CN110949778B - 自动水胶带装置及应用该装置的纸箱成型流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动水胶带装置及应用该装置的纸箱成型流水线，其包括机架和设置在机架一端的胶带承托架，机架靠近胶带承托架的一端设置为进料口，另一端设置为出料口；机架内设置有送纸模块、切纸模块和湿水模块，送纸模块和切纸模块之间设置有下进纸托盘，切纸模块和湿水模块之间设置有接纸托盘；机架上还承载有用于检测送纸模块所输送胶带的长度的测纸模块；送纸模块设置在进料口处且用于将胶带承托架上的胶带送至下进纸托盘，切纸模块用于供胶带穿过至接纸托盘上且在送纸模块输送设定长度的胶带时将胶带切断，湿水模块用于将胶带向出料口处输送的同时将胶带的一面涂湿。本发明具有能够节省人力成本以及提高工作效率和安全性的效果。

Description

自动水胶带装置及应用该装置的纸箱成型流水线

技术领域

本发明涉及包装用机械设备的技术领域，尤其是涉及一种自动水胶带装置及应用该装置的纸箱成型流水线。

背景技术

运输包装的纸箱、纸盒后道结合成型的主要方式有粘结和打钉，但是打钉方式有些缺陷，如：钉头极易刮坏、刮花内装物，钉头受潮易生锈等缺点，所以染料、医药、医疗器械、食品、外贸产品等行业的运输包装采用粘结结合方式。粘合方式更适合大批量流水线式粘合，但当内装物为流动性较好的粉剂、袋式、颗粒状、粘稠液体等形态时，动态运输中内装物会对纸箱壁面产生较大的径向压力作用，极易导致粘合结合崩开或脱胶的现象。为解决这个隐患，一般在接舌结合处外加贴一层高强粘性的纸基夹线胶带。

纸基夹线胶带的基材是牛皮纸加玻璃纤维线，湿水后粘力强，基材与胶粘剂不会造成污染，可随包装回收循环再利用。目前在实际应用中，只能靠人工量取一定长度的胶带，用美工刀切断，沾水抹布或海绵上水后，再贴在包装箱上。

参照图1，在实际的胶带粘贴作业中，一般五个工人为一个作业小组。一人L负责在工具架91处进行纸基夹线胶带的量取、切断和湿水；两人T负责将湿水后的纸基夹线胶带往工具架91两侧的工作台92上的纸箱的接合处粘贴，并将粘贴好的纸箱放置到输送带93上往打包机94处输送；一人F负责在输送带93处对放置在输送带93上的纸箱进行翻料和整理；一人D负责在打包机94处对贴好胶带的纸箱进行打包。

但是，上述中的现有技术方案存在以下缺陷：

1、每组必须配一人T负责对纸基夹线胶带进行量取、切割和湿水，这部分工作没有实现机械替代，人力成本较高，且工作效率低；

2、由于对纸基夹线胶带进行量取、切割和湿水的效率较低，而拉料、翻料、整理人员F及打包人员D的工作简单、效率高，存在人员停工等待的现象，造成了人力资源的浪费；

3、工人手持美工刀作业容易划伤皮肤及衣物，存在安全隐患。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种自动水胶带装置及应用该装置的纸箱成型流水线。

发明目的一是：提供一种自动水胶带装置，其具有能够节省人力成本以及提高工作效率和安全性的优点。

发明目的二是：提供一种纸箱成型流水线，其具有利于工作人员规范管理且能够提升工作效率和降低运营成本的优点。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动水胶带装置，包括机架和设置在所述机架一端的胶带承托架，所述机架靠近胶带承托架的一端设置为进料口，另一端设置为出料口；所述机架内沿进料口至出料口方向依次设置有送纸模块、切纸模块和湿水模块，所述送纸模块和切纸模块之间设置有下进纸托盘，所述切纸模块和湿水模块之间设置有接纸托盘；

所述机架上还承载有用于检测送纸模块所输送胶带的长度的测纸模块；所述送纸模块设置在进料口处且用于将胶带承托架上的胶带送至下进纸托盘，所述切纸模块用于供胶带穿过至接纸托盘上且在送纸模块输送设定长度的胶带时将胶带切断，所述湿水模块用于将胶带向出料口处输送的同时将胶带的一面涂湿。

通过采用上述技术方案，实现了夹线胶带的自动输送、精确计长、切断和湿水，改善了后道手工贴夹线湿水胶带的作业流水方式，即可精简人员配备，避免美工刀使用的不安全隐患，又可提高车间生产的自动化程度，大大提高了工作效率，对企业的自动化管理、降本提效等具有重要意义。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述送纸模块包括测纸上轮、测纸下轮和送纸侧马达；所述测纸上轮和测纸下轮均与机架转动连接，所述测纸下轮位于测纸上轮的下方且所述测纸上轮和测纸下轮用于将胶带夹紧；所述测纸下轮同轴连接有第一皮带轮，所述送纸侧马达的驱动轴同轴连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接。

