CN110961772A - 接合装置以及接合方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供接合装置以及接合方法。接合装置用于进行具备多个部件以及热硬化性粘接剂的接合对象物的接合，具备：第1电极，能够与上述接合对象物表面抵接地配置在上述多个部件的层叠方向的一侧；第2电极，能够与上述接合对象物的表面抵接地配置在上述多个部件的层叠方向的一侧或者另一侧；加压机构，使上述第1及第2电极与上述接合对象物的上述接合对象部附近的表面加压抵接；电源，使上述第1及第2电极之间通电；以及控制部，在通过上述加压机构使上述第1及第2电极与上述表面加压抵接了的状态下，通过上述电源使两个电极之间通电，由此通过在上述接合对象物中产生的电阻发热使上述热硬化性粘接剂硬化，而进行上述接合对象物的接合。

Description

接合装置以及接合方法

技术领域

本发明涉及接合装置以及接合方法。

背景技术

以往，在汽车的车身制造工序等中，在使用热硬化性粘接剂将相互重合的部件进行接合的情况下，当在涂装干燥工序中使用涂装干燥炉对工件进行加热干燥时，同时使粘接剂硬化。

但是，在仅通过使用了涂装干燥炉的硬化中，由于工序间输送时的工件变形等而粘接剂的涂布状态发生变化，因此存在难以保证接合质量这样的问题。

为了解决上述问题，例如提出了通过高频感应加热对粘接剂进行加热硬化的方法、通过基于磁场产生的感应电流对粘接剂进行加热硬化的方法(例如，参照专利文献1、2。)。

专利文献1：日本特开2010-006908号公报

专利文献2：日本特开2008-115285号公报

但是，在专利文献1的方法中，存在需要与工件形状相匹配地制作专用的线圈等问题。此外，在专利文献2的方法中，存在需要使用高价的磁铁、由于涡电流的产生状态根据工件形状发生变化因此难以进行精密的控制等问题。如此，上述文献的技术在通用性、生产率、成本性等方面都存在改善的余地。

发明内容

本发明的课题在于提供接合装置以及接合方法，通用性、生产率以及成本性优异，并且能够产生工件所要求的充分的接合质量。

为了解决上述课题，本发明的第1技术的部件的接合装置，是用于进行具备层叠的多个部件、以及配置在该多个部件的接合对象部的热硬化性粘接剂的接合对象物的接合的装置，其特征在于，具备：第1电极，以能够与上述接合对象物的表面抵接的方式配置在上述多个部件的层叠方向的一侧；第2电极，以能够与上述接合对象物的表面抵接的方式配置在上述多个部件的层叠方向的一侧或者另一侧；加压机构，使上述第1电极以及上述第2电极加压抵接于上述接合对象物的上述接合对象部附近的表面；电源，使上述第1电极以及上述第2电极之间通电；以及控制部，在通过上述加压机构使上述第1电极以及上述第2电极加压抵接于上述表面的状态下，通过上述电源使两个电极之间通电，由此利用在上述接合对象物中产生的电阻发热使上述热硬化性粘接剂硬化，进行上述接合对象物的接合。

根据本技术，通过第1电极以及第2电极之间的通电而在接合对象物中产生电阻发热。并且，能够通过该电阻发热使热硬化性粘接剂硬化。如此，能够可靠地进行特别需要高刚性的接合对象部处的热硬化性粘接剂的硬化，并且能够确保接合对象物所要求的充分的接合质量。并且，能够通过简单的构成进行热硬化性粘接剂的硬化，因此能够提供通用性、生产率以及成本性优异的接合装置。

第2技术的特征在于，在第1技术中，上述第1电极以及上述第2电极均配置在上述多个部件的层叠方向的一侧，上述接合装置具备支承部件，该支承部件以与上述第1电极以及上述第2电极对置的方式配置在上述多个部件的层叠方向的另一侧。

在本技术中，使配置在多个部件的层叠方向的一侧的第1电极以及第2电极之间通电。由此，即便在多个部件的层叠方向的另一侧存在较厚的部件等而无法配置电极的情况下，也能够通过在两个电极所加压抵接的部件中产生的电阻发热来使热硬化性粘接剂硬化，进行接合对象物的接合。

第3技术的特征在于，在第1或者第2技术中，上述接合对象部以沿着与上述多个部件的层叠方向垂直的方向延伸的方式配置，以上述第1电极以及上述第2电极的位置相对于上述接合对象物的位置在上述接合对象部延伸的方向上相对地变化的方式，两个电极以及/或者上述接合对象物构成为能够连续地移动。

根据本技术，在需要使接合对象物在与多个部件的层叠方向垂直的方向上连续地接合的情况下，通过使两个电极以及/或者接合对象物移动，由此能够在接合对象部延伸的方向上使两个电极以及多个部件的相对位置连续地变化。如此，能够进行接合对象物的连续的接合。

第4技术的特征在于，在第1或者第2技术中，上述第1电极以及上述第2电极具备大致圆柱状的枪主体、以及配置在该枪主体的前端的电极部，使上述电极部加压抵接于上述接合对象物的表面，而对两个电极之间进行通电。

