示示例的处理器1000包括本地存储器1004(例如，高速缓存)。在所示示例中，处理器包括图4的示例性充电服务匹配器408和示例性预约管理器410。

所示示例的处理器1002经由总线1008与一个或多个示例性传感器1006通信。示例性传感器1006包括图4的示例性GPS接收器406。

所示示例的处理器1000还经由总线1008与包括易失性存储器1010和非易失性存储器1012的主存储器通信。易失性存储器1010可以通过同步动态随机存取存储器(SDRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、RAMBUS动态随机存取存储器(RDRAM)和/或任何其他类型的随机存取存储器装置来实现。非易失性存储器1012可以通过快闪存储器和/或任何其他期望类型的存储器装置来实现。对易失性存储器1010和非易失性存储器1012的存取由存储器控制器控制。

所示示例的处理器1000还与用于存储软件和/或数据的一个或多个大容量存储装置1014通信。这种大容量存储装置1014的示例包括SD卡。在所示示例中，大容量存储装置1014包括图4的示例性存储器412。

所示示例的处理器平台1000还包括用户界面电路1016。用户界面电路1016可以由任何类型的接口标准(诸如以太网接口、通用串行总线(USB)和/或PCI express接口)实现。在所示示例中，一个或多个输入装置418连接到用户界面电路1016。输入装置418允许用户将数据和命令输入到处理器1002中。输入装置418可以通过例如音频传感器、摄像机(静态或视频)、键盘、按钮、鼠标、触摸屏、轨迹板、轨迹球、等距点、语音识别系统、传声器和/或液晶显示器来实现。一个或多个输出装置420还连接到所示示例的用户界面电路1016。一个或多个输出装置420可以例如通过发光二极管、有机发光二极管、液晶显示器、触摸屏和/或扬声器来实现。因此，所示示例的用户界面电路1016可以包括图形驱动程序，诸如图形驱动程序芯片和/或处理器。在所示示例中，输入装置418、输出装置420和用户界面电路1016共同形成图4的示例性用户界面404。

所示示例的处理器平台1000还包括网络接口电路1018。网络接口电路1018可以由任何类型的接口标准(诸如以太网接口、通用串行总线(USB)和/或PCI express接口)实现。在所示示例中，网络接口电路1018包括图4的示例性无线电发射器414和示例性无线电接收器416以促进经由网络1020(例如，蜂窝网络、无线局域网(WLAN)等)(诸如图1的示例性蜂窝网络140)与外部机器(例如，图1和/或3的远程服务器150)交换数据和/或信号。在所示示例中，无线电发射器414、无线电接收器416和网络接口电路1018共同形成图4的示例性通信接口402。

用于实现图7的方法的编码指令1022可以存储在本地存储器1004中、易失性存储器1010中、非易失性存储器1012中、大容量存储装置1014中和/或可移除的有形计算机可读存储介质(诸如CD或DVD)上。

从前述内容可以理解，所公开的用于基于车辆的无人机充电的方法和设备提供了优于用于无人机充电的已知方法的优点。所公开的方法和设备为无人机和无人机操作员提供新的充电选择，其使无人机和无人机操作员能够延长飞行时间、减少开销、减少准备时间(例如，提前为多个LiPo电池充电以及监控充电)、更轻松地出行、甚至扩展一些无人机(例如，自主无人机)的操作范围。

在一些示例中，公开了一种基于车辆的无人机充电设备。在一些公开的示例中，充电设备包括可操作地耦合到车辆的充电装置。在一些公开的示例中，充电装置将响应于无人机可操作地耦合到充电装置而对无人机进行充电。在一些公开的示例中，基于车辆的无人机充电设备还包括可操作地耦合到车辆的通信接口。在一些公开的示例中，通信接口将广播与充电装置相关联的使用信息。在一些公开的示例中，使用信息包括与车辆的位置相关联的位置信息和与充电装置的使用成本相关联的费用信息。

