CN110947940B - 一种阀门阀体铸造成型后浇注口处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种阀门阀体铸造成型后浇注口处理装置，包括底板、顶板、夹持机构、转送装置、定位机构、切除机构和打磨机构，所述顶板底面前侧中部横向开设有限位槽，夹持机构位于底板的正上方，夹持机构的底部安装在底板的顶端中部上，转送装置位于夹持机构的上侧，转送装置的顶端安装在顶板的底面上，夹持机构的前侧设置有定位机构，定位机构的顶端安装在顶板的底面前侧上，切除机构位于转送装置的右侧，切除机构安装在顶板的底面右侧上，打磨机构位于转送装置的左侧，打磨机构安装在顶板的底面右侧上。本发明可以解决人工进行阀门的浇注口杂边的去除时去除效果差、锋利杂边易对工人造成伤害和人工去除杂边效率较低等问题。

Description

一种阀门阀体铸造成型后浇注口处理装置

技术领域

本发明涉及阀门浇注口处理技术领域，特别涉及一种阀门阀体铸造成型后浇注口处理装置。

背景技术

阀门是在流体系统中，用来控制流体的方向、压力、流量的装置，是使配管和设备内的介质（液体、气体、粉末）流动或停止并能控制其流量的装置。阀门是管路流体输送系统中控制部件，用来改变通路断面和介质流动方向，具有导流、截止、节流、止回、分流或溢流卸压等功能。

阀门、阀体等产品是通过铸造成型，阀门的生产是通过将浇注液从浇注模具的左右两端灌入阀门模具，阀门在浇注后需要打掉浇注口，打掉浇注口后阀门的两端存在凹凸不平的杂边，必须后加工来处理杂边，传统生产工艺中采用的是人工使用锉刀来锉掉的方式，这种人工锉除的方式中存在的问题如下：

1.人工进行阀门浇注口杂边的去除时，使用一只手进行人工压紧固定，另一只手使用锉刀对杂边进行锉除，固定效果不佳，导致影响杂边去除效果，且杂边较锋利易对工人造成伤害；

2.人工进行阀门的杂边去除时不但掌握不好锉掉的深度，降低良品率，且存在人工的劳动强度高，生产效率较低，无法适用于大批量生产。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种阀门阀体铸造成型后浇注口处理装置，包括底板、顶板、夹持机构、转送装置、定位机构、切除机构和打磨机构，所述顶板底面前侧中部横向开设有限位槽，夹持机构位于底板的正上方，夹持机构的底部安装在底板的顶端中部上，转送装置位于夹持机构的上侧，转送装置的顶端安装在顶板的底面上，夹持机构的前侧设置有定位机构，定位机构的顶端安装在顶板的底面前侧上，切除机构位于转送装置的右侧，切除机构安装在顶板的底面右侧上，打磨机构位于转送装置的左侧，打磨机构安装在顶板的底面左侧上,具体工作时，转送装置能够对阀门的顶端进行内部夹持，能够将夹持的阀门转放在夹持机构上，且能够将完成处理的阀门转送出本发明，便于对阀门进行批量连续操作，夹持机构能够对阀门进行夹持固定，切除机构能够配合定位机构完成阀门浇注口杂边的切除动作，打磨机构能够配合定位机构完成阀门切面的粗磨。

