CN110945764B - 改进的磁性离合器组件 - Google Patents

Abstract

一种磁性离合器组件，其包括沿周向间隔开的线圈单元、转子和电气控制单元，该电气控制单元可控制地供应激励电流以在每个线圈单元处感应出电磁场，以启动转子的旋转。所述转子包括：可接收在线圈单元内部的驱动环；与驱动环同心且可与机械负载相连接的从动环；由驱动环磁体和与所述驱动环磁体磁耦合的从动环磁体组成的成对永磁体；设置在所述从动环上的沿周向间隔开的偏置磁体，所述偏置磁体的磁化方向与相邻从动环磁体的磁化方向在角度上偏移。每个偏置磁体的弯曲磁场线与相邻从动环磁体的沿不同方向弯曲的磁场线重叠，以抑制寄生反电动势的产生。

Description

改进的磁性离合器组件

技术领域

本发明涉及基于永磁体的耦合器领域。更特别地，本发明涉及一种改进的磁性离合器组件，该磁性离合器组件被设计成控制两个旋转环的运动，其中在所述两个旋转环之间没有任何直接或间接的机械连接，同时减小了所产生的反电动势的水平。

背景技术

从现有技术中已知一些基于永磁体的磁耦合器，其提供跨过两个旋转环之间的气隙的力和扭矩的无磨损和无接触的传递。每个环带有一组永磁体，所述一组永磁体被设置成使得在它们的操作位置中，一组永磁体的所有北极都在操作中靠近另一组永磁体的所有南极。因此，驱动环和从动环能够通过永磁体的力而耦合在一起并且同步旋转，以从诸如连接至该从动环的轴的取力元件产生扭矩，从而作为磁性离合器来工作。

本发明的发明人已经提出借助于感应电磁场来引起磁性离合器的驱动环的旋转，例如由同一申请人的WO 2013/140400和GB 1605744.0所教导的那样，其被配置为减小由转子磁体运动时感应出的磁通量的变化而引起的寄生反电动势(EMF)。

WO 2013/140400公开了一种无刷DC(直流)马达，该无刷DC马达包括：圆形转子，其配置有多个沿周向分开的永磁体；以及多个沿周向间隔开且固定的定子线圈，所述定子线圈环绕转子的外周并且被构造成具有可供所述永磁体通过的空隙部分。当定子线圈被激励时，会感应出电磁场，而当感应电磁场与每个永磁体的磁场相互作用时，就会使得转子开始旋转。所述转子被连接至齿轮传动装置。

GB 1605744.0公开了一种类似的具有定子的马达，该定子包括多个在俯视图中呈U形结构并且在侧视图中呈双C形结构的线圈。

然而，在由磁耦合的驱动环和从动环组成的转子的电磁感应旋转期间，在从动环的永磁体在任何给定时间位于相应定子线圈的外部时，从动环的每个永磁体的磁场也与定子线圈相互作用，从而产生附加的减小扭矩的反电动势。该额外产生的反电动势抵消了通过WO 2013/140400和GB 1605744.0的设备实现的反电动势的减小。

本发明的目的是提供一种磁性离合器组件，该磁性离合器组件的驱动环可通过与定子线圈的电磁感应相互作用而旋转，但是其反电动势明显低于现有技术设备的反电动势。

随着描述的进行，本发明的其他目的和优点将变得显而易见。

发明内容

本发明提供了一种磁性离合器组件，其包括：多个沿周向间隔开并且固定的空气芯定子线圈单元；转子，其包括驱动环，所述驱动环被合适地设定尺寸以使得，在任何给定时间，所述驱动环的多个相应的圆周部分被接收在所述线圈单元中的每一个的内部；从动环，所述从动环与所述驱动环同心并被设置在所述多个定子线圈单元的外部，并且所述从动环能够与机械负载连接；多个成对的沿周向间隔开的永磁体，其中，所述成对永磁体中的每一对由设置在所述驱动环上的第一永磁体和设置在所述从动环上并且与所述第一永磁体具有相反磁化方向的第二永磁体组成，以确保所述驱动环和从动环能够磁耦合在一起并且能够同步旋转；以及设置在所述从动环上的多个沿周向间隔开的偏置磁体单元，其中，每个偏置单元包括至少一个永磁体，其磁化方向相对于相邻的从动环磁体的磁化方向在角度上偏移；以及电气控制单元，所述电气控制单元被配置成可控制地供应激励电流，所述激励电流用于在所述定子线圈单元中的每一个处感应出电磁场，以与所述驱动环的每个永磁体的磁场相互作用，从而使所述转子开始旋转，同时将所述驱动环的永磁体循序引入每个定子线圈的内部。

每个所述偏置磁体都相对于所述相邻的从动环磁体有足够的角度偏移，以使得每个所述偏置磁体的弯曲磁场线都与沿不同方向弯曲的所述相邻的从动环磁体的磁场线重叠，从而抑制寄生反电动势的产生，该寄生反电动势通常是由所述相邻的从动环磁体的磁场线与所述空气芯定子线圈单元中的相应一个空气芯定子线圈单元的感应电磁场之间的相互作用引起的。

一方面，每个偏置磁体与定子线圈单元中的相应一个定子线圈单元沿径向对准。每个偏置磁体可以相对于与其沿径向对准的定子线圈单元的相邻表面以小于5mm的距离沿径向分开，以参与扭矩的产生。

一方面，磁性离合器组件还包括多个沿周向间隔开的附加偏置磁体，所述多个沿周向间隔开的附加偏置磁体与所述定子线圈单元中的相应一个定子线圈单元沿径向间隔开，其中，每个所述附加偏置磁体相对于给定的从动环磁体具有足够的角度偏移，以使得每个所述附加偏置磁体的弯曲磁场线与所述给定从动环磁体的沿不同方向弯曲的磁场线重叠，以由于偏置磁体和附加偏置磁体二者的共同影响而抑制寄生反电动势的产生。

附图说明

在附图中：

-图1是根据本发明的一个实施例的本发明的磁性离合器组件的示意性平面图；

-图2是从图1的磁性离合器组件的顶部看的立体图，其中并未示出外环，而是示出了固定的底板；

-图3是图1的磁性离合器组件的内环的竖直横截面；

-图4是从图1的磁性离合器组件的顶部看的立体图，其中示出了取力连接；

-图5是根据本发明的一个实施例的与图1的磁性离合器组件结合使用的电气控制单元的架构的示意图，其中并未示出外环；

-图6是图1的磁性离合器组件的一部分的放大图，其中并未示出内环和外环，而是示出了偏置磁体和定子线圈单元之间的接近度；

-图7是图1的磁性离合器组件的示意性平面图，其中并未示出空气芯定子线圈单元，并且所述磁性离合器组件处于动态状态下；以及

-图8是根据本发明的另一实施例的磁性离合器组件的示意性平面图。

具体实施方式

作为介绍，本发明的磁性离合器组件包括转子，该转子包括两个同心的可旋转环，即，第一驱动环和第二从动环，该第二从动环被连接到机械负载并为其提供动力。两个环都承载有多个沿周向间隔开的永磁体，并且驱动环和从动环的相应磁体能够通过设置有相反的磁化方向而磁耦合在一起，以便同步旋转。

如本文中所提及，“磁化方向”是永磁体的在考虑相对的N-S排布时在其北极和南极之间延伸的轴线的方向。

与驱动环连接到产生运动的机械装置的现有技术的磁性离合器组件相反，本发明的转子通过与多个沿周向间隔开并且固定的空气芯(空心)定子线圈相互作用而旋转，所述多个沿周向间隔开并且固定的空气芯定子线圈环绕驱动环的外周(圆周)。当定子线圈被激励时，感应出了电磁场，而感应电磁场与本发明的驱动环的每个永磁体的磁场相互作用，从而使转子开始旋转。转子在驱动环的永磁体被循序引入每个定子线圈的内部时持续旋转以产生扭矩，而不会由于与传动系统的机械连接而遭受摩擦损失。同一申请人在WO 2013/140400中描述了采用定子线圈的示例性马达结构。

如上所述，从动环的每个永磁体的磁场在转子旋转期间还循序与定子线圈相互作用，以产生除了因驱动环的旋转永磁体与定子线圈相互作用所产生的磁通量的变化而产生的反电动势(back EMF)之外的附加反电动势源。

现已发现，并且本发明的目的是通过为从动环提供偏置磁体来抵消与从动环的永磁体相关联的附加反电动势源，所述偏置磁体是相对于与驱动环的永磁体磁耦合的永磁体在角度上偏移的永磁体。

现在参考图1，其示意性地示出了根据本发明的一个实施例的、总体上由附图标记15表示的本发明的磁性离合器组件的平面图。

磁性离合器组件15包括沿径向间隔开的内环3和外环6，所述内环3和外环6两者同心并与中心轴7同轴。沿周向间隔开的永磁体1被固定地附接到内环3或以其他方式设置在内环3上，并且沿周向间隔开的永磁体5被固定地附接到外环6或以其他方式设置在外环6上。永磁体1和永磁体5被定向成使得它们的南北极与环的圆周相切。每个环上沿周向间隔开的永磁体的数量可以根据环的直径变化，例如，可以是3-12个磁体。

由内环3的磁体1和外环6的相应磁体5组成的磁体对被布置成具有相反的磁化方向，以确保这两个环将磁耦合在一起并同步旋转。磁极的相对取向无关紧要，无论是北极指向旋转方向还是南极指向旋转方向，只要磁体对中的第一磁体的磁化方向与该磁体对中的第二磁体的磁化方向相反即可。数对磁体被示出为以相等的周向间隔隔开，但是将理解的是，当它们以不相等的周向间隔分开时，本发明也是适用的。

内环3被显示作为驱动环，因为其外周被多个沿周向间隔开并且固定的空气芯定子线圈单元2(例如，电磁线圈)环绕。但是，应当理解，本发明也可以应用为使得外环6是驱动环，并且多个定子线圈单元2环绕外环6的外周。当向定子线圈单元2施加电压时，感应出了电磁场，当感应电磁场与相近的内环3的永磁体1的磁场相互作用时，转子开始旋转，从而致使该永磁体依据所施加电压的极性而朝向该线圈单元被吸引或从该线圈单元被排斥。

多个沿周向间隔开并且固定的空气芯定子线圈单元2相对于可从其取走动力的中心轴7径向对称地布置。每个定子线圈单元的轴线或长尺寸沿轴7和外环6之间的直线径向延伸。每个线圈单元2的空气芯的径向尺寸大于内环3的径向尺寸，以允许当电磁场被感应出时该环在每个线圈单元2中穿行而过。定子线圈单元2的数量通常但并非必然地等于给定环上的磁耦合的永磁体的数量。

在定子线圈单元2的受控激励期间，驱动内环3被多个沿周向间隔开的辊4沿着与轴7同轴的圆形路径推抵。例如，摩擦减小辊4被定位于每个定子线圈单元2和相邻的永磁体1之间；然而，还可以设想辊、定子线圈和永磁体的任何其他布置。

如图2所示，每个定子线圈单元2和辊4都被安装在固定的底板9上，该底板9如图所示可以是圆形的。

永磁体1被连接到内环3并从内环3竖直延伸，以便于循序引入到定子线圈单元2的空气芯中。备选地，永磁体1被固定至内环3或以其他合适的方式设置在内环3上。尽管示出的每个定子线圈单元2都具有直线型配置(即，两个矩形的竖直定向的板限定了壳体的相应的周向端部，并且多个取向不同的支撑元件将所述板相互连接，围绕所述支撑元件缠绕了用于产生磁场的线圈)，以将互补的直线型永磁体1容纳在类似形状的空气芯中，当然其他形状也在本发明的范围内。外环的永磁体5可以具有与内环的永磁体1相同的横截面，或者具有任何其他期望的横截面，并且还可以连接到外环并从外环竖直延伸。

备选地，永磁体可以与相应的环一体地形成。

图3示出了内环3的横截面。为了将内环3保持在底板9上方的固定高度处，内环3的外表面14形成有连续且径向向内形成的凹口16(例如缺口)。内环3从其中心轴线19到凹口16的外壁的径向尺寸等于沿直径相对的辊4之间的间距。因此，当内环3静止或旋转时，由辊4施加到内环3上的径向压力足以将内环3支撑在底板9上方。由于外环与内环3磁耦合，因此即使终止了电源电压，外环也能被保持在底板9上方的固定高度处。

如图4所示，多个沿径向延伸的辐条8将外环6连接至环绕并连接至轴7的轮毂12，以便于从轴7取走动力。也可以采用其他动力转移元件或动力取走元件。

在图5中示意性地示出了用于可控地激励定子线圈单元32并由此驱动内环3的电气系统。显示为具有管状配置但是也可以以其他方式配置的定子线圈单元32通过开关系统33电连接至DC电源，所述开关系统33优选地但非限制性地呈电子式，其在每个时间确定施加至每个定子线圈单元的电压的极性和电平。所述开关由一部件(优选地具有相关软件的微控制器36)控制，所述部件(优选地具有相关软件的微控制器36)在每个时间确定施加至每个线圈单元32的DC极性(例如，通过将与之连接的DC连接反相)以及平均DC电平(例如，通过使用脉宽调制(PWM)来施加DC电源电压)。内环3在每个时间的角位置由传感器系统34(例如，光学传感器或霍尔效应传感器)检测。传感器的输出被馈送至控制器，该控制器根据转子的状态(即，角位置、速度和加速度)操作所述开关。

