CN110961275A - 一种智能自动喷涂单元的使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能自动喷涂单元，包括控制系统、传动机构、喷涂机构、转运机构和主框架，本发明还公开了一种智能自动喷涂单元的使用方法，包含以下步骤：步骤一：按照平台上所放置的工件外形尺寸调节好光电接近开关的安装位置；步骤二：根据平台上所放置的工件外形尺寸，在操作面板上设定前后两组传动机构中的电机I、电机II、电机III与电机IV的进给速度、进给顺序与进给方向，进而设定了整个工件的喷涂路径；本发明中，整个喷涂作业现场为智能自动喷涂的无人化工作现场，可以使喷涂环境设定在一个稳定的比较高的水平，而且在喷涂作业中所产生的有害气体不会再对人体产生伤害。

Description

一种智能自动喷涂单元的使用方法
技术领域
本发明涉及喷涂技术领域，具体为一种智能自动喷涂单元的使用方法。
背景技术
喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，喷涂作业生产效率高，适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，喷涂作业中会产生高度分散的漆雾和挥发出来的溶剂，且喷涂作业对工作环境的要求非常高，如果喷涂的环境质量差就会影响喷涂质量，这就造成了喷涂设备在实际使用中存在以下弊端：
1.喷涂作业中产生的高度分散的漆雾和挥发出来的溶剂会对喷涂作业现场的工作人员造成比较大的危害；
2.在喷涂作业现场，对生产环境的设定例如：空气的温度、湿度、含尘浓度、含菌浓度等，由于有操作人员的存在所以都会产生一定的制约，无法达到非常理想的喷涂环境要求；
3.人为喷涂无法做到定量的喷涂，这使得每个工件经过喷涂后的喷涂质量并不统一；
4.喷涂后需要进行人为检测，观察喷涂表面质量，如果出现漏喷现象，需要进行手工补漆，整个检测过程由于人工检测，存在一定的主观判定性，对检测标准不能统一，并且可能由于人为疏忽原因而出现漏检现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能自动喷涂单元的使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能自动喷涂单元，包括控制系统、传动机构、喷涂机构、转运机构和主框架，所述控制系统设在主框架的侧方，所述转运机构设在主框架内腔的下端，所述传动机构分前后两组设置在主框架的上端，所述喷涂机构分前后两组分设在传动机构的端部，所述控制系统的主体为电控箱，所述电控箱上端设有支撑座，所述支撑座上匹配安装有操作面板，所述主框架的主体为左右对称设置的两块立板，所述立板的内侧设有光电接近开关，所述立板的外侧左右对称设有四个滑槽，所述滑槽内均套配有滑板，所述滑板设置在罩壳下端的内口处，所述立板的上端左右对称设有滑轨，所述传动机构的主体由横向滑台、纵向滑台和竖直滑台相互匹配安装构成，所述横向滑台的下端设有与滑轨相匹配安装的轨道座II，且横向滑台的右端匹配安装有电机I，所述横向滑台的上端匹配安装有滑台座I，所述纵向滑台的下端与滑台座I相匹配安装，所述纵向滑台的一端设有电机II，所述纵向滑台的上端设有设有滑台座II，所述滑台座II上匹配安装有L型的连接板I，所述连接板I的侧面与竖直滑台相匹配安装，所述竖直滑台的顶端设有电机III，且竖直滑台的侧面设有滑台座III，所述滑台座III的端面与喷涂机构上的L型的连接板II相匹配安装，所述前端的喷涂机构上的连接板II的下端设有两个喷头，所述喷头上方接插有管道，所述后端的喷涂机构上的连接板II的下端设有一个喷头与一个色标传感器，且此喷头上方接插有管道，所述色标传感器的上端向外引出导线，所述转运机构的底部左右对称设有两条滑轨I，所述一侧滑轨的侧方设有齿条，所述滑轨I上均套配有轨道座I，所述轨道座I上匹配安装有平台，所述平台的侧面匹配安装有电机IV，所述电机IV的主轴端面上匹配安装有与齿条相啮合的齿轮。
