CN110962536A - 一种汽车空调进风模式控制方法、计算机可读存储介质及空调 - Google Patents

一种汽车空调进风模式控制方法、计算机可读存储介质及空调 Download PDF

Info

Publication number
CN110962536A
CN110962536A CN201911083306.7A CN201911083306A CN110962536A CN 110962536 A CN110962536 A CN 110962536A CN 201911083306 A CN201911083306 A CN 201911083306A CN 110962536 A CN110962536 A CN 110962536A
Authority
CN
China
Prior art keywords
air
air conditioner
mode
vehicle
adjusting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911083306.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110962536B (zh
Inventor
吴会丽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN201911083306.7A priority Critical patent/CN110962536B/zh
Publication of CN110962536A publication Critical patent/CN110962536A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110962536B publication Critical patent/CN110962536B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/008Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being air quality
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00764Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a vehicle driving condition, e.g. speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00814Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供了一种汽车空调进风模式控制方法、计算机可读存储介质及空调,通过检测空调运行模式,同时采集空调设定温度值、车内外温度值、车速、空气质量数据等参数,依据采集的参数分析调整空调进风模式选择为内循环或外循环。本发明通过空调的设定温度、车内外温度、车速、空气质量等多参数多维度控制空调进风模式,同时兼顾驾乘人员安全和舒适性,实现空调进风模式的自动控制,提升驾乘舒适性。

