CN110948216A - 一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具及方法 - Google Patents

一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110948216A
CN110948216A CN201911393665.2A CN201911393665A CN110948216A CN 110948216 A CN110948216 A CN 110948216A CN 201911393665 A CN201911393665 A CN 201911393665A CN 110948216 A CN110948216 A CN 110948216A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
nut
positioning
main pump
pump motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911393665.2A
Other languages
English (en)
Inventor
郝庆军
杜林宝
裴宏宇
杨斌
曹建光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Research Institute of Nuclear Power Operation
China Nuclear Power Operation Technology Corp Ltd
Original Assignee
Research Institute of Nuclear Power Operation
China Nuclear Power Operation Technology Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Research Institute of Nuclear Power Operation, China Nuclear Power Operation Technology Corp Ltd filed Critical Research Institute of Nuclear Power Operation
Priority to CN201911393665.2A priority Critical patent/CN110948216A/zh
Publication of CN110948216A publication Critical patent/CN110948216A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具及方法。该工具中在机架上设有下部导向，所述的下部导向开有弧形的导向槽，2个举升定位装置设置在机架上的下部导向处，并与设置在机架下端面的爬行机构相连接，爬行机构可分别单独控制2个举升定位装置交替沿着导向槽移动；举升及定位装置可升降并能与把合螺栓匹配连接；机架上设有举升装置及其上端设置的液压扳手，液压扳手可利用举升装置上下移动，并与待拆装螺母相匹配。工具沿着把合螺栓分布圆自动行走、定位、拆装螺母避免了操作人员在电机支撑内以半蹲的姿势托举着液压扳手完成螺母的拆装，同时不需要多人轮换工具也提高了工作效率。