通过采用上述技术方案，胶带能被测纸上轮和测纸下轮夹紧并稳定向前输送，在输送的过程中，胶带得到的位置不易偏移，有效保证了送纸模块的工作稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述送纸模块与切纸模块之间且位于下进纸托盘的上方设置有上进纸托盘，所述上进纸托盘与下进纸托盘之间的距离大于胶带的厚度。

通过采用上述技术方案，送纸模块向前输送胶带时，由于上进纸托盘的阻挡作用，胶带不会向上翘起伸出机架或发生折叠产生褶皱，进一步保证了送纸模块输送胶带的稳定性，也保证了胶带的平整性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述测纸模块包括测纸光栅、测纸光电开关和控制器，所述控制器用于控制切纸模块的运作；所述测纸光栅呈圆形且其与测纸上轮的一端同轴连接，所述测纸光栅的端面上沿其径向设置有条状通槽，所述条状通槽沿测纸光栅的周向均匀分布有多个；所述测纸光电开关设置在机架上且其与控制器电连接，所述测纸光电开关采用对射式光电开关且其发射端和接收端沿测纸光栅的轴向分布于测纸光栅的两侧。

通过采用上述技术方案，测纸光电开关能够通过光栅一空格一暗格的计数，转换成胶带的长度，例如光栅0.18mm/格。利用圆形光栅的无限循环旋转特点，可实现任意长度的精确控制，从而在送纸模块输送设定长度的胶带后，控制器控制送纸模块和湿水模块停止，并控制切纸模块开始运作。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述切纸模块包括切刀马达、切刀偏心运动模块、上切刀和下切刀；所述上切刀位于下进纸托盘上方且刀口朝下，所述下切刀位于下进纸托盘下方且刀口朝上；所述下切刀的底端与切刀偏心运动模块连接，所述切刀马达用于驱动切刀偏心运动模块沿竖直方向移动。

通过采用上述技术方案，夹线胶带的长度到达设定值时，可控制切刀马达运作，从而在切刀偏心运动模块的作用下，将马达的旋转动力运动转换成切刀的上下运动。当下切刀运动到最高点时，上切刀与下切刀即可完成对夹线胶带的切断。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述切刀偏心运动模块包括滑块和偏心轮，所述偏心轮的旋转点与切刀马达的驱动轴连接；所述机架内设置有连接块，所述连接块上沿竖直方向贯穿设置有滑槽，所述滑块与滑槽滑移连接且其顶端伸出滑槽与下切刀连接；所述滑块位于滑槽内的部分设置有长方形通槽，所述长方形通槽的长边沿水平方向，所述偏心轮位于长方形通槽内且其直径与长方形通槽的宽度相等；所述切刀马达位于连接块的一侧，所述连接块靠近切刀电机的侧壁上设置有供切刀马达的驱动轴伸入滑槽与偏心轮连接的连接槽。

通过采用上述技术方案，偏心轮逆时针向上运动时，滑块向上运动，同时带动下切刀向上运动，上切刀静止不动。当偏心轮带动滑块运动到最高点时，上切刀与下切刀完成夹线胶带的切断。此时，偏心轮继续逆时针旋转带动滑块运动至最低点后，关闭切刀马达，即可实现下切刀的复位。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述湿水模块包括小水箱、水轮、出纸侧压力轮和出纸侧马达，所述小水箱的开口向上且承载于机架，所述水轮的下端由小水箱的开口伸入小水箱；所述水轮和出纸侧压力轮均与机架转动连接，所述水轮位于出纸侧压力轮的下方且所述水轮和出纸侧压力轮用于夹紧胶带；所述水轮同轴连接有第三皮带轮，所述出纸侧马达的驱动轴同轴连接有第四皮带轮，所述第三皮带轮和第四皮带轮通过皮带连接；所述水轮与出料口之间设置有出纸下托盘，所述出纸下托盘承载于机架且用于承托水轮输送过来的胶带。

通过采用上述技术方案，利用水轮即可方便的将小水箱内的水均匀的涂在夹线胶带的内侧，在水轮的持续旋转运动下，水轮会将涂湿的胶带输送到出纸下托盘上并继续向出料口处输送。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述湿水模块还包括承载于机架的大水箱和水泵，所述小水箱位于大水箱内且所述小水箱位于大水箱内底壁的上方；所述水泵的入口连接有伸入大水箱的第一软管，所述水泵的出口连接有伸入小水箱的第二软管。

通过采用上述技术方案，可通过水泵将大水箱内的水注入到小水箱内，避免了频繁加水的过程，保证了小水箱中水的充足。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述水轮与出料口之间设置有用于将胶带引导至出料口处的鱼线，所述水轮上也缠绕有鱼线。

通过采用上述技术方案，利用鱼线将夹线胶带引导至出口处并在水轮上面缠绕鱼线，能够防止湿水后的夹线胶带粘在水轮以及出纸下托盘上。

本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种应用上述技术方案所述的自动水胶带装置的纸箱成型流水线，包括输送方向相反的第一滚筒输送线和带式输送机，所述第一滚筒输送线和带式输送机之间设置有若干第二滚筒输送线，所述第二滚筒输送线的输送方向与第一滚筒输送线的输送方向垂直；每一所述第二滚筒输送线的上方且位于靠近带式输送机的一端均设置有支撑板，每一所述支撑板上均设置有所述自动水胶带装置。

通过采用上述技术方案，省去了单独通过人工对夹线胶带进行湿水的步骤，不仅可以降低企业的运营成本、节省人工、降低劳动强度、提高企业资源的利用率，还可以实现企业人工作业流水式规范作业，对企业的自动化管理和降本提效均具有显著意义。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过送纸模块、测纸模块、切纸模块和湿水模块的设置，使得装置集自动输送、精确计长、切断、湿水于一体，具有能够节省人力成本以及提高工作效率和安全性的优点；

2.通过切刀马达、切刀偏心运动模块、上切刀和下切刀的设置，实现了对夹线胶带的精确切断，避免了传统使用美工刀切断胶带时的不安全性；

3.通过小水箱、大水箱、水泵以及鱼线的设置，保证了水轮能够稳定的向胶带内侧涂水，也保证了水轮能够稳定将湿水胶带向出料口处输送。

附图说明

图1是背景技术中胶带粘贴作业流水线的结构示意图；

图2是实施例一中自动水胶带装置的整体结构示意图；

图3是实施例一中自动水胶带装置的内部结构示意图；

图4是图2中A部分的局部放大示意图；

图5是实施例一中自动水胶带装置另一视角的内部结构示意图；

图6是实施例一中切刀偏心运动模块的结构示意图；

图7是图5中B部分的局部放大示意图；

图8是实施例一中电磁加压模块的结构示意图；

图9是实施例二中自动水胶带装置的纸箱成型流水线的俯视图；

图10是实施例二中自动水胶带装置的纸箱成型流水线的立体图；

图11是实施例二中第二滚筒输送线的结构示意图。

图中，1、机架；11、进料口；12、出料口；13、下进纸托盘；14、接纸托盘；15、上进纸托盘；16、出纸下托盘；17、安装板；171、脚架；172、固定架；18、张力轮；19、出纸上挡板；191、通孔；192、缺口；193、出纸光电开关；2、胶带承托架；21、带卷支撑轴；3、测纸上轮；31、测纸下轮；32、送纸侧马达；33、第一皮带轮；34、第二皮带轮；4、测纸光栅；41、测纸光电开关；42、控制器；43、条状通槽；5、切刀马达；51、上切刀；52、下切刀；53、滑块；54、偏心轮；55、连接块；56、滑槽；57、长方形通槽；58、连接槽；59、切刀光电开关；6、小水箱；61、水轮；62、出纸侧压力轮；63、出纸侧马达；64、第三皮带轮；65、第四皮带轮；66、大水箱；67、水泵；671、第一软管；672、第二软管；68、压纸块；69、加热棒；7、第一滚筒输送线；71、带式输送机；72、第二滚筒输送线；73、支撑板；74、贴箱机；75、第三滚筒输送线；76、支撑架；8、安装筒；81、环形电磁铁；82、压头；83、连接杆；84、吸附块；85、限位环板；86、弹簧；87、限位板；91、工具架；92、工作台；93、输送带；94、打包机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一

参照图2，为本发明公开的一种自动水胶带装置，包括机架1和设置在机架1一端的胶带承托架2，机架1和胶带承托架2由两块平行的安装板17共同组成。两块安装板17之间且位于胶带承托架2的部位设置有带卷支撑轴21，具体的，带卷支撑轴21穿设在胶带承托架2上且能够从胶带承托架2上抽出，胶带卷套设在带卷支撑轴21上且位于两块安装板17之间。机架1靠近胶带承托架2的一端设置为进料口11，另一端设置为出料口12；机架1内沿进料口11至出料口12方向依次设置有送纸模块、切纸模块和湿水模块，带卷支撑轴21上的胶带被送纸模块由进料口11进入机架1后，经过切纸模块和湿水模块处理，由出料口12被送出。为提高装置放置时的稳定性，在两块安装板17呈相背设置的侧壁的两端均设置有脚架171，即装置上一共设置了四根脚架171且四根脚架171分别位于装置的四角处，从而对整个装置提供支撑力使装置能够平稳放置。

参照图3，送纸模块包括张力轮18、测纸上轮3、送纸侧马达32和两个测纸下轮31。张力轮18位于机架1靠近胶带承托架2的一端且与机架1转动连接，需要说明的是，张力轮18位于测纸上轮3和测纸下轮31的下方，用于将胶带夹紧。测纸上轮3和测纸下轮31设置在机架1的进料口11处且均与机架1转动连接，测纸上轮3位于测纸下轮31的上方且位于两个测纸下轮31之间，胶带通过张力轮18后会经过测纸上轮3和测纸下轮31之间且被测纸上轮3和测纸下轮31夹紧。结合图2，两个测纸下轮31均同轴连接有第一皮带轮33，第一皮带轮33位于机架1外；机架1内且位于测纸下轮31的下方固定安装有固定架172，送纸侧马达32固定安装在固定架172内且其驱动轴穿到机架1外同轴连接有第二皮带轮34，第一皮带轮33和第二皮带轮34位于机架1的同一侧且通过皮带连接。

参照图2和图4，机架1上还承载有用于检测送纸模块所输送胶带的长度的测纸模块，测纸模块包括测纸光栅4、测纸光电开关41和控制器42。控制器42与测纸光电开关41、送纸侧马达32及切纸模块均电连接，用于当送纸模块输送设定长度的胶带后，控制送纸侧马达32停止运行并控制切纸模块运作将胶带切断。测纸光栅4呈圆形且其与测纸上轮3的一端通过转轴同轴连接，测纸光栅4位于机架1靠近第一皮带轮33的一侧。在测纸光栅4的端面上沿其径向设置有条状通槽43，条状通槽43沿测纸光栅4的周向均匀分布有多个。测纸光电开关41设置在机架1靠近第一皮带轮33的一侧侧壁上且其采用对射式光电开关，测纸光电开关41的发射端和接收端沿测纸光栅4的轴向分布于测纸光栅4的两侧。在测纸上轮3转动的过程中，测纸光电开关41能够检测到测纸光栅4上空格和暗格的转换，空格即条状通槽43部分，暗格即相邻两个条状通槽43之间的实体部分，控制器42通过对测纸光栅4一空格一暗格的计数，转换成胶带的长度，在本实施例中为0.18mm/格，通过圆形的测纸光栅4无限循环旋转的特点，可实现任意长度的精确控制。

参照图3，切纸模块包括切刀马达5、切刀偏心运动模块、上切刀51和下切刀52。结合图3，送纸模块和切纸模块之间设置有下进纸托盘13和上进纸托盘15，送纸模块用于将胶带承托架2上的胶带送至下进纸托盘13上，上进纸托盘15与下进纸托盘13之间的距离大于胶带的厚度。上切刀51位于下进纸托盘13上方且刀口朝下，下切刀52位于下进纸托盘13下方且刀口朝上。结合图5，下切刀52的底端与切刀偏心运动模块连接，切刀马达5固定安装在固定架172内且用于驱动切刀偏心运动模块沿竖直方向移动。

参照图6，切刀偏心运动模块包括滑块53和偏心轮54。结合图5，固定架172远离胶带承托架2的一端固定有连接块55，切刀马达5的驱动轴伸出固定架172与偏心轮54的旋转点连接。参照图6，连接块55上沿竖直方向贯穿设置有滑槽56，滑块53与滑槽56滑移连接且其顶端伸出滑槽56与下切刀52连接，底端伸出到连接块55下方。滑块53位于滑槽56内的部分设置有长方形通槽57，长方形通槽57的长边沿水平方向，偏心轮54位于长方形通槽57内的中间位置且其直径与长方形通槽57的宽度相等。连接块55靠近固定架172的侧壁上设置有供切刀马达5的驱动轴伸入滑槽56与偏心轮54连接的连接槽58，偏心轮54逆时针向上转动时，滑块53沿着滑槽56向上运动，同时带动下切刀52向上运动，上切刀51静止不动；当偏心轮54带动滑块53运动到最高点时，上切刀51与下切刀52完成夹线胶带的切断，并且偏心轮54继续旋转直至下切刀52复位。

参照图5和图6，连接块55的下方固定设置有与控制器42电连接的切刀光电开关59，切刀光电开关59采用型号为H92B4 125C51直射式光电开关U型光电耦。初始状态时，滑块53的底端穿过滑槽56伸到切刀光电开关59的发射端和接收端之间。当切刀马达5通过偏心轮54驱动滑块53沿着滑槽56向上运动时，滑块53的底端脱离切刀光电开关59的发射端和接收端，从而使切刀光电开关59的接收端接收到发射端发射的光线。当滑块53运动到最高点完成夹线胶带的切断后，会沿着滑槽56向下运动，当滑块53向下运动到切刀光电开关59的发射端和接收端之间挡住对射光线时，控制器42控制切刀马达5停止转动，从而使得下切刀52完成复位。

参照图5，湿水模块包括大水箱66、小水箱6、水轮61、出纸侧压力轮62和出纸侧马达63，出纸侧马达63固定在切刀光电开关59的下方且用于驱动水轮61转动。大水箱66的开口向上且固定在两块安装板17之间，小水箱6的开口向上并固定在大水箱66内，大水箱66的顶端与小水箱6的顶端齐平且小水箱6位于大水箱66内底壁的上方。水轮61和出纸侧压力轮62均与机架1转动连接，小水箱6位于水轮61的正下方，且水轮61的下端由小水箱6的开口伸入到小水箱6中。出纸侧压力轮62设置有两个且均位于水轮61的上方，水轮61位于两个出纸侧压力轮62之间，通过切纸模块的胶带经过水轮61和出纸侧压力轮62之间且被水轮61和出纸侧压力轮62夹紧。结合图3，下切刀52与水轮61之间的机架1内壁上还设置有接纸托盘14，通过切纸模块的胶带会掉落到接纸托盘14上，并在送纸模块的作用下向前移动至水轮61处并被水轮61卷绕到出纸侧压力轮62和水轮61之间。需要说明的是，设定的每段胶带长度大于水轮61到切刀的路径长度，如此可以保证切纸模块在切断胶带时胶带的前端是位于水轮61和出纸侧压力轮62之间的，从而保证被切断的胶带能被继续向出料口12处输送。另外，为了防止通过切纸模块的胶带向上翘曲伸出到机架1外，在接纸托盘14的正上方还设置有用于阻挡胶带往机架1外移动的压纸块68，压纸块68与接纸托盘14之间的距离能够供胶带通过。

参照图2和图3，水轮61通过转轴同轴连接有第三皮带轮64，出纸侧马达63的驱动轴同轴连接有第四皮带轮65，第三皮带轮64和第四皮带轮65均位于机架1靠近第一皮带轮33的一侧，第三皮带轮64和第四皮带轮65通过皮带连接。水轮61与出料口12之间设置有出纸下托盘16和出纸上挡板19，出纸下托盘16固定在机架1上且用于承托水轮61输送过来的胶带，出纸上挡板19位于出纸下托盘16的上方且两侧之间形成了供胶带通过的通道。

参照图5，湿水模块还包括固定在固定架172顶端的水泵67，水泵67的入口连接有伸入大水箱66的第一软管671，水泵67的出口连接有伸入小水箱6的第二软管672。水泵67与控制器42电连接，由于水轮61会不断地将小水箱6中的水转移到夹线胶带上，为保证小水箱6中水的充足，控制器42控制在切纸模块完成切断动作后，控制水泵67运行以将大水箱66中的一部分水补充到小水箱6中。夹线胶带湿水后粘性方可增强，但是在冬天时，因为水温度较低，夹线胶带上的粘性物质与水的反应时间会延长，导致夹线胶带的粘性不够，所以在张贴胶带时，人工至少需要来回按压3-4次方可使胶带完全与纸箱贴合，严重影响了工作效率。为了解决这一问题，在小水箱6中且位于水轮61的一侧加装了加热棒69，加热棒69与控制器42连接，在冬天工作模式时，启动加热棒69可以使小水箱6中的水加热升温，从而加速夹线胶带的起粘速度。另外，为了适应四季的不同温度，控制器42上的加热控制设置了4个加热档，4秒为一个周期；第4档：一直加热，4秒编程控制为“1”；第3档：3秒加热，1秒断电；第2档：2秒加热，2秒断电；第1档：1秒加热，3秒断电。

参照图3，水轮61与出料口12之间设置有用于将胶带引导至出料口12处的若干根沿水平方向排列的鱼线，鱼线的一端固定在出料口12处，另一端固定在水轮61靠近出料口12的一侧。鱼线位于出纸下托盘16和出纸上挡板19之间，鱼线靠近出料口12的一端低于其靠近水轮61的一端，由水轮61输送过来的胶带会进入到出纸下托盘16上方的鱼线和出纸上挡板19之间。另外，为了防止湿水后的夹线胶带粘在水轮61上，在水轮61上也缠绕了多根鱼线。

参照图5和图7，机架1的出纸口处还设置有出纸光电开关193，出纸光电开关193与控制器42连接且也采用对射式光电开关。出纸光电开关193的发射端位于出纸上挡板19的上方，出纸光电开关193的接收端位于出纸下托盘16的下方。在出纸上挡板19和出纸下托盘16相同方向的一端均设置有缺口192，出纸上挡板19上的缺口192与出纸光电开关193的发射端对应，出纸下托盘16上的缺口192与出纸光电开关193的接收端对应，当出纸上挡板19和出纸下托盘16之间的胶带被抽出时，出纸光电开关193的发射端和出纸光电开关193的接收端通过缺口192形成光通路，控制器42控制送纸侧马达32和出纸侧马达63均运作，并使送纸模块向前输送设定长度的胶带。需要说明的是，当出料口12处的胶带未被抽出时，上切刀51靠近出料口12的一侧的胶带分为两段，一段完全位于机架1内，另一段的一部分位于机架1内；具体的，完全位于机架1内的一段胶带的一端夹紧在水轮61和出纸侧压力轮62之间，另一端位于接纸托盘14上；部分位于机架1内的一段胶带的一端位于出纸上挡板19和出纸下托盘16之间，另一端由出料口12伸出到机架1外。

参照图5，出料口12处还设置有电磁加压模块，电磁加压模块安装在出纸上挡板19的上方。结合图8，电磁加压模块包括安装筒8、环形电磁铁81、压头82、连接杆83、吸附块84、限位环板85、弹簧86和限位板87，安装筒8和连接杆83均竖直设置，环形电磁铁81固定在安装筒8内腔的底端，连接杆83一端位于安装筒8内且与限位板87连接，另一端穿过环形电磁铁81伸出到安装筒8外并与压头82连接。弹簧86、限位环板85和吸附块84自上而下依次设置在安装筒8内，限位环板85与安装筒8的内壁固定连接且中间设有供连接杆83穿过的小孔，吸附块84为铁块且与连接杆83的外壁固定连接，弹簧86套设在连接杆83上，且弹簧86的一端与限位板87相抵，另一端与限位环板85相抵。安装筒8、连接杆83、限位环板85和限位板87均为塑料材质，压头82为软胶材质。结合图7，出纸上挡板19上设置有供压头82穿过的通孔191，环形电磁铁81与控制器42连接，当出纸光电开关193感应到切断湿水后的胶带到达出料口12处且送纸模块输送了设定长度的胶带后，电磁加压模块接到通电信号即环形电磁铁81通电，压头82向下运动从而夹紧出料口12处的夹线胶带，以至于夹线胶带不会因为自重或外部风力等作用而掉落、脱离出料口12处。工作人员将出料口12处的胶带取走后，出纸光电开关193的发射端和接收端形成光通路，控制器42发出电磁加压模块的断电信号即环形电磁铁81通电，连接杆83在弹簧86的作用下压头82向上带动压头82运动归位；同时送纸模块和湿水模块接到信号，进入下一工作循环。

上述实施例的实施原理为：

初始状态时，下切刀52靠近出料口12的一侧的胶带分为两段，其中的一段完全位于机架1内，另一段只有一部分位于机架1内。完全位于机架1内的一段胶带的一端夹紧在水轮61和出纸侧压力轮62之间，另一端位于接纸托盘14上。部分位于机架1内的一段胶带的一端位于出纸上挡板19和出纸下托盘16之间且被电磁加压模块的压头82压紧，另一端由出料口12伸出到机架1外。

当工作人员将出料口12处的胶带取出后，出纸光电开关193的发射端和接收端之间形成光通路，此时，控制器42控制环形电磁铁81断电，环形电磁铁81失去对吸附块84的吸附作用，使得压头82在弹簧86的弹力作用下向上运动至复位。同时，控制器42控制送纸侧马达32和出纸机侧马达运行，从而使得送纸模块和湿水模块均运作。

当胶带的输送长度达到设定值时，控制器42控制送纸侧马达32和出纸侧马达63停止，同时控制切刀马达5运作，在切刀偏心运动模块的作用下，将切刀马达5的旋转运动转换成下切刀52的上下运动。具体的，偏心轮54逆时针向上运动时，滑块53向上运动，同时带动下切刀52向上运动，上切刀51 静止不动。当使偏心轮54带动滑块53运动到最高点时，上切刀51与下切刀52完成夹线胶带的切断。随后，偏心轮54继续逆时针旋转并带动滑块53向下运动。当滑块53运动至最低点时，切刀光电开关59的光通路被切断，控制器42控制切刀马达5停止，从而完成下切刀52的归位。

