CN110939131B - 一种履带式打桩机立柱折叠方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带式打桩机立柱折叠方法，包括以下步骤：(1)在上下立柱之间设置一立柱内折叠装置，上、下立柱通过立柱内折叠装置相互连接；(2)上、下立柱在初始状态时为折叠状态；立柱内折叠装置第一油缸以及第二油缸全部伸出，三角架位于立柱外侧；(3)启动立柱内折叠装置，与上立柱连接的第一油缸以及与下立柱连接的第二油缸启动开始缩回；第一油缸沿上立柱外侧方向运动，推动三角架以及上立柱向下立柱方向转动；第二油缸沿下立柱内侧方向运动，拉动三角架以及上立柱向下立柱方向转动；(4)当上立柱与下立柱相互接驳时，立柱锁紧机构将上下立柱相互固定，油缸全部缩回。本发明还公开了实施上述方法的履带式打桩机内立柱折叠装置。

Description

一种履带式打桩机立柱折叠方法及装置

技术领域

本发明涉及打桩机设备制造及施工技术领域，特别涉及一种履带式打桩机立柱折叠方法及装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的人住进了城市，城市楼房也越来越高，这就需要楼房的地基越来越稳固。在基础建设中，打桩是必须的一道工序，打桩所用的设备是打桩机，打桩机有落锤打桩机、汽锤打桩机、柴油锤打桩机、液压锤打桩机、螺旋打桩机。

现有技术的履带式打桩机，由于其立柱较长，在运输时需要折叠，而在作业时则需要展开，以完成打桩作业。

现有技术中，中国实用新型专利201820923753.3公开了一种快速拆装折叠式打桩机，包括折叠式立柱、行走机构、平台、卷扬机构、操纵室、动力头、斜撑杆、液压站及电器系统等。该实用新型对目前现有打桩机进行改进，通过卷扬机、钢丝绳与油缸的配合，使立柱可以整体向后倾倒，并且上部立柱可以向前折叠，通过动力头前挂和立柱的折叠解决了整机的平衡问题，整个过程不用拆卸钢丝绳便可实现整体快速拆卸、移位再安装，通过设计整体尺寸和重量亦适合整体拖车运输。解决了目前现有桩机长时间拆卸、移位再安装的问题，大幅提高了施工速度和效益。

但是，该专利提供的打桩机，其对立柱的折叠和展开所涉及的结构及操作均较为复杂，且这些结构均设置在立柱外部，尤其是需要卷扬机、钢丝绳与油缸的配合才能实现，且立柱折叠和展开后没有专门的锁紧装置，影响其运行稳定性。

发明内容

本发明目的在于，针对现有技术的上述不足，提供一种履带式打桩机立柱折叠方法及装置，其重点在于，通过对履带式打桩机立柱折叠方法及装置进行同步改进设计，以简化结构及操作步骤，解决上述的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种履带式打桩机立柱折叠方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将履带式打桩机的立柱设置为上立柱以及下立柱两段，在所述上立柱及下立柱之间的转折处设置一立柱内折叠装置，所述上立柱以及下立柱通过所述立柱内折叠装置相互连接，且该立柱内折叠装置设置在上立柱以及下立柱的内部；

(2)将立柱在初始状态设置为折叠状态，即所述上立柱及所述下立柱处于相互平行折叠状态；此时，该立柱内折叠装置的第一油缸以及第二油缸处于完全伸出状态，该立柱内折叠装置三角架位于立柱外侧；

(3)对立柱展开操作时，则启动立柱内折叠装置，分别启动与所述上立柱相连接的立柱内折叠装置第一油缸以及与所述下立柱相连接的履带式打桩机立柱内折叠装置第二油缸；其中，第一油缸向上立柱外侧方向缩回，推动分别与所述第一油缸以及第二油缸的三角架以及上立柱向下立柱方向转动；所述第二油缸沿下立柱内侧方向缩回，拉动三角架以及履带式打桩机上立柱向履带式打桩机下立柱方向转动；

(4)使立柱内折叠装置第一油缸及第二油缸持续缩回，使三角架以及上立柱向下立柱方向转动；当上立柱到达预定位置时，即当上立柱与下立柱到达同一直线且相互接驳时，立柱内折叠装置完全位于两立柱内侧，设置于下立柱上的立柱内折叠装置的立柱锁紧机构将所述上立柱及下立柱相互固定，完成立柱折叠操作，所述第一油缸与所述第二油缸全部处于缩回状态；

