CN110962754A - 无人机的固定结构及车辆防盗方法、装置、介质和设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种无人机的固定结构及车辆防盗方法、装置、介质和设备。该固定结构包括至少一个压紧机构，压紧机构包括用于支撑无人机起落架的支撑平台和能够被驱动以压紧或释放无人机起落架的压紧件，支撑平台形成为弹性导体，在其上方设置有可移动导体，若可移动导体处于第一位置，当支撑平台处于初始状态时，支撑平台与可移动导体接触，以连通由支撑平台、可移动导体和车辆发动机配电控制装置形成的电回路，当支撑平台处于载物状态时，支撑平台被下压以与可移动导体分离，从而断开该电回路；若可移动导体处于第二位置，其与支撑平台存在间隔。利用此固定结构，可移动导体处于第一位置能降低车辆被盗风险，处于第二位置不会影响无人机使用。

Description

无人机的固定结构及车辆防盗方法、装置、介质和设备

技术领域

本公开涉及无人机领域，具体地，涉及一种无人机的固定结构及车辆防盗方法、装置、介质和设备。

背景技术

随着生活水平的提高，车辆在日常生活中的使用越来越频繁，也正因为如此，车辆在日常生活中的被盗风险也逐渐增大，如今，常规的车辆防盗方式通常为车辆上的报警器，但是由于报警器本身的限制，车辆被盗时报警器的鸣叫可能无法使车主知晓，因此，并不能真正实现针对于车辆的防盗。

发明内容

本公开的目的是提供一种无人机的固定结构及车辆防盗方法、装置、介质和设备。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种无人机的固定结构，包括至少一个压紧机构，所述压紧机构包括支撑平台和压紧件，所述支撑平台用于支撑所述无人机的起落架，所述压紧件能够被驱动以压紧或释放所述无人机的起落架，其中，所述支撑平台形成为弹性导体，在所述支撑平台的上方设置有可移动导体，所述可移动导体由设置在所述车辆上的支撑件支撑，所述支撑件用于支撑所述可移动导体切换于第一位置和第二位置，在所述可移动导体处于所述第一位置的情况下，当所述支撑平台处于初始状态时，所述支撑平台与所述可移动导体接触，以连通由所述支撑平台、所述可移动导体和车辆发动机配电控制装置形成的电回路，当所述支撑平台处于载物状态时，所述支撑平台被下压以与所述可移动导体分离，从而断开所述电回路；在所述可移动导体处于所述第二位置的情况下，所述支撑平台与所述可移动导体存在间隔。

可选地，所述车辆发动机配电控制装置为车辆配电盒。

可选地，所述支撑件为固定于车辆的滑轨，所述可移动导体在所述滑轨上滑动以在所述第一位置和所述第二位置间切换。

根据本公开的第二方面，提供一种车辆防盗方法，应用于车载无人机，所述车载无人机通过本公开第一方面所述的固定结构设置在所述车辆上，所述车辆处于防盗模式时，所述固定结构的可移动导体处于第一位置，所述方法包括：

在接收到用于指示车门异常开启的第一异常信息的情况下，检测车辆的打火状态；

在车门异常开启、且检测到车辆处于打火状态时，控制所述车载无人机起飞，以使所述固定结构的支撑平台恢复初始状态，从而使车辆发动机配电控制装置短路。

可选地，所述检测车辆的打火状态，包括：

通过所述车载无人机的起落架上的带电检测装置检测所述车辆发动机配电控制装置的带电状态，其中，所述车载无人机的起落架与所述支撑平台电连接，所述支撑平台与所述车辆发动机配电控制装置电连接；

在检测到所述车辆发动机配电控制装置带电的情况下，确定所述车辆处于打火状态。

可选地，所述方法还包括：

在所述车载无人机离开所述支撑平台时开始计时；

在计时时间达到第一预设时长时，控制所述车载无人机返回所述支撑平台，以使所述压紧件重新压紧所述车载无人机的起落架。

可选地，所述方法还包括：

若接收到用于指示车辆开闭件异常开启的第二异常信息，将所述第二异常信息发送至与所述车辆对应的用户终端。

根据本公开的第三方面，提供一种车辆防盗方法，应用于车辆，所述车辆上设置有车载无人机，所述车载无人机通过本公开第一方面所述的固定结构设置在所述车辆上，在所述车辆处于防盗模式时，所述固定结构的可移动导体处于第一位置，在所述车辆处于非防盗模式时，所述固定结构的所述可移动导体处于第二位置，所述方法包括：

在所述车辆处于防盗模式时，在车门开启的情况下，确定本车钥匙是否处于预设的合法范围；

若确定所述预设的合法范围内不存在本车钥匙，生成用于指示车门异常开启的第一异常信息，并将所述第一异常信息发送至所述车载无人机；

在确定所述预设的合法范围内不存在本车钥匙、且检测到车辆处于打火状态时，生成第一驱动指令，所述第一驱动指令用于驱动所述固定结构的压紧件释放所述车载无人机的起落架。

可选地，所述方法还包括：

在检测到所述支撑平台受到的压力大于或等于预设的压力阈值时，生成第二驱动指令，所述第二驱动指令用于驱动所述压紧件重新压紧所述车载无人机的起落架。

可选地，所述方法还包括：

在确定所述预设的合法范围内不存在本车钥匙、且检测到车辆处于打火状态时，控制所述车载无人机所对应的车辆开闭件开启；以及，

在所述车载无人机的起落架接触所述固定结构的支撑平台的时间达到第二预设时长时，控制所述车载无人机所对应的车辆开闭件关闭。

可选地，所述方法还包括：

在所述车载无人机通过所述固定结构设置在所述车辆的情况下，若检测到所述车载无人机所对应的车辆开闭件开启，确定本车钥匙是否处于预设的合法范围；

若确定所述预设的合法范围内不存在本车钥匙，生成用于指示车辆开闭件异常开启的第二异常信息，并将所述第二异常信息发送至所述车载无人机。

可选地，在所述车辆处于非防盗模式时，所述方法还包括：

若接收到用于请求所述车载无人机起飞的起飞指令，生成用于驱动所述固定结构的压紧件释放所述车载无人机的起落架的第一驱动指令，并且，控制所述车载无人机所对应的车辆开闭件开启；

