CN110962926A - 一种多模式乘用车转向模式选择系统 - Google Patents

一种多模式乘用车转向模式选择系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种多模式乘用车转向模式选择系统，包括ICM模块、DVD模块、CGW模块以及EPS模块，ICM模块与CGW模块通信连接，ICM模块用于向CGW模块发送驾驶模式选择信号；DVD模块与CGW模块通信连接，DVD模块用于向CGW模块发送驾驶模式关联信号和转向模式信号；CGW模块与EPS模块通信连接，CGW模块用于接收ICM模块和DVD模块发送过来的控制信号，并将控制信号发送至EPS模块，EPS模块根据接收到的控制信号进行模式切换，并通过CGW模块反馈当前助力模式信号状态至DVD模块；本发明提供的技术方案，实现针对不同驾驶员多模式、多需求的转向手力选择要求，提升转向感受，提升用户驾驶安全性，增加用户使用体验感，提高产品的口碑。

Description

一种多模式乘用车转向模式选择系统
技术领域
本发明属于汽车转向技术领域，具体涉及一种多模式乘用车转向模式选择系统。
背景技术
随着汽车行业的快速发展，电动助力转向已经基本在各类汽车中普及应用，同时人们对汽车转向的舒适性也提出了越来越高的要求；由于在日常使用中，不同的驾驶员对转向手力的要求不一样，一般男性用户力气较大，喜好运动感较强的转向模式，一般女性用户，手力较小，偏向手力较弱的运动模式；不仅如此，目前的车型一般都具有驾驶模式的选择功能，在不同的驾驶模式时，转向模式的手力一般也有不同的需求，因此目前的车型中，一般都开发出多种转向模式的选择；驾驶车辆中遇到的转向模式选择问题，一般转向模式的选择定义有两种方式：①是通过转向模式硬按键实现模式的切换，与整车驾驶模式不作关联；②是绑定整车驾驶模式，转向模式的选择自动跟随整车驾驶模式，当驾驶模式为运动时，转向手力自动定义为运动，驾驶模式为舒适时，转向模式也自动定义为轻便。以上两种方式，虽然可以解决转向模式轻重的问题，但在用户的选择上，有两个问题：当选用方式①时，转向模式的选择无法跟随整车驾驶模式，每次都需要用户手动切换，用户希望自动跟随驾驶模式时无法实现。当选用方式②时，转向模式自动跟随整车驾驶模式，当用户希望进行个性化选择时无法实现。
发明内容
本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种多模式乘用车转向模式选择系统，旨在解决上述转向系统存在的问题。
本发明提供一种多模式乘用车转向模式选择系统，包括ICM模块，DVD模块、CGW模块以及EPS模块；
ICM模块与CGW模块通信连接，ICM模块用于向CGW模块发送驾驶模式选择信号，以将用户选择的驾驶模式通过信号发送至CGW模块；
DVD模块与CGW模块通信连接，DVD模块用于向CGW模块发送驾驶模式关联信号和转向模式信号，以将用户选择的驾驶模式是否关联和转向模式通过信号发送至CGW模块，从而根据用户不同的驾驶需求对驾驶模式是否关联以及转向模式信号的个性化选择；
CGW模块与EPS模块通信连接，CGW模块用于接收ICM模块和DVD模块发送过来的控制信号，并将控制信号发送至EPS模块，EPS模块根据接收到的控制信号判断用户的助力模式需求，以进行助力模式切换，从而提供用户需求的助力模式；
ESP模块进行助力模式切换成功后，ESP模块通过CGW模块反馈当前助力模式信号状态至DVD模块，DVD模块根据接收到的助力模式信号进行显示，以确认用户的设置是否成功。
进一步地，ICM模块通过Body CAN与CGW模块通信连接，ICM模块通过Body CAN将驾驶模式选择信号发送至CGW模块。
进一步地，DVD模块通过Infotainment CAN与CGW模块通信连接，DVD模块通过Infotainment CAN向CGW模块发送驾驶模式关联信号和转向模式信号。
进一步地，CGW模块通过Chassis CAN与EPS模块通信连接，CGW模块通过ChassisCAN将控制信号发送至EPS模块。
进一步地，ICM模块设有E/S硬按键，E/S硬按键用于切换运动或舒适驾驶模式。
进一步地，DVD模块设有驾驶模式关联按键和转向模式按键；驾驶模式关联按键包括“是”选项和“否”选项，转向模式按键包括“运动”选项和“舒适”选项。
进一步地，驾驶模式信号为周期性信号。
进一步地，驾驶模式关联信号和转向模式选择信号为事件型信号。
进一步地，转向模式切换的转向手力为3-20N，转向模式切换的整车车速为30-120km/h。
进一步地，当驾驶模式关联按键选择“是”选项时，DVD模块判断E/S硬按键的驾驶模式状态，并将驾驶模式信号发送至EPS模块，EPS模块接收驾驶模式信号并进行反馈；当驾驶模式关联按键选择“否”选项时，DVD模块将助力模式信号发送至EPS模块，EPS模块接收助力模式信号并进行反馈。