(5)对立柱折叠操作时，启动立柱内折叠装置，关闭立柱锁紧机构，解除上立柱与下立柱的锁紧状态；分别启动所述第一油缸以及第二油缸，所述第一油缸沿上立柱内侧方向伸出，拉动位于立柱内侧的三角架以及上立柱(1)向外转动；所述第二油缸沿下立柱外侧方向伸出，推动三角架以及上立柱向外转动；

(6)立柱内折叠装置第一油缸及第二油缸持续伸出，当立柱回到初始位置时，即当上立柱与下立柱重新回到折叠状态时，通过设置于上立柱端部的顶部滑轮架对立柱进行支撑从而固定上立柱以及下立柱的相对位置，所述第一油缸与所述第二油缸全部处于伸出状态。

所述步骤(4)还包括以下步骤：

(41)所述上立柱(1)的一端两侧设置有对称的公接头(7)，所述下立柱(2)的一端设置有与所述公接头(7)相对应匹配的母接头(3)，所述公接头(7)以及母接头(3)上均设置有用于通过固定销(9)的通孔；当上立柱(1)转动到达预定位置时，即当上立柱(1)与下立柱(2)到达同一直线且相互接驳时，所述公接头(7)与所述母接头(3)对应连接，所述立柱内折叠装置立柱锁紧机构启动，通过设置于下立柱(2)上的第三油缸(10)推动与所述第三油缸(10)相连接的固定销(9)，所述固定销(9)通过所述公接头(7)以及母接头(3)上的通孔将上立柱(1)以及下立柱(2)连接固定。

所述步骤(5)还包括以下步骤：

(51)对立柱进行折叠操作时，先关闭立柱锁紧机构，通过设置于下立柱(2)上的第三油缸(10)将通过上立柱公接头(7)以及母接头(3)上通孔的与第三油缸(10)相连接的固定销(9)拉出，从而解除上立柱(1)与下立柱(2)的锁紧状态。

一种实施上述方法的履带式打桩机立柱内折叠装置，其特征在于，其设置于上立柱以及下立柱之间，并分别与所述上立柱以及下立柱相互连接；其包括设置于上立柱上的第一油缸、设置于下立柱上的第二油缸、分别连接所述第一油缸以及第二油缸的三角架以及将所述三角架固定连接于所述上立柱以及下立柱之间的转动销；所述三角架分别与所述第一油缸以及第二油缸连接，所述三角架上还设置有用于通过所述转动销的通孔，所述上立柱以及下立柱上分别设置有用于设置转动销的折叠支座，所述折叠支座上设置有用于通过所述转动销的通孔，所述转动销穿过所述折叠支座以及三角架将所述三角架、上立柱以及下立柱相互连接固定。

作为本发明的进一步改进，所述三角架为三棱柱体结构，所述三角架的三个角均设置为弧形结构，其一个角上设置有用于通过所述转动销的通孔，所述三角架还分别与所述第一油缸以及第二油缸的油缸活塞杆相互连接，其两个角上分别设置有用于与所述油缸活塞杆卡接的通孔。

作为本发明的进一步改进，还包括设置于所述履带式打桩机下立柱的立柱锁紧机构，所述立柱锁紧机构设置于所述履带式打桩机下立柱，包括第三油缸以及与所述第三油缸相连接的固定销。

作为本发明的进一步改进，所述履带式打桩机上立柱的一端的两侧设置有对称的公接头，所述履带式打桩机下立柱的一端设置有与所述公接头相对应匹配的母接头，所述公接头以及母接头上均设置有用于所述固定销的通孔。

作为本发明的进一步改进，所述履带式打桩机上立柱的一端设置有用于支撑履带式打桩机立柱的顶部滑轮架。

与现有技术相比具有的优点：

1、本发明提供的履带式打桩机立柱折叠方法及装置，其重点在于，通过对履带式打桩机立柱折叠方法及装置进行同步改进设计，将立柱折叠装置设置在立柱内部，以简化结构及操作步骤，无需另行设置外部构件也无需其配合，即可实现立柱的展开和折叠状态转换。本发明将履带式打桩机立柱分为上立柱与下立柱，在上立柱与下立柱的连接处设置履带式打桩机立柱内折叠装置，初始状态时，履带式打桩机上立柱与下立柱为折叠状态，通过该履带式打桩机立柱内折叠装置中的油缸以及三角架的设置使得能够将履带式打桩机的上立柱以三角架为中心旋转并接驳于履带式打桩机下立柱的延伸方向，同时可通过设置于履带式打桩机下立柱上的立柱锁紧机构将上立柱以及下立柱相互固定；通过履带式打桩机立柱内折叠装置的设置能够有效率的对履带式打桩机立柱长度进行调整。