Description

一种汽车空调进风模式控制方法、计算机可读存储介质及 空调
技术领域
本发明涉及空调技术领域,具体涉及一种汽车空调进风模式控制方法、计算机可读存储介质及空调。
背景技术
汽车空调的进风系统有内外循环两种模式,一般如果车主不主动设定,系统按照外循环默认执行,车辆行驶到灰尘多的路段,或者等红灯路口汽车尾气较多的路段时,车主闻到异味后需要手动调整为内循环,但是车内异味依然存在,影响驾乘体验;夏季高温暴晒下车内温度比外环温度还要高,此时开启内循环并不利于车内快速降温,同时长时间开启内循环,车内控制质量下降,有可能影响驾乘安全。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提出了一种汽车空调进风模式控制方法,实现根据车速、温度、空气质量等指标自动变换进风模式的功能,无需人员手动调节,保证车内空气质量。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种汽车空调进风模式控制方法,通过检测空调运行模式,同时采集空调设定温度值、车内外温度值、车速、空气质量数据等参数,依据采集的参数分析调整空调进风模式选择为内循环或外循环。通过空调的设定温度、车内外温度、车速、空气质量等多参数多维度控制空调进风模式,同时兼顾驾乘人员安全和舒适性,实现空调进风模式的自动控制,提升驾乘舒适性。
进一步的,所述依据检测的参数分析调整空调进风模式具体为:空调运行模式为制冷模式下,检测空调设定温度T1和车外温度T2,若设定温度T1<A且T1≥T2,则调整空调进风模式为外循环;若T1<A且T1<T2,则调整空调进风模式为内循环,其中A为预设温度值。制冷模式下,设定可调温度为18℃~32℃,当车主将空调温度设定为20℃以下时,即T1<20℃,认为空调设定温度为LO,即空调进入强劲制冷模式,强劲制冷模式下,与设定温度与车外温度比较选择进风模式,可以满足用户对冷气调节的需求。
进一步的,所述依据检测的参数分析调整空调进风模式具体为:空调运行模式为制冷模式下,检测空调设定温度T1、车速V及车速维持时长t, 若T1≥A,V≤B,t≥C,则检测车外空气质量数据,依据车外空气质量数据判断调整空调进风模式;若T1≥A,同时V<B或t≥C ,则进行车速的进一步检测判断;其中B为预设车速值,C为预设时间值。依据车外空气质量调整进风模式可以最大程度的保证车内空气质量,针对车速的情况进一步分析可以确保进风模式的调整精准性。
进一步的,所述依据车外空气质量数据判断调整空调进风模式具体为:检测车外空气质量数据判断车外空气质量不佳,则调整空调进风模式为内循环;若判断车外空气质量良好,则调整空调进风模式为外循环。当检测到车外空气质量不佳,若进行外循环必然导致车内空气质量变差,这种情况下维持内循环是最优的选择,当检测到车外空气质量变好后再切换至外循环,可以保证车内空气清晰及质量良好。
进一步的,所述进行车速的进一步检测判断具体为:若车速V ≥D,且t≥C,则检测车外空气质量数据,依据车外空气质量数据判断调整空调进风模式,检测车外空气质量数据判断车外空气质量不佳,则调整空调进风模式为内循环;若判断车外空气质量良好,则调整空调进风模式为外循环,其中D为预设速度值。依据车速判断当前行使状态,再进一步根据车外空气质量检测情况进行模式的调整,一方面保证了驾驶的舒适性,另一方面确保了车内空气的质量。
进一步的,所述依据检测的参数分析调整空调进风模式具体为:空调运行模式为制热模式下,检测空调设定温度H1,若设定温度H1>E,则调整空调进风模式为内循环;若设定温度H1≤E,则调整空调进风模式为外循环,其中E为预设温度值。制热模式下,设定可调温度为18℃~32℃;当车主将空调温度设定为30℃以上时,即H1>30℃,认为空调设定温度为HI,即空调进入强劲制热模式;强劲制热模式下,把设定温度设置在30℃以上,为了尽快让车内升温,此时开启内循环可以快速制热。
进一步的,所述依据检测的参数分析调整空调进风模式具体为:空调运行模式为送风模式下,检测车外空气质量数据判断车外空气质量不佳,则调整空调进风模式为内循环;若判断车外空气质量良好,则调整空调进风模式为外循环。送风模式下不需要考虑温度的影响,只需要保证车内空气质量良好即可,这种情况下只需要通过检测车外的空气质量来调整进风模式,即可达到自动调整的目的。
进一步的,所述调整空调进风模式选择内循环或外循环具体为:检测内循环持续时长,若持续时间大于预设时间值,则调整空调进风模式由内循环切换至外循环。 基于人体对氧气的需求进行判定的,长时间内循环,车内空气含氧量会降低,影响驾乘安全,适应性的调整进风模式,可以保证驾乘安全。