在检测到所述支撑平台受到的压力大于或等于预设的压力阈值时，生成用于驱动所述压紧件重新压紧所述车载无人机的起落架的第二驱动指令，并且，控制所述车载无人机所对应的车辆开闭件关闭。

根据本公开的第四方面，提供一种车辆防盗装置，应用于车载无人机，所述车载无人机通过本公开第一方面所述的固定结构设置在所述车辆上，所述车辆处于防盗模式时，所述固定结构的可移动导体处于第一位置，所述装置包括：

第一检测模块，用于在接收到用于指示车门异常开启的第一异常信息的情况下，检测车辆的打火状态；

第一控制模块，用于在车门异常开启、且检测到车辆处于打火状态时，控制所述车载无人机起飞，以使所述固定结构的支撑平台恢复初始状态，从而使车辆发动机配电控制装置短路。

可选地，所述第一检测模块包括：

检测子模块，用于通过所述车载无人机的起落架上的带电检测装置检测所述车辆发动机配电控制装置的带电状态，其中，所述车载无人机的起落架与所述支撑平台电连接，所述支撑平台与所述车辆发动机配电控制装置电连接；

确定子模块，用于在检测到所述车辆发动机配电控制装置带电的情况下，确定所述车辆处于打火状态。

可选地，所述装置还包括：

计时模块，用于在所述车载无人机离开所述支撑平台时开始计时；

第二控制模块，用于在计时时间达到第一预设时长时，控制所述车载无人机返回所述支撑平台，以使所述压紧件重新压紧所述车载无人机的起落架。

可选地，所述装置还包括：

第一信息发送模块，用于若接收到用于指示车辆开闭件异常开启的第二异常信息，将所述第二异常信息发送至与所述车辆对应的用户终端。

根据本公开的第五方面，提供一种车辆防盗装置，应用于车辆，所述车辆上设置有车载无人机，所述车载无人机通过本公开第一方面所述的固定结构设置在所述车辆上，在所述车辆处于防盗模式时，所述固定结构的可移动导体处于第一位置，在所述车辆处于非防盗模式时，所述固定结构的所述可移动导体处于第二位置，所述装置包括：

第一确定模块，用于在所述车辆处于防盗模式时，在车门开启的情况下，确定本车钥匙是否处于预设的合法范围；

第二信息发送模块，用于若确定所述预设的合法范围内不存在本车钥匙，生成用于指示车门异常开启的第一异常信息，并将所述第一异常信息发送至所述车载无人机；

第一指令生成模块，用于在确定所述预设的合法范围内不存在本车钥匙、且检测到车辆处于打火状态时，生成第一驱动指令，所述第一驱动指令用于驱动所述固定结构的压紧件释放所述车载无人机的起落架。

可选地，所述装置还包括：

第二指令生成模块，用于在检测到所述支撑平台受到的压力大于或等于预设的压力阈值时，生成第二驱动指令，所述第二驱动指令用于驱动所述压紧件重新压紧所述车载无人机的起落架。

可选地，所述装置还包括：

第三控制模块，用于在确定所述预设的合法范围内不存在本车钥匙、且检测到车辆处于打火状态时，控制所述车载无人机所对应的车辆开闭件开启；以及，

第四控制模块，用于在所述车载无人机的起落架接触所述固定结构的支撑平台的时间达到第二预设时长时，控制所述车载无人机所对应的车辆开闭件关闭。

可选地，所述装置还包括：

第二确定模块，用于在所述车载无人机通过所述固定结构设置在所述车辆的情况下，若检测到所述车载无人机所对应的车辆开闭件开启，确定本车钥匙是否处于预设的合法范围；

第三信息发送模块，用于若确定所述预设的合法范围内不存在本车钥匙，生成用于指示车辆开闭件异常开启的第二异常信息，并将所述第二异常信息发送至所述车载无人机。

可选地，所述装置还包括：

第五控制模块，用于在所述车辆处于非防盗模式时，若接收到用于请求所述车载无人机起飞的起飞指令，生成用于驱动所述固定结构的压紧件释放所述车载无人机的起落架的第一驱动指令，并且，控制所述车载无人机所对应的车辆开闭件开启；

第六控制模块，用于在所述车辆处于非防盗模式时，在检测到所述支撑平台受到的压力大于或等于预设的压力阈值时，生成用于驱动所述压紧件重新压紧所述车载无人机的起落架的第二驱动指令，并且，控制所述车载无人机所对应的车辆开闭件关闭。

根据本公开的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第二方面所述方法的步骤，或者，该程序被处理器执行时实现本公开第三方面所述方法的步骤。

根据本公开的第七方面，提供一种电子设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第二方面所述方法的步骤，或者，以实现本公开第三方面所述方法的步骤。

通过上述技术方案，该固定结构在提供无人机固定的功能的基础上，将支撑无人机的支撑平台设计为弹性导体，使得在可移动导体处于第一位置时，无人机被固定于该结构和飞离该结构的两种情况下，该固定结构能够呈现不同的两种状态，从而可以切换支撑平台、可移动导体和车辆发动机配电控制装置形成的电回路的连通状态。这样，在无人机通过该固定结构设置于车辆时，能够利用上述电回路降低车辆被盗风险。并且，在可移动导体处于第二位置时，可移动导体与支撑平台存在间隔，不会接触，从而不会对无人机的正常使用产生影响。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的一种实施方式提供的无人机的固定结构的示意图。

图2是根据本公开的另一种实施方式提供的无人机的固定结构的示意图。

图3A是根据本公开的一种实施方式提供的压紧机构的示意图。

图3B是根据本公开的另一种实施方式提供的压紧机构的示意图。

图4是根据本公开的一种实施方式提供的车辆防盗方法的流程图。

图5是根据本公开的另一种实施方式提供的车辆防盗方法的流程图。

图6是根据本公开的一种实施方式提供的车辆防盗方法的流程图。

图7是根据本公开提供的车辆防盗方法的一种示例性的信令交互图。

图8是根据本公开提供的车辆防盗方法的另一种示例性的信令交互图。

图9是根据本公开的一种实施方式提供的车辆防盗装置的框图。

图10是根据本公开的一种实施方式提供的车辆防盗装置的框图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据本公开的一种实施方式提供的无人机的固定结构的示意图。无人机的固定结构100可以包括至少一个压紧机构110，压紧机构110可以包括支撑平台111和压紧件112，支撑平台111用于支撑无人机的起落架120，压紧件112能够被驱动以压紧或释放无人机的起落架120。其中，支撑平台111形成为弹性导体，在支撑平台111的上方设置有可移动导体130。