2、本发明提供的履带式打桩机立柱折叠方法及装置，将履带式打桩机立柱分为上立柱与下立柱，在上立柱与下立柱的连接处设置履带式打桩机立柱内折叠装置，初始状态时，履带式打桩机上立柱与下立柱为折叠状态，通过该履带式打桩机立柱内折叠装置中的油缸以及三角架的设置，将履带式打桩机的上立柱以三角架为中心旋转并接驳于履带式打桩机下立柱的延伸方向，同时可通过设置于履带式打桩机下立柱上的立柱锁紧机构将上立柱以及下立柱相互固定，通过履带式打桩机立柱内折叠装置的设置能够有效率的对履带式打桩机立柱长度进行调整，当需要使用打桩机立柱时，将上立柱接驳与下立柱上，当不需要使用打桩机立柱时，将上立柱与下立柱进行折叠处理。

3、本发明履带式打桩机立柱折叠方法及装置，通过在下立柱上设置专门的立柱锁紧机构，当履带式打桩机的上立柱接驳于履带式打桩机下立柱延伸方向时，立柱锁紧机构启动时，分别设置于上立柱的公接头以及下立柱上的母接头相互连接，其上设置的通孔位置对应，设置于履带式打桩机下立柱上的第三油缸将与其相连接的固定销插入通过中使得上立柱与下立柱的相互位锁紧；当需要将履带式打桩机上下立柱折叠时，关闭立柱锁紧机构，第三油缸将固定销拉出，解除上立柱与下立柱的锁紧状态。

4、本发明履带式打桩机立柱折叠方法及装置，由于履带式打桩机立柱内折叠装置设置于上下立柱的连接处，当上下立柱处于折叠状态时，该装置处于履带式打桩机立柱的外侧，当上下立柱相互接驳时，能够将该履带式打桩机立柱折叠隐藏于立柱内侧，能够有效对该装置进行保护。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1是本发明履带式打桩机立柱折叠时的结构示意图。

图2是本发明履带式打桩机立柱内折叠装置折叠时的结构示意图。

图3是本发明履带式打桩机立柱折叠过程时的结构示意图。

图4是本发明履带式打桩机立柱内折叠装置折叠过程时的结构示意图。

图5是本发明履带式打桩机立柱非折叠时的结构示意图。

图6是本发明履带式打桩机立柱内折叠装置非折叠时的结构示意图。

附图中：1、上立柱；2、下立柱；3、母接头；4、第一油缸；5、第二油缸；6、三角架；7、公接头；8、顶部滑轮架；9、固定销；10、第三油缸；11、转动销；12、折叠支座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见附图1-6，本实施例提供的一种履带式打桩机立柱折叠方法，包括以下步骤：

(1)履带式打桩机立柱分为上立柱1以及下立柱2，在所述上立柱1及下立柱2之间设置一履带式打桩机立柱内折叠装置，所述上立柱1以及下立柱2通过所述履带式打桩机立柱内折叠装置相互连接固定；

(2)履带式打桩机立柱在初始状态时为折叠状态，即所述上立柱1及所述下立柱2处于相互平行折叠状态；履带式打桩机立柱内折叠装置第一油缸4以及第二油缸5处于完全伸出状态，履带式打桩机立柱内折叠装置三角架6位于履带式打桩机立柱外侧；

(3)当履带式打桩机立柱需要使用时，启动履带式打桩机立柱内折叠装置，与所述上立柱1相连接的履带式打桩机立柱内折叠装置第一油缸4以及与所述下立柱2相连接的履带式打桩机立柱内折叠装置第二油缸5启动；所述第一油缸4沿履带式打桩机上立柱1外侧方向缩回，推动分别与所述第一油缸4以及第二油缸5的三角架6以及履带式打桩机上立柱1向履带式打桩机下立柱2方向转动；所述第二油缸5沿履带式打桩机下立柱2内侧方向缩回，拉动三角架6以及履带式打桩机上立柱1向履带式打桩机下立柱2方向转动；

