CN110948270A - 一种后下叉加工治具及带有该加工治具的加工中心 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种后下叉加工治具及带有该加工治具的加工中心，涉及自行车配件加工的技术领域，其包括方形的本体，后下叉的两根叉骨分别位于所述本体长度方向的两侧，所述本体长度方向两相对的侧面均设有用于安装勾爪的勾爪定位机构和用于安装接头的接头定位机构；本体上设有用于固定叉骨的叉骨固定机构和用于固定桥骨的桥骨固定机构。本发明具有有效提高加工精准性和便利性的优势。

Description

一种后下叉加工治具及带有该加工治具的加工中心

技术领域

本发明涉及自行车配件加工的技术领域，尤其是涉及一种后下叉加工治具及带有该加工治具的加工中心。

背景技术

自行车是人们常用的交通工具之一，普通自行车的后下叉起着固定后轮轴的作用，同时与自行车三脚架一起，起着支撑鞍座的作用。后下叉是位于车架后侧用于安装后轮的配件。现有的后下叉如图1所示一般包括两根叉骨11，每根叉骨11的一端设有用于枢接自行车后轮的勾爪12，勾爪12远离叉骨11的一端开有勾孔121，勾爪12远离勾孔121的一端开有勾副孔122。叉骨11的另一端设有用于枢接自行车上的五通管的接头13，每个接头13都开有枢接孔131，两根叉骨11之间连接有一根靠近接头13的桥骨14，桥骨14上设有两个副接头15，两个副接头15与勾爪12位于叉骨11的同一侧，副接头15开有副接孔151。

现有授权公告号为CN206811379U的中国专利公开了一种用于自行车后三角架焊接的夹具，包括底座，所述底座上分别设有用于定位后三角架锁片的锁片定位机构、用于定位后三角架上叉管的上叉管定位机构、用于定位后三角架后叉片的后叉片压紧机构、用于定位后三角架下叉管的下叉管定位机构、用于定位后三角架立管的立管定位压紧机构、用于定位后三角架五通管的五通定位机构，底座一侧设有多个气动控制阀，锁片定位机构上设有气缸，气缸与气动控制阀连接。上述公开专利公开的用于自行车后三脚架焊接的夹具，装取工件简单，零部件直接装夹，定位精度高适用于机器人大批量焊接生产。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述公开专利中的夹具是用于装夹自行车后三角架，现有的自行车在生产过程中，后上叉和后下叉有时是需要分别采用不同的夹具进行固定再分别进行加工，以提高加工后下叉的精准度和便利性，上述公开专利中的夹具在应用于单独加工后下叉时，无法很好的适用于单独加工后下叉和满足单独加工后下叉所要求的精准性和便利性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种后下叉加工治具及带有该加工治具的加工中心，其具有有效提高加工精准性和便利性的优势。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种后下叉加工治具，包括方形的本体，后下叉的两根叉骨分别位于所述本体长度方向的两侧，所述本体长度方向两相对的侧面均设有用于安装勾爪的勾爪定位机构和用于安装接头的接头定位机构；

本体上设有用于固定叉骨的叉骨固定机构和用于固定桥骨的桥骨固定机构。

通过采用上述技术方案，将后下叉安装于本体上，两叉骨分别位于本体长度方向的两侧，利用勾爪定位机构将叉骨的勾爪放置于指定位置，利用接头定位机构将接头放置于指定位置，从而可将后下叉放置于本体上的指定位置，便于在后续加工过程中相关的加工工件可以精准的加工后下叉，提高加工便利性。分别利用叉骨固定机构和桥骨固定机构固定叉骨和桥骨，从而将后下叉稳定的固定在本体上，防止后下叉发生位移影响后续加工的精准性。与现有技术相比，本方案可用于单独固定后下叉以配合相关的加工工件对后下叉进行加工，从而有效提高加工的便利性和精准性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述勾爪定位机构包括垂直设于本体侧面的定位柱和可拆卸插入勾孔的定位轴，所述定位柱沿定位柱长度方向开有供定位轴插入的定位孔；

所述定位轴可拆卸插设于定位孔内，所述定位轴与定位孔过盈配合；所述定位轴的一端设有直径大于勾孔直径的限位帽。

通过采用上述技术方案，将勾爪放置于定位柱远离本体的一端，将定位轴插入勾孔和定位孔内，从而达到定位勾爪的目的，进而达到将后下叉放置在指定位置的目的，利于工作人员将后下叉安装在本体上。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述叉骨固定机构包括分别位于本体长度方向两侧的用于抵紧叉骨的两根压紧柱，所述本体上设有用于驱动压紧柱抵紧或远离叉骨的第一驱动件。