所述的夹持机构包括转向电机、转向盘、齿轮组、夹持固定框、夹持推杆、夹持滑块、夹持元件，转向盘安装在底板的顶端上，转向电机位于底板的下侧，转向电机通过齿轮组与转向盘的下端相连接，转向电机通过电机座安装在底板的底面上，夹持固定框安装在转向盘的顶面上，夹持固定框为U型结构，夹持固定框的上侧两端为倾斜的开口结构，夹持固定框的内壁前后两端面对称开设有滑槽，夹持推杆安装在夹持固定框的底端内壁上，夹持推杆的上方连接有夹持滑块，夹持滑块的前后两端通过滑动配合的方式与夹持固定框的滑槽相连接，夹持滑块的左右两端对称安装有夹持元件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持元件包括夹持块、夹持连接杆、咬合销轴，夹持块对称布置在夹持滑块的上方前后两侧，两个夹持块的下端中部通过咬合销轴相连接，夹持连接杆倾斜布置在夹持块的内侧，两个夹持连接杆的下端相连接且通过销轴安装在夹持滑块的右侧面上，夹持连接杆的上端通过销轴安装在夹持块的下侧外端上，具体工作时，夹持机构能够对转送装置转移来的阀门进行夹持固定，便于切除机构和打磨机构对阀门的浇注口冗余机械切除和打磨操作，防止阀门在切除浇注口边料时发生窜动、转动，提高了对阀门浇注口边料的切除效果，且夹持机构能够在阀门的一边完成杂边切除后，将阀门进行一百八十度转向，使得阀门两端均能够完成切除、粗磨操作，通过控制夹持推杆进行收缩，带动夹持滑块进行向下滑动，使得夹持连接杆在夹持固定框的限位的作用带动夹持块进行外扩开口，便于夹持机构对不同尺寸的阀门进行夹持，提高了本发明的实用性，之后通过转送装置将阀门放置在夹持块之间，之后控制夹持推杆进行伸长，使得夹持连接杆带动两个夹持块进行合拢抱合，完成对阀门的夹持固定。