(4)履带式打桩机立柱内折叠装置第一油缸4及第二油缸5持续缩回，使得三角架6以及履带式打桩机上立柱1向履带式打桩机下立柱2方向转动；当履带式打桩机上立柱1到达预定位置时，即当履带式打桩机上立柱1与履带式打桩机下立柱2到达同一直线且相互接驳时，履带式打桩机立柱内折叠装置位于履带式打桩机立柱内侧，设置于履带式打桩机下立柱2上的履带式打桩机立柱内折叠装置立柱锁紧机构将所述上立柱1及下立柱2相互固定，所述第一油缸4与所述第二油缸5全部处于缩回状态，完成操作。

作为本实施例的进一步改进，还包括以下步骤：

(5)当需要折叠履带式打桩机立柱时，启动履带式打桩机立柱内折叠装置，关闭立柱锁紧机构，解除履带式打桩机上立柱1与下立柱2的锁紧状态；所述第一油缸4以及第二油缸5启动，所述第一油缸4沿履带式打桩机上立柱1内侧方向伸伸出，拉动位于履带式打桩机立柱内侧的三角架6以及履带式打桩机上立柱1向外转动；所述第二油缸5沿履带式打桩机下立柱2外侧方向伸出，推动三角架6以及履带式打桩机上立柱1向外转动；

(6)履带式打桩机立柱内折叠装置第一油缸4及第二油缸5持续伸出，当履带式打桩机立柱回到初始位置时，即当履带式打桩机上立柱1与履带式打桩机下立柱2重新回到折叠状态时，通过设置于履带式打桩机上立柱1端部的顶部滑轮架8对履带式打桩机立柱进行支撑从而固定履带式打桩机上立柱1以及下立柱2的相对位置，所述第一油缸4与所述第二油缸5全部处于伸出状态。

作为本实施例的进一步改进，所述步骤(4)还包括以下步骤：

(41)所述履带式打桩机上立柱1的一端两侧设置有对称的公接头7，所述履带式打桩机下立柱2的一端设置有与所述公接头7相对应匹配的母接头3，所述公接头7以及母接头3上均设置有用于通过固定销9的通孔；当履带式打桩机上立柱1转动到达预定位置时，即当履带式打桩机上立柱1与履带式打桩机下立柱2到达同一直线且相互接驳时，所述公接头7与所述母接头3对应连接，所述履带式打桩机立柱内折叠装置立柱锁紧机构启动，通过设置于履带式打桩机下立柱2上的第三油缸10推动与所述第三油缸10相连接的固定销9，所述固定销9通过所述公接头7以及母接头3上的通孔将履带式打桩机上立柱1以及下立柱2连接固定。

作为本实施例的进一步改进，所述步骤(5)还包括以下步骤：

(51)当需要折叠履带式打桩机立柱时，关闭立柱锁紧机构，通过设置于履带式打桩机下立柱2上的第三油缸10将通过履带式打桩机上立柱1公接头7以及母接头3上通孔的与第三油缸10相连接的固定销9拉出，从而解除履带式打桩机上立柱1与下立柱2的锁紧状态。

一种实施上述方法的履带式打桩机立柱内折叠装置，所述履带式打桩机立柱内折叠装置设置于履带式打桩机上立柱1以及下立柱2之间，并分别与所述上立柱1以及下立柱2相互连接，其特征在于，包括设置于上立柱1上的第一油缸4、设置于下立柱2上的第二油缸5、分别连接所述第一油缸4以及第二油缸5的三角架6以及将所述三角架6固定连接于所述上立柱1以及下立柱2之间的转动销11；所述三角架6分别与所述第一油缸4以及第二油缸5连接，所述三角架6上还设置有用于通过所述转动销11的通孔，所述履带式打桩机上立柱1以及下立柱2上分别设置有用于设置转动销11的折叠支座12，所述折叠支座12上设置有用于通过所述转动销11的通孔，所述转动销11穿过所述折叠支座12以及三角架6将所述三角架6、上立柱1以及下立柱2相互连接固定。

作为本实施例的进一步改进，所述三角架6为三棱柱体结构，所述三角架6的三个角均设置为弧形结构，其一个角上设置有用于通过所述转动销11的通孔，所述三角架6还分别与所述第一油缸4以及第二油缸5的油缸活塞杆相互连接，其两个角上分别设置有用于与所述油缸活塞杆卡接的通孔。

作为本实施例的进一步改进，还包括设置于所述履带式打桩机下立柱2的立柱锁紧机构，所述立柱锁紧机构设置于所述履带式打桩机下立柱2，包括第三油缸10以及与所述第三油缸10相连接的固定销9。

