CN105926619A - 一种打桩机立柱的起架机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打桩机立柱的起架机构，起架机构包括起架油缸、滑动座、拉升油缸、支撑件、回转盘；打桩机的立柱滑动式地安装在支撑件上，滑动座滑动式地安装在打桩机的立柱上，回转盘转动式地安装在打桩机的机体上，支撑件安装在回转盘上；起架油缸的一端转动式地安装在打桩机的机体上，另一端连接在滑动座上；拉升油缸的一端连接在滑动座上，另一端连接在支撑件上。所述的起架油缸有两个，两个起架油缸的缸筒转动式地安装在上支座上，两个起架油缸的活塞杆连接在滑动座上。本发明的起架机构结构合理、使用、安装方便，可大大提高施工效率，属于履带打桩机的技术领域。

Description

一种打桩机立柱的起架机构

技术领域

本发明涉及履带打桩机的技术领域，尤其涉及一种打桩机立柱的起架机构。

背景技术

目前，在建筑施工中，经常要使用桩基础施工设备，现有的桩基础施工设备，包括旋挖钻机、长螺旋钻机、液压打桩机等，而与之相配套的工作装置通常采用如下结构：

1.采用平行四边形+小三角形的支撑结构，该结构通过平行四边形机构来调整回转中心与桩孔中心距离较为方便，调整过程中立柱的垂直度不受影响，但小三角形的支撑结构因立柱上的支撑点较低，在使用过程中工作装置的整体结构刚度较差。工作时，工作装置晃动特别厉害，稳定性差，尤其是在打桩机上使用时，因整体重心较高，极容易出现立柱失稳现象。

2.采用大三角形的结构，此种结构形式的打桩机整体刚度较大，油缸支撑点较高，在使用过程中工作装置的整体稳定性较好，但采用该大三角形结构形式的传统打桩机，下铰点位置相对于打桩机的底盘固定，桩位距离调整困难，对准桩孔时或影响立柱的垂直度，需要重新调节立柱的垂直度；或需要移动打桩机的底盘，则造成调整精度不够，在对桩过程耗费太多的辅助时间，严重影响了工作效率。且立柱不能升降，调整立柱不方便，安装起架油缸困难，整机稳定性差等。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种打桩机立柱的起架机构，该起架机构结构合理、使用、安装方便，可大大提高施工效率。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种打桩机立柱的起架机构，起架机构包括起架油缸、滑动座、拉升油缸、支撑件、回转盘；打桩机的立柱滑动式地安装在支撑件上，滑动座滑动式地安装在打桩机的立柱上，回转盘转动式地安装在打桩机的机体上，支撑件安装在回转盘上；起架油缸的一端转动式地安装在打桩机的机体上，另一端连接在滑动座上；拉升油缸的一端连接在滑动座上，另一端连接在支撑件上。

使用该打桩机立柱的起架机构时，立柱由水平放置到竖直放置的起架过程如下，起架油缸的转动和伸缩运动，同时配合起架油缸及其滑动座与立柱的滑动关系，使得立柱由水平状态变为倾斜状态(如图8所示)，为更快地使立柱由倾斜状态变为竖直状态(如图7所示)，此时，应使拉升油缸收缩，拉升油缸的收缩使得滑动座在立柱上滑动，最终使得立柱快速的变为竖直状态。

进一步的是：所述的机体设有上支座和下支座，上支座滑动式地安装在下支座上。上支座可相对下支座滑动。

进一步的是：所述的起架油缸有两个，两个起架油缸的缸筒转动式地安装在上支座上，两个起架油缸的活塞杆连接在滑动座上。起架油缸可绕上支座转动，从而带动立柱转动，改变立柱的角度。

进一步的是：所述上支座的两端均设有转动销，所述的转动销转动式地安装在上支座上，所述起架油缸缸筒的端部设有连接销；所述的连接销与转动销垂直相互贯穿。连接销和转动销的设置可实现起架油缸的转动。