Description

一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具及方法
技术领域
本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具及方法。
背景技术
核电厂在主泵检修的时候有时需要将主泵电机支撑与主泵电机之间的把合螺栓螺母旋松，进行主泵电机和主泵水力部件的对中，对中完成后需要将把合螺栓螺母拧紧。目前核电厂件主泵检修对中时拆装螺母主要是靠操作人员手持液压扳手进入到电机支撑内，进行螺母的旋松和拧紧。由于电机支撑内部空间相对狭小，工作时只能是单人在电机支撑内半蹲后用手托起重约15kg-20kg的液压扳手进行螺母的旋松和拧紧，操作人员非常辛苦。把合螺栓的数量相对较多(以M310机组为例，把合螺栓就有24颗)，通常需要多人轮换操作方可完成该项工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具及方法，解决核电厂主泵电机支撑把合螺栓上螺母的拆装问题，提高工作效率，降低操作人员的劳动强度。
本发明的技术方案如下：一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具，该工具包括机架、举升及定位装置、液压扳手、举升装置、下部导向以及爬行机构，其中，在机架上设有下部导向，所述的下部导向开有弧形的导向槽、导向轮和导向滑块，所述的2个举升定位装置设置在机架上的下部导向处，并与设置在机架下端面的爬行机构相连接，所述的爬行机构可分别单独控制2个举升定位装置交替沿着下部导向移动；所述的举升及定位装置可升降并能与把合螺栓匹配连接；所述的机架上设有举升装置及其上端设置的液压扳手，所述的液压扳手可利用举升装置上下移动，并与待拆装螺母相匹配。
所述的爬行机构包括爬行机构A和爬行机构B，所述的爬行机构A和爬行机构B的一侧分别穿过导向槽，活动端与2个举升定位装置相连接；所述的爬行机构A和爬行机构B的固定端与机架连接；所述的爬行机构A和爬行机构B可以分别独立工作。
所述的举升及定位装置包括定位轮、导向杆以及气缸，所述的定位轮上端开有与把合螺栓相匹配的螺纹孔；所述的定位轮下端通过导向杆支撑固定，并利用气缸可实现定位轮的升降；所述的定位轮中设有气动马达，可驱动定位轮上端沿自身轴线旋转。
所述的定位轮上设有弹簧，所述的弹簧可对定位轮的升降运动进行缓冲。
所述的导向槽的弧度与把合螺栓的弧度相匹配；所述的举升装置中心位于导向槽弧形的延长线上。
所述的机架底端为圆弧段平板结构，其一侧设有若干个支撑板，并在所述的支持板上设有上部导向轮，所述的上部导向轮与主泵电机支撑上法兰内侧圆孔相匹配。
所述的机架一侧设有3个支撑板，并在每个支撑板上设有上部导向轮，所述的上部导向轮之间的间隔与主泵电机支撑上法兰内侧圆孔相匹配，且上部导向轮能够与所述上法兰内侧圆孔相贴合。
一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装方法，该方法具体包括如下步骤：
步骤1、对权利要求1所述的主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具进行初始定位；
步骤2、利用液压扳手拆装把合螺栓的螺母；
步骤3、利用爬行机构使工具爬行拆装后续螺母；
步骤3.1、进行工具爬行；
步骤3.2、工具完成爬行定位后，依次完成所有螺母的拆装。
所述的步骤3.1中工具爬行的具体步骤为：
步骤3.1.1、完成一个螺母的拆装后，将举升及定位装置A与螺栓之间松开，并通过爬行机构A使得举升及定位装置A向前运动至下一个螺栓，并进行定位与螺栓连接；
步骤3.1.2、将举升及定位装置B与螺栓之间松开，并通过爬行机构B将举升及定位装置向前运动至下一个螺栓，并进行定位与螺栓连接；
步骤3.1.3、将液压扳手降落，A爬行机构和爬行机构B同时收缩将机架整体向前移动一个螺栓的距离。
所述的步骤具体包括：
步骤2.1、对液压扳手进行定位；
通过举升装置，将液压扳手套在螺栓上，将液压扳手的内套筒缓缓旋转，使液压扳手内套筒套在螺母上，完成液压扳手定位；
步骤2.2、拆装螺母；
启动液压扳手大扭矩工作，将螺母旋松或拧紧，完成螺母拆装。
本发明的显著效果在于：本发明所述的一种主泵电动支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具及方法，能够通过举升和定位装置能够实现工具在电机支撑内依靠把合螺栓进行自动定位；通过爬行机构实现了工具沿着把合螺栓分布圆逐步向前行进；通过举升装置将液压扳手的内套筒套在待拆装的螺母上，通过液压扳手完成螺母拆装。操作人员将工具在电机支撑内安装到位后，工具沿着把合螺栓分布圆自动行走、定位、拆装螺母避免了操作人员在电机支撑内以半蹲的姿势托举着液压扳手完成螺母的拆装，同时不需要多人轮换工具也提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明所述的一种主泵电动支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具结构示意图；
图2为本发明所述的一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具立体示意图；
图3为本发明所述的一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具应用场景示意图；
图中：1、机架；2、上部导向轮；3、举升及定位装置A；4、举升及定位装置B；5、导向杆；6、弹簧；7、气缸；8、液压扳手；9、举升装置；10、下部导向；11、导向槽；12、爬行机构A；13、爬行机构B。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1、图2所示，一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具，该工具包括机架1、举升及定位装置A3、举升及定位装置B4、液压扳手8、举升装置9、下部导向10、爬行机构A12以及爬行机构B13，其中，机架1底端为圆弧段平板结构，其一侧包括若干个依次间隔分布支撑板，并在支撑棒的端部安装有上部导向轮2，其中，上部导向轮2之间的间隔与主泵电机支撑上法兰内侧的圆孔相匹配并能贴合；在机架1的下端安装有下部导向10，在下部导向10中开有弧形的导向槽13，其中，导向槽13的弧度与把合螺栓的弧度相匹配；爬行机构A12和爬行机构B13均安装在机架1的下端面，且爬行机构A12和爬行机构B13左侧端部从导向槽11下端穿过，并分别与位于机架1上端面上设置的举升及定位装置A3、举升及定位装置B4相连接；爬行机构A12和爬行机构B13的固定端均安装在机架1的下端面上；举升及定位装置A3和举升及定位装置B4结构相同，均包括定位轮、导向杆5、弹簧6以及气缸7，其中，定位轮上端开有螺纹孔，其与主泵电机支撑把合螺栓相匹配，定位轮下端通过导向杆5进行限位和升降运动导向，并利用气缸7可实现定位轮的升降运动；在定位轮中安装有弹簧6，可对升降运行进行缓冲；在定位轮中安装有气动马达，利用气动马达可驱动定位轮头部绕自身轴线旋转；在机架1上端面上还安装有举升装置9，并在举升装置9上端安装有液压扳手8，举升装置9中心在导向槽11弧度的延长线上，利用举升装置9可控制液压把手9升降。
一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装方法，该方法具体包括如下步骤：
步骤1、对主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具进行初始定位；
将主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具从电机支撑人孔送到电机支撑内，利用爬行机构A、爬行机构B控制举升及定位装置A、举升及定位装置B分别与两个相邻的把合螺栓对齐，并旋转定位轮使其与螺栓相连；
步骤2、利用液压扳手拆装把合螺栓的螺母；
步骤2.1、对液压扳手进行定位；
通过举升装置，将液压扳手套在螺栓上，将液压扳手的内套筒缓缓旋转，使液压扳手内套筒套在螺母上，完成液压扳手定位；
步骤2.2、拆装螺母；
启动液压扳手大扭矩工作，将螺母旋松或拧紧，完成螺母拆装；
步骤3、利用爬行机构使工具爬行拆装后续螺母；
步骤3.1、进行工具爬行；
步骤3.1.1、完成一个螺母的拆装后，将举升及定位装置A与螺栓之间松开，并通过爬行机构A使得举升及定位装置A向前运动至下一个螺栓，并进行定位与螺栓连接；
步骤3.1.2、将举升及定位装置B与螺栓之间松开，并通过爬行机构B将举升及定位装置向前运动至下一个螺栓，并进行定位与螺栓连接；
步骤3.1.3、将液压扳手降落，利用爬行机构将机架整体向前移动一个螺栓的距离；
步骤3.2、工具完成爬行定位后，依次完成所有螺母的拆装。