优选的，所述电控箱内汇聚了整个喷涂单元的数字总线，电控箱的数字总线上设有若干端口分别与电机I、电机II、电机III、电机IV、光电接近开关、色标传感器和操作面板通过信号线相连，且操作面板上所设的整个喷涂单元的开关为遥控开关。
优选的，所述光电接近开关在每组传动机构的两端各设有两组，且所述电机I、电机II、电机III、电机IV均为步进电机。
一种智能自动喷涂单元的使用方法，包含以下步骤：
步骤一：按照平台上所放置的工件外形尺寸调节好光电接近开关的安装位置；
步骤二：根据平台上所放置的工件外形尺寸，在操作面板上设定前后两组传动机构中的电机I、电机II、电机III与电机IV的进给速度、进给顺序与进给方向，进而设定了整个工件的喷涂路径；
步骤三：在操作面板上设定前面一组传动机构所在位置的光电接近开关与喷漆泵的对应关系，设定当工件进入平台前面一组的光电接近开关的感应区域时，喷漆泵开启工作，当工件进入平台后面一组的光电接近开关的感应区域时，喷漆泵停止工作；
步骤四：在操作面板上设定光电接近开关与前后两组传动机构中的电机I、电机II、电机III的对应关系，设定当工件进入到平台前面一组光电接近开关的感应区域时，电机I、电机II、电机III开启喷涂路径的动作，当工件进入平台后面一组的光电接近开关的感应区域时，电机I、电机II、电机III快速进给返回到原始位置，然后停机；
步骤五：在操作面板上设定后面一组传动机构所在位置的色标传感器与喷漆泵的对应关系，设定当喷涂机构由传动机构牵引沿着既定的喷涂路径行进时，如果色标传感器对应的工件表面反馈未喷漆信号时，喷漆泵开启，如果色标传感器对应的工件表面反馈已喷漆信号时，喷漆泵停止工作；
步骤六：在操作面板上设定光电接近开关与转运机构中的电机IV的对应关系，设定当平台上的工件未进入到光电接近开关的感应区域时，电机IV为快速进给，当平台上的工件进入到光电接近开关的感应区域时，电机IV为慢速进给；
步骤七：启动操作面板整个喷涂单元开启的按钮，电机IV启动进给，平台上的工件由电机IV驱动着快速的向到主框架移动，后续动作按照操作面板已设定值动作并最终完成喷涂工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：
1.整个喷涂作业现场为智能自动喷涂的无人化工作现场，降低了人工成本，并且在喷涂作业中所产生的有害气体不会再对人体产生伤害；
2.整个喷涂作业现场为智能自动喷涂的无人化工作现场，没有操作人员的进出，所以就对喷涂环境的设定可以达到一个相对稳定的比较高的水平；
3.整个自动化的喷涂过程中，由于对已有工件进行了良好的喷涂路线设定，使得同一批工件中的每个工件都会按照同样的标准路线进行喷涂，进行喷涂的方位、速度都被模块化的设定，所以喷涂后的所有工件的喷涂效果相对统一，有利于标准化生产；
4.喷涂后无需进行人为检测，在工件通过后面一组的传动机构所在位置时，相对应的喷涂机构会对工件进行直接检测并且同时补漆，检测路径统一，检测标准统一，不存在人为的疏漏，并且降低了人工成本，提高了整个喷涂作业的质量。
附图说明
图1为本发明结构主视图；
图2为本发明结构轴侧视图；
图3为本发明不包含罩壳和控制系统的结构视图；
图4为本发明数字总线连接示意图。
图中：1控制系统、2传动机构、3喷涂机构、4转运机构、5主框架、101电控箱、102操作面板、103支撑座、201轨道座II、202横向滑台、203电机I、204滑台座I、205纵向滑台、206电机II、207滑台座II、208连接板I、209竖直滑台、210电机III、211滑台座III、301连接板II、302管道、303喷头、304导线、305色标传感器、401滑轨I、402轨道座I、403平台、404齿条、405齿轮、406电机IV、501立板、502光电接近开关、503滑轨II、504滑槽、505滑板、506罩壳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