进一步的是：所述拉升油缸的缸筒连接在支撑件上，拉升油缸的活塞杆连接在滑动座上。拉升油缸的设置可实现滑动座和支撑件相对位置的改变。

进一步的是：与支撑件相接触的回转盘端面上设有转动凸台和摆动凸台，支撑件的端面上设有与转动凸台相适应的转动槽和与摆动凸台相适应的摆动槽。转动凸台、摆动凸台、转动槽、摆动槽之间的配合，可实现立柱的左右转动，同时又限制了立柱摆动的幅度。当地面有一定的倾斜度时，立柱能更好的调节垂直度。

进一步的是：所述的回转盘上设有第一限位孔，支撑件上设有第二限位孔，第一限位孔的中心线和第二限位孔的中心线在同一条直线上。在立柱由水平放置到竖直放置的起架过程中，由于两个起架油缸的伸出运动不能完全的保持一致，立柱会出现左右摆动的情形，用一根限位销同时插入第一限位孔和第二限位孔，可限制支撑件的转动。

进一步的是：起架机构还包括设置在立柱内的升降油缸，升降油缸的缸筒连接在立柱上，升降油缸的活塞杆连接在支撑件上。升降油缸的活塞杆的运动可带动立柱上下的运动。

进一步的是：所述的立柱上设有滑动导轨，所述的滑动座和支撑件上均设有滑动槽。

进一步的是：从打桩机机体的左视方向上看，所述的起架油缸、拉升油缸和上支座围成一个三角形。

总的说来，本发明具有如下优点：

1.本发明的起架机构结构合理、使用、安装方便，可大大提高施工效率。

2.本发明设置的拉升油缸可以有效的提高起架速度和快速的调整立柱的垂直度。

3.本发明设有限位销，解决了起架过程中因两个起架油缸不同步而出现的立柱左右偏摆的问题，增加了起架过程中的安全性和稳定性。

4.本发明设置的升降油缸，向上升则调整立柱的高度，向下则可使立柱与地面接触，起到稳定整台打桩机的作用，或者配合打桩机的后支腿共同把打桩机顶起来，方便打桩机的履带伸缩。

5.本发明可以增加立柱的高度，可实现以相同长度的立柱击打更长的桩；并在打桩机运行时，立柱向前伸，打桩机的重心前移，增加了打桩机运行时的稳定性，立柱的前后伸缩，方便对准桩位，从而进行打桩。

6.本发明连接销和转动销的设计，在立柱起架过程和调节立柱垂直度的过程中，起架油缸可灵活转动。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1A处的放大图。

图3是图1B处的放大图。

图4是图1C处的放大图。

图5是回转盘的主视图。

图6是与回转盘相接触处的支撑件的局部示意图。

图7是立柱处于竖直状态时，起架油缸、上支座和拉升油缸围成三角形的结构示意图。

图8是立柱处于倾斜状态时，起架油缸、上支座和拉升油缸围成三角形的结构示意图。

其中，1为下支座，2为上支座，3为回转盘，4为支撑件，5为立柱，6为升降油缸，7为拉升油缸，8为滑动座，9为起架油缸的活塞杆，10为起架油缸的缸筒，11为打桩机的机体，12为第一耳板，13为第二耳板，14为转动销，15为驾驶室，16为横向杆，17为转动凸台，18为摆动凸台，19为第一限位孔，20为转动槽，21为摆动槽，22为第二限位孔。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

为叙述方便，定义方向如下：工作人员坐在驾驶室，工作人员的前后左右方向对应下文所说的前后左右方向，如立柱在驾驶室的前面，驾驶室在上支座的左边。

结合图1、图2、图3和图4所示，一种打桩机立柱的起架机构，起架机构包括起架油缸、滑动座、拉升油缸、支撑件、回转盘、升降油缸；打桩机上设有机体和立柱，机体上设有驾驶室、上支座和下支座。打桩机的立柱滑动式地安装在支撑件的前端面上，立柱位于支撑件的前面，立柱可沿着支撑件上下滑动。滑动座滑动式地安装在打桩机的立柱上，滑动座位于立柱的后面，滑动座可沿着立柱上下滑动。回转盘转动式地安装在机体的上支座的前端，回转盘可绕着上支座前后转动。支撑件安装在回转盘上，支撑件可绕着回转盘左右摆动。起架油缸的一端转动式地安装在打桩机的机体上，另一端连接在滑动座上；拉升油缸的一端连接在滑动座上，另一端连接在支撑件上。从打桩机机体的左视方向上看，所述的起架油缸、拉升油缸和上支座围成一个三角形。

