CN110962813A - 一种车辆停车制动控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆停车制动控制方法及装置，该方法包括：判断是否满足停车制动自动开启条件，停车制动自动开启条件至少包括：车辆实际车速减小到设定速度阈值；若满足停车制动自动开启条件，判断当前的制动踏板开度是否大于第一设定制动踏板开度阈值；若当前的制动踏板开度大于第一设定制动踏板开度阈值，控制制动踏板开度增大，则发出停车自动制动开启指令，开启停车自动制动功能。在本发明中，驾驶员可通过控制制动踏板开度大小自主选择是否激活停车自动制动功能，充分考虑了驾驶员的个性化需求，控制简单方便且灵活性较好。

Description

一种车辆停车制动控制方法及装置

技术领域

本发明涉及一种车辆停车制动控制方法及装置，属于车辆制动技术领域。

背景技术

驾驶员在行车过程中，会经常遇到等红灯、拥堵、进站等工况，需要进行临时停车。在临时停车过程中，为了避免溜车，驾驶员会一直踩着刹车或者拉上手刹。为了减轻在临时停车过程中驾驶员操作的劳动强度，目前部分车辆已具有停车自动制动功能。

现有的停车自动制动功能开启一般需要驾驶员通过按下功能键(如AutoHold按钮)来实现，或者是当车速低于一定值时，自动开启停车自动制动功能。当采用按下功能键的方式来控制停车自动制动功能开启时，在行车过程中，很有可能会出现驾驶员忘记或者来不及按下功能键的问题，导致停车自动制动功能不能及时开启。当采用车速低于一定值自动开启停车自动制动功能的方式来控制停车自动制动功能开启时，则会出现虽然车速低于一定值，但是驾驶员并不想开启停车自动制动功能的情况。

因此，现有的停车自动制动功能设计，并没有考虑驾驶员自身的驾驶习惯以及个人心理需要情况，驾驶员无法根据工况的特点自主选择是否激活停车制动功能，控制不方便且灵活性较差，不能够满足不同工况下的控制需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆停车制动控制方法及装置，用于解决现有的停车自动制动功能控制灵活性较差的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆停车制动控制方法，步骤如下：

判断是否满足停车制动自动开启条件，所述停车制动自动开启条件至少包括：车辆实际车速减小到设定速度阈值；

若满足所述停车制动自动开启条件，判断当前的制动踏板开度是否大于第一设定制动踏板开度阈值；

若当前的制动踏板开度大于第一设定制动踏板开度阈值，控制制动踏板开度增大，则发出停车自动制动开启指令，开启停车自动制动功能。

本发明的有益效果是：当满足停车制动自动开启条件且此时制动踏板开度大于第一设定制动踏板开度阈值时，若驾驶员想要开启停车自动制动功能，只需要在此基础上增大一些制动踏板开度即可实现；驾驶员可通过控制制动踏板开度大小自主选择是否激活停车自动制动功能，充分考虑了驾驶员的个性化需求，控制简单方便且灵活性较好。

进一步的，为了保证车辆实际车速确实减小到设定速度阈值，提高控制的可靠性，所述停车制动自动开启条件还包括：车辆电机转速和轮速转换成的车速均小于所述设定速度阈值。

进一步的，为了满足不同工况下的控制需求，还包括：若当前的制动踏板开度不大于第一设定制动踏板开度阈值，控制制动踏板开度增大到第二设定制动踏板开度阈值，则发出停车自动制动开启指令，开启停车自动制动功能。

进一步的，为了方便灵活地关闭停车自动制动功能，还包括：在停车自动制动功能开启后，当油门踏板开度大于设定油门踏板开度阈值时，则控制关闭停车自动制动功能。

进一步的，为了在不同工况下方便灵活地关闭停车自动制动功能，还包括：在停车自动制动功能开启后，制动踏板开度减小为零后并增大到第三设定制动踏板开度阈值时，则控制关闭停车自动制动功能。

进一步的，为了控制关闭停车自动制动功能，还包括：在停车自动制动功能开启后，当检测到ON火信息时，则控制关闭停车自动制动功能。

进一步的，为了提升零部件的可靠性，停车自动制动功能成功开启后经过设定时间或者停车自动制动功能无法成功开启时，则控制开启驻车制动功能。

进一步的，为了提醒驾驶员停车自动制动功能已开启，在停车自动制动功能成功开启后，进行仪表显示和/或声音提醒。

进一步的，为了提高控制的可靠性，第一设定制动踏板开度阈值为30％，第二设定制动踏板开度阈值为35％，设定油门踏板开度阈值为3％。

本发明还提供了一种车辆停车制动控制装置，包括处理器和存储器，所述处理器用于处理存储在所述存储器中的指令，以实现上述的车辆停车制动控制方法。

本发明的有益效果是：当满足停车制动自动开启条件且此时制动踏板开度大于第一设定制动踏板开度阈值时，若驾驶员想要开启停车自动制动功能，只需要在此基础上增大一些制动踏板开度即可实现；驾驶员可通过控制制动踏板开度大小自主选择是否激活停车自动制动功能，充分考虑了驾驶员的个性化需求，控制简单方便且灵活性较好。

附图说明

图1是本发明停车制动系统的原理图；

图2是本发明车辆停车制动控制方法停车自动制动功能开启的控制流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例对本发明进行进一步详细说明。

车辆停车制动控制方法实施例：

本实施例提供了一种车辆停车制动控制方法，通过对整车状态参数进行检测，并通过定义不同工况下制动踏板开度大小来定义停车制动功能是否触发，以满足驾驶员的个性化需求，能够满足不同工况下的控制需求，提高了停车自动制动功能的控制灵活性。

为了实现上述的车辆停车制动控制方法，采用一种停车制动系统，该系统的结构原理图如图1所示，包括整车控制器、停车制动执行器、驻车制动执行器和仪表，整车控制器控制连接停车制动执行器、驻车制动执行器和仪表。其中，在本实施例中，停车制动执行器包括EBS复合制动系统，或者通过加装电磁阀能控制行车制动气室的充气与排气；驻车制动执行器为电子驻车系统，能够响应整车控制器的控制指令。

其中，整车控制器的输入信号有轮速、电机转速、油门踏板开度、制动踏板开度、电机扭矩、挡位信号、车速、停车制动执行器反馈信号和驻车制动执行器反馈信号。停车制动执行器反馈信号包括停车制动气室气压值，驻车制动执行器反馈信号包括驻车制动气室气压值。

本实施例的车辆停车制动控制方法主要包括停车自动制动功能开启和停车自动制动功能关闭两大部分，基于上述的停车制动系统，停车自动制动功能开启部分主要包括：当整车状态参数满足停车自动制动触发条件时，整车控制器发出停车制动触发指令，控制停车制动执行器动作并进行停车自动制动。停车自动制动功能关闭部分主要包括：在停车自动制动功能开启后，当整车状态参数满足停车自动制动解除条件时，整车控制器发出停车制动解除指令，控制停车制动执行器解除停车自动制动。

其中，车辆停车制动控制方法中停车自动制动功能开启的控制流程图如图2所示，具体内容如下：

(1)判断是否满足停车制动自动开启条件。

整车控制器通过接收车速、电机转速和轮速信息，判断是否满足停车制动自动开启条件。其中，停车制动自动开启条件包括：车辆实际车速减小到设定速度阈值；车辆电机转速和轮速转换成的车速均小于设定速度阈值。由于将车辆电机转速和轮速分别转换成车速的过程均属于现有技术，此处不再赘述。

在本实施例中，该设定速度阈值为0.3km/h，当车速降低到该设定速度阈值时，可以近似认为车辆达到了静止状态。为了表征车辆达到了静止状态，也可以将该设定速度阈值适应性设置为0.2km/h等其他数值。

需要说明的是，判断车辆电机转速和轮速转换成的车速是否均小于设定速度阈值，是为了确认车辆实际车速是否确实减小到了设定速度阈值，以避免整车控制器接收到的实际车速信息错误。作为其他的实施方式，停车制动自动开启条件也可以仅包括车辆实际车速减小到设定速度阈值。