种智能自动喷涂单元，包括控制系统1、传动机构2、喷涂机构3、转运机构4和主框架5，控制系统1设在主框架5的侧方，转运机构4设在主框架5内腔的下端，传动机构2分前后两组设置在主框架5的上端，喷涂机构3分前后两组分设在传动机构2的端部，控制系统1的主体为电控箱101，电控箱101上端设有支撑座103，支撑座103上匹配安装有操作面板102，操作面板102可选择ATF1211U/R型12.1寸嵌入式工业触摸显示器，主框架5的主体为左右对称设置的两块立板501，立板501的内侧设有光电接近开关502，光电接近开关502可选择E3F-DS10C4型光电开关传感器，立板501的外侧左右对称设有四个滑槽504，滑槽504内均套配有滑板505，滑板505设置在罩壳506下端的内口处，立板501的上端左右对称设有滑轨II 503，传动机构2的主体由横向滑台202、纵向滑台205和竖直滑台209相互匹配安装构成，横向滑台202、纵向滑台205和竖直滑台209均可选择BO-85单轴滑台，横向滑台202的下端设有与滑轨II 503相匹配安装的轨道座II 201，且横向滑台202的右端匹配安装有电机I 203，横向滑台202的上端匹配安装有滑台座I 204，纵向滑台205的下端与滑台座I 204相匹配安装，纵向滑台205的一端设有电机II 206，纵向滑台205的上端设有设有滑台座II 207，滑台座II 207上匹配安装有L型的连接板I 208，连接板I 208的侧面与竖直滑台209相匹配安装，竖直滑台209的顶端设有电机III 210，且竖直滑台209的侧面设有滑台座III 211，滑台座III 211的端面与喷涂机构3上的L型的连接板II 301相匹配安装，前端的喷涂机构3上的连接板II 301的下端设有两个喷头303，喷头303上方接插有管道302，管道302与喷漆泵(未画出)相连，后端的喷涂机构3上的连接板II 301的下端设有一个喷头303与一个色标传感器305，色标传感器305可选择KS-W22型色标传感器，且此喷头303上方接插有管道302，色标传感器305的上端向外引出导线304，转运机构4的底部左右对称设有两条滑轨I 401，一侧滑轨的侧方设有齿条404，滑轨I 401上均套配有轨道座I 402，轨道座I 402上匹配安装有平台403，平台403的侧面匹配安装有电机IV 406，电机IV 406的主轴端面上匹配安装有与齿条404相啮合的齿轮405。
进一步的，电控箱101内汇聚了整个喷涂单元的数字总线，电控箱101的数字总线上设有若干端口分别与电机I 203、电机II 206、电机III 210、电机IV 406、光电接近开关502、色标传感器305和操作面板102通过信号线相连，且操作面板102上所设的整个喷涂单元的开关为遥控开关。
进一步的，光电接近开关502在每组传动机构2的两端各设有两组，且电机I 203、电机II 206、电机III 210、电机IV 406均为步进电机。
一种智能自动喷涂单元的使用方法，包含以下步骤：
步骤一：按照平台403上所放置的工件外形尺寸调节好光电接近开关502的安装位置；
步骤二：根据平台403上所放置的工件外形尺寸，在操作面板102上设定前后两组传动机构2中的电机I 203、电机II 206、电机III 210与电机IV 406的进给速度、进给顺序与进给方向，进而设定了整个工件的喷涂路径；
步骤三：在操作面板102上设定前面一组传动机构2所在位置的光电接近开关502与喷漆泵的对应关系，设定当工件进入平台403前面一组的光电接近开关502的感应区域时，喷漆泵开启工作，当工件进入平台403后面一组的光电接近开关502的感应区域时，喷漆泵停止工作；
步骤四：在操作面板102上设定光电接近开关502与前后两组传动机构2中的电机I203、电机II 206、电机III 210的对应关系，设定当工件进入到平台403前面一组光电接近开关502的感应区域时，电机I 203、电机II 206、电机III 210开启喷涂路径的动作，当工件进入平台403后面一组的光电接近开关502的感应区域时，电机I 203、电机II 206、电机III210快速进给返回到原始位置，然后停机；