本公开所提供的无人机的固定结构100可以设置在车辆内部空间，以将无人机收藏在车内。例如，该无人机的固定结构可以设置在车顶后部的空间，或者，该无人机的固定结构可以设置在车辆后备箱内。该无人机的固定结构可以通过相应的固定件固定在车辆内部(例如，车辆内壁)，该固定件可以用于对该无人机的固定结构进行固定，使其与车辆保持相对稳定。示例地，固定结构100可以通过其包括的各个压紧机构110连接相应的固定件，以固定在车辆上。例如，可通过压紧机构110的压紧件112连接上述固定件，以使固定结构100固定在车辆上，这样，既可以将无人机的固定结构固定在车辆上，满足对于无人机的收纳要求，同时不会影响支撑平台的运动。

在一种可能的实施方式中，压紧机构110可以为两个，且这两个压紧机构110关于可移动导体130所在的竖直线呈轴对称分布，图1中示出的即为固定结构100包括两个压紧机构110的场景，在图1中，两个压紧机构110关于可移动导体130所在的竖直线呈轴对称分布，且两个压紧机构110各自支撑无人机的两个起落架120。

可移动导体130固定的位置是可改变的。可移动导体130可以由设置在车辆上的支撑件支撑，支撑件可以用于支撑可移动导体130切换于第一位置和第二位置。示例地，该支撑件可以为固定于车辆的滑轨，在该滑轨可以设置在第一位置和第二位置之间，或者，该滑轨可以经过第一位置和第二位置，以使可移动导体130通过在该滑轨上滑动以在第一位置和第二位置之间进行位置的切换。其中，第二位置可以是一个，也可以是多个。示例地，若第二位置为一个，该滑轨可以为一个；若第二位置为多个，则该滑轨可以为多个。

在一种可能的实施方式中，可移动导体130可以处于第一位置。在可移动导体130处于第一位置的情况下，在一种情况中，当支撑平台111处于初始状态时，支撑平台111与可移动导体130接触，以连通由支撑平台111、可移动导体130和车辆发动机配电控制装置140形成的电回路。示例地，车辆发动机配电控制装置140可以为车辆配电盒。在这种情况中，支撑平台111的初始状态是指支撑平台111未载物时的状态，支撑平台111形成为弹性导体，其初始状态也就是其未受外力而呈现的自然状态。如图2所示，为可移动导体130处于第一位置、支撑平台111处于初始状态的示意图，此时，支撑平台111为自然状态，与可移动导体130接触，由支撑平台111、可移动导体130和车辆发动机配电控制装置140形成的电回路连通。在另一种情况中，当支撑平台111处于载物状态时，支撑平台111被下压以与可移动导体130分离，从而断开上述由支撑平台111、可移动导体130和车辆发动机配电控制装置140形成的电回路。在这种情况中，支撑平台111的载物状态即为无人机固定在固定结构100的状态，支撑平台111形成为弹性导体，其上载有无人机时，由于无人机的重力使得支撑平台111受力弹性变形，从而支撑平台111被下压与可移动导体130分离，进而支撑平台111、可移动导体130和车辆发动机配电控制装置140形成的电回路断开，也就是图1所示的场景。

示例地，上述支撑平台111、可移动导体130和车辆发动机配电控制装置140形成的电回路中，支撑平台111可以通过车辆线束与车辆发动机配电控制装置140连接。

在另一种可能的实施方式中，可移动导体130可以处于第二位置，在可移动导体130处于第二位置的情况下，支撑平台111与可移动导体130存在间隔，也就是说，若可移动导体130处于第二位置，那么支撑平台111与可移动导体130之间始终是存在间隔的，无论支撑平台111处于初始状态还是载物状态，支撑平台111与可移动导体130之间均不会产生接触。

压紧件112可以由车辆驱动以压紧或释放无人机的起落架120。示例地，压紧件112可以通过可活动的压杆或压板实现对无人机起落架120的压紧或释放。图3A示出了压紧件112压紧无人机的起落架120的示例性场景，相应地，图3B示出了压紧件112释放无人机的起落架120的示例性场景，在图3A和图3B中，压杆301可以绕旋转中心302旋转，以实现对起落架的压紧或释放。

需要说明的是，支撑平台111和压紧件112可以是一体的，也可以是分离的，本公开对此不进行限定，图1中示出的是支撑平台111和压紧件112为一体的场景。

通过上述固定结构，在提供无人机固定的功能的基础上，将支撑无人机的支撑平台设计为弹性导体，使得在可移动导体处于第一位置时，无人机被固定于该结构和飞离该结构的两种情况下，该固定结构能够呈现不同的两种状态，从而可以切换支撑平台、可移动导体和车辆发动机配电控制装置形成的电回路的连通状态。这样，在无人机通过该固定结构设置于车辆时，能够利用上述电回路降低车辆被盗风险。并且，在可移动导体处于第二位置时，可移动导体与支撑平台存在间隔，不会接触，从而不会对无人机的正常使用产生影响。

图4是根据本公开的一种实施方式提供的车辆防盗方法的流程图。该方法可以应用于车载无人机，且车载无人机通过本公开任意实施例提供的无人机的固定结构设置在车辆上。需要说明的是，在图4所示的方法实施时，车辆处于防盗模式，即在无人机的固定结构中，可移动导体处于第一位置。

如图4所示，该方法可以包括以下步骤。

在步骤41中，在接收到用于指示车门异常开启的第一异常信息的情况下，检测车辆的打火状态。

示例地，该第一异常信息可以由车辆发送至车载无人机，当车辆在车门开启的情况下并未在预设的合法范围检测到本车钥匙，车辆可以确定车门异常开启，并生成第一异常信息，进而将该第一异常信息发送至车载无人机。其中，预设的合法范围也就是指本车钥匙能够开启车门的范围。本车钥匙也就是能够解锁本车的车辆钥匙，可以发射用于解锁本车辆的无线信号。