在一些公开的示例中，充电装置包括用于对无人机进行无线充电的充电垫。在一些公开的示例中，充电垫将定位在车辆的无人机可触及的表面上。

在一些公开的示例中，使用信息还包括与充电装置可供使用的时间相关联的可用性信息、与充电装置的类型相关联的充电装置类型信息以及与充电装置能够对电池充电的倍率相关联的充电倍率信息。

在一些公开的示例中，通信接口将用于接收预约确认。在一些公开的示例中，预约确认包括与无人机将使用充电装的时间相关联的时间信息以及与无人机的可识别特征相关联的认证信息。

在一些公开的示例中，基于车辆的无人机充电设备还包括可操作地耦合到充电装置的重量传感器。在一些公开的示例中，重量传感器将用于检测位于充电装置上的物体。

在一些公开的示例中，基于车辆的无人机充电设备还包括可操作地耦合到充电装置的充电控制器。在一些公开的示例中，充电控制器将使得能够响应于检测到对应于充电装置的使用成本的支付信息的验证，而经由充电装置对无人机进行充电。在一些公开的示例中，充电控制器将通过将无人机与车辆无线配对来将无人机可操作地耦合到充电装置。在一些公开的示例中，配对将使得能够经由充电装置对无人机进行充电。

在一些示例中，公开了一种经由基于车辆的无人机充电设备对无人机进行充电的方法。在一些公开的示例中，所述方法包括经由可操作地耦合到车辆的通信接口来广播使用信息。在一些公开的示例中，使用信息与可操作地耦合到车辆的充电装置相关联。在一些公开的示例中，使用信息包括与车辆的位置相关联的位置信息和与充电装置的使用成本相关联的费用信息。在一些公开的示例中，所述方法还包括响应于无人机可操作地耦合到充电装置而经由充电装置对无人机进行充电。

在所示方法的一些公开的示例中，充电装置包括用于对无人机进行无线充电的充电垫。在一些公开的示例中，充电垫将定位在车辆的无人机可触及的表面上。

在所述方法的一些公开的示例中，使用信息还包括与充电装置可供使用的时间相关联的可用性信息、与充电装置的类型相关联的充电装置类型信息以及与充电装置能够对电池充电的倍率相关联的充电倍率信息。

在一些公开的示例中，所示方法还包括经由通信接口接收预约确认。在一些公开的示例中，预约确认包括与无人机将使用充电装的时间相关联的时间信息以及与无人机的可识别特征相关联的认证信息。

在一些公开的示例中，所述方法还包括经由可操作地耦合到充电装置的重量传感器检测位于充电装置上的物体。

在一些公开的示例中，所述方法还包括经由可操作地耦合到充电装置的充电控制器，使得能够响应于检测到对应于充电装置的使用成本的支付信息的验证而经由充电装置对无人机进行充电。在一些公开的示例中，所述方法还包括通过经由充电控制器将无人机与车辆无线配对，来将无人机可操作地耦合到充电装置。在一些公开的示例中，配对将使得能够经由充电装置对无人机进行充电。

在一些示例中，公开了一种包括指令的有形机器可读存储介质。在一些公开的示例中，指令在被执行时使处理器：经由可操作地耦合到车辆的通信接口来广播使用信息。在一些公开的示例中，使用信息与可操作地耦合到车辆的充电装置相关联。在一些公开的示例中，使用信息包括与车辆的位置相关联的位置信息和与充电装置的使用成本相关联的费用信息。在一些公开的示例中，指令在被执行时还使处理器：响应于无人机可操作地耦合到充电装置而经由充电装置对无人机进行充电。

在有形机器可读存储介质的一些公开的示例中，充电装置包括用于对无人机进行无线充电的充电垫。在一些公开的示例中，充电垫将定位在车辆的无人机可触及的表面上。

在有形机器可读存储介质的一些公开的示例中，使用信息还包括与充电装置可供使用的时间相关联的可用性信息、与充电装置的类型相关联的充电装置类型信息以及与充电装置能够对电池充电的倍率相关联的充电倍率信息。