步骤五：在操作面板102上设定后面一组传动机构2所在位置的色标传感器305与喷漆泵的对应关系，设定当喷涂机构3由传动机构2牵引沿着既定的喷涂路径行进时，如果色标传感器305对应的工件表面反馈未喷漆信号时，喷漆泵开启，如果色标传感器305对应的工件表面反馈已喷漆信号时，喷漆泵停止工作；
步骤六：在操作面板102上设定光电接近开关502与转运机构4中的电机IV 406的对应关系，设定当平台403上的工件未进入到光电接近开关502的感应区域时，电机IV 406为快速进给，当平台403上的工件进入到光电接近开关502的感应区域时，电机IV 406为慢速进给；
步骤七：启动操作面板102上整个喷涂单元的工作按钮，电机IV 406启动进给，平台403上的工件由电机IV 406驱动着快速的向到主框架5移动，后续动作按照操作面板102已设定值动作并最终完成喷涂工作。
工作原理：整个喷涂作业之前，先通过操作面板102对相应的电机I 203、电机II206、电机III 210、电机IV 406、色标传感器305、光电接近开关502与喷漆泵做整个智能喷涂作业所需的各种关联设定，这样就使得在喷涂作业过程中，整个工作环境为无人环境，喷涂作业不会危害人体，并且对整个喷涂环境的设定可以维持在一个相对稳定的比较高的水平，喷涂过程中由于对已有工件进行了良好的喷涂路线设定，使得同一批工件中的每个工件都会按照同样的标准路线进行喷涂，进行喷涂的方位、速度都被模块化的设定，所以喷涂后的所有工件的喷涂效果相对统一，有利于标准化生产，喷涂后无需进行人为检测，在工件通过后面一组传动机构2所在的位置时，相对应的喷涂机构3会对工件进行直接检测并且同时补漆，检测路径统一，检测标准统一，不存在人为的疏漏，并且降低了人工成本，提高了整个喷涂作业的质量。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种智能自动喷涂单元，其特征在于：包括控制系统(1)、传动机构(2)、喷涂机构(3)、转运机构(4)和主框架(5)，所述控制系统(1)设在主框架(5)的侧方，所述转运机构(4)设在主框架(5)内腔的下端，所述传动机构(2)分前后两组设置在主框架(5)的上端，所述喷涂机构(3)分前后两组分设在传动机构(2)的端部，所述控制系统(1)的主体为电控箱(101)，所述电控箱(101)上端设有支撑座(103)，所述支撑座(103)上匹配安装有操作面板(102)，所述主框架(5)的主体为左右对称设置的两块立板(501)，所述立板(501)的内侧设有光电接近开关(502)，所述立板(501)的外侧左右对称设有四个滑槽(504)，所述滑槽(504)内均套配有滑板(505)，所述滑板(505)设置在罩壳(506)下端的内口处，所述立板(501)的上端左右对称设有滑轨II(503)，所述传动机构(2)的主体由横向滑台(202)、纵向滑台(205)和竖直滑台(209)相互匹配安装构成，所述横向滑台(202)的下端设有与滑轨II(503)相匹配安装的轨道座II(201)，且横向滑台(202)的右端匹配安装有电机I(203)，所述横向滑台(202)的上端匹配安装有滑台座I(204)，所述纵向滑台(205)的下端与滑台座I(204)相匹配安装，所述纵向滑台(205)的一端设有电机II(206)，所述纵向滑台(205)的上端设有设有滑台座II(207)，所述滑台座II(207)上匹配安装有L型的连接板I(208)，所述连接板I(208)的侧面与竖直滑台(209)相匹配安装，所述竖直滑台(209)的顶端设有电机III(210)，且竖直滑台(209)的侧面设有滑台座III(211)，所述滑台座III(211)的端面与喷涂机构(3)上的L型的连接板II(301)相匹配安装，所述前端的喷涂机构