车载无人机在接收到上述第一异常信息的情况下，说明车门已经被异常开启，存在被盗的风险，但仍需进一步确定，也就是需要检测车辆的打火状态。

在一种可能的实施方式中，检测车辆的打火状态可以包括以下步骤：

通过车载无人机的起落架上的带电检测装置检测车辆发动机配电控制装置的带电状态；

在检测到车辆发动机配电控制装置带电的情况下，确定车辆处于打火状态。

当车辆未处于打火状态时，不需要为车辆配电，因此车辆发动机配电控制装置处于不带电的状态；而当车辆处于打火状态时，需要车辆发动机配电控制装置工作以为车辆配电，从而满足驱动车辆的要求，在此过程中，车辆发动机配电控制装置会带电。因此，车辆发动机配电控制装置的带电状态可以反映车辆的打火状态，而通过本公开提供的无人机的固定结构可以使车辆发动机配电控制装置是否带电能够被车载无人机检测到。

车载无人机的起落架被压紧件压紧而被支撑平台支撑时，其起落架与支撑平台接触可实现二者之间的电连接，而支撑平台与车辆发动机配电控制装置电连接，因此，通过支撑平台可以确定车辆发动机配电控制装置的带电状态。示例地，在该起落架上可以设置有带电检测装置，该带电检测装置可以通过检测电压、电流等方式确定被检测对象的带电状态。该带电检测装置可以集成于无人机起落架上，作为无人机起落架的一部分，当无人机起落架与支撑平台接触，即可实现二者之间的电连接，若支撑平台通过车辆线束与车辆发动机配电控制装置连接，那么当带电检测装置检测到线束带电时，就可以确定车辆发动机配电控制装置带电。

如上文中所述的原因，车辆发动机配电控制装置的带电状态可以反映车辆的打火状态，因此，经由支撑平台检测到车辆发动机配电控制装置带电的情况下，就可以确定车辆处于打火状态。

通过上述方式，通过无人机起落架与支撑平台的电连接、以及支撑平台与发动机配电控制装置的电连接，可以在发动机配电控制装置工作、也就是车辆打火时，及时检测到车辆的打火状态。

在另一种实施方式中，车辆可以直接获知其打火状态，车载无人机可以与车辆通信，获知该信息，从而确定车辆的打火状态。

在步骤42中，在车门异常开启，且检测到车辆处于打火状态时，控制车载无人机起飞。

由于偷盗者进入车辆后，在没有钥匙的情况下，只要将方向盘下两根点火线搭接后，就可以启动发送机将车辆开走，此时车辆上的电子防盗系统无法起到防盗的作用。因此，需要一种有效的方式使得即便点火线被搭接车辆发动机也不能启动，也就是说，在确定偷盗者进入车辆的情况下，需要干涉车辆发动机配电控制装置的工作以使发动机配电控制装置无法为车辆配电从而无法启动发动机，而其中最有效的方式就是将车辆的发动机配电控制装置短路，这样可以在只影响发动机配电控制装置的情况下防止车辆被开走，将车主损失最小化。

在确定车门异常开启、且检测到车辆处于打火状态时，说明有人强行进入车辆且企图打火将车开走，此时可以控制车载无人机起飞。车载无人机起飞后，离开固定结构的支撑平台，由于失去了车载无人机的重力作用，支撑平台会恢复初始状态，从而支撑平台与可移动导体接触，导致支撑平台、可移动导体和车辆发动机配电控制装置形成的电回路连通，此时，相当于在处于带电状态的发动机配电控制装置上并联一根导线，会使得车辆发动机配电控制装置短路。由于车辆发动机配电控制装置短路，无法工作，无法为车辆发动机配电，从而车辆无法被启动，防止车辆被盗。

通过上述方式，在车辆存在被盗风险时控制无人机起飞，从而使车辆发动机配电控制装置短路，即便偷盗者搭接点火线，也无法启动车辆，防止车辆被开走，极大降低了车辆被盗的风险，同时，车主如果需要正常使用车辆，只需要更换新的车辆发动机配电控制装置即可，可以将车主的损失最小化。

图5是根据本公开的另一种实施方式提供的车辆防盗方法的流程图。如图5所示，在图4所示的方法的基础上，本公开提供的方法还可以包括以下步骤：

在步骤51中，在车载无人机离开支撑平台时开始计时；

在步骤52中，在计时时间达到第一预设时长时，控制车载无人机返回支撑平台。

示例地，支撑平台上可以设置有压力传感器，该压力传感器可以持续采集支撑平台的压力数据，车载无人机可以实时获取该压力数据，在控制车载无人机起飞的情况下，若获取到的压力数据变为零，则可以确定车载无人机离开支撑平台，此时可以开始计时。

再例如，由于控制车载无人机起飞到无人机离开支撑平台的时间很短，因此，可以忽略此段时间而在控制车载无人机起飞的时刻就开始计时。

当计时时间达到第一预设时长时，可以控制车载无人机飞回车辆，返回支撑平台，以使压紧件重新压紧车载无人机的起落架，使车载无人机重新固定于上述固定结构上。其中，车载无人机可以在到达支撑平台时就停止飞行，也就是说，车载无人机可以在其起落架接触到支撑平台时停止飞行。

另外，本公开提供的车辆防盗方法还可以包括以下步骤：

若接收到用于指示车辆开闭件异常开启的第二异常信息，将第二异常信息发送至与车辆对应的用户终端。

为了保护车载无人机，通常将车载无人机设置在车内空间，通过车辆开闭件将其保护起来，车辆开闭件是指车身上可以打开或关闭的可运动器件，例如，车辆天窗、车辆后备箱、车窗等。车辆可以对车辆开闭件的开启或关闭进行控制。示例地，车辆可以通过车身控制器对车辆开闭件进行控制。当车辆开闭件开启时，车载无人机可以从车内空间飞行至车辆外部，当车辆开闭件关闭时，车载无人机则无法飞离车辆。