在一些公开的示例中，指令在被执行时还使处理器经由通信接口接收预约确认。在一些公开的示例中，预约确认包括与无人机将使用充电装的时间相关联的时间信息以及与无人机的可识别特征相关联的认证信息。

在一些公开的示例中，指令在被执行时还使处理器：经由可操作地耦合到充电装置的重量传感器检测位于充电装置上的物体。

在一些公开的示例中，所述指令在被执行时还使处理器：经由可操作地耦合到充电装置的充电控制器，使得能够响应于检测到对应于充电装置的使用成本的支付信息的验证而经由充电装置对无人机进行充电。在一些公开的示例中，指令在被执行时还使处理器：通过经由充电控制器将无人机与车辆无线配对来可操作地将无人机连接到充电装置。在一些公开的示例中，配对将使得能够经由充电装置对无人机进行充电。

虽然本文中已公开了某些示例性方法、设备和制品，但本专利的涵盖范围不限于此。相反，本专利涵盖了完全落入本专利的权利要求书的范围内的所有方法、设备和制品。

Claims (15)

1.一种基于车辆的无人机充电设备，其包括：

充电装置，其可操作地耦合到车辆，所述充电装置用于响应于无人机可操作地耦合到所述充电装置而对所述无人机进行充电；以及

通信接口，其可操作地耦合到所述车辆，所述通信接口用于广播与所述充电装置相关联的使用信息，所述使用信息包括与所述车辆的位置相关联的位置信息和与所述充电装置的使用成本相关联的费用信息，所述使用信息还包括车辆移动信息，所述车辆移动信息包括车辆路线；

所述充电设备还包括可操作地耦合到所述充电装置的充电控制器，所述充电控制器使得能够响应于检测到对应于所述充电装置的所述使用成本的支付信息的验证而经由所述充电装置对所述无人机进行充电；

所述通信接口用于接收预约确认，所述预约确认包括与所述无人机将使用所述充电装置的时间相关联的时间信息和与所述无人机的可识别特征相关联的认证信息；

所述充电设备还包括预充电无人机电池，所述预充电无人机电池设置在所述车辆的电池隔室中；所述使用信息还包括所述预充电无人机电池的购买或使用费用，所述充电控制器进一步使得能够响应于检测到对应于所述购买或使用费用的支付信息的验证而解锁所述电池隔室。

2.如权利要求1所述的基于车辆的无人机充电设备，其中所述充电装置包括用于对所述无人机进行无线充电的充电垫，所述充电垫定位在所述车辆的无人机可触及的表面上。

3.如权利要求1所述的基于车辆的无人机充电设备，其中所述使用信息包括与所述充电装置可供使用的时间相关联的可用性信息、与所述充电装置的类型相关联的充电装置类型信息以及与所述充电装置能够对电池充电的倍率相关联的充电倍率信息。

4.如权利要求1所述的基于车辆的无人机充电设备，其还包括重量传感器，所述重量传感器可操作地耦合到所述充电装置，所述重量传感器用于检测位于所述充电装置上的物体。

5.如权利要求1所述的基于车辆的无人机充电设备，其中所述充电控制器将通过将所述无人机与所述车辆无线配对来将所述无人机可操作地耦合到所述充电装置，所述配对使得能够经由所述充电装置对所述无人机进行充电。

6.一种经由基于车辆的无人机充电设备对无人机进行充电的方法，所述方法包括：

经由可操作地耦合到车辆的通信接口广播使用信息，所述使用信息与可操作地耦合到所述车辆的充电装置相关联，所述使用信息包括与所述车辆的位置相关联的位置信息和与所述充电装置的使用成本相关联的费用信息，所述使用信息还包括车辆移动信息，所述车辆移动信息包括车辆路线；以及

响应于所述无人机可操作地耦合到所述充电装置，而经由所述充电装置对所述无人机进行充电；

所述方法还包括经由可操作地耦合到所述充电装置的充电控制器，使得能够响应于检测到对应于所述充电装置的所述使用成本的支付信息的验证而经由所述充电装置对所述无人机进行充电；

所述方法还包括经由所述通信接口接收预约确认，所述预约确认包括与所述无人机将使用所述充电装置的时间相关联的时间信息和与所述无人机的可识别特征相关联的认证信息；

所述使用信息还包括设置在所述车辆的电池隔室中的预充电无人机电池的购买或使用费用，所述方法还包括经由所述充电控制器，使得能够响应于检测到对应于所述购买或使用费用的支付信息的验证而解锁所述电池隔室。

7.如权利要求6所述的方法，其中所述充电装置包括用于对所述无人机进行无线充电的充电垫，所述充电垫定位在所述车辆的无人机可触及的表面上。

8.如权利要求6所述的方法，其中所述使用信息包括与所述充电装置可供使用的时间相关联的可用性信息、与所述充电装置的类型相关联的充电装置类型信息以及与所述充电装置能够对电池充电的倍率相关联的充电倍率信息。

9.如权利要求6所述的方法，其还包括经由可操作地耦合到所述充电装置的重量传感器检测位于所述充电装置上的物体。

10.如权利要求6所述的方法，其还包括通过经由所述充电控制器将所述无人机与所述车辆无线配对来将所述无人机可操作地耦合到所述充电装置，所述配对使得能够经由所述充电装置对所述无人机进行充电。

11.一种包括指令的有形机器可读存储介质，所述指令在被执行时使处理器至少进行以下操作：

经由可操作地耦合到车辆的通信接口广播使用信息，所述使用信息与可操作地耦合到所述车辆的充电装置相关联，所述使用信息包括与所述车辆的位置相关联的位置信息和与所述充电装置的使用成本相关联的费用信息，所述使用信息还包括车辆移动信息，所述车辆移动信息包括车辆路线；以及

响应于无人机可操作地耦合到所述充电装置，而经由所述充电装置对所述无人机进行充电；

其中所述指令在被执行时还使所述处理器：经由可操作地耦合到所述充电装置的充电控制器，使得能够响应于检测到对应于所述充电装置的所述使用成本的支付信息的验证而经由所述充电装置对所述无人机进行充电；

所述指令在被执行时还使所述处理器：经由所述通信接口接收预约确认，所述预约确认包括与所述无人机将使用所述充电装置的时间相关联的时间信息和与所述无人机的可识别特征相关联的认证信息；

所述使用信息还包括设置在所述车辆的电池隔室中的预充电无人机电池的购买或使用费用，所述指令在被执行时还使所述处理器：经由所述充电控制器，使得能够响应于检测到对应于所述购买或使用费用的支付信息的验证而解锁所述电池隔室。

12.如权利要求11所述的有形机器可读存储介质，其中所述充电装置包括用于对所述无人机进行无线充电的充电垫，所述充电垫定位在所述车辆的无人机可触及的表面上。

13.如权利要求11所述的有形机器可读存储介质，其中所述使用信息包括与所述充电装置可供使用的时间相关联的可用性信息、与所述充电装置的类型相关联的充电装置类型信息以及与所述充电装置能够对电池充电的倍率相关联的充电倍率信息。

14.如权利要求11所述的有形机器可读存储介质，其中所述指令在被执行时还使所述处理器：经由可操作地耦合到所述充电装置的重量传感器检测位于所述充电装置上的物体。

15.如权利要求11所述的有形机器可读存储介质，其中所述指令在被执行时还使所述处理器：通过经由所述充电控制器将所述无人机与所述车辆无线配对来将所述无人机可操作地耦合到所述充电装置，所述配对使得能够经由所述充电装置对所述无人机进行充电。