(2)若满足停车制动自动开启条件，判断当前的制动踏板开度是否大于第一设定制动踏板开度阈值。

在满足停车制动自动开启条件的情况下，整车控制器通过接收制动踏板开度信息，判断当前的制动踏板开度是否大于第一设定制动踏板开度阈值。其中，在本实施例中，第一设定制动踏板开度阈值为30％，制动踏板开度大于第一设定制动踏板开度阈值时，可以认为当前的制动踏板已经达到了一个深踩状态。为了表示当前的制动踏板已经达到了一个深踩状态，也可以将第一设定制动踏板开度阈值适应性设置为35％等其他数值。

(3)若当前的制动踏板开度大于第一设定制动踏板开度阈值，控制制动踏板开度增大，则发出停车自动制动开启指令，开启停车自动制动功能。

在本实施例中，例如，车辆正在运行时，驾驶员以40％制动踏板开度让车辆减速到车速小于0.3km/h，且车辆电机转速和轮速分别转换成车速均小于0.3km/h，由于当前的制动踏板开度40％>第一设定制动踏板开度阈值30％，若驾驶员想要开启停车自动制动功能，继续深踩一定开度α＝5％，即增大制动踏板开度至45％，则整车控制器发出停车自动制动开启指令(即停车制动触发指令)，停车制动执行器响应该停车自动制动开启指令，开启停车自动制动功能，进行停车制动，即AutoHold功能激活。

另外，若当前的制动踏板开度不大于第一设定制动踏板开度阈值，控制制动踏板开度增大到第二设定制动踏板开度阈值，则发出停车自动制动开启指令，开启停车自动制动功能。

若当前的制动踏板开度不大于第一设定制动踏板开度阈值，则包括两种情况，第一种情况是驾驶员没有踩制动踏板，车辆滑行至满足停车制动自动开启条件；第二种情况是驾驶员采用小于第一设定制动踏板开度阈值的较小开度踩制动踏板，使车辆降速至满足停车制动自动开启条件。在两种情况下，当整车控制器检测到驾驶员踩制动踏板开度大于第二设定制动踏板开度阈值时，则发出停车自动制动开启指令，停车制动执行器响应该停车自动制动开启指令，进行停车制动，即AutoHold功能激活。

其中，在本实施例中，第二设定制动踏板开度阈值为35％。需要说明的是，第一设定制动踏板开度阈值和第二设定制动踏板开度阈值均是用于衡量车辆制动踏板开度是否达到了一定的深度，第二设定制动踏板开度阈值可以大于第一设定制动踏板开度阈值，也可以是第二设定制动踏板开度阈值小于第一设定制动踏板开度阈值，两者也可以相等。

对于上述的第一种情况，例如，车辆滑行至车速小于0.3km/h，且车辆电机转速和轮速分别转换成车速均小于0.3km/h，若驾驶员想要开启停车自动制动功能，当驾驶员踩制动踏板开度大于第二设定制动踏板开度阈值35％时，则整车控制器发出停车自动制动开启指令，停车制动执行器响应该停车自动制动开启指令，进行停车制动，即AutoHold功能激活。

对于上述的第二种情况，车辆正在运行时，驾驶员以20％制动踏板开度让车辆减速到车速小于0.3km/h，且车辆电机转速和轮速分别转换成车速均小于0.3km/h，由于当前的制动踏板开度20％<第一设定制动踏板开度阈值30％，若驾驶员想要开启停车自动制动功能，只要驾驶员踩制动踏板开度大于第二设定制动踏板开度阈值35％，则整车控制器发出停车自动制动开启指令，停车制动执行器响应该停车自动制动开启指令，进行停车制动，即AutoHold功能激活。

整车控制器接收挡位信号，在驾驶员切换挡位时，停车自动制动功能维持上一状态，即在不满足停车自动制动解除条件的情况下，若换挡前停车自动制动功能开启，则换挡后停车自动制动功能依然开启；若换挡前停车自动制动功能关闭，则换挡后停车自动制动功能依然关闭。

为了通过仪表显示以及声音提醒驾驶员停车自动制动功能已经开启，在停车自动制动功能成功开启后，进行仪表显示和声音提醒。例如，当整车控制器发出停车自动制动开启指令后，整车控制器接收停车制动执行器的反馈信号，当停车制动执行器的制动气室气压大于一定值P1时，例如取P1为2bar，则说明停车自动制动功能已经成功开启。此时，仪表显示符号片，如白色的H。当然，若停车自动制动功能没有成功开启，则仪表上不会显示符号片，该仪表符号片需与实际功能保持一致，避免符合片与功能不一致给驾驶员造成错觉。并且，仪表发出提示音，如“滴滴”提示音，用于提示驾驶员停车自动制动功能已激活，可避免驾驶员低头看功能是否激活，消除驾驶员的恐慌感。当然，作为其他的实施方式，也可以选择仪表显示或者声音提醒中的一种方式来提醒驾驶员停车自动制动功能已经开启。

在停车自动制动功能成功开启后，为了对停车自动制动功能关闭的情况进行控制，车辆停车制动控制方法中停车自动制动功能关闭部分的具体内容如下：

情况1：当油门踏板开度大于设定油门踏板开度阈值时，则控制关闭停车自动制动功能。

其中，在本实施例中，设定油门踏板开度阈值为3％，当油门踏板开度大于设定油门踏板开度阈值时，则认为油门踏板被踩下。为了表征油门踏板被踩下，也可以将设定油门踏板开度阈值设置为2％等其他数值。

为了进一步确认油门踏板确实被踩下，还可以结合电机扭矩(转矩)大小进行判断。也就是，当油门踏板开度大于设定油门踏板开度阈值时，且此时的电机转矩相应大于一定的转矩设置值T1时，则确认油门踏板被踩下，此时控制关闭停车自动制动功能。在本实施例中，转矩设置值T1为100Nm。例如，当驶员踩油门踏板开度大于3％，并且电机转矩大于100Nm时，停车自动制动功能关闭，即AutoHold功能解除。

情况2：制动踏板开度减小为零后并增大到第三设定制动踏板开度阈值时，则控制关闭停车自动制动功能。

也就是，驾驶员踩制动踏板激活AutoHold功能后，完全松开制动踏板，并再次踩制动踏板开度大于第三设定制动踏板开度阈值时，AutoHold功能解除。在本实施例中，第三设定制动踏板开度阈值为20％，当然该第三设定制动踏板开度阈值也可以根据需要就行适应性设置。

情况3：当检测到ON火信息时，则控制关闭停车自动制动功能。

当出现上述3种停车自动制动功能关闭条件中的任意一种时，在控制关闭停车自动制动功能的过程中，整车控制器发出停车自动制动关闭指令(停车制动解除指令)，停车制动执行器响应该停车自动制动关闭指令，解除停车制动。在AutoHold功能解除后，仪表上的符号片消失。

另外，开启停车自动制动功能后经过设定时间或者停车自动制动功能无法成功开启时，则控制开启驻车制动功能。也就是，AutoHold功能激活后经过设定时间t1，或者整车控制器通过反馈信号检测到停车制动执行器失效(无制动能力)时，则整车控制器发出驻车制动开启指令，驻车制动执行器响应该整车控制器的驻车制动开启指令进行驻车制动。其中，设定时间t1可以根据应用需要进行设置，在本实施例中，设定时间t1的取值范围为1min～5min。整车控制器还可以接收驻车制动执行器的反馈信号，以确认驻车制动功能成功开启。

通过将停车制动功能自动切换到驻车制动，主要是提升零部件的可靠性。这是由于停车制动时电磁阀一直通电，随着通电时间增加，电磁阀发热量增加，影响电磁阀的使用寿命，所以经过一段时间后，自动切换到驻车制动，驻车制动起作用不需要电磁阀一直通电。在停车自动制动功能失效后进行驻车制动，主要是防止车辆后溜，提升车辆的安全性。在驻车制动过程中，仪表仍显示停车自动制动功能的符号片，并且显示电子驻车符号。待驻车制动起作用后，整车控制器发出停车自动制动关闭指令，停车制动执行器响应该停车自动制动关闭指令解除停车自动制动功能。当然，在驻车制动起作用前或者驻车制动失效的情况下，停车制动一直起作用，以防止溜车。在驻车制动成功开启后，当满足上述的3种停车自动制动功能关闭条件中的任意一种时，整车控制器发出驻车制动关闭指令，解除驻车制动。