所述的定位机构包括双向丝杠、丝杠螺母、定位片、丝杠电机，双向丝杠位于顶板底面限位槽的正下方，双向丝杠的两端通过轴承座安装在顶板的底面上，双向丝杠两端的螺纹的旋向相反，丝杠螺母对称安装在双向丝杠的左右两端，丝杠螺母的上端通过滑动配合的方式与顶板的限位槽相连接，定位片位于丝杠螺母的后侧，定位片安装在丝杠螺母的后侧面上，丝杠电机位于双向丝杠的左侧，丝杠电机的输出轴通过联轴器与双向丝杠的左端相连接，丝杠电机通过电机套安装在顶板的底面上，具体工作时，定位机构能够对阀门的左右两端的浇注口进行定位，从而配合切除机构和打磨机构对阀门进行切除、粗磨，通过控制丝杠电机进行运转，使得两个丝杠螺母同步向外侧移动，使得定位片与阀门阀体两端面的标准件位置处于同一竖直高度，使用丝杠传送的精度较高，能够对阀门两端的定位较为准确，从而提高切除机构的切割精度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的转送装置包括转送滑台、转送电动滑块、转送推杆、内持机构，转送滑台纵向安装在顶板的底面上，转送电动滑块通过滑动配合方式安装在转送滑台上，内持机构布置在转送电动滑块的下侧，内持机构通过转送推杆与转送电动滑块相连接，具体工作时，转送装置能够对阀门的顶端进行内部夹持，能够将夹持的阀门转放在夹持机构上，且能够将完成处理的阀门转送出本发明，便于对阀门进行批量连续操作，通过内持机构对阀门进行上端进行内部夹持，之后通过转送电动滑块将内持机构向前侧移动，将阀门移动至夹持机构的正上方，然后通过转送推杆将内持机构内持的阀门放置在夹持机构上，待阀门处理完成后，通过电动滑块将完成处理后的阀门向后传输出本发明，便于更换阀门进行浇注口的处理。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的内持机构包括内持固定圈、内持片、内持推杆、内持支板、内持销杆、支板销轴、支板转动杆、支板固定块，固定圈安装在转送推杆的底端面上，内持固定圈的侧面沿其周向均匀安装有内持销杆，每个内持销杆的下端均安装有内持片，内持片为弧形结构，内持固定圈的底面安装有内持推杆，支板固定块安装在内持推杆的底面上，支板固定块的侧面对应内持片的位置开设有支板槽，内持支板的内端通过支板销轴安装在支板固定块的支板槽内，内持支板的外侧下端通过支板转动杆安装在内持片的内侧面上，具体工作时，内持机构能够对阀门上端进行内部夹持，便于对阀门进行转移，且能够在阀门进行浇注口杂边切除时从上端进行内夹持固定，从而配合夹持机构完成对阀门进行多重固定，提高了阀门在进行浇注口处理时的固定稳定性，提高了本发明的切割效果，首先通过转送推杆将内持片的下端伸入阀门的上端内部，之后控制内持推杆进行伸长，使得内持支板的内端向下顶推，从而使得内持片进行外扩，内持片紧抵住阀门的内部，完成阀门的内持抓取，内持片能够对不同顶端口径的阀门进行内端夹持，使得本发明能够对不同型号的阀门浇注口杂边进行切除，提高了本发明的实用性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的内持片的外侧安装有内持块，内持片为弧形凸起块，且内持片为橡胶材质， 橡胶材质的内持块能够增加与阀门之间的摩擦力，提高了内持效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的切除机构包括切除电动滑块组、切除定位块、液压缸、切除刀片，切除电动滑块组横向布置在内持机构的右侧，切除电动滑块组安装在顶板的底面上，切除定位块安装在切除电动滑块组的下端上，切除定位块为T型结构，切除刀片位于切除定位块的下端，切除刀片通过液压缸与切除定位块相连接，液压缸安装在切除定位块的底面上，切除刀片与切除定位块处于同一竖直位置，具体工作时，切除机构能够配合定位机构完成对阀门阀体的浇注口杂边切除，首先将定位机构设定好指定位置，之后通过切除电动滑块组带动切除定位块向左移动，使得切除定位块紧贴在定位片上，完成对阀门杂边位置的定位，之后通过液压缸带动切除刀片进行下落，从而完成对阀门浇注口的切除动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的打磨机构包括打磨电动滑块组、打磨定位板、打磨电机、打磨砂轮、砂轮连接柱, 打磨电动滑块组横向布置在内持机构的左侧，打磨电动滑块组安装在顶板的底面上，打磨定位板安装在打磨电动滑块组的底面上，打磨定位板为Z型结构，打磨砂轮通过砂轮连接柱安装在打磨定位板的下端右侧面上，打磨电机位于打磨砂轮的后侧，打磨电机通过电机座安装在打磨定位板的下端左侧面上，打磨电机的输出轴穿过打磨定位板与砂轮连接柱相连接，打磨砂轮与打磨定位板的上端处于同一竖直位置，具体工作时，打磨机构能够配合定位机构完成对切除杂边后的阀门端面进行粗磨，防止后续对阀门进行使用或转移中，阀门的切口处对本发明或者生产工人造成伤害，避免了安全隐患，提高了本发明的实用性，首先将定位机构设定好指定位置，当阀门的一端完成杂边切除后，通过转向电机带动夹持元件夹持的阀门进行一百八十度转向，之后通过打磨电动滑块组带动打磨定位板向右移动，使得打磨定位板的上端贴合在定位片上，进而打磨砂轮贴合在阀门的端面上，之后通过打磨电机控制打磨砂轮进行转动，使得打磨砂轮进行阀门的切除面进行粗磨。

本发明的有益效果在于：

一、本发明设置的一种阀门阀体铸造成型后浇注口处理装置，能够对铸造成型后的阀门两端浇注口的杂边进行切除，且能够同步对切除杂边后的阀门两端面进行粗磨，避免了阀门的切口处对本发明或者生产工人造成伤害，降低了安全隐患，拥有较高的实用性，本发明能够对批量的阀门进行连续浇注口杂边切除、粗磨，效率较高，解决了人工手持切割机进行杂边切除效率低下的问题；

