CN216816905U - 一种磁控管老化检测生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁控管老化检测生产线，所述老化检测生产线包括第一传输带、第二传输带、第三传输带、夹取装置、若干老化检测设备、机械手、感应器和控制器，所述还包括若干放置单元，所述机械手连接有与放置单元数量相同的、用于夹持磁控管的磁控管夹具，所述感应器用于感应磁控管是否放置于所述放置单元上。本实用新型通过设置若干个存放单元和设于机械手上等数量的磁控管夹具，从而提升机械手转运磁控管的效率，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及老化检测设备生产线技术领域，尤其涉及一种磁控管老化检测生产线。
背景技术
磁控管的老化检测是磁控管生产过程中最后一道工序，也是很重要的工序，其关系到磁控管产品的质量好坏，现有的磁控管的老化检测生产线中，移转装置只能单个进行夹取，然后机械手单个进行转运，其转运效率不高，影响了磁控管的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种磁控管老化检测生产线。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种磁控管老化检测生产线，所述老化检测生产线包括第一传输带、第二传输带、夹取装置、若干老化检测设备、机械手、感应器和控制器，所述第一传输带用于运送待检测的磁控管，所述第二传输带运送已检测的磁控管，所述老化检测生产线还包括若干放置单元，所述放置单元用于夹取装置从第一传输带上夹取待检测的磁控管暂放之处，所述机械手连接有与放置单元数量相同的、用于夹持磁控管的磁控管夹具，所述感应器用于感应所述放置单元是否存在磁控管。
优选地，所述放置单元包括4个呈方形排列的支撑块，所述支撑块上可拆卸连接有锥形限位柱
优选地，所述支撑块上设有4个连接孔，所述锥形限位柱包括锥形主体和设于所述锥形主体底部的连接柱，所述锥形限位柱通过所述连接柱与所述连接孔相连。
优选地，所述磁控管夹具包括气缸，所述气缸的两端设有的用于夹持磁控管的夹块对。
优选地，若干所述老化检测设备呈弧形状排列，所述机械手位于若干所述老化检测设备中心，所述机械手设有转动机械臂。以方便放置更多的老化检测设备和方便机械手的夹取。
优选地，还包括用于运送老化检测不合格的磁控管的第三传输带，所述第三传输带用于转送老化检测合格的磁控管。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型通过设置若干个存放单元和设于机械手上等数量的磁控管夹具，从而提升机械手转运磁控管的效率，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型提供的放置单元示意图；
图3为本实用新型提供的磁控管夹具的结构示意图；
图4为磁控管的结构示意图；
图例说明：老化检测设备1、机械手2、机械臂21、连接板22、磁控管夹具23、气缸231，夹块对232、夹取装置3、放置单元4、支撑块41、连接孔42、锥形限位柱43、锥形主体431、连接柱432、感应器5、磁控管6、第一传输带71、第二传输带72、第三传输带73。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种磁控管6老化检测生产线，老化检测生产线包括第一传输带71、第二传输带72、第三传输带73、夹取装置3、若干老化检测设备1、机械手2、感应器5和控制器，还包括2个放置单元4，机械手2的机械臂21末端连接有2个用于夹持磁控管6的磁控管夹具23，感应器5选用红外线感应器5，用于感应磁控管6是否放置于放置单元4上，放置单元4通过一个支撑架设置在第一传输带71的侧边，在每个放置单元4的侧边的支撑架上设置有对应的红外线感应器5，红外线感应器5和机械手2均与控制器相连，放置单元4对侧设有夹取装置3，该夹取装置3用于将第一传输带71上的磁控管6夹取到放置单元4上，夹取装置3可采用现有的技术的机械设计结构，如包括左右移动的气缸、上下移动的气缸和前后移动的气缸来实现，第一传输带71用于运送待老化检测的磁控管6，第二传输带72运送合格的磁控管6，第三传输带73运送老化检测不通过的磁控管6，老化检测设备1用于对放置于其上的磁控管6进行老化检测。