根据本技术，第1电极以及第2电极各自所具备的电极部被加压抵接于接合对象物的表面，因此，在对两个电极之间进行了通电时，能够抑制电流路径的扩展。如此，即便在接合对象部的范围受到限制的情况下，也能够有效地进行接合对象物的接合。

第5技术的特征在于，在第3技术中，上述第1电极以及上述第2电极为滚盘式电极，通过使上述滚盘式电极在加压抵接于上述接合对象物的表面的状态下旋转，由此连续地进行上述接合对象物的接合。

根据本技术，在接合对象部遍及较大范围的情况、部件为长条部件且接合对象部以沿着该长条部件的长度方向延伸的方式配置的情况下，能够通过简单的构成迅速地进行接合对象物的接合。

第6技术的接合方法为，是进行具备层叠的多个部件、以及配置在该多个部件的接合对象部的热硬化性粘接剂的接合对象物的接合的方法，其特征在于，具备：第1电极，以能够与上述接合对象物的表面抵接的方式配置在上述多个部件的层叠方向的一侧；以及第2电极，以能够与上述接合对象物的表面抵接的方式配置在上述多个部件的层叠方向的一侧，在使上述第1电极以及上述第2电极加压抵接于上述接合对象物的上述接合对象部附近的表面的状态下，对两个电极之间进行通电，通过在上述接合对象物中产生的电阻发热使上述热硬化性粘接剂硬化，进行上述接合对象物的接合。

根据本技术，通过第1电极以及第2电极之间的通电在部件中产生电阻发热。并且，能够通过该电阻发热使热硬化性粘接剂硬化。如此，能够可靠地进行特别需要高刚性的接合对象部处的热硬化性粘接剂的硬化，并且能够确保接合对象物所要求的充分的接合质量。并且，能够通过简单的构成进行热硬化性粘接剂的硬化，因此能够提供通用性、生产率以及成本性优异的接合方法。

第7技术的接合方法，是进行具备层叠的多个部件、以及配置在该多个部件的接合对象部的热硬化性粘接剂的接合对象物的接合的方法，其特征在于，具备：第1电极，以能够与上述接合对象物的表面抵接的方式配置在上述多个部件的层叠方向的一侧；以及第2电极，以能够与上述接合对象物的表面抵接的方式配置在上述多个部件的层叠方向的另一侧，在使上述第1电极以及上述第2电极加压抵接于上述接合对象物的上述接合对象部附近的表面的状态下，对两个电极之间进行通电，通过在上述接合对象物中产生的电阻发热使上述热硬化性粘接剂硬化，进行上述接合对象物的接合。

根据本技术，通过第1电极以及第2电极之间的通电在部件中产生电阻发热。并且，能够通过该电阻发热使热硬化性粘接剂硬化。如此，能够可靠地进行特别需要高刚性的接合对象部处的热硬化性粘接剂的硬化，并且能够确保接合对象物所要求的充分的接合质量。并且，能够通过简单的构成进行热硬化性粘接剂的硬化，因此能够提供通用性、生产率以及成本性优异的接合方法。

第8技术的特征在于，在第6技术中，上述多个部件具备配置在最外层的金属部件，上述第1电极以及上述第2电极均被配置为能够与上述金属部件的表面抵接，在使上述第1电极以及上述第2电极加压抵接于上述金属部件的上述接合对象部附近的表面的状态下，对两个电极之间进行通电，通过在上述金属部件中产生的电阻发热使上述热硬化性粘接剂硬化，进行上述接合对象物的接合。

根据本技术，通过第1电极以及第2电极之间的通电，利用在金属部件中产生的电阻发热来进行接合，因此，即便在多个部件包括树脂部件的情况下，也能够进行接合对象物的接合。

第9技术的特征在于，在第6或者第8技术中，上述接合对象部以沿着与上述多个部件的层叠方向垂直的方向延伸的方式配置，通过使两个电极以及/或者上述接合对象物连续地移动，以使上述第1电极以及上述第2电极的位置相对于上述接合对象物的位置在上述接合对象部延伸的方向上相对地变化，由此连续地进行上述接合对象物的接合。

根据本技术，在需要使接合对象物在与多个部件的层叠方向垂直的方向上连续地接合的情况下，通过使两个电极以及/或者接合对象物移动，由此能够在接合对象部延伸的方向上使两个电极以及多个部件的相对位置连续地变化。如此，能够进行接合对象物的连续的接合。

第10技术的特征在于，在第6或者第8技术中，上述第1电极以及上述第2电极具备大致圆柱状的枪主体、以及配置在该枪主体的前端的电极部，使上述电极部加压抵接于上述接合对象物的表面，而对两个电极之间进行通电。

根据本技术，第1电极以及第2电极各自所具备的电极部被加压抵接于接合对象物的表面，因此，在对两个电极之间进行了通电时，能够抑制电流路径的扩展。如此，即便在接合对象部的范围受到限制的情况下，也能够有效地进行接合对象物的接合。