此时，下切刀52靠近出料口12的一侧的胶带还是具有两段，两段胶带长度相等且均与设定长度一致，其中的一段完全位于机架1内且一端被水轮61和出纸侧压力轮62夹紧，另一段只有一部分位于机架1内且位于机架1内的一端被电磁加压模块的压头82压紧。工作人员可以继续取用出料口12处的胶带，省去了人工湿水的步骤，大大加快了工作效率。而且，切刀切断一次胶带，控制器42计数1次。控制器42的计数累计了单台装置一天的工作数量，数据可传到管理系统，控制器42内记录的数据也可通过复位键归零，以便下次重新计数。如此，一方面可以很好的统计每位工人每天的工作量，另一方面也可以实现精细化的效率生产管理。

其中，出纸侧马达63在运行的过程中会驱动水轮61旋转，使得水轮61将小水箱6内的水均匀的涂在夹线胶带的内侧。由于在水轮61上缠绕了鱼线且设置了将夹线胶带引导至出料口12处的鱼线，因而使得湿水后的夹线胶带不易粘在水轮61和出纸下托盘16上，保证了湿水胶带的正常输送。在冬天时，控制器42还可控制加热棒69将小水箱6内的冰冷水加热，避免了冰水影响湿水后的夹线胶带的粘性的情况，保证了工作效率。

实施例二

参照图9，为本发明公开的一种应用实施例一中自动水胶带装置的纸箱成型流水线，包括设置在贴箱机74出口处的第一滚筒输送线7和打包机94进口处的带式输送机71，第一滚筒输送线7和带式输送机71的输送方向相反。第一滚筒输送线7和带式输送机71之间设置有若干第二滚筒输送线72，第二滚筒输送线72的输送方向与第一滚筒输送线7的输送方向垂直，具体的，第二滚筒输送线72用于将直线由第一滚筒输送线7向带式输送机71方向输送。结合图11，每一个第二滚筒输送线72的上方且位于靠近带式输送机71的一端均设置有支撑板73，每一块支撑板73均连接有支撑架76。支撑板73通过支撑架76承载于地面上，每一个支撑板73上均放置有如实施例一所述的自动水胶带装置。

参照图9和图10，带式输送机71远离第二滚筒输送线72的一侧还设置有第三滚筒输送线75，第三滚筒输送线75紧挨带式输送机71且其输送方向与带式输送机71相同。第三滚筒输送线75的顶端高于带式输送机71的顶端，位于支撑板73处的贴胶带人员在纸箱上贴好胶带后，可将贴好胶带的纸箱放置在第三滚筒输送线75上向打包机94处输送，若发现纸箱有产品缺陷，可将缺陷纸箱放置在第三滚筒输送线75上，以供相应的翻料、整理人员对缺陷纸箱进行相应的处理。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动水胶带装置，其特征在于：包括机架(1)和设置在所述机架(1)一端的胶带承托架(2)，所述机架(1)靠近胶带承托架(2)的一端设置为进料口(11)，另一端设置为出料口(12)；所述机架(1)内沿进料口(11)至出料口(12)方向依次设置有送纸模块、切纸模块和湿水模块，所述送纸模块和切纸模块之间设置有下进纸托盘(13)，所述切纸模块和湿水模块之间设置有接纸托盘(14)；

所述机架(1)上还承载有用于检测送纸模块所输送胶带的长度的测纸模块；所述送纸模块设置在进料口(11)处且用于将胶带承托架(2)上的胶带送至下进纸托盘(13)，所述切纸模块用于供胶带穿过至接纸托盘(14)上且在送纸模块输送设定长度的胶带时将胶带切断，所述湿水模块用于将胶带向出料口(12)处输送的同时将胶带的一面涂湿；

所述湿水模块包括小水箱(6)、水轮(61)、出纸侧压力轮(62)和出纸侧马达(63)，所述小水箱(6)的开口向上且承载于机架(1)，所述水轮(61)的下端由小水箱(6)的开口伸入小水箱(6)；所述水轮(61)和出纸侧压力轮(62)均与机架(1)转动连接，所述水轮(61)位于出纸侧压力轮(62)的下方且所述水轮(61)和出纸侧压力轮(62)用于夹紧胶带；所述水轮(61)同轴连接有第三皮带轮(64)，所述出纸侧马达(63)的驱动轴同轴连接有第四皮带轮(65)，所述第三皮带轮(64)和第四皮带轮(65)通过皮带连接；所述水轮(61)与出料口(12)之间设置有出纸下托盘(16)，所述出纸下托盘(16)承载于机架(1)且用于承托水轮(61)输送过来的胶带；