二、本发明设置有夹持元件，夹持元件上的夹持连接杆在夹持推杆带动下，通过夹持固定框的限位的作用带动夹持块进行外扩开口，便于夹持机构对不同尺寸的阀门进行夹持，提高了本发明的实用性；

三、本发明设置有转送装置，转送装置上的内持机构能够对阀门上端进行内部夹持，便于对阀门进行转移，且能够在阀门进行浇注口杂边切除时从上端进行内夹持固定，从而配合夹持机构完成对阀门进行多重固定，提高了阀门在进行浇注口处理时的固定稳定性，提高了本发明的切割效果；

四、本发明设置有内持机构，内持机构上的内持片能够对不同顶端口径的阀门进行内端夹持，使得本发明能够对不同型号的阀门浇注口杂边进行切除，提高了本发明的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一结构示意图；

图2是本发明的第二结构示意图；

图3是本发明夹持机构的结构示意图；

图4是本发明去掉夹持机构的结构示意图；

图5是本发明内持机构的结构示意图；

图6是图5中X向的局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图6所示，一种阀门阀体铸造成型后浇注口处理装置，包括底板1、顶板2、夹持机构3、转送装置4、定位机构5、切除机构6和打磨机构7，所述顶板2底面前侧中部横向开设有限位槽，夹持机构3位于底板1的正上方，夹持机构3的底部安装在底板1的顶端中部上，转送装置4位于夹持机构3的上侧，转送装置4的顶端安装在顶板2的底面上，夹持机构3的前侧设置有定位机构5，定位机构5的顶端安装在顶板2的底面前侧上，切除机构6位于转送装置4的右侧，切除机构6安装在顶板2的底面右侧上，打磨机构7位于转送装置4的左侧，打磨机构7安装在顶板2的底面左侧上，具体工作时，转送装置4能够对阀门的顶端进行内部夹持，能够将夹持的阀门转放在夹持机构3上，且能够将完成处理的阀门转送出本发明，便于对阀门进行批量连续操作，夹持机构3能够对阀门进行夹持固定，切除机构6能够配合定位机构5完成阀门浇注口杂边的切除动作，打磨机构7能够配合定位机构5完成阀门切面的粗磨。

所述的夹持机构3包括转向电机31、转向盘32、齿轮组33、夹持固定框34、夹持推杆35、夹持滑块36、夹持元件37，转向盘32安装在底板1的顶端上，转向电机31位于底板1的下侧，转向电机31通过齿轮组33与转向盘32的下端相连接，转向电机31通过电机座安装在底板1的底面上，夹持固定框34安装在转向盘32的顶面上，夹持固定框34为U型结构，夹持固定框34的上侧两端为倾斜的开口结构，夹持固定框34的内壁前后两端面对称开设有滑槽，夹持推杆35安装在夹持固定框34的底端内壁上，夹持推杆35的上方连接有夹持滑块36，夹持滑块36的前后两端通过滑动配合的方式与夹持固定框34的滑槽相连接，夹持滑块36的左右两端对称安装有夹持元件37。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持元件37包括夹持块371、夹持连接杆372、咬合销轴373，夹持块371对称布置在夹持滑块36的上方前后两侧，两个夹持块371的下端中部通过咬合销轴373相连接，夹持连接杆372倾斜布置在夹持块371的内侧，两个夹持连接杆372的下端相连接且通过销轴安装在夹持滑块36的右侧面上，夹持连接杆372的上端通过销轴安装在夹持块371的下侧外端上，具体工作时，夹持机构3能够对转送装置4转移来的阀门进行夹持固定，便于切除机构6和打磨机构7对阀门的浇注口冗余机械切除和打磨操作，防止阀门在切除浇注口边料时发生窜动、转动，提高了对阀门浇注口边料的切除效果，且夹持机构3能够在阀门的一边完成杂边切除后，将阀门进行一百八十度转向，使得阀门两端均能够完成切除、粗磨操作，通过控制夹持推杆35进行收缩，带动夹持滑块36进行向下滑动，使得夹持连接杆372在夹持固定框34的限位的作用带动夹持块371进行外扩开口，便于夹持机构3对不同尺寸的阀门进行夹持，提高了本发明的实用性 ，之后通过转送装置4将阀门放置在夹持块371之间，之后控制夹持推杆35进行伸长，使得夹持连接杆372带动两个夹持块371进行合拢抱合，完成对阀门的夹持固定。

所述的定位机构5包括双向丝杠51、丝杠螺母52、定位片53、丝杠电机54，双向丝杠51位于顶板2底面限位槽的正下方，双向丝杠51的两端通过轴承座安装在顶板2的底面上，双向丝杠51两端的螺纹的旋向相反，丝杠螺母52对称安装在双向丝杠51的左右两端，丝杠螺母52的上端通过滑动配合的方式与顶板2的限位槽相连接，定位片53位于丝杠螺母52的后侧，定位片53安装在丝杠螺母52的后侧面上，丝杠电机54位于双向丝杠51的左侧，丝杠电机54的输出轴通过联轴器与双向丝杠51的左端相连接，丝杠电机54通过电机套安装在顶板2的底面上，具体工作时，定位机构5能够对阀门的左右两端的浇注口进行定位，从而配合切除机构6和打磨机构7对阀门进行切除、粗磨，通过控制丝杠电机54进行运转，使得两个丝杠螺母52同步向外侧移动，使得定位片53与阀门阀体两端面的标准件位置处于同一竖直高度，使用丝杠传送的精度较高，能够对阀门两端的定位较为准确，从而提高切除机构6的切割精度。

所述的转送装置4包括转送滑台41、转送电动滑块42、转送推杆43、内持机构44，转送滑台41纵向安装在顶板2的底面上，转送电动滑块42通过滑动配合方式安装在转送滑台41上，内持机构44布置在转送电动滑块42的下侧，内持机构44通过转送推杆43与转送电动滑块42相连接，具体工作时，转送装置4能够对阀门的顶端进行内部夹持，能够将夹持的阀门转放在夹持机构3上，且能够将完成处理的阀门转送出本发明，便于对阀门进行批量连续操作，通过内持机构44对阀门进行上端进行内部夹持，之后通过转送电动滑块42将内持机构44向前侧移动，将阀门移动至夹持机构3的正上方，然后通过转送推杆43将内持机构44内持的阀门放置在夹持机构3上，待阀门处理完成后，通过电动滑块42将完成处理后的阀门向后传输出本发明，便于更换阀门进行浇注口的处理。

所述的内持机构44包括内持固定圈441、内持片442、内持推杆443、内持支板444、内持销杆445、支板销轴446、支板转动杆447、支板固定块448，固定圈441安装在转送推杆43的底端面上，内持固定圈441的侧面沿其周向均匀安装有内持销杆445，每个内持销杆445的下端均安装有内持片442，内持片442为弧形结构，内持固定圈441的底面安装有内持推杆443，支板固定块448安装在内持推杆443的底面上，支板固定块448的侧面对应内持片442的位置开设有支板槽，内持支板444的内端通过支板销轴446安装在支板固定块448的支板槽内，内持支板444的外侧下端通过支板转动杆447安装在内持片442的内侧面上，具体工作时，内持机构44能够对阀门上端进行内部夹持，便于对阀门进行转移，且能够在阀门进行浇注口杂边切除时从上端进行内夹持固定，从而配合夹持机构3完成对阀门进行多重固定，提高了阀门在进行浇注口处理时的固定稳定性，提高了本发明的切割效果，首先通过转送推杆43将内持片442的下端伸入阀门的上端内部，之后控制内持推杆443进行伸长，使得内持支板444的内端向下顶推，从而使得内持片442进行外扩，内持片442紧抵住阀门的内部，完成阀门的内持抓取，内持片442能够对不同顶端口径的阀门进行内端夹持，使得本发明能够对不同型号的阀门浇注口杂边进行切除，提高了本发明的实用性。

所述的内持片442的外侧安装有内持块449，内持片442为弧形凸起块，且内持片442为橡胶材质， 橡胶材质的内持块449能够增加与阀门之间的摩擦力，提高了内持效果。

所述的切除机构6包括切除电动滑块组61、切除定位块62、液压缸63、切除刀片64，切除电动滑块组61横向布置在内持机构44的右侧，切除电动滑块组61安装在顶板2的底面上，切除定位块62安装在切除电动滑块组61的下端上，切除定位块62为T型结构，切除刀片64位于切除定位块62的下端，切除刀片64通过液压缸63与切除定位块62相连接，液压缸63安装在切除定位块62的底面上，切除刀片64与切除定位块62处于同一竖直位置，具体工作时，切除机构6能够配合定位机构5完成对阀门阀体的浇注口杂边切除，首先将定位机构5设定好指定位置，之后通过切除电动滑块组61带动切除定位块62向左移动，使得切除定位块62紧贴在定位片53上，完成对阀门杂边位置的定位，之后通过液压缸63带动切除刀片64进行下落，从而完成对阀门浇注口的切除动作。

所述的打磨机构7包括打磨电动滑块组71、打磨定位板72、打磨电机73、打磨砂轮74、砂轮连接柱75, 打磨电动滑块组71横向布置在内持机构44的左侧，打磨电动滑块组71安装在顶板2的底面上，打磨定位板72安装在打磨电动滑块组71的底面上，打磨定位板72为Z型结构，打磨砂轮74通过砂轮连接柱75安装在打磨定位板72的下端右侧面上，打磨电机73位于打磨砂轮74的后侧，打磨电机73通过电机座安装在打磨定位板72的下端左侧面上，打磨电机73的输出轴穿过打磨定位板72与砂轮连接柱75相连接，打磨砂轮74与打磨定位板72的上端处于同一竖直位置，具体工作时，打磨机构7能够配合定位机构5完成对切除杂边后的阀门端面进行粗磨，防止后续对阀门进行使用或转移中，阀门的切口处对本发明或者生产工人造成伤害，避免了安全隐患，提高了本发明的实用性，首先将定位机构5设定好指定位置，当阀门的一端完成杂边切除后，通过转向电机31带动夹持元件37夹持的阀门进行一百八十度转向，之后通过打磨电动滑块组71带动打磨定位板72向右移动，使得打磨定位板72的上端贴合在定位片53上，进而打磨砂轮74贴合在阀门的端面上，之后通过打磨电机73控制打磨砂轮74进行转动，使得打磨砂轮74进行阀门的切除面进行粗磨。

工作时，首先通过通过内持机构44对阀门进行上端进行内部夹持，之后通过转送电动滑块42将内持机构44向前侧移动，将阀门移动至夹持机构3的正上方，然后通过转送推杆43将内持机构44内持的阀门放置在夹持机构3上，通过控制夹持推杆35进行收缩，带动夹持滑块36进行向下滑动，使得夹持连接杆372在夹持固定框34的限位的作用带动夹持块371进行外扩开口，便于夹持机构3对不同尺寸的阀门进行夹持，提高了本发明的实用性 ，之后通过转送装置4将阀门放置在夹持块371之间，之后控制夹持推杆35进行伸长，使得夹持连接杆372带动两个夹持块371进行合拢抱合，完成对阀门的夹持固定；

完成阀门的固定后，定位机构5能够对阀门的左右两端的浇注口进行定位，之后通过切除电动滑块组61带动切除定位块62向左移动，使得切除定位块62紧贴在定位片53上，完成对阀门杂边位置的定位，之后通过液压缸63带动切除刀片64进行下落，从而完成对阀门浇注口的切除动作，当阀门的一端完成杂边切除后，通过转向电机31带动夹持元件37夹持的阀门进行一百八十度转向，之后通过打磨电动滑块组71带动打磨定位板72向右移动，使得打磨定位板72的上端贴合在定位片53上，进而打磨砂轮74贴合在阀门的端面上，之后通过打磨电机73控制打磨砂轮74进行转动，使得打磨砂轮74进行阀门的切除面进行粗磨，在阀门两端均完成浇注口杂边的切除、粗磨后，通过转送电动滑块42将内持机构44夹持的向后拉动，便于进行更换需要浇注口处理的阀门。

本发明设置的一种阀门阀体铸造成型后浇注口处理装置，能够对铸造成型后的阀门两端浇注口的杂边进行切除，且能够同步对切除杂边后的阀门两端面进行粗磨，避免了阀门的切口处对本发明或者生产工人造成伤害，降低了安全隐患，拥有较高的实用性，本发明能够对批量的阀门进行连续浇注口杂边切除、粗磨，效率较高，解决了人工手持切割机进行杂边切除效率低下的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种阀门阀体铸造成型后浇注口处理装置，包括底板(1)、顶板(2)、夹持机构(3)、转送装置(4)、定位机构(5)、切除机构(6)和打磨机构(7)，其特征在于：所述顶板(2)底面前侧中部横向开设有限位槽，夹持机构(3)位于底板(1)的正上方，夹持机构(3)的底部安装在底板(1)的顶端中部上，转送装置(4)位于夹持机构(3)的上侧，转送装置(4)的顶端安装在顶板(2)的底面上，夹持机构(3)的前侧设置有定位机构(5)，定位机构(5)的顶端安装在顶板(2)的底面前侧上，切除机构(6)位于转送装置(4)的右侧，切除机构(6)安装在顶板(2)的底面右侧上，打磨机构(7)位于转送装置(4)的左侧，打磨机构(7)安装在顶板(2)的底面左侧上；其中：

所述的夹持机构(3)包括转向电机(31)、转向盘(32)、齿轮组(33)、夹持固定框(34)、夹持推杆(35)、夹持滑块(36)、夹持元件(37)，转向盘(32)安装在底板(1)的顶端上，转向电机(31)位于底板(1)的下侧，转向电机(31)通过齿轮组(33)与转向盘(32)的下端相连接，转向电机(31)通过电机座安装在底板(1)的底面上，夹持固定框(34)安装在转向盘(32)的顶面上，夹持固定框(34)为U型结构，夹持固定框(34)的内壁前后两端面对称开设有滑槽，夹持推杆(35)安装在夹持固定框(34)的底端内壁上，夹持推杆(35)的上方连接有夹持滑块(36)，夹持滑块(36)的前后两端通过滑动配合的方式与夹持固定框(34)的滑槽相连接，夹持滑块(36)的左右两端对称安装有夹持元件(37)；

所述的定位机构(5)包括双向丝杠(51)、丝杠螺母(52)、定位片(53)、丝杠电机(54)，双向丝杠(51)位于顶板(2)底面限位槽的正下方，双向丝杠(51)的两端通过轴承座安装在顶板(2)的底面上，双向丝杠(51)两端的螺纹的旋向相反，丝杠螺母(52)对称安装在双向丝杠(51)的左右两端，丝杠螺母(52)的上端通过滑动配合的方式与顶板(2)的限位槽相连接，定位片(53)位于丝杠螺母(52)的后侧，定位片(53)安装在丝杠螺母(52)的后侧面上，丝杠电机(54)位于双向丝杠(51)的左侧，丝杠电机(54)的输出轴通过联轴器与双向丝杠(51)的左端相连接，丝杠电机(54)通过电机套安装在顶板(2)的底面上。