第11技术的特征在于，在第9技术中，上述第1电极以及上述第2电极是滚盘式电极，通过使上述滚盘式电极在加压抵接于上述接合对象物的表面的状态下旋转，由此连续地进行上述接合对象物的接合。

在接合对象部遍及较大范围的情况、部件为长条部件且接合对象部以沿着该长条部件的长度方向延伸的方式配置的情况下，能够通过简单的构成迅速地进行接合对象物的接合。

如上所述，根据本发明，通过第1电极以及第2电极之间的通电在接合对象物中产生电阻发热。并且，能够通过该电阻发热使热硬化性粘接剂硬化。如此，能够可靠地进行特别要求高刚性的接合对象部处的热硬化性粘接剂的硬化，并且能够确保接合对象物所要求的充分的接合质量。并且，能够通过简单的构成进行热硬化性粘接剂的硬化，因此能够提供通用性、生产率以及成本性优异的接合装置。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的接合装置的功能构成的示意图。

图2是示意性地表示使用图1的接合装置进行工件的接合的情况的立体图。

图3是表示工件的接合顺序的流程图。

图4是用于说明实施方式2的接合方法的接合装置的示意截面图。

图5是用于说明实施方式3的接合方法的接合装置的示意截面图。

图6是表示实施方式4的接合装置的构成的示意截面图。

图7是表示实施方式5的接合装置的构成的示意截面图。

图8是表示实施方式6的接合装置的构成的示意截面图。

图9是表示实施方式7的接合装置的构成的示意截面图。

图10是示意性地表示使用图9的接合装置进行工件的接合的情况的立体图。

符号的说明

100：接合装置；101：第1电极；101B：枪主体；101C：电极部；102：第2电极；102B：枪主体；102C：电极部；400：支承部件；500：工件(接合对象物)；501：部件(多个部件、金属部件)；502：部件(多个部件、金属部件)；503：热硬化性粘接剂；505：接合对象部；510：部件(多个部件、金属部件)。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行详细说明。以下的优选实施方式的说明本质上仅为例示，本发明完全不意图限制其应用物或者其用途。

(实施方式1)

<部件的接合装置>

-装置概要-

图1是接合装置100的功能构成的示意图。如图1所示，接合装置100具备第1电极101、第2电极102、支承部件400、电源50、控制部60、显示部70以及输入部80。

本实施方式的接合装置100是用于进行工件500(接合对象物)的接合的装置，该工件500具备被层叠的两个部件501、502(多个部件)、以及配置于部件501、502的接合对象部505的热硬化性粘接剂503。工件500被夹在第1电极101以及第2电极102与支承部件400之间。

另外，为了便于说明，在图1中，包括第1电极101、第2电极102、支承部件400以及工件500(接合对象物)在内的主要部分的截面以外的机械构造省略了图示。此外，除了图1所示的以外，接合装置100还具备多个构成要素、例如支承第1电极101以及第2电极102的装置基座、第1电极101以及第2电极102的驱动机构、第1电极101、第2电极102和支承部件400的加压机构、以及用于驱动该加压机构的空气管等，但对于这些要素也省略图示及其详细说明。

-方向-

在本说明书中，为了方便，有时将主要部分中的方向如下那样定义。即，如图1所示，有时相对于工件500，将配置有第1电极101以及第2电极102的方向称作“上方”，将配置有支承部件400的方向称作“下方”。在该情况下，“上下方向”相当于工件500的部件501、502的“层叠方向”。此外，如图1所示，有时在与图1的纸面平行且与“上下方向”垂直的方向上，将第1电极101侧称作“左方”，将第2电极102侧称作“右方”。并且，有时将与“上下方向”以及“左右方向”垂直的方向称作“前后方向”，将图1的纸面的近前侧称作“前方”，将里侧称作“后方”。另外，上述方向并不限制主要部分以外的构成、即电源50、控制部60、显示部70、输入部80、其他未图示的构成的配置。

-第1电极以及第2电极-

如图1、图2所示，第1电极101配置在工件500的上侧(多个部件的层叠方向的一侧)，是由旋转轴101E支承为能够绕旋转轴101E旋转的圆盘状的滚盘式电极。第1电极101被配置为能够与工件500上侧的部件501的表面(部件的层叠方向的一侧的表面)抵接。

第2电极102与第1电极101相同，配置在工件500的上侧(多个部件的层叠方向的一侧)，是由旋转轴102E支承为能够绕旋转轴102E旋转的圆盘状的滚盘式电极。第2电极102被配置为能够与工件500上侧的部件501的表面(部件的层叠方向的一侧的表面)抵接。第1电极101与第2电极102的上下方向的直径以及左右方向的宽度相同，以在左右方向上分离的状态配置。第1电极101以及第2电极102的上下方向的直径、左右方向的宽度以及左右方向的距离等能够根据接合对象部505的范围、工件500的构成来适当地设定。旋转轴101E的中心轴与旋转轴102E的中心轴构成为同轴，两个旋转轴101E、102E通过连接部110物理地连接。另外，第1电极101与第2电极102相互绝缘，在连接部110中未电连接。