结合图1和图2所示，机体的上支座滑动式地安装在机体的下支座上，上支座可沿着下支座水平方向的滑动，上支座和下支座滑动的结构属于现有技术。上支座的左右两端均设有转动销，转动销转动式地安装在上支座上。上支座的后端设有横向杆，横向即左右方向，横向杆的右端设有第一耳板和第二耳板，第一耳板和第二耳板之间设有转动销，横向设置的转动销可实现360度的转动；横向杆的左端同样设置有结构一样的第一耳板、第二耳板和转动销。

所述的起架油缸有两个，两个起架油缸的缸筒分别转动式地安装在上支座的左右两端上，两个起架油缸的活塞杆分别连接在滑动座的左右边上。所述起架油缸缸筒的端部设有连接销(图中未示出)；所述的连接销与转动销垂直相互贯穿。即一个起架油缸缸筒的下端部安装在横向杆的左端，另一个起架油缸缸筒的下端部安装在横向杆的右端；一个起架油缸活塞杆的上端安装在滑动座的左端，另一个起架油缸活塞杆的上端安装在滑动座的右端；转动销从横向方向穿过起架油缸缸筒的下端部，同时也穿过起架油缸缸筒下端部的连接销，起架油缸下端部上的连接销从转动销的径向方向穿过转动销。起架油缸缸筒的下端部位于第一耳板和第二耳板之间，起架油缸可随转动销的转动而转动，即起架油缸可绕横向杆前后转动。本发明连接销和转动销的设计，在立柱起架过程和调节立柱垂直度的过程中，起架油缸可灵活转动。连接销和转动销形成一个万向节结构，现有技术中，起架油缸用一个关节轴承，该万向节机构更好安装，并在使用过程中没有关节轴承磨伤定位隔套的现象。

所述拉升油缸的缸筒连接在支撑件上，拉升油缸的活塞杆连接在滑动座上。拉升油缸的活塞杆伸缩时，可带动滑动座在立柱上滑动，从而带动起架油缸运动。

结合图5和图6所示，与支撑件相接触的回转盘端面上设有转动凸台和摆动凸台，支撑件的端面上设有与转动凸台相适应的转动槽和与摆动凸台相适应的摆动槽。回转盘的后端面与支撑件的前端面相接触，转动凸台呈圆筒状，摆动凸台呈圆柱形，转动槽呈圆形，摆动凸台呈腰形，转动凸台刚好套入转动槽内，摆动凸台可在摆动槽内滑动；通过转动凸台和转动槽的配合，支撑件可绕着回转盘左右转动，通过摆动凸台和摆动槽的配合，可限制支撑件左右转动的幅度。在立柱需要调节垂直度时，地面可能不太平或者有一定倾斜度时，这时可让立柱左右转动，调整立柱的状态，从而更好地调节立柱的垂直度，同时又可限制立柱的转动范围。

所述的回转盘上设有第一限位孔，支撑件上设有第二限位孔，第一限位孔的中心线和第二限位孔的中心线在同一条直线上。用一根限位销同时插入第一限位孔和第二限位孔，可限制支撑件的转动。在立柱起架的过程中，立柱不允许左右转动，这时，限位销可限制立柱的转动。

起架机构还包括设置在立柱内的升降油缸，升降油缸的缸筒连接在立柱上，升降油缸的活塞杆连接在支撑件上。升降油缸设置在立柱内，可合理的应用空间，升降油缸的活塞杆运动时，可带动立柱上下滑动。本发明设置的升降油缸，向上升则调整立柱的高度，向下则可使立柱与地面接触，立柱可作为支腿使用，起到稳定整台打桩机的作用，或者配合打桩机的后支腿共同把打桩机顶起来，方便打桩机的履带伸缩或者检修工作。

所述的立柱上设有滑动导轨，所述的滑动座和支撑件上均设有滑动槽。滑动座可沿着立柱上下滑动，立柱可沿着支撑件上下滑动。

使用该打桩机立柱的起架机构时，立柱上设有相应的工作装置，如钻孔装置或打桩装置，立柱由水平放置到竖直放置的起架过程如下，起架油缸的转动和伸缩运动，同时配合起架油缸及其滑动座与立柱的滑动关系，使得立柱由水平状态变为倾斜状态(如图8所示)，为更快地使立柱由倾斜状态变为竖直状态(如图7所示)，此时，应使拉升油缸收缩，拉升油缸的收缩使得滑动座在立柱上滑动，最终使得立柱快速的变为竖直状态。在立柱接近垂直状态时，可配合两个起架油缸，使得立柱处于垂直状态。本发明的起架机构可使得立柱快速地由水平状态变为垂直状态。从左视方向上看，起架油缸、拉升油缸和上支座围成一个大三角形，由于上支座这条边是固定的，拉升油缸这条边的缩短可以快速使得立柱变为竖直状态。在立柱由水平状态变为倾斜状态的过程中，由于两个起架油缸的活塞杆伸出的不同步，会使得立柱左右摆动，此时，用限位销插入回转盘的第一限位孔和支撑件的第二限位孔，则支撑件不会左右摆动，立柱也不会左右摆动。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打桩机立柱的起架机构，其特征在于：起架机构包括起架油缸、滑动座、拉升油缸、支撑件、回转盘；打桩机的立柱滑动式地安装在支撑件上，滑动座滑动式地安装在打桩机的立柱上，回转盘转动式地安装在打桩机的机体上，支撑件安装在回转盘上；起架油缸的一端转动式地安装在打桩机的机体上，另一端连接在滑动座上；拉升油缸的一端连接在滑动座上，另一端连接在支撑件上。

2.按照权利要求1所述的一种打桩机立柱的起架机构，其特征在于：所述的机体设有上支座和下支座，上支座滑动式地安装在下支座上。

3.按照权利要求2所述的一种打桩机立柱的起架机构，其特征在于：所述的起架油缸有两个，两个起架油缸的缸筒转动式地安装在上支座上，两个起架油缸的活塞杆连接在滑动座上。

4.按照权利要求3所述的一种打桩机立柱的起架机构，其特征在于：所述上支座的两端均设有转动销，所述的转动销转动式地安装在上支座上，所述起架油缸缸筒的端部设有连接销；所述的连接销与转动销垂直相互贯穿。

5.按照权利要求1所述的一种打桩机立柱的起架机构，其特征在于：所述拉升油缸的缸筒连接在支撑件上，拉升油缸的活塞杆连接在滑动座上。

6.按照权利要求1所述的一种打桩机立柱的起架机构，其特征在于：与支撑件相接触的回转盘端面上设有转动凸台和摆动凸台，支撑件的端面上设有与转动凸台相适应的转动槽和与摆动凸台相适应的摆动槽。

7.按照权利要求6所述的一种打桩机立柱的起架机构，其特征在于：所述的回转盘上设有第一限位孔，支撑件上设有第二限位孔，第一限位孔的中心线和第二限位孔的中心线在同一条直线上。

8.按照权利要求1所述的一种打桩机立柱的起架机构，其特征在于：起架机构还包括设置在立柱内的升降油缸，升降油缸的缸筒连接在立柱上，升降油缸的活塞杆连接在支撑件上。

9.按照权利要求1所述的一种打桩机立柱的起架机构，其特征在于：所述的立柱上设有滑动导轨，所述的滑动座和支撑件上均设有滑动槽。

10.按照权利要求2所述的一种打桩机立柱的起架机构，其特征在于：从打桩机机体的左视方向上看，所述的起架油缸、拉升油缸和上支座围成一个三角形。