车辆开闭件异常开启与车门异常开启相似，可以认为是车辆开闭件被打开且预设的合法范围内并不存在本车钥匙。与上文相似，第二异常信息可以是车辆发送给车载无人机的信息，若车载无人机接收到用于指示车辆开闭件件异常开启的第二异常信息，说明车载无人机存在被盗的风险，因此，车载无人机可以将第二异常信息发送至与车辆对应的用户终端，以便该用户终端的用户知晓。示例地，该用户终端可以为车主终端，或者，该用户终端可以为报警接收终端。

通过上述方式，可以在无人机存在被盗风险时及时通知到车主，以便车主知晓，以采取相应防盗措施。

图6是根据本公开的一种实施方式提供的车辆防盗方法的流程图。该方法可以应用于车辆，该车辆上设置有车载无人机，且该车载无人机通过本公开任意实施例提供的固定结构设置在车辆上。在车辆处于防盗模式时，固定结构的可移动导体可以处于第一位置，在车辆处于非防盗模式时，固定结构的可移动导体可以处于第二位置。

车辆防盗模式的开启可以是车主手动开启的，也可以是在车主离开车辆后自动开启的。示例地，车主所持有的本车钥匙上可以设置有用于开启车辆防盗模式的按钮，当车主按下该按钮触发车辆开启防盗模式，此时车辆处于防盗模式，可以发出相应的控制指令，以控制无人机的固定结构的可移动导体处于第一位置，相应地，该钥匙上可以设置有用于关闭车辆防盗模式的按钮，当车主按下该按钮关闭车辆的防盗模式，此时车辆处于非防盗模式，可以发出相应的控制指令，以控制无人机的固定结构的可移动导体处于第二位置。再例如，车辆可以检测车主所持有的本车钥匙的位置，若检测到该钥匙在本车附近，则车辆处于非防盗模式，无人机的固定结构的可移动导体处于第二位置，相应地，若检测到该钥匙并未在本车附近，则车辆处于防盗模式，无人机的固定结构的可移动导体处于第一位置。

如图6所示，该方法可以包括以下步骤。

在步骤61中，在车辆处于防盗模式时，在车门开启的情况下，确定本车钥匙是否处于预设的合法范围。

一般情况下，车主携带本车钥匙进入预设的合法范围后即可解锁车辆，进而能够开启车门，也就是说，车门开启的状态下，本车钥匙必定会处于预设的合法范围内。因此，可以在车门开启的情况下，通过确定本车钥匙是否处于预设的合法范围，就可以确定车门是否被异常开启。示例地，车辆在检测到车门开启的情况下，可以获取预设的合法范围内的钥匙信息，并确定该钥匙信息中是否存在本车钥匙对应的钥匙信息，若存在，说明本车钥匙处于预设的合法范围，若不存在，说明本车钥匙未处于预设的合法范围。

在步骤62中，若确定预设的合法范围内不存在本车钥匙，生成用于指示车门异常开启的第一异常信息，并将第一异常信息发送至车载无人机。

若经过步骤61确定预设的合法范围内不存在本车钥匙，车辆可以生成用于指示车门异常开启的第一异常信息，并将该第一异常信息发送至车载无人机，而车载无人机也可以执行上述步骤41。

在步骤63中，在确定预设的合法范围内不存在本车钥匙、且检测到车辆处于打火状态时，生成第一驱动指令。其中，第一驱动指令用于驱动固定结构的压紧件释放车载无人机的起落架。

示例地，车辆的打火状态可以直接通过车辆发动机对应的车辆发动机配电控制装置的工作状态获取到，在确定车辆发动机配电控制装置处于工作状态时，可以确定车辆处于打火状态。再例如，如上文中所述，车辆的打火状态可以通过车辆发动机配电控制装置的带电状态获取到，在确定车辆发动机配电控制装置带电的情况下，可以确定车辆处于打火状态。再例如，车辆可以与车载无人机进行通信，车载无人机可以确定车辆是否处于打火状态，并将该信息发送至车辆，从而车辆可以确定其当前的打火状态。

在确定预设的合法范围内不存在本车钥匙、且检测到车辆处于打火状态时，由上文所述，车载无人机会起飞，而由于其通过固定结构固定在本车上，其起落架被压紧件压紧，因此车辆需要驱动该压紧件释放车载无人机的起落架，从而使车载无人机正常起飞，离开支撑平台，达到防止车辆被盗的效果。因此，车辆可以生成第一驱动指令，该第一驱动指令用于驱动该固定结构的压紧件释放车载无人机的起落架。

针对上文的步骤52中车载无人机返回车辆的情景，车载无人机会落回支撑平台上，固定结构需要重新对车载无人机进行固定。在一种可能的实施方式中，本公开提供的方法还可以包括以下步骤：

在检测到支撑平台受到的压力大于或等于预设的压力阈值时，生成第二驱动指令。其中，第二驱动指令用于驱动压紧件重新压紧车载无人机的起落架。

示例地，支撑平台上可以设置有压力传感器，该压力传感器采集到的压力值可以反映支撑平台受到的压力。在车载无人机下落到支撑平台的过程中，由于车载无人机的重力作用，支撑平台受到的压力会逐渐变大，相应地，支撑平台上压力传感器所采集到的压力值会逐渐增大。示例地，预设的压力阈值可以为车载无人机所对应的重力，当支撑平台受到的压力大于或等于预设的压力阈值时，说明车载无人机已经不再处于飞行状态，因此车辆可以生成第二驱动指令，以驱动固定结构中的压紧件重新压紧车载无人机的起落架，从而将车载无人机固定。

在一种可能的实施方式中，本公开提供的方法还可以包括以下步骤：

在确定预设的合法范围内不存在本车钥匙、且检测到车辆处于打火状态时，控制车载无人机所对应的车辆开闭件开启；

以及，在车载无人机的起落架接触固定结构的支撑平台的时间达到第二预设时长时，控制车载无人机所对应的车辆开闭件关闭。

如上文所述，在确定预设的合法范围内不存在本车钥匙、且检测到车辆处于打火状态时，说明车辆存在被盗风险，此时车载无人机会起飞，飞离车辆上的固定结构，因此，车辆可以控制车载无人机所对应的车辆开闭件开启，以使车载无人机飞离车辆。以及，在车载无人机的起落架接触支撑平台的时间达到第二预设时长时，说明车载无人机已返回车辆，因此可以控制车载无人机所对应的车辆开闭件关闭，以保护车载无人机。其中，支撑平台上可以设置有感应装置，可以感应车载无人机的起落架是否接触支撑平台。示例地，车辆可以通过车身控制器对车辆开闭件进行控制。