作为本实施例的进一步改进，所述履带式打桩机上立柱1的一端的两侧设置有对称的公接头7，所述履带式打桩机下立柱2的一端设置有与所述公接头7相对应匹配的母接头3，所述公接头7以及母接头3上均设置有用于所述固定销9的通孔。

作为本实施例的进一步改进，所述履带式打桩机上立柱1的一端设置有用于支撑履带式打桩机立柱的顶部滑轮架8。

本实施例中的履带式打桩机立柱折叠方法及装置的设计重点在于：

1、本实施例中的履带式打桩机立柱折叠方法及装置，将履带式打桩机立柱分为上立柱与下立柱，在上立柱与下立柱的连接处设置履带式打桩机立柱内折叠装置，初始状态时，履带式打桩机上立柱与下立柱为折叠状态，通过该履带式打桩机立柱内折叠装置中的油缸以及三角架的设置，将履带式打桩机的上立柱以三角架为中心旋转并接驳于履带式打桩机下立柱的延伸方向，同时可通过设置于履带式打桩机下立柱上的立柱锁紧机构将上立柱以及下立柱相互固定，通过履带式打桩机立柱内折叠装置的设置能够有效率的对履带式打桩机立柱长度进行调整，当需要使用打桩机立柱时，将上立柱接驳与下立柱上，当不需要使用打桩机立柱时，将上立柱与下立柱进行折叠处理。

2、本实施例中的履带式打桩机立柱折叠方法及装置，通过在下立柱上设置立柱锁紧机构，当履带式打桩机的上立柱接驳于履带式打桩机下立柱延伸方向时，立柱锁紧机构启动时，分别设置于上立柱的公接头以及下立柱上的母接头相互连接，其上设置的通孔位置对应，设置于履带式打桩机下立柱上的第三油缸将与其相连接的固定销插入通过中使得上立柱与下立柱的相互位锁紧；当需要将履带式打桩机上下立柱折叠时，关闭立柱锁紧机构，第三油缸将固定销拉出，解除上立柱与下立柱的锁紧状态。

3、本实施例中的履带式打桩机立柱折叠方法及装置，由于履带式打桩机立柱内折叠装置设置于上下立柱的连接处，当上下立柱处于折叠状态时，该装置处于履带式打桩机立柱的外侧，当上下立柱相互接驳时，能够将该履带式打桩机立柱折叠隐藏于立柱内侧，能够有效对该装置进行保护。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种履带式打桩机立柱折叠方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将履带式打桩机的立柱设置为上立柱（1）以及下立柱（2）两段，在所述上立柱（1）及下立柱（2）之间转折处设置一立柱内折叠装置，所述上立柱（1）以及下立柱（2）通过所述立柱内折叠装置相互连接，且该立柱内折叠装置设置在上立柱（1）以及下立柱（2）的内部；

（2）将立柱在初始状态设置为折叠状态，即所述上立柱（1）及所述下立柱（2）处于相互平行折叠状态；此时，该立柱内折叠装置的第一油缸（4）以及第二油缸（5）处于完全伸出状态，该立柱内折叠装置三角架（6）位于立柱（1）外侧；

（3）对立柱展开操作时，则启动立柱内折叠装置，分别启动与所述上立柱（1）相连接的立柱内折叠装置第一油缸（4）以及与所述下立柱（2）相连接的履带式打桩机立柱内折叠装置第二油缸（5）；其中，第一油缸（4）向上立柱（1）外侧方向缩回，推动分别与所述第一油缸（4）以及第二油缸（5）的三角架（6）以及上立柱（1）向下立柱（2）方向转动；所述第二油缸（5）沿下立柱（2）内侧方向缩回，拉动三角架（6）以及履带式打桩机上立柱（1）向履带式打桩机下立柱（2）方向转动；

（4）使立柱内折叠装置第一油缸（4）及第二油缸（5）持续缩回，使三角架（6）以及上立柱（1）向下立柱（2）方向转动；当上立柱（1）到达预定位置时，即当上立柱（1）与下立柱（2）到达同一直线且相互接驳时，立柱内折叠装置完全位于两立柱内侧，设置于下立柱（2）上的立柱内折叠装置的立柱锁紧机构将所述上立柱（1）及下立柱（2）相互固定，完成立柱折叠操作，所述第一油缸（4）与所述第二油缸（5）全部处于缩回状态；