当线圈单元32被激励时，内环的相近永磁体1沿圆形路径移动。根据与给定线圈单元相关联的开关的极性(该极性确定电流在绕组中的流动方向)以及磁体的取向(N-S或S-S)，磁体朝向受激励的线圈单元32的空气芯被拉入或从受激励的线圈单元32的空气芯中被推出。继而，所述控制器在每个时间基于由所述传感器检测到的转子的角位置来确定所述开关的状态。在整个开关系统的适当的同时操作的序列下，能够使内环在任一旋转方向上连续平稳地旋转。

返回参考图1，由于在旋转期间将永磁体1暂时引入定子线圈单元2的空气芯内而产生的磁通量的变化产生了寄生反电动势(back EMF)。附加的反电动势源因与外环6的给定永磁体5相关联的磁场和与所述给定永磁体5瞬时位于其外部的定子线圈单元2相关联的感应电磁场的相互作用而产生。即使所述给定永磁体5位于定子线圈单元2的外部，其从北极弯曲到南极的磁场线也将穿过空气芯，并与感应电磁场相互作用以产生附加的反电动势。

通过为外环6设置多个沿周向间隔开的偏置永磁体10，可以有利地最小化或完全消除该附加反电动势。可以与相应定子线圈单元2沿径向对准的每个偏置磁体10具有一个或多个单独的磁体(例如如图所示三个单独的磁体)，这些磁体的磁化方向相对于彼此磁耦合的磁体1和磁体5的磁化方向在角度上偏移。由于偏置磁体10相对靠近磁耦合从动环磁体5，因此偏置磁体10的磁场线能够与从动环磁体5的磁场线重叠，以抑制源自从动环磁体5的附加反电动势的影响。

驱动环磁体1、从动环磁体5和偏置磁体10可以以从相应的环结构向上或向下竖直突出的方式连接至相应的环结构，或者备选地，可以在被定位于两个相邻的弧形间隔件之间的同时与相应的环结构共面。间隔件或连续环结构可以由铁磁材料或高磁导率材料(例如铁)制成，以减少由旋转磁体的磁场与间隔件以及定子线圈的感应电磁场的相互作用而引起的磁通量的变化。可以采用专用的机器人装置来沿着转子的圆周精确地定位间隔件并克服磁感应排斥力。

如图所示，当偏置磁体10的磁化方向相对于从动环磁体5的磁化方向以90度的角度在角度上偏移时，可以实现优异的反电动势抑制。然而，当偏置磁体10相对于从动环磁体5的磁化方向以小于90度的角度(例如，在75-90度或45-75度之间的角度)或以大于90度的角度(例如，90-125度的角度)在角度上偏移时，也能够实现令人惊奇地有效的反电动势抑制。

偏置永磁体10也有利地有助于产生附加扭矩。如图6所示，当每个偏置磁体10相对于瞬时与其沿径向对准的定子线圈单元2的径向外表面23以小于5mm的距离D沿径向分开时，偏置磁体10的磁场能够与由定子线圈单元2产生的电磁场的从表面23沿径向向外延伸的部分相互作用。偏置磁体10的磁场与由定子线圈单元2产生的电磁场之间的该相互作用是作用在从动环上的附加扭矩的来源。

在磁性离合器15的旋转期间，如图7所示，由于与外环6相连接的负载的影响，外环6的永磁体5相对于内环3的与其磁耦合的相应永磁体1沿周向偏移(不对准)。该动态状态与当磁性离合器15静止并且永磁体5和与其磁耦合的相应永磁体1沿周向对准时的静态状态相反。

在不对准期间，磁体1和磁体5的相对位置将沿与驱动环3和从动环6的圆周相切的方向以近似线性的方式变换。最终，磁体1和磁体5将达到周向偏移h(如图所示)，所述周向偏移h将会稳定下来并且不会有太大变化。偏移(量)h将取决于负载所施加的反作用力。在适当条件下，h将与使从动环6与驱动环3一起旋转所需的力成正比地增大。