需要说明的是，上述第一预设时长和第二预设时长无直接关系，二者可以相同，也可以不同。

在一种可能的实施方式中，本公开提供的方法还可以包括以下步骤：

在车载无人机通过固定结构设置在车辆的情况下，若检测到车载无人机所对应的车辆开闭件开启，确定本车钥匙是否处于预设的合法范围；

若确定预设的合法范围内不存在本车钥匙，生成用于指示车辆开闭件异常开启的第二异常信息，并将第二异常信息发送至车载无人机。

在车载无人机通过固定结构设置在车辆的情况下，也就是车载无人机正常固定于车辆时，若非车主操作，车载无人机对应的车辆开闭件是不会开启的。因此，若该车辆开闭件开启，则可以通过确定本车钥匙是否处于预设的合法范围，以确定车辆开闭件是否异常开启。

若车辆开闭件开启、且本车钥匙未处于预设的合法范围，说明车辆开闭件开启的操作并非车主发出，车辆及无人机存在被盗风险，因此，车辆可以生成用于指示车辆开闭件异常开启的第二异常信息，并将第二异常信息发送至车载无人机，便于车载无人机将该第二异常信息发送至相应的用户终端，以使相应的用户知晓，从而降低车辆及无人机被盗的风险。

下面将以信令交互图的方式对上文中提到的场景进行说明。图7是根据本公开提供的车辆防盗方法的一种示例性的信令交互图，其中，主要体现了车辆与车载无人机在车门异常开启时的信令交互。如图7中所示，在该场景下，本公开提供的方法可以包括以下步骤。

在步骤701中，车辆在车门开启的情况下，确定本车钥匙是否处于预设的合法范围。

在步骤702中，若车辆确定预设的合法范围内不存在本车钥匙，车辆生成用于指示车门异常开启的第一异常信息。

在步骤703中，车辆将该第一异常信息发送至车载无人机。

并且，通过车辆通过步骤702确定预设的合法范围内不存在本车钥匙，也就是确定车门异常开启后，车辆可以执行步骤705，在步骤705中，车辆确定车辆是否处于打火状态。

而车载无人机在接收到车辆发送的该第一异常信息后，可以执行步骤704，在步骤704中，车载无人机确定车辆是否处于打火状态。

若车辆处于打火状态，则车辆经步骤704、车载无人机经步骤705可确定车辆处于打火状态。

之后，在步骤706中，车辆生成第一驱动指令，以驱动压紧件释放车载无人机的起落架。

在步骤707中，车载无人机控制车载无人机起飞。

在步骤708中，车辆控制无人机所对应的车辆开闭件开启。

其中，本公开对步骤706、步骤707和步骤708的先后顺序不进行限定。

在步骤709中，在车载无人机离开支撑平台时开始计时。

在步骤710中，在即使时间达到第一预设时长时，车载无人机控制车载无人机返回支撑平台。

在步骤711中，车辆在检测到支撑平台受到的压力大于或等于预设的压力阈值时，生成第二驱动指令，驱动压紧件压紧车载无人机起落架。

在步骤712中，在车载无人机的起落架接触支撑平台的时间达到第二预设时长时，车辆控制车载无人机所对应的车辆开闭件关闭。此时，车载无人机重新回到车辆上。

关于上述步骤的具体实施方式在上文中已有说明，在此不进行重复描述。

图8是根据本公开提供的车辆防盗方法的另一种示例性的信令交互图，其中，主要体现了车辆与车载无人机在车辆开闭件异常开启时的信令交互。如图8中所示，在该场景下，本公开提供的方法可以包括以下步骤。

在步骤801中，在车载无人机通过固定结构设置在车辆的情况下，车辆若检测到车载无人机所对应的车辆开闭件开启，确定本车钥匙是否处于预设的合法范围。

在步骤802中，车辆若确定预设的合法范围内不存在本车钥匙，生成用于指示车辆开闭件异常开启的第二异常信息。

在步骤803中，车辆将第二异常信息发送至车载无人机。

车载无人机在接收到车辆发送的该第二异常信息后，可以执行步骤804，在步骤804中，将第二异常信息发送至与车辆对应的用户终端。

关于上述步骤的具体实施方式在上文中已有说明，在此不进行重复描述。

在一种可能的实施方式中，在车辆处于非防盗模式时，本公开提供的方法还可以包括以下步骤：

若接收到用于请求所述车载无人机起飞的起飞指令，生成用于驱动所述固定结构的压紧件释放所述车载无人机的起落架的第一驱动指令，并且，控制所述车载无人机所对应的车辆开闭件开启；

在检测到所述支撑平台受到的压力大于或等于预设的压力阈值时，生成用于驱动所述压紧件重新压紧所述车载无人机的起落架的第二驱动指令，并且，控制所述车载无人机所对应的车辆开闭件关闭。

在车辆处于非防盗模式时，固定结构的可移动导体处于第二位置，其与支撑平台始终存在间隔、不会产生接触，此时可以正常使用无人机，实现诸如航拍等功能。

若接收到用于请求车载无人机起飞的起飞指令，生成用于驱动固定结构的压紧件释放车载无人机的起落架的第一驱动指令，并且控制车载无人机所对应的车载开闭件开启。示例地，该起飞指令可以是车辆发起的，例如，车主通过车辆上的无人机控制单元或者与车辆通信的终端控制车载无人机起飞。再例如，该起飞指令可以是无人机发起的，例如，车主通过与车载无人机通信的终端控制车载无人机起飞。当接收到起飞指令，可以生成第一驱动指令、同时控制相应的车载开闭件开启，以释放车载无人机的起落架并且便于无人机飞出车辆。