(3)上的连接板II(301)的下端设有两个喷头(303)，所述喷头(303)上方接插有管道(302)，所述后端的喷涂机构(3)上的连接板II(301)的下端设有一个喷头(303)与一个色标传感器(305)，且此喷头(303)上方接插有管道(302)，所述色标传感器(305)的上端向外引出导线(304)，所述转运机构(4)的底部左右对称设有两条滑轨I(401)，所述一侧滑轨的侧方设有齿条(404)，所述滑轨I(401)上均套配有轨道座I(402)，所述轨道座I(402)上匹配安装有平台(403)，所述平台(403)的侧面匹配安装有电机IV(406)，所述电机IV(406)的主轴端面上匹配安装有与齿条(404)相啮合的齿轮(405)。
2.根据权利要求1所述的一种智能自动喷涂单元，其特征在于：所述电控箱(101)内汇聚了整个喷涂单元的数字总线，电控箱(101)的数字总线上设有若干端口分别与电机I(203)、电机II(206)、电机III(210)、电机IV(406)、光电接近开关(502)、色标传感器(305)和操作面板(102)通过信号线相连，且操作面板(102)上所设的整个喷涂单元的开关为遥控开关。
3.根据权利要求1所述的一种智能自动喷涂单元，其特征在于：所述光电接近开关(502)在每组传动机构(2)的两端各设有两组，且所述电机I(203)、电机II(206)、电机III(210)、电机IV(406)均为步进电机。
4.一种如权利要求1-3任意一项所述的一种智能自动喷涂单元的使用方法，其特征在于，此产品的工作流程包含以下步骤：
步骤一：按照平台(403)上所放置的工件外形尺寸调节好光电接近开关(502)的安装位置；
步骤二：根据平台(403)上所放置的工件外形尺寸，在操作面板(102)上设定前后两组传动机构(2)中的电机I(203)、电机II(206)、电机III(210)与电机IV(406)的进给速度、进给顺序与进给方向，进而设定了整个工件的喷涂路径；
步骤三：在操作面板(102)上设定前面一组传动机构(2)所在位置的光电接近开关(502)与喷漆泵的对应关系，设定当工件进入平台(403)前面一组的光电接近开关(502)的感应区域时，喷漆泵开启工作，当工件进入平台(403)后面一组的光电接近开关(502)的感应区域时，喷漆泵停止工作；
步骤四：在操作面板(102)上设定光电接近开关(502)与前后两组传动机构(2)中的电机I(203)、电机II(206)、电机III(210)的对应关系，设定当工件进入到平台(403)前面一组光电接近开关(502)的感应区域时，电机I(203)、电机II(206)、电机III(210)开启喷涂路径的动作，当工件进入平台(403)后面一组的光电接近开关(502)的感应区域时，电机I(203)、电机II(206)、电机III(210)快速进给返回到原始位置，然后停机；
步骤五：在操作面板(102)上设定后面一组传动机构(2)所在位置的色标传感器(305)与喷漆泵的对应关系，设定当喷涂机构(3)由传动机构(2)牵引沿着既定的喷涂路径行进时，如果色标传感器(305)对应的工件表面反馈未喷漆信号时，喷漆泵开启，如果色标传感器(305)对应的工件表面反馈已喷漆信号时，喷漆泵停止工作；
步骤六：在操作面板(102)上设定光电接近开关(502)与转运机构(4)中的电机IV(406)的对应关系，设定当平台(403)上的工件未进入到光电接近开关(502)的感应区域时，电机IV(406)为快速进给，当平台(403)上的工件进入到光电接近开关(502)的感应区域时，电机IV(406)为慢速进给；
步骤七：启动操作面板(102)整个喷涂单元的工作按钮，电机IV(406)启动进给，平台(403)上的工件由电机IV(406)驱动着快速的向到主框架(5)移动，后续动作按照操作面板(102)已设定值动作并最终完成喷涂工作。
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