在将旋转轴101E、102E进行连接的连接部110，附设有用于使两个旋转轴101E、102E朝图2中箭头Q1所示的方向旋转的驱动单元(未图示)。连接部110所具备的驱动单元构成为，与控制部60电连接，根据控制部60的指令，以预先设定的规定的旋转速度使第1电极101以及第2电极102旋转。

-支承部件-

支承部件400以与第1电极101以及第2电极102对置的方式配置在工件500的下侧(多个部件的层叠方向的另一侧)，是由旋转轴400E支承为能够绕旋转轴400E旋转的圆盘状的辊部件。支承部件400用于与第1电极101以及第2电极102一起夹入工件500而支承该工件500。

支承部件400的旋转轴400E构成为，与旋转轴101E、102E的旋转连动地朝图2中箭头Q2所示的方向旋转。并且，随着第1电极101、第2电极102、支承部件400的旋转，工件500朝符号D1所示的方向移动。

支承部件400的上下方向的直径并无特别限定，但能够设为与第1电极101以及第2电极102相同程度或者稍小的直径。由此，工件500的输送变得顺畅。从确保第1电极101以及第2电极102与工件500充分接触的观点出发，支承部件400的左右方向的宽度优选为与从第1电极101的左端到第2电极的右端为止的宽度相同程度以上的宽度。

另外，也可以构成为，将第1电极101、第2电极102以及支承部件400的旋转方向设为相反方向，将工件500朝前方输送。此外，也可以构成为，代替工件500，而使第1电极101、第2电极102以及支承部件400相对于工件500朝前侧或者后侧移动。

-加压机构-

在第1电极101与第2电极102的连接部110以及支承部件400的旋转轴400E上附设有加压机构(未图示)。加压机构用于使第1电极101、第2电极102以及支承部件400沿着上下方向移动，并使各电极101、102以及支承部件400与工件500抵接而进行加压。在本实施方式中，加压机构由气缸以及压缩泵等构成，但并不特别限定于此，例如也可以使用液压缸、伺服马达等。

具体而言，构成为，连接部110所具备的加压机构将第1电极101以及第2电极102朝下方加压，旋转轴400E所具备的加压机构将支承部件400朝上方加压。连接部110以及旋转轴400E所具备的加压机构分别与控制部60电连接。另外，设置于连接部110的加压机构与设置于旋转轴400E的加压机构构成为能够相互独立地对工件500进行加压。并且，各加压机构各自的加压力被预先设定为规定的值。各加压机构的加压力可以分别相同，也可以互不相同。此外，在确保第1电极101以及第2电极102与工件500之间充分接触的情况下，可以成为仅使第1电极101以及第2电极102加压而不使支承部件400加压的构成，或者也可以成为其相反的构成。

-其他构成-

电源50是直流电源或者交流电源，与第1电极101与第2电极102分别电连接。电源50构成为，根据来自控制部60的与规定的接合条件相应的控制信号，在第1电极101与第2电极102之间以规定时间流动规定量的电流。

控制部60构成为，与第1电极101以及第2电极102的驱动单元以及加压机构、支承部件400的加压机构、电源50电连接，并根据规定的接合条件对这些构成分别发送控制信号。此外，控制部60还与显示部70以及输入部80电连接。控制部60通常由CPU(CentralProcessing Unit)以及与外部设备之间的接口等构成。

在控制部60中也可以存储有根据工件500的构造、材质等而预先设定的接合程序。另外，该接合程序也可以存储于与控制部60分开设置的未图示的存储部。在该情况下，控制部60从存储部读入接合程序，向接合装置100的各部发送控制信号以便执行规定的接合。在该接合程序中，设定有与工件500的构造、材质等相应的电流值、通电时间、加压力、加压时间等接合条件。另外，存储部也可以组装在控制部60的内部。

显示部70构成为，与控制部60连接，例如显示之后将要执行的接合程序的内容，或者显示接合中的各种信息、例如通电电流值的时间变化等。另外，在显示部70中也可以显示上述以外的数据。显示部70通常包括阴极射线管、液晶显示器等显示设备。

输入部80例如构成为，能够将接合程序的修正内容等直接输入到控制部60。此外，构成为，能够从控制部60等输入用于调出之后将要执行的接合程序的指令。输入部80可以由键盘、触摸面板等构成。此外，在使用触摸面板的情况下，可以使显示部70与输入部80共通化。

《工件》

在第1电极101以及第2电极102与支承部件400(支承部件)之间夹入焊接对象的工件500。通过将配置在上侧的部件501与配置在下侧的部件502隔着配置于接合对象部505的热硬化性粘接剂503而层叠，由此形成该工件500。

部件501、502例如是铝、钢、铁以及它们的合金等金属制的部件、碳纤维强化复合金属材料制的部件等。具体而言，这些部件例如是在前板、地板、后板、侧边梁、通道加强件、横梁、框架、外板等汽车用的车辆构件、航空器、电车等其他的车辆构件、建筑材料、工业制品等中能够相互接合的部件。