采用上述技术方案，具有以下有益效果：实现用户在使用时根据不同场景需求，个性化的选择是否需要绑定驾驶模式，从而实现个性化以及便利性的两种选择优势，可针对不同驾驶员多模式、多需求的转向手力选择要求，提升转向感受，提升用户驾驶安全性，增加用户使用体验感，提高产品的口碑，从而提高产品的竞争力。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
以下将结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明一种多模式乘用车转向模式选择系统信号交互图；
图2为本发明一种多模式乘用车转向模式选择系统逻辑图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图2所示，本发明提供一种多模式乘用车转向模式选择系统，包括ICM（仪表控制）模块、DVD（车内显示器）模块、CGW（车载中央网关控制单元）模块以及EPS（电子助力转向）模块，其中，ICM模块通过Body CAN（车身总线）与CGW模块通信连接，ICM模块通过BodyCAN向CGW模块发送驾驶模式选择信号，以将用户选择的驾驶模式通过Body CAN发送至CGW模块；DVD模块通过Infotainment CAN（信号娱乐总线）与CGW模块通信连接，DVD模块通过Infotainment CAN（信号娱乐总线）向CGW模块发送驾驶模式关联信号和转向模式信号，以将用户选择的驾驶模式是否关联和转向模式通过Infotainment CAN发送至CGW模块，从而根据用户不同的驾驶需求对驾驶模式是否关联以及转向模式信号的个性化选择，提高驾驶个性化，增加驾驶乐趣和安全性；CGW模块通过Chassis CAN（底盘总线）与EPS模块通信连接，CGW模块通过Chassis CAN接收ICM模块和DVD模块发送过来的控制信号，并将控制信号发送至EPS模块，EPS模块根据接收到的控制信号进行模式切换，EPS模块根据接收到的控制信号判断用户的助力模式需求，以进行助力模式切换，从而提供用户需求的助力模式；ESP模块进行助力模式切换成功后，ESP模块通过CGW模块反馈当前助力模式信号状态至DVD模块，DVD模块根据接收到的助力模式信号进行显示，以确认用户的设置是否成功；具体地，EPS模块根据接收到的ICM模块发送的驾驶模式信号以及DVD模块发送的驾驶模式关联和转向模式信号判断用户需求，并提供用户需求的助力模式；具体地，助力模式为EPS模块根据接收到的ICM模块发送的驾驶模式信号以及DVD模块发送的驾驶模式关联和转向模式信号进行判断后，自身所提供的运动模式或舒适模式的转向力；EPS模块根据接收到的控制信号指令进行模式切换成功后，反馈当前助力模式信号状态给DVD模块，DVD模块根据接收到的助力模式信号进行显示，确认用户的设置是否成功。
采用上述技术方案，转向模式的选择可跟随整车驾驶模式，无需用户手动切换，实现自动跟随驾驶模式，同时，用户还可以设置整车驾驶模式不关联，从而实现转向模式不自动跟随驾驶模式，满足客户个性化的选择，可针对不同驾驶员多模式、多需求的转向手力选择要求，提升转向感受，提升用户驾驶安全性，增加用户使用体验感，提高产品的口碑，从而提高产品的竞争力。
优选地，结合上述方案，如图2所示，本实施例中，ICM模块设有E/S硬按键，E/S硬按键用于切换运动或舒适驾驶模式；进一步地，DVD模块设有驾驶模式关联按键和转向模式按键，驾驶模式关联按键和转向模式按键可以为虚拟按键或硬按键；驾驶模式关联按键包括“是”选项和“否”选项，转向模式按键包括“运动”选项和“舒适”选项，以方便用户进行个性化选择，定义用户喜欢的驾驶模式和转向模式，提高用户的使用体验感和驾驶乐趣。
优选地，结合上述方案，如图1至图2所示，本实施例中，驾驶模式信号为周期性信号，ICM模块一直循环向EPS模块发送当前驾驶模式选择状态；进一步地，DVD模块发送的驾驶模式关联信号和转向模式选择信号为事件型信号，用户进行选择时将发送3次事件型信号给EPS模块，EPS模块进行判断并执行命令；具体地，事件型信号是只有在触发时才会发出信号，当驾驶员点击关联驾驶模式和选择相应的转向模式时，信号才会发出；若在事件型信号发送3次内，EPS模块未满足条件，EPS模块需对上次接收到的控制信号进行记忆，直到满足条件后进行切换操作；具体地，驾驶模式信号为周期性信号，例如用户选择的是运动的驾驶模式，该信号就会一直周期性的发送运动模式的信号；转向模式选择信号以及驾驶模式关联信号是事件型信号，只有在驾驶员点击触发后，对应的信号会发送3次。
优选地，结合上述方案，如图2所示，本实施例中，转向模式切换的转向手力为3-20N，转向模式切换的整车车速为30-120km/h；具体地，由于整车驾驶模式的切换和转向模式的切换，两者切换条件不一样，转向模式的切换对转向手力以及整车车速有一定的要求，在这些条件不满足时，整车驾驶模式将切换成功，而转向模式将等待至满足条件后进行切换，因此需要对转向模式切换的转向手力和转向模式切换的整车车速进行设置，提供给驾驶员充分的设置便利性。
优选地，结合上述方案，如图2所示，本实施例中，驾驶模式关联按键选择“是”选项，DVD模块判断E/S硬按键的驾驶模式状态，并将驾驶模式信号发送至EPS模块，EPS模块接收驾驶模式信号并进行反馈；具体地，当EPS模块判断满足条件切换时，切换成功后EPS模块反馈信号至DVD模块，DVD模块判断反馈信号与发送信号一致后，完成切换并进行显示；当EPS模块判断不满足条件切换时，EPS模块反馈信号至DVD模块，DVD模块判断反馈信号与发送信号有差异，继续发送切换信号至EPS模块，直至切换成功；驾驶模式关联按键选择“否”选项，DVD模块将助力模式信号发送至EPS模块， EPS模块接收助力模式信号并进行反馈；具体地，当EPS模块判断满足条件切换时，切换成功后EPS模块反馈信号至DVD模块，DVD模块进行显示；当EPS模块判断不满足条件切换时，EPS模块反馈信号至DVD模块，DVD模块进行显示，以提示客户切换不成功。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种多模式乘用车转向模式选择系统，其特征在于，包括ICM模块、DVD模块、CGW模块以及EPS模块，
所述ICM模块与所述CGW模块通信连接，所述ICM模块用于向所述CGW模块发送驾驶模式选择信号，以将用户选择的驾驶模式通过信号发送至所述CGW模块；；
所述DVD模块与所述CGW模块通信连接，所述DVD模块用于向所述CGW模块发送驾驶模式关联信号和转向模式信号，以将用户选择的驾驶模式是否关联和转向模式通过信号发送至所述CGW模块；
所述CGW模块与所述EPS模块通信连接，所述CGW模块用于接收所述ICM模块和所述DVD模块发送过来的控制信号，并将所述控制信号发送至所述EPS模块，所述EPS模块根据接收到的所述控制信号判断用户的助力模式需求，以进行助力模式切换，从而提供用户需求的助力模式；
所述ESP模块进行助力模式切换成功后，所述ESP模块通过所述CGW模块反馈当前助力模式信号状态至所述DVD模块，所述DVD模块根据接收到的助力模式信号进行显示，以确认用户的设置是否成功。
2.根据权利要求1所述的多模式乘用车转向模式选择系统，其特征在于，所述ICM模块通过Body CAN与所述CGW模块通信连接，所述ICM模块通过所述Body CAN将驾驶模式选择信号发送至所述CGW模块。
3.根据权利要求2所述的多模式乘用车转向模式选择系统，其特征在于，所述DVD模块通过Infotainment CAN与所述CGW模块通信连接，所述DVD模块通过所述Infotainment CAN向所述CGW模块发送驾驶模式关联信号和转向模式信号。
4.根据权利要求3所述的多模式乘用车转向模式选择系统，其特征在于，所述CGW模块通过Chassis CAN与所述EPS模块通信连接，所述CGW模块通过所述Chassis CAN将所述控制信号发送至所述EPS模块。
5.根据权利要求1所述的多模式乘用车转向模式选择系统，其特征在于，所述ICM模块设有E/S硬按键，所述E/S硬按键用于切换运动或舒适驾驶模式。
6.根据权利要求5所述的多模式乘用车转向模式选择系统，其特征在于，所述DVD模块设有驾驶模式关联按键和转向模式按键；所述驾驶模式关联按键包括“是”选项和“否”选项，所述转向模式按键包括“运动”选项和“舒适”选项。
7.根据权利要求1所述的多模式乘用车转向模式选择系统，其特征在于，所述驾驶模式信号为周期性信号。
8.根据权利要求7所述的多模式乘用车转向模式选择系统，其特征在于，所述驾驶模式关联信号和所述转向模式选择信号为事件型信号。
9.根据权利要求1或6所述的多模式乘用车转向模式选择系统，其特征在于，所述转向模式切换的转向手力为3-20N，所述转向模式切换的整车车速为30-120km/h。
10.根据权利要求6所述的多模式乘用车转向模式选择系统，其特征在于，当所述驾驶模式关联按键选择所述“是”选项时，所述DVD模块判断所述E/S硬按键的驾驶模式状态，并将所述驾驶模式信号发送至所述EPS模块，所述EPS模块接收所述驾驶模式信号并进行反馈；当所述驾驶模式关联按键选择所述“否”选项时，所述DVD模块将所述助力模式信号发送至所述EPS模块，所述EPS模块接收所述助力模式信号并进行反馈。
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