CN110948613A - 应用于木门制作车间的木板粘胶贴合用流水线 - Google Patents

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朱来举
张锐
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Abstract

本发明涉及应用于木门制作车间的木板粘胶贴合用流水线，包括底座、设置在底座上用于输送木板的输送流水线、与输送流水线配合的并联机器人、设置在输送流水线末端处的冷藏箱，所述的底座上设置有用于与输送流水线配合且对木板滴胶的滴胶装置，所述的并联机器人的末端上设置有覆盖装置；所述的输送流水线还设置有切割压紧装置，所述的输送流水线的末端处设置有堆积装置，利用并联机器人完成两块木板的粘合，减少人工的使用；为防止胶水滴落到错误处，定位木板并使用切胶刀对木板进行边缘切割，防止胶水滴落至边缘处影响收集效果；利用冷藏效果使得木板内的胶水迅速冷却并被堆积在一起，提高工作效率。

Description

应用于木门制作车间的木板粘胶贴合用流水线
技术领域
本发明涉及木板粘胶领域，具体是应用于木门制作车间的木板粘胶贴合用流水线。
背景技术
实木复合门的门芯多以松木、杉木或进口填充材料等粘合而成。外贴密度板和实木木皮，经高温热压后制成，并用实木线条封边。一般高级的实木复合门，其门芯多为优质白松，表面则为实木单板。由于白松密度小，重量轻，且较容易控制含水率，因而成品门的重量都较轻，也不易变形、开裂。另外，实木复合门还具有保温、耐冲击、阻燃等特点，而且隔音效果同实木门基本相同。在复合门的生产制备过程中，尤其是对木板进行贴合时，为了使木板的强度更高，通常使用人工对木板进行粘胶并等待胶水冷却，但是人工贴合效率低，且使用人工会提高生产成本，在机械化的今天，需要使用机器替代人工。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出应用于木门制作车间的木板粘胶贴合用流水线。
应用于木门制作车间的木板粘胶贴合用流水线，包括底座、设置在底座上用于输送木板的输送流水线、与输送流水线配合的并联机器人、设置在输送流水线末端处的冷藏箱，所述的底座上设置有用于与输送流水线配合且对木板滴胶的滴胶装置，所述的并联机器人的末端上设置有用于将另一块木板覆盖在输送流水线上的木板的覆盖装置；所述的输送流水线还设置有用于将两个贴合后的木板压紧以及将木板边缘的胶水切掉的切割压紧装置，所述的输送流水线的末端处设置有用于堆积覆盖后的木板使其快速冷却凝固的堆积装置。
所述的输送流水线包括连接链、与连接链配合的链板、与连接链配合的伺服电机，所述的连接链上设置有侧挡板。
所述的滴胶装置包括设置在底座上的滴胶机构、与滴胶机构配合的用于固定木板位置的定位机构。
所述的滴胶机构包括支架、设置在支架上的第一伸缩缸、与第一伸缩缸连接的滴胶电机、与滴胶电机连接的滴胶曲柄、设置在滴胶曲柄端部的滴胶刷头，所述的支架的上端设置有用于与滴胶刷头配合的用于滴胶的滴胶桶。
所述的定位机构包括在输送流水线的两端均有设置的第二伸缩缸、与第二伸缩缸配合的定位板、设置在定位板前端的位置感应器，所述的位置感应器的下端设置有控制器。
所述的覆盖装置包括在并联机器人端的两侧均有设置的夹钳、设置在两个夹钳之间的双向气缸。
所述的切割压紧装置包括设置在底座上的架子、设置在架子中心处的用于压紧木板的第三伸缩缸、与第三伸缩缸连接的压块、在第三伸缩缸四面均有设置的切胶机构。
所述的切胶机构包括第四伸缩缸、与第四伸缩缸配合的切胶电机、与切胶电机连接的切胶刀。
所述的堆积装置包括设置在冷藏箱前端用于将单个木板合并在一排的合并机构、设置在冷藏箱后端用于将并排的木板堆积在一起便于冷藏的堆积机构，所述的输送流水线的末端上设置有用于将木板收集起来的收集箱，所述的收集箱的下端设置有便于收集的第五伸缩缸。
所述的合并机构包括设置在输送流水线侧端部的第六伸缩缸、与第六伸缩缸连接的合并板；所述的堆积机构包括与冷藏箱配合的第七伸缩缸、与第七伸缩缸配合的堆积板。
本发明的有益效果是：利用并联机器人完成两块木板的粘合，减少人工的使用；为防止胶水滴落到错误处，定位木板并使用切胶刀对木板进行边缘切割，防止胶水滴落至边缘处影响收集效果；利用冷藏效果使得木板内的胶水迅速冷却并被堆积在一起，提高工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的图1的I局部放大图；
图4为本发明的图1的II局部放大图；
图5为本发明的图2的III局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图5所示，应用于木门制作车间的木板粘胶贴合用流水线，包括底座1、设置在底座1上用于输送木板6的输送流水线2、与输送流水线2配合的并联机器人16、设置在输送流水线2末端处的冷藏箱26，所述的底座1上设置有用于与输送流水线2配合且对木板6滴胶的滴胶装置，所述的并联机器人16的末端上设置有用于将另一块木板6覆盖在输送流水线2上的木板6的覆盖装置；所述的输送流水线2还设置有用于将两个贴合后的木板6压紧以及将木板6边缘的胶水切掉的切割压紧装置，所述的输送流水线2的末端处设置有用于堆积覆盖后的木板6使其快速冷却凝固的堆积装置。
所述的滴胶装置设置在底座1上，用于与输送流水线2配合且对木板6滴胶；所述的覆盖装置设置在并联机器人16的末端上，用于将另一块木板6覆盖在输送流水线2上的木板6；所述的切割压紧装置设置在输送流水线2上，用于将两个贴合后的木板6压紧以及将木板6边缘的胶水切掉；所述的堆积装置设置在输送流水线2的末端处，用于堆积覆盖后的木板6使其快速冷却凝固。
所述的输送流水线2包括连接链4、与连接链4配合的链板3、与连接链4配合的伺服电机5，所述的连接链4上设置有侧挡板30。
所述的输送流水线2为L型，所述的输送流水线2在拐弯处设置有弯板以降低缓冲速度。
所述的滴胶装置包括设置在底座1上的滴胶机构、与滴胶机构配合的用于固定木板6位置的定位机构。
所述的滴胶机构包括支架15、设置在支架15上的第一伸缩缸13、与第一伸缩缸13连接的滴胶电机12、与滴胶电机12连接的滴胶曲柄11、设置在滴胶曲柄11端部的滴胶刷头10，所述的支架15的上端设置有用于与滴胶刷头10配合的用于滴胶的滴胶桶14。
所述的定位机构包括在输送流水线2的两端均有设置的第二伸缩缸8、与第二伸缩缸8配合的定位板9、设置在定位板9前端的位置感应器7，所述的位置感应器7的下端设置有控制器35。
所述的覆盖装置包括在并联机器人16末端的两侧均有设置的夹钳32、设置在两个夹钳32之间的双向气缸33。
所述的切割压紧装置包括设置在底座1上的架子23、设置在架子23中心处的用于压紧木板6的第三伸缩缸19、与第三伸缩缸19连接的压块19、在第三伸缩缸19四面均有设置的切胶机构。
所述的切胶机构包括第四伸缩缸20、与第四伸缩缸20配合的切胶电机21、与切胶电机21连接的切胶刀22。
所述的堆积装置包括设置在冷藏箱26前端用于将单个木板6合并在一排的合并机构、设置在冷藏箱26后端用于将并排的木板6堆积在一起便于冷藏的堆积机构，所述的输送流水线2的末端上设置有用于将木板6收集起来的收集箱29，所述的收集箱29的下端设置有便于收集的第五伸缩缸34。
所述的冷藏箱26有两个与输送流水线2配合的通孔。
所述的收集箱29为有两面缺口的箱体。
所述的合并机构包括设置在输送流水线2侧端部的第六伸缩缸24、与第六伸缩缸24连接的合并板25；所述的堆积机构包括与冷藏箱26配合的第七伸缩缸27、与第七伸缩缸27配合的堆积板28。
本发明的使用方法：首先将木板6放置在输送流水线2上，接着位置感应器7感应到木板6来了后，输送流水线2停止传动，然后驱动第二伸缩缸8带动定位板9对木板6进行夹紧，接着驱动第一伸缩缸13伸长，然后滴胶电机12带动滴胶刷头10对木板6进行环状滴胶，接着驱动并联机器人16使得两个夹钳32与双向气缸33配合将另一块木板6覆盖在粘胶的木板上，输送流水线2继续传动，到达第三伸缩缸19下端，输送流水线2停止传动，使用第三伸缩缸19带动压块19进行压合，接着四个切胶电机21带动切胶刀22对木板6的四边进行切割防止木板6边缘有胶水；输送流水线2继续传动，到达第六伸缩缸24处驱动第六伸缩缸24带动合并板25使得单行的木板6变成并排双行，当传送至冷藏箱26内时，第七伸缩缸27带动堆积板28阻挡木板6的前进并在适当时间冷藏后，第七伸缩缸27提升堆积板28使得木板6前进，第五伸缩缸34配合收集箱29上升至适当高度收集木板6。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.应用于木门制作车间的木板粘胶贴合用流水线，包括底座(1)、设置在底座(1)上用于输送木板(6)的输送流水线(2)、与输送流水线(2)配合的并联机器人(16)、设置在输送流水线(2)末端处的冷藏箱(26)，其特征在于：所述的底座(1)上设置有用于与输送流水线(2)配合且对木板(6)滴胶的滴胶装置，所述的并联机器人(16)的末端上设置有用于将另一块木板(6)覆盖在输送流水线(2)上的木板(6)的覆盖装置；所述的输送流水线(2)还设置有用于将两个贴合后的木板(6)压紧以及将木板(6)边缘的胶水切掉的切割压紧装置，所述的输送流水线(2)的末端处设置有用于堆积覆盖后的木板(6)使其快速冷却凝固的堆积装置。
2.根据权利要求1所述的应用于木门制作车间的木板粘胶贴合用流水线，其特征在于：所述的输送流水线(2)包括连接链(4)、与连接链(4)配合的链板(3)、与连接链(4)配合的伺服电机(5)，所述的连接链(4)上设置有侧挡板(30)。
3.根据权利要求1所述的应用于木门制作车间的木板粘胶贴合用流水线，其特征在于：所述的滴胶装置包括设置在底座(1)上的滴胶机构、与滴胶机构配合的用于固定木板(6)位置的定位机构。
4.根据权利要求3所述的应用于木门制作车间的木板粘胶贴合用流水线，其特征在于：所述的滴胶机构包括支架(15)、设置在支架(15)上的第一伸缩缸(13)、与第一伸缩缸(13)连接的滴胶电机(12)、与滴胶电机(12)连接的滴胶曲柄(11)、设置在滴胶曲柄(11)端部的滴胶刷头(10)，所述的支架(15)的上端设置有用于与滴胶刷头(10)配合的用于滴胶的滴胶桶(14)。
5.根据权利要求3所述的应用于木门制作车间的木板粘胶贴合用流水线，其特征在于：所述的定位机构包括在输送流水线(2)的两端均有设置的第二伸缩缸(8)、与第二伸缩缸(8)配合的定位板(9)、设置在定位板(9)前端的位置感应器(7)，所述的位置感应器(7)的下端设置有控制器(35)。
6.根据权利要求1所述的应用于木门制作车间的木板粘胶贴合用流水线，其特征在于：所述的覆盖装置包括在并联机器人(16)末端的两侧均有设置的夹钳(32)、设置在两个夹钳(32)之间的双向气缸(33)。
7.根据权利要求1所述的应用于木门制作车间的木板粘胶贴合用流水线，其特征在于：所述的切割压紧装置包括设置在底座(1)上的架子(23)、设置在架子(23)中心处的用于压紧木板(6)的第三伸缩缸(19)、与第三伸缩缸(19)连接的压块(19)、在第三伸缩缸(19)四面均有设置的切胶机构。
8.根据权利要求7所述的应用于木门制作车间的木板粘胶贴合用流水线，其特征在于：所述的切胶机构包括第四伸缩缸(20)、与第四伸缩缸(20)配合的切胶电机(21)、与切胶电机(21)连接的切胶刀(22)。
9.根据权利要求1所述的应用于木门制作车间的木板粘胶贴合用流水线，其特征在于：所述的堆积装置包括设置在冷藏箱(26)前端用于将单个木板(6)合并在一排的合并机构、设置在冷藏箱(26)后端用于将并排的木板(6)堆积在一起便于冷藏的堆积机构，所述的输送流水线(2)的末端上设置有用于将木板(6)收集起来的收集箱(29)，所述的收集箱(29)的下端设置有便于收集的第五伸缩缸(34)。
10.根据权利要求9所述的应用于木门制作车间的木板粘胶贴合用流水线，其特征在于：所述的合并机构包括设置在输送流水线(2)侧端部的第六伸缩缸(24)、与第六伸缩缸(24)连接的合并板(25)；所述的堆积机构包括与冷藏箱(26)配合的第七伸缩缸(27)、与第七伸缩缸(27)配合的堆积板(28)。
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