一种计算机可读存储介质,用于存储计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器调用时实现以上任一项所述的汽车空调进风模式控制方法。
一种空调,包括处理器和存储器,所述存储器用于存储计算机程序,所述计算机程序被所述处理器调用时实现以上任一项所述的汽车空调进风模式控制方法。
本发明提供的一种汽车空调进风模式控制方法、计算机可读存储介质及空调的有益效果在于:实现根据车速,外环,空气质量等指标自动变换的功能,无需人员手动调节;通过进风模式的自动调节,在夏季行驶在朝阳路段上,车内温度较高,开启内循环实现空调节能;冬季室外温度较低时,开启内循环,车内温度快速升温,提升驾乘体验;在空气质量差的路段自动开启内循环,提升驾乘舒适性。
附图说明
图1为本发明流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,均属于本发明的保护范围。
实施例1:一种汽车空调进风模式控制方法。
一种汽车空调进风模式控制方法,具体步骤如下:
空调设定温度LO:空调系统的可调节设定温度为:18℃~32℃;当车主将空调温度设定为20℃以下时,认为空调设定温度为LO,即空调进入强劲制冷模式;
空调设定温度HI:空调系统的可调节设定温度为:18℃~32℃;当车主将空调温度设定为30℃以上时,认为空调设定温度为HI,即空调进入强劲制热模式;
空气质量检测包括:二氧化碳、一氧化碳、空气气味及灰尘中的一种或者多种,二氧化碳浓度大于1000ppm,二氧化碳传感器输出警报信号;一氧化碳浓度大于50ppm,一氧化碳传感器输出警报信号,空气中含有硫化物,浓度达到0.1~0.5ppm时,空气气味传感器报警,空气中灰尘浓度大于75μg/m³,灰尘传感器报警,各传感器并联工作,互不影响,只要其中一个发生警报,系统输出警报信号;
D01:内循环,即空调的进风是车舱内的空气;
D02:外循环,即空调的进风是车外的空气;
D03:当前运行模式,即执行判定进程前的进风模式;
S01:接受到空调开启信号,执行S02;
S02:判定用户是否手动设定了进风模式,若用户手动设定进风模式,直接执行S15,若用户未手动设定则执行S03,进入auto模式;
S03:进入auto模式,判断空调运行模式,执行S04;
S04:判定空调是否运行制冷模式,若正在运行制冷模式,则执行S05 ,若未运行制冷模式则执行S11的判定;
S05:判定空调设定温度是否设置为LO模式,及强劲制冷的模式,若是则执行S06,若未设定LO模式,则执行S07;
S06:判定设定温度是否高于车外温度,若设定温度高于车外温度,开启D02外循环,若设定温度不高于车外温度,执行D01内循环;
S07:判定车速是否≤5m/s,即判定车的形式状态是否在等红绿灯,堵车,或则怠速,若车速≤5m/s切维持时间≥30s,执行S08,若车速不满足条件,则执行S09;
注:步骤S06、S07主要是为了实现等红灯,堵车,怠速等情形,车外尾气、一氧化碳二氧化碳等较多的路段,进风模式自动调节;
S08:判定空气质量评价模块是否输出警报信号,若输出警报信号,则认为当前空气质量不佳,执行D01内循环,若未发出警报,则执行D02外循环;
S09:判定车速是否≥20m/s,且车速维持时间≥30s;即车辆正常行驶;若车速满足条件执行S10;若车速不满足条件,不执行动作 ;
S10:判定空气质量评价模块是否输出警报信号,若输出警报信号,则认为当前空气质量不佳,执行D01内循环,若未发出警报,则执行D02外循环;
注:步骤S09、S10主要是为了实现,车辆正常行驶时,路过灰尘路段和化工厂等空气异味较重的路段是时,进风模式自动调节;
S11:判定空调是否开启制热模式,若是则执行S12,若否则判定空调在运行S13送风模式;
S12:判定空调设定温度是否设置为HI模式,即开启强劲制热模式,若是则执行D01内循环,若否则执行D02外循环;
S13:空调运行送风模式,然后进行S14空气质量的判定;
S14:判定空气质量评价模块是否输出警报信号,若输出警报信号,则认为当前空气质量不佳,执行D01内循环,若未发出警报,则执行D02外循环;
S15:在进风模式执行了D01或者D02后,进行内循环时长的计时判定,若内循环时长≥10min,则执行D02外循环,若时长不满足,则执行D03当前运行模式;