Claims (10)

1.一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具，其特征在于：该工具包括机架(1)、举升及定位装置、液压扳手(8)、举升装置(9)、下部导向(10)以及爬行机构，其中，在机架(1)上设有下部导向(10)，所述的下部导向(10)开有弧形的导向槽(11)，所述的2个举升定位装置设置在机架(1)上的下部导向(10)处，并与设置在机架(1)下端面的爬行机构相连接，所述的爬行机构可分别单独控制2个举升定位装置交替沿着导向槽(11)移动；所述的举升及定位装置可升降并能与把合螺栓匹配连接；所述的机架(1)上设有举升装置(9)及其上端设置的液压扳手(8)，所述的液压扳手(8)可利用举升装置(9)上下移动，并与待拆装螺母相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具，其特征在于：所述的爬行机构包括爬行机构A(12)和爬行机构B(13)，所述的爬行机构A(12)和爬行机构B(13)的一侧分别穿过导向槽(11)，与2个举升定位装置相连接；所述的爬行机构A(12)和爬行机构B(13)右侧固定端安装在机架(1)下端面。
3.根据权利要求1或2所述的一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具，其特征在于：所述的举升及定位装置包括定位轮、导向杆(5)以及气缸(7)，所述的定位轮上端开有与把合螺栓相匹配的螺纹孔；所述的定位轮下端通过导向杆(5)支撑固定，并利用气缸可实现定位轮的升降；所述的定位轮中设有气动马达，可驱动定位轮上端沿自身轴线旋转。
4.根据权利要求3所述的一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具，其特征在于：所述的定位轮上设有弹簧(6)，所述的弹簧(6)可对定位轮的升降运动进行缓冲。
5.根据权利要求1所述的一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具，其特征在于：所述的导向槽(11)的弧度与把合螺栓的弧度相匹配；所述的举升装置(9)中心位于导向槽(11)弧形的延长线上。
6.根据权利要求1所述的一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具，其特征在于：所述的机架(1)底端为圆弧段平板结构，其一侧设有若干个支撑板，并在所述的支持板上设有上部导向轮(2)，所述的上部导向轮(2)与主泵电机支撑上法兰内侧圆孔相匹配。
7.根据权利要求6所述的种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具，其特征在于：所述的机架(1)一侧设有3个支撑板，并在每个支撑板上设有上部导向轮(2)，所述的上部导向轮(2)之间的间隔与主泵电机支撑上法兰内侧圆孔相匹配，且上部导向轮(2)能够与所述上法兰内侧圆孔相贴合。
8.一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装方法，其特征在于：该方法具体包括如下步骤：
步骤1、对权利要求1所述的主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具进行初始定位；
步骤2、利用液压扳手拆装把合螺栓的螺母；
步骤3、利用爬行机构使工具爬行拆装后续螺母；
步骤3.1、进行工具爬行；
步骤3.2、工具完成爬行定位后，依次完成所有螺母的拆装。
9.根据权利要求8所述的一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装方法，其特征在于：所述的步骤3.1中工具爬行的具体步骤为：
步骤3.1.1、完成一个螺母的拆装后，将举升及定位装置A与螺栓之间松开，并通过爬行机构A使得举升及定位装置A向前运动至下一个螺栓，并进行定位与螺栓连接；
步骤3.1.2、将举升及定位装置B与螺栓之间松开，并通过爬行机构B将举升及定位装置向前运动至下一个螺栓，并进行定位与螺栓连接；
步骤3.1.3、将液压扳手降落，利用爬行机构将机架整体向前移动一个螺栓的距离。
10.根据权利要求8所述的一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装方法，其特征在于：所述的步骤具体包括：
步骤2.1、对液压扳手进行定位；
通过举升装置，将液压扳手套在螺栓上，将液压扳手的内套筒缓缓旋转，使液压扳手内套筒套在螺母上，完成液压扳手定位；
步骤2.2、拆装螺母；
启动液压扳手大扭矩工作，将螺母旋松或拧紧，完成螺母拆装。
CN201911393665.2A 2019-12-30 2019-12-30 一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具及方法 Pending CN110948216A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911393665.2A CN110948216A (zh) 2019-12-30 2019-12-30 一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911393665.2A CN110948216A (zh) 2019-12-30 2019-12-30 一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110948216A true CN110948216A (zh) 2020-04-03