2.根据权利要求1所述的一种阀门阀体铸造成型后浇注口处理装置，其特征在于：所述的夹持元件(37)包括夹持块(371)、夹持连接杆(372)、咬合销轴(373)，夹持块(371)对称布置在夹持滑块(36)的上方前后两侧，两个夹持块(371)的下端中部通过咬合销轴(373)相连接，夹持连接杆(372)倾斜布置在夹持块(371)的内侧，两个夹持连接杆(372)的下端相连接且通过销轴安装在夹持滑块(36)的右侧面上，夹持连接杆(372)的上端通过销轴安装在夹持块(371)的下侧外端上。

3.根据权利要求1所述的一种阀门阀体铸造成型后浇注口处理装置，其特征在于：所述的转送装置(4)包括转送滑台(41)、转送电动滑块(42)、转送推杆(43)、内持机构(44)，转送滑台(41)纵向安装在顶板(2)的底面上，转送电动滑块(42)通过滑动配合方式安装在转送滑台(41)上，内持机构(44)布置在转送电动滑块(42)的下侧，内持机构(44)通过转送推杆(43)与转送电动滑块(42)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种阀门阀体铸造成型后浇注口处理装置，其特征在于：所述的内持机构(44)包括内持固定圈(441)、内持片(442)、内持推杆(443)、内持支板(444)、内持销杆(445)、支板销轴(446)、支板转动杆(447)、支板固定块(448)，固定圈(441)安装在转送推杆(43)的底端面上，内持固定圈(441)的侧面沿其周向均匀安装有内持销杆(445)，每个内持销杆(445)的下端均安装有内持片(442)，内持片(442)为弧形结构，内持固定圈(441)的底面安装有内持推杆(443)，支板固定块(448)安装在内持推杆(443)的底面上，支板固定块(448)的侧面对应内持片(442)的位置开设有支板槽，内持支板(444)的内端通过支板销轴(446)安装在支板固定块(448)的支板槽内，内持支板(444)的外侧下端通过支板转动杆(447)安装在内持片(442)的内侧面上。

5.根据权利要求4所述的一种阀门阀体铸造成型后浇注口处理装置，其特征在于：所述的内持片(442)的外侧安装有内持块(449)，内持片(442)为弧形凸起块，且内持片(442)为橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种阀门阀体铸造成型后浇注口处理装置，其特征在于：所述的切除机构(6)包括切除电动滑块组(61)、切除定位块(62)、液压缸(63)、切除刀片(64)，切除电动滑块组(61)横向布置在内持机构(44)的右侧，切除电动滑块组(61)安装在顶板(2)的底面上，切除定位块(62)安装在切除电动滑块组(61)的下端上，切除定位块(62)为T型结构，切除刀片(64)位于切除定位块(62)的下端，切除刀片(64)通过液压缸(63)与切除定位块(62)相连接，液压缸(63)安装在切除定位块(62)的底面上，切除刀片(64)与切除定位块(62)处于同一竖直位置。

7.根据权利要求1所述的一种阀门阀体铸造成型后浇注口处理装置，其特征在于：所述的打磨机构(7)包括打磨电动滑块组(71)、打磨定位板(72)、打磨电机(73)、打磨砂轮(74)、砂轮连接柱(75), 打磨电动滑块组(71)横向布置在内持机构(44)的左侧，打磨电动滑块组(71)安装在顶板(2)的底面上，打磨定位板(72)安装在打磨电动滑块组(71)的底面上，打磨定位板(72)为Z型结构，打磨砂轮(74)通过砂轮连接柱(75)安装在打磨定位板(72)的下端右侧面上，打磨电机(73)位于打磨砂轮(74)的后侧，打磨电机(73)通过电机座安装在打磨定位板(72)的下端左侧面上，打磨电机(73)的输出轴穿过打磨定位板(72)与砂轮连接柱(75)相连接，打磨砂轮(74)与打磨定位板(72)的上端处于同一竖直位置。

Images