S16:判定在内循环运行时长超过10min中的情况下,开启外循环的时长,外循环时长≥1min,若时长不满足则执行D02外循环,若时长满足1min,则执行D01内循环。
实施例2:一种计算机可读存储介质。
一种计算机可读存储介质,用于存储计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器调用时实现实施例1所述的汽车空调进风模式控制方法。
实施例3:一种空调。
一种空调,包括处理器和存储器,所述存储器用于存储计算机程序,所述计算机程序被所述处理器调用时实现实施例1所述的汽车空调进风模式控制方法。
以上所述为本发明的较佳实施例而已,但本发明不应局限于该实施例和附图所公开的内容,所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改,都落入本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种汽车空调进风模式控制方法,其特征在于,通过检测空调运行模式,同时采集空调设定温度值、车内外温度值、车速、空气质量数据参数,依据采集的参数分析调整空调进风模式选择为内循环或外循环。
2.如权利要求1所述的汽车空调进风模式控制方法,其特征在于,所述依据检测的参数分析调整空调进风模式具体为:空调运行模式为制冷模式下,检测空调设定温度T1和车外温度T2,若设定温度T1<A且T1≥T2,则调整空调进风模式为外循环;若T1<A且T1<T2,则调整空调进风模式为内循环,其中A为预设温度值。
3.如权利要求1所述的汽车空调进风模式控制方法,其特征在于,所述依据检测的参数分析调整空调进风模式具体为:空调运行模式为制冷模式下,检测空调设定温度T1、车速V及车速维持时长t, 若T1≥A,V≤B,t≥C,则检测车外空气质量数据,依据车外空气质量数据判断调整空调进风模式;若T1≥A,同时V<B或t≥C ,则进行车速的进一步检测判断;其中B为预设车速值,C为预设时间值。
4.如权利要求3所述的汽车空调进风模式控制方法,其特征在于,所述依据车外空气质量数据判断调整空调进风模式具体为:检测车外空气质量数据判断车外空气质量不佳,则调整空调进风模式为内循环;若判断车外空气质量良好,则调整空调进风模式为外循环。
5.如权利要求3所述的汽车空调进风模式控制方法,其特征在于,所述进行车速的进一步检测判断具体为:若车速V ≥D,且t≥C,则检测车外空气质量数据,依据车外空气质量数据判断调整空调进风模式,检测车外空气质量数据判断车外空气质量不佳,则调整空调进风模式为内循环;若判断车外空气质量良好,则调整空调进风模式为外循环,其中D为预设速度值。
6.如权利要求1所述的汽车空调进风模式控制方法,其特征在于,所述依据检测的参数分析调整空调进风模式具体为:空调运行模式为制热模式下,检测空调设定温度H1,若设定温度H1>E,则调整空调进风模式为内循环;若设定温度H1≤E,则调整空调进风模式为外循环,其中E为预设温度值。
7.如权利要求1所述的汽车空调进风模式控制方法,其特征在于,所述依据检测的参数分析调整空调进风模式具体为:空调运行模式为送风模式下,检测车外空气质量数据判断车外空气质量不佳,则调整空调进风模式为内循环;若判断车外空气质量良好,则调整空调进风模式为外循环。
8.如权利要求1所述的汽车空调进风模式控制方法,其特征在于,所述调整空调进风模式选择内循环或外循环具体为:检测内循环持续时长,若持续时间大于预设时间值,则调整空调进风模式由内循环切换至外循环。
9.一种计算机可读存储介质,用于存储计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器调用时实现权利要求1-8任一项所述的汽车空调进风模式控制方法。
10.一种空调,包括处理器和存储器,所述存储器用于存储计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被所述处理器调用时实现权利要求1-8任一项所述的汽车空调进风模式控制方法。
CN201911083306.7A 2019-11-07 2019-11-07 一种汽车空调进风模式控制方法、计算机可读存储介质及空调 Active CN110962536B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911083306.7A CN110962536B (zh) 2019-11-07 2019-11-07 一种汽车空调进风模式控制方法、计算机可读存储介质及空调

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911083306.7A CN110962536B (zh) 2019-11-07 2019-11-07 一种汽车空调进风模式控制方法、计算机可读存储介质及空调

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110962536A true CN110962536A (zh) 2020-04-07
CN110962536B CN110962536B (zh) 2021-11-05

Family

ID=70030395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911083306.7A Active CN110962536B (zh) 2019-11-07 2019-11-07 一种汽车空调进风模式控制方法、计算机可读存储介质及空调

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110962536B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111516456A (zh) * 2020-04-29 2020-08-11 江铃汽车股份有限公司 一种风门控制方法、系统、存储介质及汽车
CN112537182A (zh) * 2020-12-11 2021-03-23 一汽奔腾轿车有限公司 一种电动车空调eco模式的控制方法
CN112622566A (zh) * 2020-12-24 2021-04-09 宜宾凯翼汽车有限公司 一种防止汽车尾气进入车内的控制方法
CN114132144A (zh) * 2021-11-30 2022-03-04 上汽通用五菱汽车股份有限公司 汽车空调内外循环的控制方法、装置、设备和存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070080654A (ko) * 2006-02-08 2007-08-13 한라공조주식회사 클러치리스 압축기의 제어방법
WO2012152026A1 (zh) * 2011-05-06 2012-11-15 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车hvac进风系统及其控制方法
CN104589951A (zh) * 2013-10-31 2015-05-06 杭州三花研究院有限公司 汽车空调循环风门的控制方法及其控制系统
CN108116184A (zh) * 2016-11-29 2018-06-05 长城汽车股份有限公司 车辆空调的控制方法、系统及车辆
CN108891225A (zh) * 2018-06-19 2018-11-27 珠海格力电器股份有限公司 车载空调进风模式的确定方法及装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070080654A (ko) * 2006-02-08 2007-08-13 한라공조주식회사 클러치리스 압축기의 제어방법
WO2012152026A1 (zh) * 2011-05-06 2012-11-15 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车hvac进风系统及其控制方法
CN104589951A (zh) * 2013-10-31 2015-05-06 杭州三花研究院有限公司 汽车空调循环风门的控制方法及其控制系统
CN108116184A (zh) * 2016-11-29 2018-06-05 长城汽车股份有限公司 车辆空调的控制方法、系统及车辆
CN108891225A (zh) * 2018-06-19 2018-11-27 珠海格力电器股份有限公司 车载空调进风模式的确定方法及装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111516456A (zh) * 2020-04-29 2020-08-11 江铃汽车股份有限公司 一种风门控制方法、系统、存储介质及汽车
CN112537182A (zh) * 2020-12-11 2021-03-23 一汽奔腾轿车有限公司 一种电动车空调eco模式的控制方法
CN112622566A (zh) * 2020-12-24 2021-04-09 宜宾凯翼汽车有限公司 一种防止汽车尾气进入车内的控制方法
CN114132144A (zh) * 2021-11-30 2022-03-04 上汽通用五菱汽车股份有限公司 汽车空调内外循环的控制方法、装置、设备和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN110962536B (zh) 2021-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110962536B (zh) 一种汽车空调进风模式控制方法、计算机可读存储介质及空调
CN107215176B (zh) 新风系统与空调系统联动控制方法及空气调节装置
CN105946505B (zh) 车载空调的控制方法及车载空调
CN111907295B (zh) 一种基于导航的车内空气控制方法、设备及存储介质
US9657976B2 (en) Vehicular HVAC system with modified air recirculation for start-stop engine
CN109808446A (zh) 一种车内空气质量监测及自动通风控制系统
CN109267892A (zh) 车辆调温系统、调温方法及车辆
CN108556592A (zh) 一种车窗自动升降控制方法及其系统
US8375732B2 (en) Method for controlling an air conditioning system in a vehicle
CN110126583A (zh) 车内环境控制方法、装置及系统
CN111976428A (zh) 一种空气质量调节系统及方法
CN106004322B (zh) 汽车空调新风风门节能控制方法及系统
CN112428779A (zh) 车用空调系统的控制方法和装置
CN112124249A (zh) 一种自动除雾控制方法
CN112549915A (zh) 用于车辆乘客舱气味调节方法及相应的系统和车辆
CN104029581A (zh) 汽车空调内外循环模式的控制方法及系统
CN105946504A (zh) 一种控制车载空调的运转模式的方法和装置
CN204674335U (zh) 智能车载空调系统
CN113119687B (zh) 一种汽车车内空气、空调工作方式自动控制方法
CN107719371B (zh) 车辆的自动启停系统的控制方法、装置和系统
CN109895587B (zh) 一种车内环境管理控制方法及装置
CN114537088A (zh) 一种智能车内空气调节系统
CN105034747A (zh) 一种防止前车尾气侵入的汽车空调控制方法及系统
CN102101424B (zh) 用于最优化机动车辆内的热管理系统的方法
DE102014212739A1 (de) Intelligentes getriebeschaltverzögerungsverfahren und system zur klimaregelung für ein fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant