CN114572168A - 车辆控制的方法、装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开涉及一种车辆控制的方法、装置和车辆，所述方法包括：在车辆处于自动启停模式的情况下，若所述车辆的发动机处于自动熄火状态，则检测所述车辆的制动踏板是否被松开；在所述车辆的制动踏板被松开的情况下，若所述车辆满足自动启动条件，则确定所述车辆的发动机是否启动；在确定所述发动机未启动的情况下，控制所述车辆制动，从而防止在制动踏板被松开后车辆可能出现滑动的情况，避免可能造成的安全事故。

Description

车辆控制的方法、装置和车辆

技术领域

本公开涉及车辆控制的领域，具体地，涉及一种车辆控制的方法、装置和车辆。

背景技术

车辆在自动启停模式下，在车辆的制动踏板被踩下的情况下，若车辆的行驶速度减小到一定程度时，发动机会自动熄火，从而节省不必要的燃料消耗，当需要发动机启动时，用户松开制动踏板，发动机自动启动。

但是，在发动机由于故障启动失败的情况下，车辆可能会倒滑或者是前滑，从而与后方或者前方相邻车辆发生碰撞事故，因此，现有车辆在自动启停模式下启动发动机的方式存在安全隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本公开的目的是提供一种车辆控制的方法、装置和车辆。

第一方面，本公开提供一种车辆控制的方法，所述方法包括：

在车辆处于自动启停模式的情况下，若所述车辆的发动机处于自动熄火状态，则检测所述车辆的制动踏板是否被松开；

在所述车辆的制动踏板被松开的情况下，若所述车辆满足自动启动条件，则确定所述车辆的发动机是否启动；

在确定所述发动机未启动的情况下，控制所述车辆制动。

可选地，所述自动启动条件包括：

所述车辆挡位为非制动挡；

油门踏板未被踩下；

所述车辆处于停车状态；

所述车辆的车门处于闭合状态；

所述车辆的安全带处于结合状态。

可选地，所述控制所述车辆制动包括：

将所述车辆的挡位置为制动挡，并激活驻车制动。

可选地，所述方法还包括：

在确定所述发动机未启动的情况下，发出提示信息，所述提示信息用于提示所述发动机未启动。

可选地，所述方法还包括：

在预设时间段内，若所述车辆满足自动启动条件，且所述发动机未启动的次数达到预设次数，则关闭所述自动启停模式。

第二方面，提供一种车辆控制的装置，所述装置包括：

检测模块，用于在所述车辆处于所述自动启停模式的情况下，若所述车辆的发动机处于自动熄火状态，则检测所述车辆的制动踏板是否被松开；

判断模块，用于在所述车辆的制动踏板被松开的情况下，若满足车辆自动启动的条件，确定所述车辆的发动机是否启动；

执行模块，用于在确定所述发动机未启动的情况下，控制所述车辆制动。

可选地，所述判断模块用于判断的自动启动条件包括：

所述车辆挡位为非制动挡；

油门踏板未被踩下；

所述车辆处于停止状态；

所述车辆的车门处于闭合状态；

所述车辆的安全带处于结合状态。

可选地，所述执行模块用于控制所述车辆制动包括：

将所述车辆的挡位置为制动挡，并激活驻车制动。

可选地，所述装置还包括：

提示装置，用于在确定所述发动机未启动的情况下，发出提示信息，所述提示信息用于提示所述发动机未启动。

第三方面，提供一种车辆，所述车辆包括上述任一项所述的装置。

通过上述技术方案，能够在车辆自动启停模式启动失败后控制所述车辆制动，可以有效防止车辆出现滑动，避免可能出现的安全事故。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制方法的流程示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制装置的框图；

图4是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制装置的框图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

首先，对本公开的应用场景进行说明，本公开可以应用于车辆的自动启动场景下，车辆的自动启停是指车辆在行驶过程中临时停车的时候，发动机自动熄火，当需要继续行驶的时候，发动机自动重启，从而节约车辆的能耗，例如，当车辆因为红灯停止行驶时，用户踩下制动踏板，发动机自动停止转动，而当信号灯变绿后，驾驶员松开制动踏板，则可以快速启动发动机。

但是，发明人发现，现有技术中，在驾驶员松开制动踏板的情况下，发动机可能由于故障启动失败，此时，由于制动踏板已松开，车辆可能会倒滑或者是前滑，从而与后方或者前方相邻车辆发生碰撞事故，造成安全事故。

为了解决上述问题，本公开提供了一种车辆控制的方法、装置、电子设备和车辆，该方法能够在发动机自动启动失败的情况下，控制车辆进行制动，以防止车辆出现滑动的情况，避免了可能出现的安全事故。

下面结合具体实施例对本公开进行说明。

图1为本公开实施例提供的一种车辆控制的方法，如图1所示，该方法包括：

S101、在车辆处于自动启停模式的情况下，若该车辆的发动机处于自动熄火状态，则检测该车辆的制动踏板是否被松开。

其中，在该车辆处于自动启停模式的情况下，制动踏板被踩下，该发动机会处于自动熄火状态。

在本步骤中，通过检测车辆的制动踏板是否被松开来确定用户是否要启动车辆发动机，在制动踏板被松开的情况下，表明用户想要启动车辆发动机，在制动踏板未松开的情况下，表明车辆发动机暂时不启动。

S102、在该车辆的制动踏板被松开的情况下，若该车辆满足自动启动条件，则确定该车辆的发动机是否启动。

其中，该自动启动条件可以包括以下条件：

条件一：该车辆挡位为非制动挡。

在该条件中，该非制动挡可以是D挡(前进挡)或者L挡(低速挡)。

条件二：油门踏板未被踩下。

其中，该油门踏板未踩下，即该油门开度小于等于0度。

条件三：该车辆处于停车状态。

其中，可以通过检测车辆的行驶速度确定该车辆是否处于停车状态，示例地，在该车辆的行驶速度小于或者等于预设速度阈值的情况下，确定该车辆处于停车状态，示例地，该预设速度阈值可以是0km/h至2km/h，如设置为0km/h、1km/h或者2km/h，本公开对此不做限定，以预设速度阈值为0km/h为例，在该车辆的行驶速度小于或者等于0km/h的情况下，确定该车辆处于停车状态。

条件四：该车辆的车门处于闭合状态。

条件五：该车辆的安全带处于结合状态。

其中，该车辆的安全带处于结合状态，即表示用户已经系好安全带了。

这样，在车辆满足上述条件后，即表示车辆处于驾驶安全的状态，可以正常启动发动机。

为了进一步提高车辆驾驶安全的准确性，在上述自动启动条件的基础上，该自动启动条件还可以包括以下条件中的一个或多个：

条件六：该车辆处于非急弯路段。

其中，在该车辆的方向盘扭转角度小于或者等于预设角度阈值的情况下，则表示该车辆处于非急弯路段。

示例地，该预设角度阈值可以为150°至180°，如设置为150°、160°、170°或者180°，本公开对此不做限定，以预设角度阈值为180°为例，在该车辆的方向盘扭转角度小于或者等于180°的情况下，确定该车辆处于非急弯路段。

条件七：该车辆处于缓坡路面。

其中，在该车辆所处路面坡度小于或者等于预设坡度阈值的情况下，表示该车辆处于缓坡路面。

示例地，该预设坡度阈值可以为8％至10％，如设置为8％、9％或者10％，本公开对此不做限定，以预设坡度阈值为10％为例，在该车辆所处路面坡度小于或者等于10％的情况下，确定该车辆处于缓坡路面。