Family

ID=69985025

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911393665.2A Pending CN110948216A (zh) 2019-12-30 2019-12-30 一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110948216A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112743488A (zh) * 2020-12-30 2021-05-04 中核武汉核电运行技术股份有限公司 一种核电厂圆形法兰下端面螺母的自动拆装方法及装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0243943A1 (fr) * 1986-04-30 1987-11-04 Communaute Europeenne De L'energie Atomique (Euratom) Outil automatique de serrage et de desserrage d'une vis d'une connexion a brides entre deux tuyaux
KR20090004108U (ko) * 2007-10-29 2009-05-06 현대제철 주식회사 피니언 스탠드의 하우징 구조체
CN102490001A (zh) * 2011-12-28 2012-06-13 重庆铸达机电设备有限公司 一种内燃电动螺栓扳手
CN204747976U (zh) * 2015-06-13 2015-11-11 中国石油化工股份有限公司 抽油机平衡块固定螺栓紧卸装置
CN105234881A (zh) * 2015-11-12 2016-01-13 莱芜钢铁集团有限公司 螺母拆装工具
CN109623351A (zh) * 2018-12-17 2019-04-16 西安理工大学 一种货运火车钩尾框托板螺栓拆卸装置
CN110509042A (zh) * 2019-08-28 2019-11-29 三门核电有限公司 一种气动屏蔽主泵主螺栓拆装工具及拆装方法
CN212145233U (zh) * 2019-12-30 2020-12-15 核动力运行研究所 一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0243943A1 (fr) * 1986-04-30 1987-11-04 Communaute Europeenne De L'energie Atomique (Euratom) Outil automatique de serrage et de desserrage d'une vis d'une connexion a brides entre deux tuyaux
KR20090004108U (ko) * 2007-10-29 2009-05-06 현대제철 주식회사 피니언 스탠드의 하우징 구조체
CN102490001A (zh) * 2011-12-28 2012-06-13 重庆铸达机电设备有限公司 一种内燃电动螺栓扳手
CN204747976U (zh) * 2015-06-13 2015-11-11 中国石油化工股份有限公司 抽油机平衡块固定螺栓紧卸装置
CN105234881A (zh) * 2015-11-12 2016-01-13 莱芜钢铁集团有限公司 螺母拆装工具
CN109623351A (zh) * 2018-12-17 2019-04-16 西安理工大学 一种货运火车钩尾框托板螺栓拆卸装置
CN110509042A (zh) * 2019-08-28 2019-11-29 三门核电有限公司 一种气动屏蔽主泵主螺栓拆装工具及拆装方法
CN212145233U (zh) * 2019-12-30 2020-12-15 核动力运行研究所 一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112743488A (zh) * 2020-12-30 2021-05-04 中核武汉核电运行技术股份有限公司 一种核电厂圆形法兰下端面螺母的自动拆装方法及装置
CN112743488B (zh) * 2020-12-30 2022-10-21 中核武汉核电运行技术股份有限公司 一种核电厂圆形法兰下端面螺母的自动拆装方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN212145233U (zh) 一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具
CN101890709A (zh) 一种四轮割草机双刀盘组装机械手
CN110948216A (zh) 一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具及方法
CN108927643B (zh) 一种海马式防振锤拆装装置及方法
CN214575866U (zh) 一种钢结构安装辅助定位装置
CN109434856A (zh) 一种拆弹机器人
CN213626780U (zh) 一种木地板缝隙收缩自动修复装置
CN211967362U (zh) 汽车轮胎螺栓螺母拆卸专用工具
CN219535409U (zh) 一种用于配电柜安装的辅助装置
CN105696952B (zh) 全液压钻机钻杆机械手
CN107322052A (zh) 一种方便进行搬运的钻床
CN110270803B (zh) 自动换套筒机构
CN112743488B (zh) 一种核电厂圆形法兰下端面螺母的自动拆装方法及装置
CN112046214A (zh) 一种智能汽车轮胎装卸装置
CN219074836U (zh) 一种发动机缸盖取出用工装
CN210257821U (zh) 一种高强度的叉车轮毂
CN212470471U (zh) 一种轴承维修装配设备
CN220561443U (zh) 一种大口径自控阀门气缸拆装工具
CN115446616B (zh) 一种制动盘钻孔工装及应用该工装的钻孔装置
CN217475881U (zh) 一种压缩机气阀的装配工具
CN219599328U (zh) 一种自制大扭矩液压扳手
CN211965816U (zh) 一种蜡模组件用的焊接支架
CN204524583U (zh) 一种pe缠绕管焊接升降平台
CN219443303U (zh) 一种叉车门架锻造装置
CN213613909U (zh) 一种用于模具装配压机的辅助提升臂

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination