CN110947809A - 一种用于圆棒料的加热扭转方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于圆棒料的加热扭转方法，通过机械手及第一送料机构将待加热工件送入中频感应加热炉中，通过对整根圆棒料的整体加热从而实现整根圆棒料的加热均匀效果，同时在加热的同时对工件轴向长度的两端预设位置A和B处进行温度检测，以进一步保证整根圆棒料的加热温度符合要求的同时避免两端温差较大；通过工业机器人将加热完成后的圆棒料整体送入扭转机中进行扭转，且在扭转前通过同时检测工件轴向长度的两端预设位置A和B处点的温度是否满足预设值，从而保证圆棒料在扭转时的整体强度和扭转造型均匀稳定，有效改善因两端夹持中间加热而造成的圆棒料整体扭转后外形和内部强度不均匀的状况。

Description

一种用于圆棒料的加热扭转方法
技术领域
本发明涉及棒料扭转的技术领域，具体涉及一种用于圆棒料的加热扭转方法。
背景技术
在现有技术中，对圆棒料的加热扭转工作往往是通过扭转机夹取在圆棒料的两端，在对圆棒料进行扭转的过程中，通过设置于圆棒料下方的加热源对圆棒料进行同步加热来实现的，而在扭转的过程中由于圆棒料两端被夹持固定且远离加热源，因而圆棒料整体轴向长度在加热的过程中势必会存在中间受热多，而两端受热少的情形，进而在圆棒料进行扭转的过程中，会导致圆棒料整体轴向长度受热不均、从而导致其扭转时受力不均，造成其强度和硬度分布不均匀，对其扭转后的外形和内部强度造成较大影响。
发明内容
为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本发明提供了一种用于圆棒料的加热扭转方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于圆棒料的加热扭转方法，其特征在于：包括以下步骤：
1）工件堆置：将待加热工件排放整齐并堆置于待加热料库中；
2）炉内加热：
2.1）由机械手将待加热工件送入第一送料结构中并由第一送料结构运送至中频感应加热炉的上料工位上；
2.2）中频感应加热炉按照预设频率自动将上料工位上的待加热工件送入中频感应加热炉内进行加热，加热的同时对工件轴向长度的两端预设位置A和B处进行温度检测；
2.3）当检测结果显示工件轴向长度的两端预设位置A和B处加热温度达到预设的温度后，将加热完成的工件保温保存，然后经由第二送料结构自动将加热好的工件送至炉外的预设位置；
3）炉外扭转：
3.1）加热完成后，向控制计算机发送加热完成指令，控制计算机收到该指令后，向工业机器人发送抓取指令，工业机器人运动至炉外的预设位置，并抓取加热完成的工件，将工件的一端放入扭转机的定夹头内根据扭转需求确定端部长度后夹紧，同时将工件的另一端放入扭转机的动夹头内，并根据扭转需求将动夹头轴向移动至工件的另一端夹紧位置；
3.2）定夹头和动夹头同时夹紧工件，工业机器人松开工件并移出扭转机位置，然后同时检测工件轴向长度的两端预设位置A和B处点的温度，当检测结果满足预设值后，扭转机动夹头按照预设的扭转速度和扭转方向扭转工件至预设的角度，并保持在该预设的角度预定时间；
3.3）扭转完成后，向控制计算机发送扭转完成指令，控制计算机收到该指令后，向工业机器人发送抓取指令，工业机器人运动至扭转机位置，并抓取扭转完成的工件，同时定夹头和动夹头同时松开工件，动夹头轴向移动并离开工件位置，工业机器人抓取并移走工件，放到工件扭转完成工位，进行保温处理；
4）随后按照上述步骤依次循环实现圆棒料的加热和扭转。
进一步地，所述步骤1）中，所述待加热工件通过上大下小的三脚架堆置于待加热料库中。
进一步地，所述步骤2.1）中，所述第一送料结构位于中频感应加热炉的外部。
进一步地，所述步骤2.2）中，中频感应加热炉内的加热温度为500-1000℃，每个待加热工件送入中频感应加热炉内进行加热的时间大于600s。
进一步地，所述步骤2.3）中，所述第二送料结构连接中频感应加热炉的内部与外部，且所述第二送料结构的强度和耐热度强于所述第一送料结构。
进一步地，所述步骤3.1）中，所述工业机器人抓取工件的抓手位置设置有抓取到位检测传感装置，当抓取到位检测传感装置的检测结果超出预设范围时发出声光报警。
进一步地，所述步骤3.2）中，所述定夹头和动夹头夹紧工件的夹爪位置设置有夹取到位检测传感装置，当夹取到位检测传感装置的检测结果超出预设范围时发出声光报警。
进一步地，所述步骤3.2）中，所述抓手和夹爪选用耐高温材料，且所述抓手和夹爪分别带有冷却装置。
进一步地，所述步骤3.2）中，所述扭转机动夹头的预设的扭转速度为0-120°/min且能够调节。
进一步地，所述中频感应加热炉根据圆棒料直径范围的不同设置有多个，且每个中频感应加热炉内的加热时间和加热温度根据圆棒料直径范围的不同而不同。
本发明的有益效果是；
（1）提供一种用于圆棒料的加热扭转方法，通过机械手及第一送料机构将待加热工件送入中频感应加热炉中，通过对整根圆棒料的整体加热从而实现整根圆棒料的加热均匀效果，同时在加热的同时对工件轴向长度的两端预设位置A和B处进行温度检测，以进一步保证整根圆棒料的加热温度符合要求的同时避免两端温差较大。
（2）通过工业机器人将加热完成后的圆棒料整体送入扭转机中进行扭转，且在扭转前通过同时检测工件轴向长度的两端预设位置A和B处点的温度是否满足预设值，从而保证圆棒料在扭转时的整体强度和扭转造型均匀稳定，有效改善因两端夹持中间加热而造成的圆棒料整体扭转后外形和内部强度不均匀的状况。
附图说明
图1为本发明一种用于圆棒料的加热扭转方法的步骤流程图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于圆棒料的加热扭转方法，包括以下步骤：
1）工件堆置：将待加热工件排放整齐并堆置于待加热料库中；
2）炉内加热：
2.1）由机械手将待加热工件送入第一送料结构中并由第一送料结构运送至中频感应加热炉的上料工位上；
2.2）中频感应加热炉按照预设频率自动将上料工位上的待加热工件送入中频感应加热炉内进行加热，加热的同时对工件轴向长度的两端预设位置A和B处进行温度检测；
2.3）当检测结果显示工件轴向长度的两端预设位置A和B处加热温度达到预设的温度后，将加热完成的工件保温保存，然后经由第二送料结构自动将加热好的工件送至炉外的预设位置；作为优选，当检测结果显示工件轴向长度的两端预设位置A和B处加热温度达到预设的温度后，再确定工件轴向长度的两端预设位置A和B处加热温度的偏差值也处于预设温度范围内时，将加热完成的工件保温保存；
3）炉外扭转：
3.1）加热完成后，向控制计算机发送加热完成指令，控制计算机收到该指令后，向工业机器人发送抓取指令，工业机器人运动至炉外的预设位置，并抓取加热完成的工件，将工件的一端放入扭转机的定夹头内根据扭转需求确定端部长度后夹紧，同时将工件的另一端放入扭转机的动夹头内，并根据扭转需求将动夹头轴向移动至工件的另一端夹紧位置；
3.2）定夹头和动夹头同时夹紧工件，工业机器人松开工件并移出扭转机位置，然后同时检测工件轴向长度的两端预设位置A和B处点的温度，当检测结果满足预设值后，扭转机动夹头按照预设的扭转速度和扭转方向扭转工件至预设的角度，并保持在该预设的角度预定时间；作为优选，检测结果满足预设值同时包括工件轴向长度的两端预设位置A和B处点的温度位于预设范围内以及工件轴向长度的两端预设位置A和B处点的温度差位于预设范围内；
3.3）扭转完成后，向控制计算机发送扭转完成指令，控制计算机收到该指令后，向工业机器人发送抓取指令，工业机器人运动至扭转机位置，并抓取扭转完成的工件，同时定夹头和动夹头同时松开工件，动夹头轴向移动并离开工件位置，工业机器人抓取并移走工件，放到工件扭转完成工位，进行保温处理；
4）随后按照上述步骤依次循环实现圆棒料的加热和扭转。
具体地，所述步骤1）中，所述待加热工件通过上大下小的三脚架堆置于待加热料库中；具体地，保证待加热工件在待加热料库中的堆放稳定，同时也便于机械手抓取。
具体地，所述步骤2.1）中，所述第一送料结构位于中频感应加热炉的外部；具体地，第一送料结构只需要将待加热工件送入中频感应加热炉的上料工位上，从而不直接参与加热过程，因而不需要为第一送料结构提供强度和耐热度良好的材料，有利于节约成本。
具体地，所述步骤2.2）中，中频感应加热炉内的加热温度为500-1000℃，每个待加热工件送入中频感应加热炉内进行加热的时间大于600s；具体地，保证其加热效果充分且完全。
具体地，所述步骤2.3）中，所述第二送料结构连接中频感应加热炉的内部与外部，且所述第二送料结构的强度和耐热度强于所述第一送料结构；具体地，第二送料结构需要运送加热完毕的高温状态的圆棒料，因而较高的强度和耐热度有利于提高其使用寿命。
具体地，所述步骤3.1）中，所述工业机器人抓取工件的抓手位置设置有抓取到位检测传感装置，当抓取到位检测传感装置的检测结果超出预设范围时发出声光报警；具体地，抓取到位检测传感装置用于检测抓手在抓取工件后检测传感装置与工件的间距以及抓取力，当且仅当上述两项指标都符合预设范围时，才认为抓手抓取工件成功，否则发出声光报警，作为优选，抓手在抓取工件后检测传感装置与工件的间距以及抓取力与预设范围的比较的优先级能够调节。
具体地，所述步骤3.2）中，所述定夹头和动夹头夹紧工件的夹爪位置设置有夹取到位检测传感装置，当夹取到位检测传感装置的检测结果超出预设范围时发出声光报警；具体地，夹取到位检测传感装置用于检测动夹头和定夹头在夹取工件后检测装置与工件的间距以及夹取力，当且仅当上述两项指标都符合预设范围时，才认为动夹头和定夹头夹取工件成功，否则发出声光报警；作为优选，夹爪在夹取工件后检测传感装置与工件的间距以及夹取力与预设范围的比较的优先级能够调节。
具体地，所述步骤3.2）中，所述抓手和夹爪选用耐高温材料，且所述抓手和夹爪分别带有冷却装置；具体地，选用耐高温材料能够有效延长抓手和夹爪接触加热后的圆棒料的使用时间，冷却装置能够在抓取和夹取工件结束后及时有效对抓手和夹爪进行冷却，从而整体延长抓手和夹爪的使用寿命。
具体地，所述步骤3.2）中，所述扭转机动夹头的预设的扭转速度为0-120°/min且能够调节；具体地，从而可以根据圆棒料直径范围的不同、以及扭转需求的不同而设置不同的扭转机动夹头的扭转速度。
具体地，所述中频感应加热炉根据圆棒料直径范围的不同设置有多个，且每个中频感应加热炉内的加热时间和加热温度根据圆棒料直径范围的不同而不同：具体地，从而可以通过相互平行设置有若干个中频感应加热炉内以适应不同直径需求的圆棒料的加热需求，适用范围广。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于圆棒料的加热扭转方法，其特征在于：包括以下步骤：
1）工件堆置：将待加热工件排放整齐并堆置于待加热料库中；
2）炉内加热：
2.1）由机械手将待加热工件送入第一送料结构中并由第一送料结构运送至中频感应加热炉的上料工位上；
2.2）中频感应加热炉按照预设频率自动将上料工位上的待加热工件送入中频感应加热炉内进行加热，加热的同时对工件轴向长度的两端预设位置A和B处进行温度检测；
2.3）当检测结果显示工件轴向长度的两端预设位置A和B处加热温度达到预设的温度后，将加热完成的工件保温保存，然后经由第二送料结构自动将加热好的工件送至炉外的预设位置；
3）炉外扭转：
3.1）加热完成后，向控制计算机发送加热完成指令，控制计算机收到该指令后，向工业机器人发送抓取指令，工业机器人运动至炉外的预设位置，并抓取加热完成的工件，将工件的一端放入扭转机的定夹头内根据扭转需求确定端部长度后夹紧，同时将工件的另一端放入扭转机的动夹头内，并根据扭转需求将动夹头轴向移动至工件的另一端夹紧位置；
3.2）定夹头和动夹头同时夹紧工件，工业机器人松开工件并移出扭转机位置，然后同时检测工件轴向长度的两端预设位置A和B处点的温度，当检测结果满足预设值后，扭转机动夹头按照预设的扭转速度和扭转方向扭转工件至预设的角度，并保持在该预设的角度预定时间；
3.3）扭转完成后，向控制计算机发送扭转完成指令，控制计算机收到该指令后，向工业机器人发送抓取指令，工业机器人运动至扭转机位置，并抓取扭转完成的工件，同时定夹头和动夹头同时松开工件，动夹头轴向移动并离开工件位置，工业机器人抓取并移走工件，放到工件扭转完成工位，进行保温处理；
4）随后按照上述步骤依次循环实现圆棒料的加热和扭转。
2.根据权利要求1所述的一种用于圆棒料的加热扭转方法，其特征在于：所述步骤1）中，所述待加热工件通过上大下小的三脚架堆置于待加热料库中。
3.根据权利要求1所述的一种用于圆棒料的加热扭转方法，其特征在于：所述步骤2.1）中，所述第一送料结构位于中频感应加热炉的外部。
4.根据权利要求1所述的一种用于圆棒料的加热扭转方法，其特征在于：所述步骤2.2）中，中频感应加热炉内的加热温度为500-1000℃，每个待加热工件送入中频感应加热炉内进行加热的时间大于600s。
5.根据权利要求1所述的一种用于圆棒料的加热扭转方法，其特征在于：所述步骤2.3）中，所述第二送料结构连接中频感应加热炉的内部与外部，且所述第二送料结构的强度和耐热度强于所述第一送料结构。
6.根据权利要求1所述的一种用于圆棒料的加热扭转方法，其特征在于：所述步骤3.1）中，所述工业机器人抓取工件的抓手位置设置有抓取到位检测传感装置，当抓取到位检测传感装置的检测结果超出预设范围时发出声光报警。
7.根据权利要求6所述的一种用于圆棒料的加热扭转方法，其特征在于：所述步骤3.2）中，所述定夹头和动夹头夹紧工件的夹爪位置设置有夹取到位检测传感装置，当夹取到位检测传感装置的检测结果超出预设范围时发出声光报警。
8.根据权利要求7所述的一种用于圆棒料的加热扭转方法，其特征在于：所述步骤3.2）中，所述抓手和夹爪选用耐高温材料，且所述抓手和夹爪分别带有冷却装置。
9.根据权利要求1所述的一种用于圆棒料的加热扭转方法，其特征在于：所述步骤3.2）中，所述扭转机动夹头的预设的扭转速度为0-120°/min且能够调节。
10.根据权利要求1所述的一种用于圆棒料的加热扭转方法，其特征在于：所述中频感应加热炉根据圆棒料直径范围的不同设置有多个，且每个中频感应加热炉内的加热时间和加热温度根据圆棒料直径范围的不同而不同。
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