下面将提出的是，在相关(感兴趣)范围内，偏移h大致与力传递成正比，并且只要h不太大，驱动环3就可以驱动从动环6，而不会在驱动环3和从动环6之间发生任何物理接触。当h的大小接近磁体1和磁体5之间的间隙宽度时，所传递的力下降。驱动环3将能够施加至从动环6的最大的力将取决于永磁体的强度和几何形状、磁体的数量以及驱动环3和从动环6之间的间隙。

示例1

Back EMF(反电动势)抑制

在包括根据本发明的教导的磁性离合器组件的测试设备中研究了由偏置磁体提供的反电动势抑制的效果，该磁性离合器组件具有转子，所述转子包括两个同心且沿径向间隔开的磁耦合环，所述两个同心且沿径向间隔开的磁耦合环被配置为使得外环的直径为400mm。其中采用了一个空气芯定子线圈单元，该空气芯定子线圈单元环绕内环的外周。

将具有6μΩ的电阻的线圈均匀地围绕支撑元件缠绕20匝，所述支撑元件将两个竖直定向的板相连接，所述两个竖直定向的板以50mm间隔开并且定位于直线型定子线圈壳体的相应周向端部处，以限定40μH的电感。空气芯的尺寸为50x70x80mm。

将六个均匀间隔开并且各自尺寸为50x50x80mm的永磁体附接至每个环，同时将附接至内环的磁体与附接至外环的相应磁体沿径向对准并磁耦合。附接至外环的磁体与附接至内环的相应磁体沿径向间隔开22mm的距离。

经由开关连接导体37(图5)以不同离散水平向线圈供应电压，以致使转子以相应速度旋转，所述相应速度的值由光电传感器和示波器测量，并在表I中列出。每个相应速度下产生的反电动势(BEMF)也被测量，并在表I中列出。

表I

无偏置磁体时的BEMF(反电动势)

RPM	BEMF(V)
		500	0.23
1000	0.85
		1500	1.55

然后将六个各自尺寸为50x50x20mm的附加的永磁体附接至外环，以便与相应的磁耦合磁体沿周向分开30度，并且相对于附接至外环的磁体的磁化方向在角度上偏移90度。

以不同的离散水平向线圈供应电压，以致使设有附加偏置磁体的转子以表I所列的相同速度旋转。测量每个相应速度下产生的反电动势(BEMF)并在表II中将其列出。如表II所示，BEMF降低了22-26％的值。

表II

带偏置磁体时的BEMF

RPM	BEMF(V)
		500	0.18
1000	0.63
		1500	1.15

示例2

附加扭矩产生

在示例1中描述的相同测试设备中研究了由偏置磁体向转子提供的附加扭矩产生的效果。

经由开关连接导体37(图5)以不同的离散水平向线圈供应电流，以致使转子以相应速度旋转。通过由德国格恩斯巴赫的Burster Praezisionsmesstechnik Gmbh&Co.制造的8645型扭矩传感器测量由未设有偏置磁体的转子产生的扭矩，并在表III中列出每个电流水平下的扭矩。

然后将六个偏置磁体连接至外环，以使得它们在沿径向对准时与单个定子线圈单元的径向向外表面沿径向分开2-5mm的距离，此后，向线圈供应相同的离散水平的电流，并且测量所产生的相应扭矩水平并将其列在表IV中。如表IV所示，由于使用偏置磁体而产生的扭矩增加了9.3-11.5％的值。

表III

无偏置磁体时产生的扭矩

电流(A)	扭矩(Nm)
		100	21.0
200	41.8
		400	86.0

表IV

带偏置磁体时产生的扭矩

电流(A)	扭矩(Nm)
		100	23.0
200	46.6
		400	94.0

图8示出了根据本发明的另一实施例的磁性离合器组件25。磁性离合器组件25与图1的磁性离合器组件15相同，但是增加了另一组偏置磁体20。多个附加的偏置磁体20被连接至环绕并连接至中心轴的轮毂12，以使得偏置磁体20与相应的定子线圈单元2对准并与之略微间隔开。因此，对于单个从动环磁体5，能够通过偏置磁体10和偏置磁体20两者的共同影响来实现反电动势抑制。

附加的偏置磁体20也可以配置成相对于瞬时与其沿径向对准的定子线圈单元2的径向内表面以小于5mm的距离沿径向分开。每个附加的偏置磁体20的磁场能够与由定子线圈单元2产生的电磁场的在所述定子线圈单元的外部并从所述定子线圈单元径向向内延伸的部分相互作用。附加的偏置磁体20的磁场与由定子线圈单元2产生的电磁场之间的该相互作用是作用在从动环上的附加扭矩的来源。

尽管已经通过说明的方式描述了本发明的一些实施例，但是很明显，在不超出权利要求书的范围的情况下，本发明可以通过许多修改、变化和改编以及使用本领域技术人员的范围内的许多等同或替代方案来实施。

Claims (11)

1.一种磁性离合器组件，其包括：

a)多个沿周向间隔开并且固定的空气芯定子线圈单元；

b)转子，其包括：

i.驱动环，所述驱动环被设置为一定的尺寸以使得，在任何给定时间，所述驱动环的多个相应圆周部分被接收在所述空气芯定子线圈单元中的每一个的内部；

ii.从动环，所述从动环与所述驱动环同心并设置在所述多个空气芯定子线圈单元的外部，并且所述从动环能够与机械负载相连接；

iii.沿周向间隔开的多对永磁体，其中，所述多对永磁体中的每一对由设置在所述驱动环上的第一永磁体和设置在所述从动环上并且与所述第一永磁体具有相反磁化方向的第二永磁体组成，以确保所述驱动环和所述从动环能够磁耦合在一起并且能够同步旋转；和

iv.设置在所述从动环上的多个沿周向间隔开的偏置磁体单元，其中，所述偏置磁体单元中的每一个包括至少一个偏置磁体，其磁化方向与相邻第二永磁体的磁化方向在角度上偏移；和

c)电气控制单元，其被配置为可控制地供应激励电流，所述激励电流用于在所述空气芯定子线圈单元中的每一个处感应出电磁场，以与所述驱动环的每个第一永磁体的磁场相互作用，以使所述转子开始旋转，同时将所述驱动环的第一永磁体循序引入每个所述空气芯定子线圈单元的内部，

其中，每个所述偏置磁体相对于所述相邻第二永磁体有一定的角度偏移，以使得每个所述偏置磁体的弯曲磁场线与所述相邻第二永磁体的沿不同方向弯曲的磁场线重叠，以抑制寄生反电动势的产生，所述寄生反电动势由所述相邻第二永磁体的磁场线与多个所述空气芯定子线圈单元中的相应一个空气芯定子线圈单元的感应出的电磁场之间的相互作用而引起。

2.根据权利要求1所述的磁性离合器组件，其中，每个偏置磁体相对于相邻第二永磁体以从45度至125度的角度在角度上偏移。

3.根据权利要求2所述的磁性离合器组件，其中，每个偏置磁体相对于相邻第二永磁体以基本上等于90度的角度在角度上偏移。

4.根据权利要求1所述的磁性离合器组件，其中，每个偏置磁体与多个所述空气芯定子线圈单元中的相应一个空气芯定子线圈单元沿径向对准。

5.根据权利要求4所述的磁性离合器组件，其中，每个偏置磁体相对于与其沿径向对准的空气芯定子线圈单元的相邻表面以小于5mm的距离沿径向间隔开，以参与扭矩产生。

6.根据权利要求1所述的磁性离合器组件，其中，每个空气芯定子线圈单元相对于能够从其取走动力的中心轴径向对称地布置。

7.根据权利要求6所述的磁性离合器组件，其特征在于，其还包括多个沿周向间隔开的附加偏置磁体，其与多个所述空气芯定子线圈单元中的相应一个空气芯定子线圈单元沿径向间隔开，其中，每个所述附加偏置磁体相对于给定第二永磁体具有一定的角度偏移，以使得每个所述附加偏置磁体的弯曲磁场线与所述给定第二永磁体的以不同方向弯曲的磁场线重叠，以由于所述偏置磁体和所述附加偏置磁体的共同影响而抑制寄生反电动势的产生。

8.根据权利要求7所述的磁性离合器组件，其中，多个所述附加偏置磁体被连接至环绕并连接至所述中心轴的轮毂。

9.根据权利要求6所述的磁性离合器组件，其中，所述驱动环和所述从动环与所述中心轴同轴。

10.根据权利要求6所述的磁性离合器组件，其还包括将所述从动环和所述中心轴互连的动力取走连接装置。

11.根据权利要求10所述的磁性离合器组件，其中，所述动力取走连接装置配置有多个沿周向间隔开的直线型元件，所述直线型元件从所述从动环沿径向延伸至所述中心轴。

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