S103、在确定该发动机未启动的情况下，控制该车辆制动。

这里，在满足上述自动启动条件后，发动机控制器的信号交互可能会受到电磁干扰，使得发动机控制器无法正常接收到启动信号，从而导致该车辆的发动机未正常启动的情况，进而导致车辆出现倒滑或前滑导致碰撞事故。

在本实施例中，在确定该发动机未启动的情况下，可以控制该车辆制动，从而避免车辆出现倒滑或前滑，示例地，可以通过以下方式控制该车辆制动：可以将该车辆的挡位置为制动挡，并激活驻车制动，从而自动控制车辆制动。

需要说明的是，在确定该发动机未启动的情况下，还可以发出提示信息，该提示信息用于提示该发动机未启动，例如，该提示装置可以是车载播放器，在确定该发动机未启动的情况下，发出语音提示“发动机未启动”。这样，能够及时提示用户发动机未启动，方便用户及时关注发动机未启动的情况下，提高了用户体验。

另外，考虑到发动机启动失败也可能是由于车辆的自动启停系统出现问题，因此，为了确保车辆的行驶安全，在本公开另一实施例中，在预设时间段内，若该车辆满足自动启动条件，且该发动机未启动的次数达到预设次数，则关闭该自动启停模式。这样，当发生多次发动机启动失败的情况，则自动关闭该自动启停模式，从而避免自动启停系统故障对车辆行驶的影响。

示例地，可以将预设时间段设置为3小时，发动机未启动的预设次数设置为5次，在3小时内，若该发动机在该车辆满足自动启动条件的情况下，未启动次数达到5次。

另外，当关闭该自动启停模式，可以发出关闭提示信息，该关闭提示信息用于提示用户该自动启停模式已关闭，从而方便用户及时获知自动启停模式已关闭，提高了用户体验。

采用上述方法，能够在车辆处于自动启停模式，且车辆发动机未能自动启动的情况下，自动控制该车辆制动，从而防止车辆滑动，避免出现碰撞事故，保障了该车辆及其乘员的安全。

图2为本公开实施例提供的另一种车辆控制的方法，如图2所示，该方法包括：

S201、在车辆处于自动启停模式的情况下，确定该车辆的发动机是否处于自动熄火状态。

在确定该车辆的发动机处于自动熄火状态的情况下，执行步骤S202；

在确定该车辆的发动机处于非自动熄火状态的情况下，该车辆发动机保持当前的工作状态。

S202、检测该车辆的制动踏板是否被松开。

在该车辆的制动踏板被松开的情况下，执行S203；

在该车辆的制动踏板未被松开的情况下，该车辆发动机保持当前的工作状态。

S203、在该车辆满足自动启动条件的情况下，确定该车辆的发动机是否启动。

在确定该车辆的发动机未启动的情况下，执行步骤S204到S206；

在确定该车辆的发动机启动的情况下，执行步骤S209。

S204、将该车辆的挡位置为制动挡，并激活驻车制动。

S205、发出提示信息。

其中，该提示信息用于提示该发动机未启动。

S206、判断该车辆是否在预设时间内未启动次数达到预设次数。

在确定该车辆在预设时间内未启动次数达到预设次数，执行步骤S207和S208；

在确定该车辆在预设时间内未启动次数未达到预设次数，该车辆发动机保持当前的自动启停模式。

S207、关闭自动启停模式。

在预设时间段内，该车辆满足自动启动条件，且该发动机未启动的次数达到预设次数情况下，关闭该自动启停模式，避免频繁手动启动导致影响车辆使用寿命。

S208、发出提示信息。

其中，该提示信息用于提示该自动启停模式被关闭。

S209、该车辆正常行驶。

采用上述方法，在车辆自动启动失败的情况下及时对该车辆控制制动，并对用户发出提示，同时在预设时间内启动失败次数达到预设次数之后关闭自动启停模式，极大地提高了车辆的安全性能，提升了用户体验，而且能在该自动启停模式可能出现故障之后自动关闭，避免频繁手动启动，提升了车辆电机的使用寿命。

图3为本公开实施例提供的一种车辆控制装置100，如图3所示，该装置100包括：

检测模块301，用于在该车辆处于该自动启停模式的情况下，若该车辆的发动机处于自动熄火状态，则检测该车辆的制动踏板是否被松开；

判断模块302，用于在该车辆的制动踏板被松开的情况下，若满足车辆自动启动的条件，确定该车辆的发动机是否启动；

执行模块303，用于在确定该发动机未启动的情况下，控制该车辆制动。

示例地，该检测模块在检测到该车辆处于该自动启停模式，且该车辆的发动机处于自动熄火状态的情况下制动踏板被松开之后，该判断模块判断此时该车辆是否满足自动启动条件，在确定满足该自动启动条件的情况下判断该发动机是否启动，若该发动机未启动，则该执行模块用于控制该车辆制动。

其中，该判断模块用于判断的自动启动条件包括：该车辆挡位为非制动挡；油门踏板未被踩下；该车辆处于停止状态；该车辆的车门处于闭合状态；该车辆的安全带处于结合状态；该执行模块用于控制该车辆制动包括将该车辆的挡位置为制动挡，并激活驻车制动。

另外，在该车辆处于自动启停模式的情况下，若该车辆的发动机处于自动熄火状态，制动踏板被松开，且该车辆满足自动启动条件，正常情况下发动机会启动，因此在该车辆的发动机未启动的情况下，需要及时提示用户该发动机未启动，因此该装置100还需要包括提示装置304，如图4所示：

提示装置304，用于在确定该发动机未启动的情况下，发出提示信息，该提示信息用于提示该发动机未启动。

该提示装置可以是车载播放器，在确定该发动机未启动的情况下，发出语音提示“发动机未启动”，这样能够及时提示用户发动机未启动，方便用户及时关注发动机未启动的情况下，提高了用户体验。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的车辆控制的方法的代码部分。

图5为本公开实施例提供的一种车辆10，如图5所示，该车辆10包括上述图3至图4所示的车辆控制装置100。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车辆控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆处于自动启停模式的情况下，若所述车辆的发动机处于自动熄火状态，则检测所述车辆的制动踏板是否被松开；

在所述车辆的制动踏板被松开的情况下，若所述车辆满足自动启动条件，则确定所述车辆的发动机是否启动；

在确定所述发动机未启动的情况下，控制所述车辆制动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动启动条件包括：

所述车辆挡位为非制动挡；

油门踏板未被踩下；

所述车辆处于停车状态；

所述车辆的车门处于闭合状态；

所述车辆的安全带处于结合状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆制动包括：

将所述车辆的挡位置为制动挡，并激活驻车制动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述发动机未启动的情况下，发出提示信息，所述提示信息用于提示所述发动机未启动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在预设时间段内，若所述车辆满足自动启动条件，且所述发动机未启动的次数达到预设次数，则关闭所述自动启停模式。

6.一种车辆控制的装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于在所述车辆处于所述自动启停模式的情况下，若所述车辆的发动机处于自动熄火状态，则检测所述车辆的制动踏板是否被松开；

判断模块，用于在所述车辆的制动踏板被松开的情况下，若满足车辆自动启动的条件，确定所述车辆的发动机是否启动；

执行模块，用于在确定所述发动机未启动的情况下，控制所述车辆制动。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块用于判断的自动启动条件包括：

所述车辆挡位为非制动挡；

油门踏板未被踩下；

所述车辆处于停止状态；

所述车辆的车门处于闭合状态；

所述车辆的安全带处于结合状态。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述执行模块用于控制所述车辆制动包括：

将所述车辆的挡位置为制动挡，并激活驻车制动。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

提示装置，用于在确定所述发动机未启动的情况下，发出提示信息，所述提示信息用于提示所述发动机未启动。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括上述权利要求6-9任一项所述的装置。

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