所述湿水模块还包括承载于机架(1)的大水箱(66)和水泵(67)，所述小水箱(6)位于大水箱(66)内且所述小水箱(6)位于大水箱(66)内底壁的上方；所述水泵(67)的入口连接有伸入大水箱(66)的第一软管(671)，所述水泵(67)的出口连接有伸入小水箱(6)的第二软管(672)；在小水箱(6)中且位于水轮(61)的一侧加装了加热棒(69)，在冬天工作模式时，启动加热棒(69)可以使小水箱(6)中的水加热升温，从而加速夹线胶带的起粘速度；

所述水轮(61)与出料口(12)之间设置有用于将胶带引导至出料口(12)处的鱼线，所述水轮(61)上也缠绕有鱼线。

2.根据权利要求1所述的自动水胶带装置，其特征在于：所述送纸模块包括测纸上轮(3)、测纸下轮(31)和送纸侧马达(32)；所述测纸上轮(3)和测纸下轮(31)均与机架(1)转动连接，所述测纸下轮(31)位于测纸上轮(3)的下方且所述测纸上轮(3)和测纸下轮(31)用于将胶带夹紧；所述测纸下轮(31)同轴连接有第一皮带轮(33)，所述送纸侧马达(32)的驱动轴同轴连接有第二皮带轮(34)，所述第一皮带轮(33)和第二皮带轮(34)通过皮带连接。

3.根据权利要求2所述的自动水胶带装置，其特征在于：所述送纸模块与切纸模块之间且位于下进纸托盘(13)的上方设置有上进纸托盘(15)，所述上进纸托盘(15)与下进纸托盘(13)之间的距离大于胶带的厚度。

4.根据权利要求2所述的自动水胶带装置，其特征在于：所述测纸模块包括测纸光栅(4)、测纸光电开关(41)和控制器(42)，所述控制器(42)用于控制切纸模块的运作；所述测纸光栅(4)呈圆形且其与测纸上轮(3)的一端同轴连接，所述测纸光栅(4)的端面上沿其径向设置有条状通槽(43)，所述条状通槽(43)沿测纸光栅(4)的周向均匀分布有多个；所述测纸光电开关(41)设置在机架(1)上且其与控制器(42)电连接，所述测纸光电开关(41)采用对射式光电开关且其发射端和接收端沿测纸光栅(4)的轴向分布于测纸光栅(4)的两侧。

5.根据权利要求1所述的自动水胶带装置，其特征在于：所述切纸模块包括切刀马达(5)、切刀偏心运动模块、上切刀(51)和下切刀(52)；所述上切刀(51)位于下进纸托盘(13)上方且刀口朝下，所述下切刀(52)位于下进纸托盘(13)下方且刀口朝上；所述下切刀(52)的底端与切刀偏心运动模块连接，所述切刀马达(5)用于驱动切刀偏心运动模块沿竖直方向移动。

6.根据权利要求5所述的自动水胶带装置，其特征在于：所述切刀偏心运动模块包括滑块(53)和偏心轮(54)，所述偏心轮(54)的旋转点与切刀马达(5)的驱动轴连接；所述机架(1)内设置有连接块(55)，所述连接块(55)上沿竖直方向贯穿设置有滑槽(56)，所述滑块(53)与滑槽(56)滑移连接且其顶端伸出滑槽(56)与下切刀(52)连接；所述滑块(53)位于滑槽(56)内的部分设置有长方形通槽(57)，所述长方形通槽(57)的长边沿水平方向，所述偏心轮(54)位于长方形通槽(57)内且其直径与长方形通槽(57)的宽度相等；所述切刀马达(5)位于连接块(55)的一侧，所述连接块(55)靠近切刀电机的侧壁上设置有供切刀马达(5)的驱动轴伸入滑槽(56)与偏心轮(54)连接的连接槽(58)。

7.一种应用权利要求1-6中任一项所述的自动水胶带装置的纸箱成型流水线，其特征在于：包括输送方向相反的第一滚筒输送线(7)和带式输送机(71)，所述第一滚筒输送线(7)和带式输送机(71)之间设置有若干第二滚筒输送线(72)，所述第二滚筒输送线(72)的输送方向与第一滚筒输送线(7)的输送方向垂直；每一所述第二滚筒输送线(72)的上方且位于靠近带式输送机(71)的一端均设置有支撑板(73)，每一所述支撑板(73)上均设置有所述自动水胶带装置。

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