通过采用上述技术方案，利用第一驱动件驱动压紧柱抵紧叉骨，从而达到固定叉骨的目的，防止在后续加工过程中叉骨发生位移，影响加工的精准性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一驱动件为与叉骨位于本体同一侧的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆垂直于本体的侧面；

所述第一气缸活塞杆的端部轴铰接有连接板，所述压紧柱设于连接板朝向叉骨的侧面，所述本体上设有一根与连接板轴铰接的支撑杆，所述压紧柱和第一气缸的活塞杆分别位于支撑杆的两侧。

通过采用上述技术方案，利用第一气缸驱动连接板绕支撑杆转动从而驱动压紧杆抵紧或远离叉骨，从而达到固定叉骨的目的或便于工作人员取下叉骨。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述接头定位机构包括设于本体上的定位块，所述定位块开有用于容纳接头的让位槽。

通过采用上述技术方案，将接头卡入让位槽内从而达到将叉骨放置在指定位置的目的，便于在后续加工过程中相关的加工工件可以精准的加工后下叉，提高加工的精准性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述桥骨定位机构包括用于压紧桥骨的压杆，所述本体上设有用于驱动压杆靠近或远离桥骨的第二驱动件，所述第二驱动件的驱动端连接于压杆。

通过采用上述技术方案，利用第二驱动件驱动压杆压紧桥骨，从而达到将叉骨固定在本体上的目的，防止在后续加工过程中叉骨发生位移，影响加工的精准性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括用于固定叉骨的辅助固定机构，所述辅助固定机构包括沿本体宽度方向可拆卸设置于本体上的横杆，所述本体上开有用于放置横杆的放置槽；

还包括用于压紧横杆以使横杆的两端分别抵紧两叉骨的压紧机构。

通过采用上述技术方案，利用压紧机构压紧横杆以使横杆的两端分别抵紧两叉骨，从而达到进一步固定后下叉的目的，防止后下叉在后续加工过程中发生位移，影响加工的精准性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述压紧机构包括设于本体上的的第二气缸，所述第二气缸与放置槽位于本体的同一侧，所述第一气缸的驱动端连接有用于抵紧横杆的转动杆。

通过采用上述技术方案，利用第二气缸驱动转动杆抵紧横杆，从而使横杆的两端分别抵紧两叉骨，进而达到固定后下叉的目的，防止后下叉在后续加工过程中发生位移，影响加工的精准性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动杆的一端与第一气缸的驱动端转动连接。

通过采用上述技术方案，可转动转动杆，使转动杆远离横杆的正上方，便于工作人员取放横杆，从而利于取放后下叉。

本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种带有后下叉加工治具的加工中心，包括机架，所述本体长度方向的一端设有第一夹盘，本体的另一端设有第二夹盘，所述第一夹盘的轴线和第二夹盘的轴线均垂直于本体长度方向的端面；

所述机架上设有用于安装第一夹盘的安装座，所述第一夹盘与安装座可拆卸连接；

所述机架上设有用于驱动第二夹盘绕轴线转动以带动本体转动的驱动件，所述第二夹盘与驱动件可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，在加工过程中可根据需要利用驱动件驱动第二夹盘绕轴线转动，从而带动本体转动，便于机架上的加工工件可针对后下叉的不同部分进行加工，从而提高了加工便利性。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置勾爪定位机构和接头定位机构，便于工作人员将后下叉准确的放置于指定位置，有利于提高后续加工的精准性；

2.通过设置叉骨固定机构和桥骨固定机构，使得后下叉可以稳定的被固定在本体上，防止后下叉在后续加工过程中发生位移，影响加工的精准性。

附图说明

图1是背景技术中后下叉的结构示意图；

图2是实施例一中一种后下叉加工治具的结构示意图一；

图3是实施例一中一种后下叉加工治具的俯视图；

图4是实施例一中一种后下叉加工治具的爆炸图；

图5是图4中A部分的放大图；

图6是图4中B部分的放大图；

图7是实施例二中一种带有后下叉加工治具的加工中心的结构示意图；

图8是实施例二中第一安装座和第二安装座的结构示意图。

图中，1、后下叉；11、叉骨；12、勾爪；121、勾孔；122、勾副孔；13、接头；131、枢接孔；14、桥骨；15、副接头；151、副接孔；2、本体；21、定位柱；211、定位孔；212、定位轴；213、限位帽；214、承托环；22、过渡槽；23、容纳槽；24、第一夹盘；25、第二夹盘；3、第一气缸；31、连接板；32、支撑杆；33、压紧柱；4、第二气缸；41、转动杆；5、横杆；51、放置槽；52、凹槽；53、抵紧块；54、螺丝；6、定位块；61、让位槽；7、第三气缸；71、压杆；72、压紧块；73、卡槽；8、机架；81、工作台；82、第一安装板；83、第一安装盘；831、第一转动轴；84、第一承托盘；85、第二安装板；86、第二安装盘；87、第二承托盘；861、第二转动轴；9、电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一

参照图2和图3，为本发明公开的一种后下叉加工治具，包括呈方形的本体2，本体2长度方向两相对的侧面均设有用于定位勾爪12的勾爪12定位机构，勾爪12定位机构包括两根垂直设于本体2侧面的定位柱21，两根定位柱21分别与勾孔121和勾副孔122配合使用。

参照图4和图5，定位柱21沿定位柱21的长度方向开有定位孔211，定位孔211内可拆卸设有一根定位轴212，定位孔211和定位轴212均呈阶梯状，定位轴212与定位孔211过盈配合，定位轴212的端部设有呈圆形的限位帽213。将后下叉1安装在本体2上时，将勾孔121和勾副孔122分别与两定位孔211对准，再将定位轴212插入定位孔211内，从而将后下叉1安装在本体2的指定位置。与勾孔121对准的一根定位柱21于远离本体2的一端设有呈弧形的承托环214，承托环214与勾孔121同轴设置，利用承托环214承托勾爪12的端部，便于工作人员将定位轴212插入定位孔211内，降低了在插入定位轴212时需要工作人员持续手工托举勾爪12的情况发生。

参照图5，本体2长度方向两相对的侧面均设有用于固定叉骨11的叉骨11固定机构，叉骨11固定机构与勾爪12定位机构位于本体2的同一侧。叉骨11固定机构包括设于本体2侧面的第一气缸3，第一气缸3的活塞杆垂直于本体2的侧面。第一气缸3活塞杆的端部连接有一块方形的连接板31，连接板31的一端通过铰接轴与第一气缸3活塞杆的端部轴铰接。第一气缸3的外壳上设有一根呈椭圆形的支撑杆32，支撑杆32远离第一气缸3外壳的一端与连接板31轴铰接。连接板31远离第一气缸3活塞杆的一端垂直设有一根圆柱形的压紧柱33，压紧柱33与第一气缸3活塞杆位于连接板31的同一侧。启动第一气缸3可驱动连接板31绕支撑杆32转动，从而带动压紧柱33压紧叉骨11，进而达到固定叉骨11的目的，防止在后续加工过程中叉骨11发生位移，影响加工的精准性。

参照图4和图5，本体2与第一气缸3相邻的侧面上设有用于固定叉骨11的辅助固定机构。辅助固定机构包括设于本体2上的第二气缸4和沿本体2宽度方向放置的呈方形的横杆5，第二气缸4和横杆5位于本体2的同一侧。本体2的侧面沿本体2的宽度方向开有用于放置横杆5的放置槽51。横杆5长度方向的侧面于横杆5的两端均开有凹槽52，凹槽52内设有一块方形的抵紧块53，抵紧块53通过螺丝54与横杆5可拆卸连接。横杆5的长度大于本体2的宽度以使横杆5放置于放置槽51后，横杆5两端的抵紧块53可以抵触于叉骨11。

参照图5，第二气缸4的活塞杆的端部垂直连接有一根转动杆41，转动杆41的端部与第二气缸4活塞杆的端部转动连接。转动杆41背离第二气缸4的顶面与放置槽51的内底面平行。将横杆5放置于放置槽51后，使横杆5两端的抵紧块53抵触于叉骨11，转动转动杆41使转动杆41远离第二气缸4活塞杆端部的一端位于横杆5的正上方。启动第二气缸4以驱动转动杆41朝向横杆5移动，从而利用转动杆41抵紧横杆5，进而达到利用抵紧块53抵紧叉骨11的目的，使叉骨11稳定的被安装在本体2上，防止叉骨11在后续加工过程中发生位移，影响加工的精准性。

参照图6，第二气缸4所在的本体2侧面上开有用于放置桥骨14的过渡槽22。本体2长度方向两相对的侧面均设有接头13定位机构，两接头13定位机构与两勾爪12定位机构位于本体2的同一侧。接头13定位机构包括设于本体2侧面上的定位块6，定位块6位于过渡槽22槽口远离第一气缸3的一侧。定位块6朝向第一气缸3的侧面开有与接头13周缘的形状相适配的让位槽61，将后下叉1放置于本体2上时，可将接头13放置于让位槽61内，从而达到快速便捷的将后下叉1放置于指定位置的目的。

参照图6，本体2远离第二气缸4的一端设有第三气缸7，第三气缸7与第二气缸4位于本体2的同一侧。第二气缸4所在的本体2侧面上开有用于容纳第三气缸7的容纳槽23，容纳槽23位于第二气缸4与过渡槽22之间。第三气缸7的活塞杆的端部垂直连接有一根方形的压杆71，压杆71沿本体2的长度方向设置。压杆71朝向本体2的侧面上设有一块方形的压紧块72，压紧块72位于过渡槽22的正上方。

参照图6，压紧块72朝向过渡槽22的侧面沿压紧块72的宽度方向开有呈弧形的卡槽73以使桥骨14可以部分卡入卡槽73内，从而利于压紧块72更好的抵紧桥骨14，达到固定桥骨14的目的。安装后下叉1时，启动第三气缸7驱动压杆71远离本体2，再将桥骨14放置于容纳槽23内，使接头13卡入让位槽61内。利用第三气缸7驱动压杆71朝向本体2移动，使得压紧块72抵紧桥骨14，从而达到固定桥骨14的目的，进而将后下叉1稳定的安装在本体2上。

本实施例的实施原理为：安装后下叉1时，先启动第一气缸3驱动连接板31绕支撑杆32转动，使得压紧柱33远离本体2，便于将叉骨11放置于压紧柱33与本体2之间。启动第三气缸7驱动压杆71远离本体2，便于将桥骨14放置于过渡槽22内。将勾爪12的端部卡入承托环214内，将接头13卡入让位槽61内，再将定位轴212插入勾孔121和定位孔211内，从而固定勾爪12。利用第一气缸3驱动连接板31绕支撑杆32转动，使得压紧柱33抵紧叉骨11。将横杆5放置于放置槽51内，使抵紧块53抵触于叉骨11，转动转动杆41并启动第二气缸4，使转动转动杆41压紧横杆5，从而使抵紧块53抵紧叉骨11。启动第三气缸7以驱动压杆71抵紧桥骨14，从而达到将后下叉1稳定的安装在本体2上的目的，防止后下叉1在后续加工过程中发生位移，影响加工的精准性。

与现有技术相比，本实施例通过定位机构和固定机构的结合，使得后下叉1能够准确稳定的被安装在加工治具上，从而有效提高了加工的精准性和便利性。

实施例二：

参照图7和图8，为本发明公开的一种带有后下叉加工治具的加工中心，以实施例一为基础，包括机架8，本体2长度方向上靠近第三气缸7的一端设有呈圆形的第一夹盘24，本体2的另一端设有呈圆形的第二夹盘25，第一夹盘24的轴线和第二夹盘25的轴线均垂直于本体2长度方向的端面。

参照图8，机架8上设有用于安装本体2的呈方形的工作台81，工作台81的顶面上设有第一安装座，第一安装座包括垂直设于工作台81上呈方形的第一安装板82和呈圆形的第一安装盘83。第一安装盘83同轴设有第一转动轴831，第一转动轴831转动连接于第一安装板82。第一安装盘83与第一夹盘24通过螺丝54可拆卸连接。第一安装盘83的外周侧壁沿第一安装盘83的周向同轴设有呈弧形的第一承托盘84，便于在安装本体2时，利用第一承托盘84承托第一夹盘24以利于工作人员安装螺丝54。

参照图8，工作台81远离第一安装座的一端设有第二安装座，第二安装座包括垂直设于工作台81顶面上的第二安装板85和呈圆形的第二安装盘86，第二安装盘86和第一安装盘83位于第一安装板82和第二安装板85之间。第二安装盘86同轴设有第二转动轴861，第二转动轴861转动连接于第二安装板85。第二安装盘86与第二夹盘25通过螺丝54可拆卸连接。第二安装盘86的外周侧壁沿第二安装盘86的周向同轴设有呈弧形的第二承托盘87，便于在安装本体2时，利用第二承托盘87承托第二夹盘以利于工作人员安装螺丝54。

参照图8，第二转动轴861贯穿第二安装板85并连接有电机9，利用电机9可驱动第二安装盘86绕第二安装盘86的轴线转动，从而带动本体2绕第二安装盘86的轴线转动，从而达到变换后下叉1位置的目的，以便于机架8上的相关加工工件可对后下叉1的不同部位进行加工，以提高加工的的便利性和精准性。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种后下叉加工治具，包括方形的本体(2)，后下叉(1)的两根叉骨(11)分别位于所述本体(2)长度方向的两侧，其特征在于：所述本体(2)长度方向两相对的侧面均设有用于安装勾爪(12)的勾爪(12)定位机构和用于安装接头(13)的接头(13)定位机构；

本体(2)上设有用于固定叉骨(11)的叉骨(11)固定机构和用于固定桥骨(14)的桥骨(14)固定机构。

2.根据权利要求1所述的后下叉加工治具，其特征在于：所述勾爪(12)定位机构包括垂直设于本体(2)侧面的定位柱(21)和可拆卸插入勾孔(121)的定位轴(212)，所述定位柱(21)沿定位柱(21)长度方向开有供定位轴(212)插入的定位孔(211)；

所述定位轴(212)可拆卸插设于定位孔(211)内，所述定位轴(212)与定位孔(211)过盈配合；所述定位轴(212)的一端设有直径大于勾孔(121)直径的限位帽(213)。

3.根据权利要求1所述的后下叉加工治具，其特征在于：所述叉骨(11)固定机构包括分别位于本体(2)长度方向两侧的用于抵紧叉骨(11)的两根压紧柱(33)，所述本体(2)上设有用于驱动压紧柱(33)抵紧或远离叉骨(11)的第一驱动件。

4.根据权利要求3所述的后下叉加工治具，其特征在于：所述第一驱动件为与叉骨(11)位于本体(2)同一侧的第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的活塞杆垂直于本体(2)的侧面；

所述第一气缸(3)活塞杆的端部轴铰接有连接板(31)，所述压紧柱(33)设于连接板(31)朝向叉骨(11)的侧面，所述本体(2)上设有一根与连接板(31)轴铰接的支撑杆(32)，所述压紧柱(33)和第一气缸(3)的活塞杆分别位于支撑杆(32)的两侧。

5.根据权利要求1所述的后下叉加工治具，其特征在于：所述接头(13)定位机构包括设于本体(2)上的定位块(6)，所述定位块(6)开有用于容纳接头(13)的让位槽(61)。

6.根据权利要求1所述的后下叉加工治具，其特征在于：所述桥骨(14)定位机构包括用于压紧桥骨(14)的压杆(71)，所述本体(2)上设有用于驱动压杆(71)靠近或远离桥骨(14)的第二驱动件，所述第二驱动件的驱动端连接于压杆(71)。

7.根据权利要求1所述的后下叉加工治具，其特征在于：还包括用于固定叉骨(11)的辅助固定机构，所述辅助固定机构包括沿本体(2)宽度方向可拆卸设置于本体(2)上的横杆(5)，所述本体(2)上开有用于放置横杆(5)的放置槽(51)；

还包括用于压紧横杆(5)以使横杆(5)的两端分别抵紧两叉骨(11)的压紧机构。

8.根据权利要求7所述的后下叉加工治具，其特征在于：所述压紧机构包括设于本体(2)上的的第二气缸(4)，所述第二气缸(4)与放置槽(51)位于本体(2)的同一侧，所述第一气缸(3)的驱动端连接有用于抵紧横杆(5)的转动杆(41)。

9.根据权利要求8所述的后下叉加工治具，其特征在于：所述转动杆(41)的一端与第一气缸(3)的驱动端转动连接。

10.一种带有权利要求1-9任一项所述的后下叉加工治具的加工中心，包括机架(8)，其特征在于：所述本体(2)长度方向的一端设有第一夹盘(24)，本体(2)的另一端设有第二夹盘(25)，所述第一夹盘(24)的轴线和第二夹盘(25)的轴线均垂直于本体(2)长度方向的端面；

所述机架(8)上设有用于安装第一夹盘(24)的安装座，所述第一夹盘(24)与安装座可拆卸连接；

所述机架(8)上设有用于驱动第二夹盘(25)绕轴线转动以带动本体(2)转动的驱动件，所述第二夹盘(25)与驱动件可拆卸连接。

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