如图2所示，配置有热硬化性粘接剂503的接合对象部505以沿着前后方向延伸的方式配置。

如上所述，随着第1电极101、第2电极102、支承部件400的旋转，工件500被朝图2中符号D1所示的方向输送。于是，第1电极101以及第2电极102的位置相对于工件500的位置朝接合对象部505所延伸的方向、即图2中符号D2所示的方向相对地移动。如此，能够连续地进行工件500中的接合对象部505的接合。

另外，如果能够对接合对象部505周围进行加热，则工件500也可以在部件501、502基础上进一步具有层叠于这些部件的部件。

《热硬化性粘接剂》

作为热硬化性粘接剂503，例如能够列举以环氧树脂、丙烯酸树脂等为主成分的单一组分加热硬化型粘接剂、作为纤维强化复合材料的UD带等。另外，UD带能够通过粘贴在部件501以及部件502的表面而介于两个部件501、502之间，提高两个部件501、502的板刚性。热硬化性粘接剂503的硬化条件并无特别限定，能够根据热硬化性粘接剂503的种类而适当地决定，但具体地说，例如能够列举140～160℃×20分钟、80℃×60分钟(低温硬化类型)等。

<部件的接合方法>

如图3所示，使用了接合装置100的工件500的接合方法具备配置工序S1、条件设定工序S2以及硬化工序S3。

《配置工序》

在配置工序S1中，首先，在与部件501、502的接合对象部505对应的粘接剂配置部配置热硬化性粘接剂503，并使部件501、502层叠而准备工件500。

然后，将工件500配置在接合装置100的第1电极101以及第2电极102与支承部件400之间。

《条件设定工序》

在条件设定工序S2中，设定工件500的接合条件。具体而言，例如，考虑部件501、502的材质，为了能够实现与热硬化性粘接剂503的硬化条件相应的温度上升，而设定与在第1电极101以及第2电极102之间流动的电流量、通电时间相关的通电条件。电流量可以为恒定，也可以构成为随时间变化。此外，从促进热硬化性粘接剂503的充分硬化，使部件501、502在接合对象部505中充分地接合，得到高刚性的观点出发，设定与第1电极101、第2电极102以及支承部件400的加压力、加压时间等相关的加压条件。加压力可以为恒定，也可以构成为随时间变化。并且，还设定与两个电极101、102的旋转速度、即工件500的输送速度相关的输送条件等。速度可以为恒定，也可以构成为随时间变化。此外，在接合对象部505不连续地设置而隔开规定间隔地散布的情况下，能够构成为，呈脉冲状地对两个电极101、102进行通电，而在所希望的接合对象部505进行接合。

另外，例如，在作为部件501、502而使用了铝合金制的厚度5mm左右的板材，作为热硬化性粘接剂503而使用了以环氧树脂为主成分的硬化条件为140～160℃×20分钟的单一组分加热硬化型粘接剂的情况下，将通电条件、加压条件、输送条件等设定为，部件501的接合对象部505周围的温度由于电阻发热而成为140～160℃左右，且能够将该温度保持20分钟左右。

《硬化工序》

在硬化工序S3中，进行与在条件设定工序S2中设定了的接合条件相应的工件500的接合。具体而言，例如，在预先设定的加压条件下使第1电极101、第2电极102以及支承部件400加压抵接于工件500的接合对象部505附近的表面。在该状态下，根据预先设定的通电条件，使第1电极101以及第2电极102之间进行通电。于是，如图1所示，例如在第1电极101以及第2电极102之间如符号P所示那样流动电流。于是，由于部件501的电阻而在电流路径P周围产生热。如此，在规定的加压时间、通电时间的期间进行加压以及通电，通过在部件501的电流路径P周围产生的电阻发热使热硬化性粘接剂503充分硬化，进行工件500的接合。

另外，如果充分地进行了规定部位处的热硬化性粘接剂503的硬化、并进行了工件500的接合，则在保持第1电极101、第2电极102以及支承部件400的加压力不变的状态下，通过驱动单元使第1电极101以及第2电极102旋转。如此，将工件500朝D1方向稍微输送。于是，如图2的符号101A、102A所示那样，第1电极101以及第2电极102的位置相对于工件500的位置朝向前侧相对地移动。之后，使第1电极101以及第2电极102停止，并且在两个电极之间进行通电，进行与之前进行了接合的部位的前侧邻接的部位的接合。如此，反复进行第1电极101以及第2电极102的停止以及旋转、两个电极之间的通电，并如图2所示，进行沿着前后方向延伸的接合对象部505的连续的接合。另外，也可以构成为，根据部件501、502的材质、热硬化性粘接剂503的物理性质，使第1电极101以及第2电极102不停止而连续地旋转，始终将工件500朝D1方向输送。

此外，在图1中记载为，电流路径P从第1电极101侧朝向第2电极102侧流动电流。但是，也可以构成为，在电源50为直流电源的情况下，电流朝相反方向流动，还可以构成为，作为电源50而使用交流电源，并定期地变更电流的流动方向。另外，从使部件501的加热均匀化，并且抑制接合装置100以及工件500的局部过热的观点出发，优选构成为，使电源50为交流电源，并切换电流流动的方向。

<作用效果>

在本实施方式的接合装置100以及接合方法中，在第1电极101以及第2电极102之间通电，通过在部件501中产生的电阻发热使热硬化性粘接剂503硬化。因而，能够可靠地进行特别需要高刚性的接合对象部505处的热硬化性粘接剂503的硬化。

此外，例如，即使在部件502较厚的情况、在部件502的下侧还存在其他部件的情况等无法在部件502的下侧配置电极的情况下，第1电极101以及第2电极102也都配置在上侧的部件501侧。因而，通过在两个电极之间通电，能够通过在部件501中产生的电阻发热使热硬化性粘接剂503硬化，使工件500接合。

另外，在部件501以及/或者部件502为碳纤维强化复合金属材料制的部件的情况下，在通常的点焊等中，由于因碳扩散引起的部件501以及/或者部件502的变形等而变得难以进行接合。根据本实施方式的接合装置100以及接合方法，由于通过使热硬化性粘接剂503硬化而使部件501、502接合，因此能够抑制两个部件501、502的变形等而进行高质量的接合。

如此，根据本实施方式的接合装置100以及接合方法，能够确保工件500所要求的高刚性等的充分的接合质量。此外，能够通过简单的构成来进行热硬化性粘接剂503的硬化，因此，例如能够提供容易组装到制造生产线等、通用性、生产率以及成本性优异的接合装置100以及接合方法。

(实施方式2)

以下，对本发明的其他实施方式进行说明。另外，在这些实施方式的说明中，对于与实施方式1相同的部分赋予相同符号而省略详细的说明。

工件500的构造并不限定于实施方式1。

即，例如，如图4所示，部件502也可以是树脂制的部件。具体而言，树脂例如是环氧树脂、丙烯酸树脂、乙烯基酯树脂、酚醛树脂、聚酰亚胺树脂、聚氨酯树脂、聚烯烃树脂、聚碳酸酯树脂、聚酰胺树脂、聚酯树脂等。此外，部件502也可以是在上述树脂中含有碳纤维、玻璃纤维、玄武岩纤维等强化纤维的纤维强化树脂制的部件、UD带等。纤维强化树脂制的部件、UD带等较轻量且强度以及耐久性优异。此外，从提高成型性、强度、设计性、功能性等的观点出发，树脂制的部件也可以含有1种或者2种以上的填料、颜料、染料、耐冲击改良剂、UV吸收剂等添加材料。

在部件502为树脂制的部件的情况下，从耐热性的观点出发，在部件502正下方配置电极的情况变得困难。根据接合装置100，第1电极101以及第2电极102都配置在上侧的部件501侧，因此，两个电极不与下侧的树脂制的部件502直接接触。如此，通过在两个电极之间通电，能够通过在部件501中产生的电阻发热使热硬化性粘接剂503硬化，使工件500接合。

(实施方式3)

如图5所示，工件500也可以构成为，部件501、502均为树脂制的部件，在部件501的表面、即工件500上侧的最外层配置有金属制的部件510。具体而言，例如，工件500为，作为金属制的部件510，是通过在树脂制的部件501上侧的表面实施金属镀处理而成的部件、配置金属制的薄板而成的部件等。此外，在图5中示出在部件501的上侧整面配置有部件510，但并不限定于该构成，也可以仅在第1电极101以及第2电极102的抵接部位以及两个电极之间实施金属镀处理、配置金属制的薄板等。

在如此构成的工件500中，根据接合装置100，由于第1电极101以及第2电极102都被配置成与上侧的最外层的部件510抵接，因此两个电极也不会与树脂制的部件501、502直接接触。如此，通过在两个电极之间通电，由此能够通过在部件510中产生的电阻发热经由部件501使热硬化性粘接剂503加热硬化，使工件500接合。

(实施方式4)

在上述实施方式1～3的接合装置100中构成为，第1电极101以及第2电极102都配置在上侧，但也可以如图6所示那样构成为，将第1电极101配置在上侧，将第2电极102配置在下侧，通过两个电极夹入工件500。在该情况下，无需支承部件400。此外，在通过工件500的方向上产生电流路径P。通过成为该构成，由此能够通过在部件501、502以及热硬化性粘接剂503中产生的电阻发热，促进热硬化性粘接剂503的硬化，能够更快且更有效地进行工件500的接合。另外，在该构成中，由于在部件501、502中都直接流动电流，因此，作为部件501、502优选与实施方式1同样都为金属制的部件。

另外，在图6中图示了将第1电极101配置在上侧，将第2电极102配置在下侧的构成，但也可以构成为，将第1电极101配置在下侧，将第2电极102配置在上侧。

第1电极101以及第2电极102也可以构成为在任意一方设置驱动单元、并使一方侧旋转，并且使另一方侧与一方侧连动地旋转。此外，也可以构成为，在第1电极101以及第2电极102的双方设置驱动单元，两个电极都能够相互独立地旋转。此外，也可以构成为，加压单元设置在第1电极101以及第2电极102中的任意一方。此外，也可以构成为，在第1电极101以及第2电极102的双方设置加压单元，两个电极都能够相互独立地对工件500进行加压。