需要说明的是，作为其他的实施方式，上述的车辆停车制动控制方法也可以仅包括停车自动制动功能的开启部分，而不对停车自动制动功能的关闭情况进行控制。并且，停车自动制动功能的开启部分也可以仅包括当前的制动踏板开度大于第一设定制动踏板开度阈值时的情况，或者是仅包括当前的制动踏板开度不大于第一设定制动踏板开度阈值时的情况。

通过上述的车辆停车制动控制方法，驾驶员可以根据自身需求，通过控制制动踏板的开度大小，来自主选择停车自动制动功能的开启和关闭，控制方式相当灵活，且减轻了自身的劳动强度，能够满足不同工况下对停车自动制动功能的需求。

车辆停车制动控制装置实施例：

本实施例提供了一种车辆停车制动控制装置，包括处理器和存储器，该处理器用于处理存储在存储器中的指令，以实现上述的车辆停车制动控制方法。其中，该处理器和存储器由车辆上现有的整车控制器来实现。作为其他的实施方式，该处理器和存储器也可以由车辆上专门设置或者已经存在的PC机、通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备来实现。

该车辆停车制动控制方法已经在上述的车辆停车制动控制方法实施例中进行了详细介绍，对于本领域内的技术人员，可以根据该车辆停车制动控制方法生成对应的计算机程序指令，进而得到车辆停车制动控制装置，此处不再赘述。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对其保护范围的限制，尽管参照上述实施例对本申请进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：本领域技术人员阅读本申请后依然可对申请的具体实施方式进行种种变更、修改或者等同替换，但这些变更、修改或者等同替换，均在本申请的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆停车制动控制方法，其特征在于，步骤如下：

判断是否满足停车制动自动开启条件，所述停车制动自动开启条件至少包括：车辆实际车速减小到设定速度阈值；

若满足所述停车制动自动开启条件，判断当前的制动踏板开度是否大于第一设定制动踏板开度阈值；

若当前的制动踏板开度大于第一设定制动踏板开度阈值，控制制动踏板开度增大，则发出停车自动制动开启指令，开启停车自动制动功能。

2.根据权利要求1所述的车辆停车制动控制方法，其特征在于，所述停车制动自动开启条件还包括：车辆电机转速和轮速转换成的车速均小于所述设定速度阈值。

3.根据权利要求2所述的车辆停车制动控制方法，其特征在于，还包括：若当前的制动踏板开度不大于第一设定制动踏板开度阈值，控制制动踏板开度增大到第二设定制动踏板开度阈值，则发出停车自动制动开启指令，开启停车自动制动功能。

4.根据权利要求3所述的车辆停车制动控制方法，其特征在于，还包括：在停车自动制动功能开启后，当油门踏板开度大于设定油门踏板开度阈值时，则控制关闭停车自动制动功能。

5.根据权利要求3所述的车辆停车制动控制方法，其特征在于，还包括：在停车自动制动功能开启后，制动踏板开度减小为零后并增大到第三设定制动踏板开度阈值时，则控制关闭停车自动制动功能。

6.根据权利要求3所述的车辆停车制动控制方法，其特征在于，还包括：在停车自动制动功能开启后，当检测到ON火信息时，则控制关闭停车自动制动功能。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的车辆停车制动控制方法，其特征在于，停车自动制动功能成功开启后经过设定时间或者停车自动制动功能无法成功开启时，则控制开启驻车制动功能。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的车辆停车制动控制方法，其特征在于，在停车自动制动功能成功开启后，进行仪表显示和/或声音提醒。

9.根据权利要求4所述的车辆停车制动控制方法，其特征在于，第一设定制动踏板开度阈值为30％，第二设定制动踏板开度阈值为35％，设定油门踏板开度阈值为3％。

10.一种车辆停车制动控制装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器用于处理存储在所述存储器中的指令，以实现如权利要求1-6中任一项所述的车辆停车制动控制方法。

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