在检测到支撑平台受到的压力大于或等于预设的压力阈值时，生成用于驱动压紧件重新压紧车载无人机的起落架的第二驱动指令，并且控制车载无人机所对应的车辆开闭件关闭。在检测到支撑平台受到的压力大于或等于预设的压力阈值时，说明车载无人机已飞回车辆，因此车辆可以生成第二驱动指令同时控制相应的车辆开闭件关闭，以重新压紧无人机的起落架且关闭车辆开闭件，以将车载无人机保存在车辆中。

通过上述方式，在无人机的固定结构的可移动导体处于第二位置时，可保证车载无人机的正常使用。

图9是根据本公开的一种实施方式提供的车辆防盗装置的框图。该装置可以应用于车载无人机，车载无人机通过本公开任意实施例提供的固定结构设置在车辆上。所述车辆处于防盗模式时，所述固定结构的可移动导体处于第一位置，如图9所示，该装置900包括：

第一检测模块901，用于在接收到用于指示车门异常开启的第一异常信息的情况下，检测车辆的打火状态；

第一控制模块902，用于在车门异常开启、且检测到车辆处于打火状态时，控制所述车载无人机起飞，以使所述固定结构的支撑平台恢复初始状态，从而使车辆发动机配电控制装置短路。

可选地，所述第一检测模块901包括：

检测子模块，通过所述车载无人机的起落架上的带电检测装置检测所述车辆发动机配电控制装置的带电状态，其中，所述车载无人机的起落架与所述支撑平台电连接，所述支撑平台与所述车辆发动机配电控制装置电连接；

确定子模块，用于在检测到所述车辆发动机配电控制装置带电的情况下，确定所述车辆处于打火状态。

可选地，所述装置900还包括：

计时模块，用于在所述车载无人机离开所述支撑平台时开始计时；

第二控制模块，用于在计时时间达到第一预设时长时，控制所述车载无人机返回所述支撑平台，以使所述压紧件重新压紧所述车载无人机的起落架。

可选地，所述装置900还包括：

第一信息发送模块，用于若接收到用于指示车辆开闭件异常开启的第二异常信息，将所述第二异常信息发送至与所述车辆对应的用户终端。

图10是根据本公开的一种实施方式提供的车辆防盗装置的框图。该装置可以应用于车辆，车辆上设置有车载无人机，车载无人机通过本公开任意实施例提供的固定结构设置在车辆上。在所述车辆处于防盗模式时，所述固定结构的可移动导体处于第一位置，在所述车辆处于非防盗模式时，所述固定结构的所述可移动导体处于第二位置。如图10所示，该装置1000包括：

第一确定模块1001，用于在所述车辆处于防盗模式时，在车门开启的情况下，确定本车钥匙是否处于预设的合法范围；

第二信息发送模块1002，用于若确定所述预设的合法范围内不存在本车钥匙，生成用于指示车门异常开启的第一异常信息，并将所述第一异常信息发送至所述车载无人机；

第一指令生成模块1003，用于在确定所述预设的合法范围内不存在本车钥匙、且检测到车辆处于打火状态时，生成第一驱动指令，所述第一驱动指令用于驱动所述固定结构的压紧件释放所述车载无人机的起落架。

可选地，所述装置1000还包括：

第二指令生成模块，用于在检测到所述支撑平台受到的压力大于或等于预设的压力阈值时，生成第二驱动指令，所述第二驱动指令用于驱动所述压紧件重新压紧所述车载无人机的起落架。

可选地，所述装置1000还包括：

第三控制模块，用于在确定所述预设的合法范围内不存在本车钥匙、且检测到车辆处于打火状态时，控制所述车载无人机所对应的车辆开闭件开启；以及，

第四控制模块，用于在所述车载无人机的起落架接触所述固定结构的支撑平台的时间达到第二预设时长时，控制所述车载无人机所对应的车辆开闭件关闭。

可选地，所述装置1000还包括：

第二确定模块，用于在所述车载无人机通过所述固定结构设置在所述车辆的情况下，若检测到所述车载无人机所对应的车辆开闭件开启，确定本车钥匙是否处于预设的合法范围；

第三信息发送模块，用于若确定所述预设的合法范围内不存在本车钥匙，生成用于指示车辆开闭件异常开启的第二异常信息，并将所述第二异常信息发送至所述车载无人机。

可选地，所述装置1000还包括：

第五控制模块，用于在所述车辆处于非防盗模式时，若接收到用于请求所述车载无人机起飞的起飞指令，生成用于驱动所述固定结构的压紧件释放所述车载无人机的起落架的第一驱动指令，并且，控制所述车载无人机所对应的车辆开闭件开启；

第六控制模块，用于在所述车辆处于非防盗模式时，在检测到所述支撑平台受到的压力大于或等于预设的压力阈值时，生成用于驱动所述压紧件重新压紧所述车载无人机的起落架的第二驱动指令，并且，控制所述车载无人机所对应的车辆开闭件关闭。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该车辆防盗方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开任意实施例提供的应用于车载无人机的车辆防盗方法的步骤，或者，该程序被处理器执行时实现本公开任意实施例提供的应用于车辆的车辆防盗方法的步骤。

图11是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。如图11所示，该电子设备1100可以包括：处理器1101，存储器1102。该电子设备1100还可以包括多媒体组件1103，输入/输出(I/O)接口1104，以及通信组件1105中的一者或多者。

其中，处理器1101用于控制该电子设备1100的整体操作，以完成上述的应用于车载无人机或应用于车辆的车辆防盗方法中的全部或部分步骤。存储器1102用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备1100的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备1100上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器1102可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件1103可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1102或通过通信组件1105发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口1104为处理器1101和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件1105用于该电子设备1100与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件1105可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。

在一示例性实施例中，电子设备1100可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的应用于车载无人机或应用于车辆的车辆防盗方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的应用于车载无人机或应用于车辆的车辆防盗方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器1102，上述程序指令可由电子设备1100的处理器1101执行以完成上述的应用于车载无人机或应用于车辆的车辆防盗方法。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (14)

1.一种无人机的固定结构，其特征在于，包括至少一个压紧机构(110)，所述压紧机构(110)包括支撑平台(111)和压紧件(112)，所述支撑平台(111)用于支撑所述无人机的起落架(120)，所述压紧件(112)能够被驱动以压紧或释放所述无人机的起落架(120)，其中，所述支撑平台(111)形成为弹性导体，在所述支撑平台(111)的上方设置有可移动导体(130)，所述可移动导体由设置在所述车辆上的支撑件支撑，所述支撑件用于支撑所述可移动导体切换于第一位置和第二位置，在所述可移动导体(130)处于所述第一位置的情况下，当所述支撑平台(111)处于初始状态时，所述支撑平台(111)与所述可移动导体(130)接触，以连通由所述支撑平台(111)、所述可移动导体(130)和车辆发动机配电控制装置(140)形成的电回路，当所述支撑平台(111)处于载物状态时，所述支撑平台(111)被下压以与所述可移动导体(130)分离，从而断开所述电回路；在所述可移动导体(130)处于所述第二位置的情况下，所述支撑平台(111)与所述可移动导体(130)存在间隔。

2.根据权利要求1所述的固定结构，其特征在于，所述车辆发动机配电控制装置(140)为车辆配电盒。

3.根据权利要求1所述的固定结构，其特征在于，所述支撑件为固定于车辆的滑轨，所述可移动导体(130)在所述滑轨上滑动以在所述第一位置和所述第二位置间切换。

4.一种车辆防盗方法，其特征在于，应用于车载无人机，所述车载无人机通过权利要求1-3中任一项所述的固定结构设置在所述车辆上，所述车辆处于防盗模式时，所述固定结构的可移动导体处于第一位置，所述方法包括：

在接收到用于指示车门异常开启的第一异常信息的情况下，检测车辆的打火状态；

在车门异常开启、且检测到车辆处于打火状态时，控制所述车载无人机起飞，以使所述固定结构的支撑平台恢复初始状态，从而使车辆发动机配电控制装置短路。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测车辆的打火状态，包括：

通过所述车载无人机的起落架上的带电检测装置检测所述车辆发动机配电控制装置的带电状态，其中，所述车载无人机的起落架与所述支撑平台电连接，所述支撑平台与所述车辆发动机配电控制装置电连接；

在检测到所述车辆发动机配电控制装置带电的情况下，确定所述车辆处于打火状态。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若接收到用于指示车辆开闭件异常开启的第二异常信息，将所述第二异常信息发送至与所述车辆对应的用户终端。

7.一种车辆防盗方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆上设置有车载无人机，所述车载无人机通过权利要求1-3中任一项所述的固定结构设置在所述车辆上，在所述车辆处于防盗模式时，所述固定结构的可移动导体处于第一位置，在所述车辆处于非防盗模式时，所述固定结构的所述可移动导体处于第二位置，所述方法包括：

在所述车辆处于防盗模式时，在车门开启的情况下，确定本车钥匙是否处于预设的合法范围；

若确定所述预设的合法范围内不存在本车钥匙，生成用于指示车门异常开启的第一异常信息，并将所述第一异常信息发送至所述车载无人机；

在确定所述预设的合法范围内不存在本车钥匙、且检测到车辆处于打火状态时，生成第一驱动指令，所述第一驱动指令用于驱动所述固定结构的压紧件释放所述车载无人机的起落架。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述预设的合法范围内不存在本车钥匙、且检测到车辆处于打火状态时，控制所述车载无人机所对应的车辆开闭件开启；以及，

在所述车载无人机的起落架接触所述固定结构的支撑平台的时间达到第二预设时长时，控制所述车载无人机所对应的车辆开闭件关闭。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车载无人机通过所述固定结构设置在所述车辆的情况下，若检测到所述车载无人机所对应的车辆开闭件开启，确定本车钥匙是否处于预设的合法范围；

若确定所述预设的合法范围内不存在本车钥匙，生成用于指示车辆开闭件异常开启的第二异常信息，并将所述第二异常信息发送至所述车载无人机。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述车辆处于非防盗模式时，所述方法还包括：

若接收到用于请求所述车载无人机起飞的起飞指令，生成用于驱动所述固定结构的压紧件释放所述车载无人机的起落架的第一驱动指令，并且，控制所述车载无人机所对应的车辆开闭件开启；

在检测到所述支撑平台受到的压力大于或等于预设的压力阈值时，生成用于驱动所述压紧件重新压紧所述车载无人机的起落架的第二驱动指令，并且，控制所述车载无人机所对应的车辆开闭件关闭。

11.一种车辆防盗装置，其特征在于，应用于车载无人机，所述车载无人机通过权利要求1-3中任一项所述的固定结构设置在所述车辆上，所述车辆处于防盗模式时，所述固定结构的可移动导体处于第一位置，所述装置包括：

第一检测模块，用于在接收到用于指示车门异常开启的第一异常信息的情况下，检测车辆的打火状态；

第一控制模块，用于在车门异常开启、且检测到车辆处于打火状态时，控制所述车载无人机起飞，以使所述固定结构的支撑平台恢复初始状态，从而使车辆发动机配电控制装置短路。

12.一种车辆防盗装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆上设置有车载无人机，所述车载无人机通过权利要求1-3中任一项所述的固定结构设置在所述车辆上，在所述车辆处于防盗模式时，所述固定结构的可移动导体处于第一位置，在所述车辆处于非防盗模式时，所述固定结构的所述可移动导体处于第二位置，所述装置包括：

第一确定模块，用于在所述车辆处于防盗模式时，在车门开启的情况下，确定本车钥匙是否处于预设的合法范围；

第二信息发送模块，用于若确定所述预设的合法范围内不存在本车钥匙，生成用于指示车门异常开启的第一异常信息，并将所述第一异常信息发送至所述车载无人机；

第一指令生成模块，用于在确定所述预设的合法范围内不存在本车钥匙、且检测到车辆处于打火状态时，生成第一驱动指令，所述第一驱动指令用于驱动所述固定结构的压紧件释放所述车载无人机的起落架。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求4-6中任一项所述方法的步骤，或者，该程序被处理器执行时实现权利要求7-10中任一项所述方法的步骤。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求4-6中任一项所述方法的步骤，或者，以实现权利要求7-10中任一项所述方法的步骤。

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