(实施方式5)

如图7所示，也可以构成为，代替支承部件400，在下侧也配置图1的第1电极101以及第2电极102。在该构成中，电源50也与配置在下侧的第1电极101以及第2电极102电连接。此外，控制部60也与下侧的第1电极101以及第2电极102的连接部110电连接。

通过成为该构成，由此在部件502中也形成电流路径P，并且还形成在上侧或者下侧的第1电极101与下侧或者上侧的第2电极102之间流动的电流路径P。如此，通过在部件501、502以及热硬化性粘接剂503中产生的电阻发热，能够更有效地促进工件500的接合。

另外，在该构成中，在部件502为树脂制的部件的情况下，也可以将在部件502的下侧配置了图5所示的金属制的部件510的部件作为工件500。

此外，第1电极101以及第2电极102的上下方向的直径、左右方向的宽度、两个电极之间的左右方向的距离等，在上侧的构成与下侧的构成中可以相同，也可以成为不同的构成。

(实施方式6)

在实施方式1～3、5的接合装置100(参照图1、图4、图5、图7)中构成为，第1电极101以及第2电极102通过连接部110连接，但也可以成为不设置连接部110的构成。并且，第1电极101以及第2电极102也可以相互独立地被驱动以及/或者加压。在该情况下，能够构成为，在第1电极101以及第2电极102中分别设置有驱动单元以及加压机构。

具体而言，例如，在图8中表示的构成为，在实施方式5的接合装置100(参照图7)中，在第1电极101以及第2电极102未设置连接部110。在图8所示的构成中，能够构成为，能够对配置在工件500上下的2组的第1电极101以及第2电极102分别独立地进行加压。如此，例如，在上下的第1电极101之间进行通电，并且使上下的第2电极102之间的加压力也比第1电极101加强，如图8所示，形成从上侧的第1电极101经由上下的第2电极102之间通向下侧的第2电极102的电流路径P。如此，通过调整第1电极101以及第2电极102的加压力，能够调整电流路径P的形成位置。另外，在图8的构成中，例如也可以在对第2电极102之间进行通电的同时调整第1电极101的加压力。

(实施方式7)

在实施方式1～6中，第1电极101以及第2电极102是滚盘式电极，但也可以如图9以及图10所示那样构成为，作为第1电极以及第2电极，采用具备沿着上下方向延伸的大致圆柱状的枪主体101B、102B、以及配置在该枪主体101B、102B的前端的电极部101C、102C的电极。如图9、图10所示，第1电极101以及第2电极102经由电极部101C、102C被加压抵接于工件500的接合对象部505附近的部件501的表面。如此，在两个电极之间进行通电，进行工件500的接合。

根据该构成，由于第1电极101以及第2电极102分别具备的电极部101C、102C被加压抵接于工件500的表面，因此当在两个电极之间进行了通电时，能够抑制电流路径P的过度扩展，即便在接合对象部505的范围受到限制的情况下，也能够有效地进行工件500的接合。

另外，也可以如图10所示那样构成为，使工件500朝D1方向移动，以及/或者使第1电极101以及第2电极102、支承部件400朝D2方向移动，而使沿着前后方向延伸的接合对象部505连续地接合。

(其他实施方式)

在图1、图4、图5、图9的接合装置100中，支承部件400为辊部件，但支承部件400并不限定于辊部件，也可以是具有长方体等形状的部件。在该情况下，能够在支承部件400的平坦的面上配置工件500。并且，在本构成中，无需使支承部件400旋转，在使支承部件400移动的情况下，只要使其沿着水平方向平行移动即可。

此外，在基于接合装置100进行了接合之后，也可以设置基于涂装干燥炉的热硬化性粘接剂503的进一步的硬化工序。如此，在基于接合装置100进行了预接合之后，基于涂装干燥炉进行最终硬化，由此能够得到更可靠的接合质量。

进而，接合装置100为，在接合对象的部件501、502均为金属部件、且不存在热硬化性粘接剂503的部位，还能够作为电阻焊接装置使用。具体而言，例如，能够列举进行将基于热硬化性粘接剂503的接合与点焊组合而成的焊接(weld bond)接合等的情况、在制造生产线等中进行基于热硬化性粘接剂503的接合的工件与进行电阻焊接的工件混合存在的情况等。在这种情况下，通过调整第1电极101与第2电极102的抵接位置、加压力以及通电条件等，由此存在热硬化性粘接剂503的部位能够进行基于热硬化性粘接剂503的热硬化的接合，不存在热硬化性粘接剂503的部位能够进行基于点焊的接合。如此，能够使基于热硬化性粘接剂503的接合与基于点焊的接合都通过1台接合装置100来进行，能够简化作业工序。

产业上的可利用性

本发明能够提供接合装置以及接合方法，在使用了热硬化性粘接剂的部件的接合装置以及接合方法中，通用性、生产率以及成本性优异，并且能够产生工件所要求的充分的接合质量，因此极其有用。

Claims (11)

1.一种接合装置，是用于进行具备层叠的多个部件、以及配置在该多个部件的接合对象部的热硬化性粘接剂的接合对象物的接合的装置，其特征在于，具备：

第1电极，以能够与上述接合对象物的表面抵接的方式配置在上述多个部件的层叠方向的一侧；

第2电极，以能够与上述接合对象物的表面抵接的方式配置在上述多个部件的层叠方向的一侧或者另一侧；

加压机构，使上述第1电极以及上述第2电极与上述接合对象物的上述接合对象部附近的表面加压抵接；

电源，使上述第1电极以及上述第2电极之间通电；以及

控制部，在通过上述加压机构使上述第1电极以及上述第2电极与上述表面加压抵接了的状态下，通过上述电源使两个电极之间通电，由此通过在上述接合对象物中产生的电阻发热使上述热硬化性粘接剂硬化，而进行上述接合对象物的接合。

2.如权利要求1所述的接合装置，其特征在于，

上述第1电极以及上述第2电极均配置在上述多个部件的层叠方向的一侧，

上述接合装置具备支承部件，该支承部件以与上述第1电极以及上述第2电极对置的方式配置在上述多个部件的层叠方向的另一侧。

3.如权利要求1或2所述的接合装置，其特征在于，

上述接合对象部被配置为，沿着与上述多个部件的层叠方向垂直的方向延伸，

以上述第1电极以及上述第2电极的位置相对于上述接合对象物的位置在上述接合对象部所延伸的方向上相对地变化的方式，两个电极以及/或者上述接合对象物构成为能够连续地移动。

4.如权利要求1或2所述的接合装置，其特征在于，

上述第1电极以及上述第2电极具备大致圆柱状的枪主体、以及配置在该枪主体的前端的电极部，

使上述电极部与上述接合对象物的表面加压抵接，而对两个电极之间进行通电。

5.如权利要求3所述的接合装置，其特征在于，

上述第1电极以及上述第2电极是滚盘式电极，

通过使上述滚盘式电极在与上述接合对象物的表面加压抵接了的状态下旋转，由此连续地进行上述接合对象物的接合。

6.一种接合方法，是进行具备层叠的多个部件、以及配置在该多个部件的接合对象部的热硬化性粘接剂的接合对象物的接合的方法，其特征在于，具备：

第1电极，以能够与上述接合对象物的表面抵接的方式配置在上述多个部件的层叠方向的一侧；以及

第2电极，以能够与上述接合对象物的表面抵接的方式配置在上述多个部件的层叠方向的一侧，

在使上述第1电极以及上述第2电极与上述接合对象物的上述接合对象部附近的表面加压抵接了的状态下，对两个电极之间进行通电，通过在上述接合对象物中产生的电阻发热使上述热硬化性粘接剂硬化，而进行上述接合对象物的接合。

7.一种接合方法，是进行具备层叠的多个部件、以及配置在该多个部件的接合对象部的热硬化性粘接剂的接合对象物的接合的方法，其特征在于，具备：

第1电极，以能够与上述接合对象物的表面抵接的方式配置在上述多个部件的层叠方向的一侧；以及

第2电极，以能够与上述接合对象物的表面抵接的方式配置在上述多个部件的层叠方向的另一侧，

在使上述第1电极以及上述第2电极与上述接合对象物的上述接合对象部附近的表面加压抵接了的状态下，对两个电极之间进行通电，通过在上述接合对象物中产生的电阻发热使上述热硬化性粘接剂硬化，而进行上述接合对象物的接合。

8.如权利要求6所述的接合方法，其特征在于，

上述多个部件具备配置在最外层的金属部件，

上述第1电极以及上述第2电极均被配置为能够与上述金属部件的表面抵接，

在使上述第1电极以及上述第2电极与上述金属部件的上述接合对象部附近的表面加压抵接了的状态下，对两个电极之间进行通电，通过在上述金属部件中产生的电阻发热使上述热硬化性粘接剂硬化，而进行上述接合对象物的接合。

9.如权利要求6或8所述的接合方法，其特征在于，

上述接合对象部被配置为，沿着与上述多个部件的层叠方向垂直的方向延伸，

通过以上述第1电极以及上述第2电极的位置相对于上述接合对象物的位置在上述接合对象部所延伸的方向上相对地变化的方式，使两个电极以及/或者上述接合对象物连续地移动，由此连续地进行上述接合对象物的接合。

10.如权利要求6或8所述的接合方法，其特征在于，

上述第1电极以及上述第2电极具备大致圆柱状的枪主体、以及配置在该枪主体的前端的电极部，

使上述电极部与上述接合对象物的表面加压抵接，而对两个电极之间进行通电。

11.如权利要求9所述的接合方法，其特征在于，

上述第1电极以及上述第2电极是滚盘式电极，

通过使上述滚盘式电极在与上述接合对象物的表面加压抵接了的状态下旋转，由此连续地进行上述接合对象物的接合。

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