本实施例中，作为优选，每个放置单元4包括4个呈方形排列的支撑块41，支撑块41上可拆卸连接有锥形限位柱43，支撑块41上设有4个连接孔42，锥形限位柱包括锥形主体431和设于锥形主体431底部的连接柱432，锥形限位柱通过连接柱432与连接孔42相连。锥形限位柱可拆卸与支撑块41的连接孔42相连，可以适应不同规格的磁控管6，锥形限位柱43以方便磁控管6快速放置到放置单元4上，同时也方便对磁控管6的定位。
本实施例中，作为优选，磁控管夹具23包括包括气缸231，所述气缸的两端设有的用于夹持磁控管6的夹块对232。气缸231与机械手2的机械臂21的末端通过连接板22相连。
本实施例中，作为优选，机械手2设有转动机械臂21，若干老化检测设备1呈弧形状排列，机械手2位于若干老化检测设备1的中心，以方便放置更多的老化检测设备1和方便机械手2的夹取。
工作原理：
夹取装置3每次从第一传输带71夹取一个磁控管6至放置单元4上，当2个放置单元4均放有磁控管6时，2个红外线感应装置均检测到放置单元4放置磁控管6后，机械手2转动机械臂21将2个磁控管6同时夹取到2个老化检测设备1进行老化检测，待老化检测完成后，将合格磁控管6夹取到第二传输带72上，不合格的磁控管6夹取到第三传输带73上，其中控制器用于控制夹取装置71夹取磁控管6，通过采集红外线感应器5的数据，判断放置单元4是否已全部放置磁控管6，判断哪些老化检测设备1是否已完成对放置在其上的磁控管6进行了老化检测，以及检测结果是否合格，同时控制机械手2从老化检测设备1夹取已完成老化检测的磁控管6并将合格的磁控管6放置在第二传输带72上，把不合格的磁控管6放置在第三传输带73上。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种磁控管老化检测生产线，所述老化检测生产线包括第一传输带、第二传输带、夹取装置、若干老化检测设备、机械手、感应器和控制器，所述第一传输带用于运送待检测的磁控管，所述第二传输带运送已检测的磁控管，其特征在于：所述老化检测生产线还包括若干放置单元，所述放置单元用于夹取装置从第一传输带上夹取待检测的磁控管暂放之处，所述机械手连接有与放置单元数量相同的、用于夹持磁控管的磁控管夹具，所述感应器用于感应所述放置单元是否存在磁控管。
2.根据权利要求1所述的一种磁控管老化检测生产线，其特征在于：所述放置单元包括4个呈方形排列的支撑块，所述支撑块上可拆卸连接有锥形限位柱。
3.根据权利要求2所述的一种磁控管老化检测生产线，其特征在于：所述支撑块上设有4个连接孔，所述锥形限位柱包括锥形主体和设于所述锥形主体底部的连接柱，所述锥形限位柱通过所述连接柱与所述连接孔相连。
4.根据权利要求1所述的一种磁控管老化检测生产线，其特征在于：所述磁控管夹具包括气缸，所述气缸的两端设有的用于夹持磁控管的夹块对。
5.根据权利要求1所述的一种磁控管老化检测生产线，其特征在于：若干所述老化检测设备呈弧形状排列，所述机械手位于若干所述老化检测设备的中心，所述机械手设有转动机械臂，所述机械臂的末端与所述磁控管夹具相连。
6.根据权利要求1所述的一种磁控管老化检测生产线，其特征在于：还包括用于运送老化检测不合格的磁控管的第三传输带，所述第三传输带用于运送老化检测合格的磁控管。
Priority Applications (1)
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| CN202122816324.0U CN216816905U (zh) | 2021-11-17 | 2021-11-17 | 一种磁控管老化检测生产线 |
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Family Applications (1)
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2021
- 2021-11-17 CN CN202122816324.0U patent/CN216816905U/zh active Active
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