（5）对立柱折叠操作时，启动立柱内折叠装置，关闭立柱锁紧机构，解除上立柱（1）与下立柱（2）的锁紧状态；分别启动所述第一油缸（4）以及第二油缸（5），所述第一油缸（4）沿上立柱（1）内侧方向伸出，拉动位于立柱内侧的三角架（6）以及上立柱（1）向外转动；所述第二油缸（5）沿下立柱（2）外侧方向伸出，推动三角架（6）以及上立柱（1）向外转动；

（6）立柱内折叠装置第一油缸（4）及第二油缸（5）持续伸出，当立柱回到初始位置时，即当上立柱（1）与下立柱（2）重新回到折叠状态时，通过设置于上立柱（1）端部的顶部滑轮架（8）对立柱进行支撑从而固定上立柱（1）以及下立柱（2）的相对位置，所述第一油缸（4）与所述第二油缸（5）全部处于伸出状态；

所述步骤（4）还包括以下步骤：

（41）所述上立柱（1）的一端两侧设置有对称的公接头（7），所述下立柱（2）的一端设置有与所述公接头（7）相对应匹配的母接头（3），所述公接头（7）以及母接头（3）上均设置有用于通过固定销（9）的通孔；当上立柱（1）转动到达预定位置时，即当上立柱（1）与下立柱（2）到达同一直线且相互接驳时，所述公接头（7）与所述母接头（3）对应连接，所述立柱内折叠装置立柱锁紧机构启动，通过设置于下立柱（2）上的第三油缸（10）推动与所述第三油缸（10）相连接的固定销（9），所述固定销（9）通过所述公接头（7）以及母接头（3）上的通孔将上立柱（1）以及下立柱（2）连接固定；

实施所述立柱折叠方法的履带式打桩机立柱内折叠装置，其设置于上立柱（1）以及下立柱（2）之间，并分别与所述上立柱（1）以及下立柱（2）相互连接；其包括设置于上立柱（1）上的第一油缸（4）、设置于下立柱（2）上的第二油缸（5）、分别连接所述第一油缸（4）以及第二油缸（5）的三角架（6）以及将所述三角架（6）固定连接于所述上立柱（1）以及下立柱（2）之间的转动销（11）；所述三角架（6）分别与所述第一油缸（4）以及第二油缸（5）连接，所述三角架（6）上还设置有用于通过所述转动销（11）的通孔；所述上立柱（1）以及下立柱（2）上分别设置有用于设置转动销（11）的折叠支座（12），所述折叠支座（12）上设置有用于通过所述转动销（11）的通孔，所述转动销（11）穿过所述折叠支座（12）以及三角架（6）将所述三角架（6）、上立柱（1）以及下立柱（2）相互连接固定；

所述三角架（6）为三棱柱体结构，所述三角架（6）的三个角均设置为弧形结构，其一个角上设置有用于通过所述转动销（11）的通孔，所述三角架（6）还分别与所述第一油缸（4）以及第二油缸（5）的油缸活塞杆相互连接，其两个角上分别设置有用于与所述油缸活塞杆卡接的通孔。

2.根据权利要求1所述的履带式打桩机立柱折叠方法，其特征在于，所述步骤（5）还包括以下步骤：

（51）对立柱进行折叠操作时，先关闭立柱锁紧机构，通过设置于下立柱（2）上的第三油缸（10）将通过上立柱公接头（7）以及母接头（3）上通孔的与第三油缸（10）相连接的固定销（9）拉出，从而解除上立柱（1）与下立柱（2）的锁紧状态。

3.根据权利要求1所述的履带式打桩机立柱折叠方法，其特征在于，所述的履带式打桩机立柱折叠装置还包括设置于所述下立柱（2）的立柱锁紧机构，所述立柱锁紧机构设置于所述下立柱（2），包括第三油缸（10）以及与所述第三油缸（10）相连接的固定销（9）。

4.根据权利要求1的履带式打桩机立柱折叠方法，其特征在于，所述上立柱（1）端的两侧设置有对称的公接头（7），所述下立柱（2）的一端设置有与所述公接头（7）相对应匹配的母接头（3），所述公接头（7）以及母接头（3）上均设置有用于所述固定销（9）的通孔。

5.根据权利要求1的履带式打桩机立柱折叠方法，其特征在于，所述上立柱（1）的一端设置有用于支撑立柱的顶部滑轮架（8）。