CN110939130B - 立柱伸缩式打桩作业方法及履带式打桩机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立柱伸缩作业方法，其包括：设置伸缩配重块总成，所述伸缩配重块总成与立柱总成、立柱支撑总成以及立柱伸缩臂总成处于同一水平线上设置，且将伸缩配重块总成连接在履带式打桩机本体的后端；当立柱伸缩臂总成将立柱支撑总成和立柱总成一同从履带式打桩机本体起初位置上向外水平伸出后实施打桩作业，伸缩配重块总成也相对的反方向向外水平伸出，使履带式打桩机本体前后端重心保持平衡。本发明还公开了一种立柱伸缩履带式打桩机。本发明通过对作业方法与设备的同步改进，使立柱总成可在离开打桩机本体较远距离下施工，实现复杂危险地形环境下的打桩施工。

Description

立柱伸缩式打桩作业方法及履带式打桩机

技术领域

本发明涉及履带打桩机制造和施工技术领域，具体涉及一种立柱伸缩式打桩作业方法及履带式打桩机。

背景技术

目前，在建筑施工中，经常要使用桩基础施工设备，现有的桩基础施工设备，包括旋挖钻机、长螺旋钻机、液压打桩机等，而与之相配套的工作装置通常采用平行四边形+小三角形的支撑结构，或大三角形的结构，但是其均存在立柱不能升降，调整立柱不方便，安装起架油缸困难，整机稳定性差等问题。

为了解决上述技术问题，我司设计的专利201610514791.9，公开了一种打桩机立柱的起架机构，包括起架油缸、滑动座、拉升油缸、支撑件、回转盘；打桩机的立柱滑动式地安装在支撑件上，滑动座滑动式地安装在打桩机的立柱上，回转盘转动式地安装在打桩机的机体上，支撑件安装在回转盘上；起架油缸的一端转动式地安装在打桩机的机体上，另一端连接在滑动座上；拉升油缸的一端连接在滑动座上，另一端连接在支撑件上。使用该打桩机立柱的起架机构时，立柱由水平放置到竖直放置的起架过程如下，起架油缸的转动和伸缩运动，同时配合起架油缸及其滑动座与立柱的滑动关系，使得立柱由水平状态变为倾斜状态，为更快地使立柱由倾斜状态变为竖直状态，此时，应使拉升油缸收缩，拉升油缸的收缩使得滑动座在立柱上滑动，最终使得立柱快速的变为竖直状态。

该专利方案设置的拉升油缸可以有效的提高起架速度和快速的调整立柱的垂直度，解决了起架过程中因两个起架油缸不同步而出现的立柱左右偏摆的问题，增加了起架过程中的安全性和稳定性。设置的升降油缸，向上升则调整立柱的高度，向下则可使立柱与地面接触，起到稳定整台打桩机的作用，或者配合打桩机的后支腿共同把打桩机顶起来，方便打桩机的履带伸缩。可以增加立柱的高度，可实现以相同长度的立柱击打更长的桩。

但是，上述专利提供的履带式打桩机的立柱，向前伸出的距离有限，根据其铰接式连接结构的悬臂长度，一般只能向前伸出机体外0.5米以内，通常都是通过移动履带及长短船进行机身的调整，从而对立柱进行调整，使立柱对准桩位。

但是，在许多大型工程施工的作业现场，由于打桩机施工现场的工作面情况较为复杂，例如施工现场的打桩作业面是断崖、河岸、海洋或者其他履带与桩位处于不同高程的时候，打桩机伸出的立柱与桩位的距离往往大于1米，为确保打桩机自身的安全，仅使用履带或者长短船进行机身调整就无法使立柱到达打桩位，因而无法进行打桩施工。 随着水上、海上及超高层建筑施工越来越多，此类桩位远离打桩机本体的施工作业要求越来越多，现有的打桩机及打桩作业方法，均无法满足此要求。

此外，由于打桩机自身具有较大的体积和重量，当立柱整体的向前伸出、远离打桩机本体时，由于重力的倾斜使得打桩机的整体重心前移，容易导致打桩机失去原始平衡性，并影响对准桩位，或更为严重使打桩机倾倒。立柱整体的向前伸出较远距离时，如何调整打桩机重心、使其保持平衡，也是无使立柱向前伸出更远距离进行作业时必须考虑的问题。

综合上述，现有的技术方案均不能解决使立柱向前伸出较远距离，进行可靠、安全的打桩施工作业的技术问题。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明的目的在于提供立柱伸缩作业方法，以及实施该方法的立柱伸缩履带式打桩机，通过对作业方法和设备的同步改进，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种立柱伸缩式打桩作业方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）在履带式打桩机本体上设置一立柱总成，所述立柱总成连接在履带式打桩机本体的前端；

（2）在履带式打桩机本体上设置一立柱支撑总成，将所述立柱总成连接在立柱支撑总成上，所述立柱支撑总成用来承载立柱总成，以及能够供立柱可沿着立柱支撑总成上的支撑架上下滑动；

（3）在履带式打桩机本体上设置一立柱伸缩臂总成，将所述立柱支撑总成铰接在立柱伸缩臂总成上，所述立柱伸缩臂总成用来将立柱支撑总成和立柱总成一同从履带式打桩机本体起初位置上向外水平伸出至设定距离；

（4）在履带式打桩机本体上设置一伸缩配重块总成，所述伸缩配重块总成与立柱总成、立柱支撑总成以及立柱伸缩臂总成处于同一水平线上设置，且将伸缩配重块总成连接在履带式打桩机本体的后端，并可沿水平方向前后移动；

（5）将履带式打桩机本体移动到施工现场、使立柱总成朝向桩位方向，此时立柱伸缩臂总成将立柱支撑总成和立柱总成一并定位在履带式打桩机本体的起初位置上；

（6）使立柱伸缩臂总成工作、向打桩机本体前方外侧水平伸出到设定距离，带动立柱总成随其向打桩机本体前方外侧水平伸出到设定距离、到达工作位置、对准桩位，然后实施打桩作业；同时，使伸缩配重块总成工作，根据立柱支撑总成和立柱总成向前方水平伸出的距离，向打桩机后方外侧对应水平伸出设定的距离，使履带式打桩机本体的重心重新达到平衡状态，保障履带式打桩机本体整体安全；

（7）在履带式打桩机本体上还设置立柱倾斜总成，所述立柱倾斜总成用来承载立柱支撑总成和立柱总成上半部分的重心，以及用来拉动立柱支撑总成和立柱总成；使其工作，其在水平伸出后的位置上，完成倾斜角度的动作、对准桩位后，实施打桩作业。

所述的立柱伸缩臂总成，包括：

一立柱伸缩臂，用来承载立柱支撑总成及立柱总成下半部分重心，以及用来推动立柱支撑总成及立柱总成向外水平伸出设定距离，所述立柱伸缩臂连接在支撑架；

一前后伸缩油缸，用来对立柱伸缩臂施加作用力，使立柱伸缩臂向外水平伸出设定距离，所述前后伸缩油缸连接在立柱伸缩臂；该设定距离为不小于0.6米；所述设定的距离为大于0.6米的合适数值，一般为1-2米。

所述立柱伸缩臂和前后伸缩油缸在非延伸出状态情况下为内置在履带式打桩机本体平台总成内。

所述的立柱倾斜总成，包括两组倾斜油缸，所述两组倾斜油缸上的缸筒连接在履带式打桩机本体平台上，所述两组倾斜油缸上的活塞杆连接在立柱支撑总成上的活动支撑座，所述两组倾斜油缸上的活塞杆可同时伸缩，使得立柱总成向前或向后倾斜动作，以及所述两组倾斜油缸上的活塞杆可有选择性单个活塞杆伸缩，使立柱总成完成向左侧或向右侧的倾斜动作，对准桩位后，进行打桩。

一种实施前述方法的立柱伸缩履带式打桩机，其包括：

一立柱总成，所述立柱总成设置在履带式打桩机本体的前端；

一立柱支撑总成，所述立柱支撑总成用来承载立柱总成，以及能够供立柱可沿着立柱支撑总成上的支撑架上下滑动，所述立柱总成连接在立柱支撑总成上；

一立柱伸缩臂总成，所述立柱伸缩臂总成用来将立柱支撑总成和立柱总成一同从履带式打桩机本体起初位置上向外水平伸出设定距离，所述立柱支撑总成连接在立柱伸缩臂总成上；

一伸缩配重块总成，所述伸缩配重块总成与立柱总成、立柱支撑总成以及立柱伸缩臂总成处于同一水平线上设置，且将伸缩配重块总成连接在履带式打桩机本体的后端，所述伸缩配重块总成根据履带式打桩机本体前端作业部分水平伸出的距离，也进行相对的向外水平伸出，使得履带式打桩机本体前后端重心保持平衡。

所述立柱总成上的立柱与立柱支撑总成上的支撑架相接触的一侧设置有滑轨，所述立柱滑动式连接在支撑架的前端面上。

所述立柱支撑总成还包括：

一上下升降油缸，所述上下升降油缸上的活塞杆连接在活动支撑座上，所述上下升降油缸上的缸筒连接在支撑架上；

一活动支撑座，所述活动支撑座滑动式连接在立柱滑轨上，所述活动支撑座位于立柱的后面，所述活动支撑座可沿着立柱滑轨上下滑动。

所述立柱支撑总成上的支撑架与立柱伸缩臂总成上的立柱伸缩臂之间设置有活动转轴，所述活动转轴将支撑架与立柱伸缩臂连接一体。

所述伸缩配重块总成包括：

一配重块伸缩臂，用来承载配重块以及用来推动配重块向外水平伸出设定距离；

一配重伸缩油缸，用来对配重块伸缩臂施加作用力，使得配重块伸缩臂向外水平伸出设定距离；

所述配重块伸缩臂和配重伸缩油缸在非延伸出状态情况下为内置在履带式打桩机本体平台总成内。

所述立柱伸缩履带式打桩机，还包括一立柱倾斜总成，用来承载立柱支撑总成及立柱总成上半部分的重心，以及用来拉动立柱支撑总成及立柱总成做倾斜动作；

所述立柱倾斜总成包括两组倾斜油缸，所述两组倾斜油缸上的缸筒连接在履带式打桩机本体平台上，所述两组倾斜油缸上的活塞杆连接在立柱支撑总成上的活动支撑座，所述两组倾斜油缸上的活塞杆可同时伸缩，使得立柱总成向前或向后倾斜动作，以及所述两组倾斜油缸上的活塞杆可有选择性单个活塞杆伸缩，使得立柱总成向左或向右倾斜动作。

所述立柱伸缩履带式打桩机还包括：

一辅助起架总成，用来对立柱支撑总成起架时施加推力；

所述辅助起架总成包括：

一辅助起架推臂托架，用来推动立柱支撑总成快速起架，所述辅助起架推臂托架的一端转轴连接在履带式打桩机本体平台上，所述辅助起架推臂托架另一端连接在辅助起架油缸上；

一辅助起架油缸，用来对辅助起架推臂托架施加作用力，使得辅助起架推臂托架推向推动立柱支撑总成快速起架，所述辅助起架油缸连接在辅助起架推臂托架上。

本发明的有益效果是：

1、本发明提供的立柱伸缩式打桩作业方法及履带式打桩机，通过设置立柱伸缩臂总成，利用其立柱伸缩臂推动立柱支撑总成及立柱总成，向外水平伸出到距离本体较远的设定距离，一般为0.6-2米，使履带式打桩机本体处于安全位置上，而立柱总成及立柱支撑总成则前出到较远的位置、对准桩位进行打桩施工，解决了当施工现场的打桩作业面是断崖、河岸、海洋或者其他履带与桩位处于不同高程的时候，打桩机伸出的立柱与桩位的距离大于0.6米以上，为确保打桩机自身的安全，仅使用履带或者长短船进行机身调整就无法使立柱到达打桩位，因而无法进行打桩施工的问题，使打桩机本体与桩位保持一定的距离，以克服施工现场的地形限制、能够完成打桩施工作业，同时又可以确保精准施工以及打桩机本身的安全。

2、本发明设置的立柱伸缩臂总成，同时承载立柱支撑总成及立柱总成下半部分重心，与立柱倾斜总成相互配合之下进一步增加了打桩机运行时的稳定性，使立柱的前伸缩方便对准桩位，从而进行高精度、高质量的打桩作业。

3、本发明通过在履带式打桩机本体上设置的伸缩配重块总成进行整体重心动态调整、使打桩机整体保持平衡；该伸缩配重块总成与立柱总成、立柱支撑总成以及立柱伸缩臂总成处于同一水平线上设置，且将伸缩配重块总成连接在履带式打桩机本体的后端；当立柱伸缩臂总成将立柱支撑总成和立柱总成一同从履带式打桩机本体起初位置上向外水平伸出作业，伸缩配重块总成根据履带式打桩机本体前端作业部分水平伸出的距离进行相对的向外水平伸出，以防止重力完全倾斜到履带式打桩机本体前端一侧，通过伸缩配重总进行相对的向外水平伸出，使得履带式打桩机本体前后端重心保持动态平衡。

4、本发明通过在履带式打桩机本体上设置立柱倾斜总成，用来承载立柱支撑总成和立柱总成上半部分的重心，以及用来拉动立柱支撑总成和立柱总成做倾斜动作；立柱倾斜总成两组倾斜油缸上的活塞杆可同时伸缩，使得立柱总成向前或向后倾斜动作，以及立柱倾斜总成两组倾斜油缸上的活塞杆可有选择性单个活塞杆伸缩，使得立柱总成向左或向右倾斜动作。

本发明提供的方法及设备，重点是通过同步改进作业方法及设备结构设计，克服了现有技术中一系列难题，一方面为立柱总成提供了更大的作业距离、使其能够在复杂地形、危险环境下进行打桩施工作业，另一方面又确保了打桩机自身的稳定和安全。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1所示为本发明履带式打桩机立柱收缩状态侧视结构示意图；

图2所示为本发明履带式打桩机立柱收缩状态后侧立体结构示意图；

图3所示为本发明履带式打桩机立柱收缩状态前侧立体结构示意图；

图4所示为本发明履带式打桩机立柱缩出状态立体结构示意图；

图5所示为本发明履带式打桩机立柱缩出状态侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图1至5。本实施例提供的履带式打桩机立柱伸缩作业方法，其包括如下步骤：

（1）在履带式打桩机本体上设置一立柱总成1，所述立柱总成1连接在履带式打桩机本体的前端；

（2）在履带式打桩机本体上设置一立柱支撑总成2，将所述立柱总成1连接在立柱支撑总成2上，所述立柱支撑总成2用来承载立柱总成1，以及能够供立柱可沿着立柱支撑总成2上的支撑架12上下滑动；

（3）在履带式打桩机本体上设置一立柱伸缩臂总成3，将所述立柱支撑总成2铰接在立柱伸缩臂总成3上，所述立柱伸缩臂总成3用来将立柱支撑总成2和立柱总成1一同从履带式打桩机本体起初位置上向外水平伸出设定距离；

（4）在履带式打桩机本体上设置一伸缩配重块总成4，所述伸缩配重块总成4与立柱总成1、立柱支撑总成2以及立柱伸缩臂总成3处于同一水平线上设置，且将伸缩配重块总成4连接在履带式打桩机本体的后端，并可沿水平方向前后移动；

（5）将履带式打桩机本体移动到施工现场、使立柱总成朝向桩位方向，此时立柱伸缩臂总成将立柱支撑总成和立柱总成一并定位在履带式打桩机本体的起初位置上；

（6）使立柱伸缩臂总成3工作、向打桩机本体前方外侧水平伸出到设定距离，带动立柱总成1随其向打桩机本体前方外侧水平伸出到设定距离、到达工作位置、对准桩位，然后实施打桩作业；同时，使伸缩配重块总成4工作，根据立柱支撑总成2和立柱总成1向前方水平伸出的距离，向打桩机后方外侧对应水平伸出设定的距离，使履带式打桩机本体的重心重新达到平衡状态，保障履带式打桩机本体整体安全；所述设定的距离为大于0.6米的合适数值，一般为1-2米，本实施例取1.5米，具体可根据施工现场的地形等进行设置；

（7）在履带式打桩机本体上还设置立柱倾斜总成5，所述立柱倾斜总成5用来承载立柱支撑总成2和立柱总成1上半部分的重心，以及用来拉动立柱支撑总成2和立柱总成1；使其工作，其在水平伸出后的位置上，完成使立柱到达倾斜角度的动作、对准桩位后，实施打桩作业。

本实施例的立柱倾斜总成5包括两组倾斜油缸6，所述两组倾斜油缸6上的缸筒7连接在履带式打桩机本体平台8上，所述两组倾斜油缸6上的活塞杆9连接在立柱支撑总成2上的活动支撑座10，所述两组倾斜油缸6上的活塞杆9可同时伸缩，使得立柱总成向前或向后倾斜动作，以及所述两组倾斜油缸6上的活塞杆可单个活塞杆9伸缩，使得立柱总成向左或向右倾斜动作。

实施上述作业方法的立柱伸缩履带式打桩机，其包括：

一立柱总成1，所述立柱总成1连接在履带式打桩机本体的前端；

一立柱支撑总成2，所述立柱总成1连接在立柱支撑总成2上，所述立柱支撑总成2用来承载立柱总成1以及能够供立柱可沿着立柱支撑总成2上的支撑架12上下滑动；

一立柱伸缩臂总成3，所述立柱支撑总成3连接在立柱伸缩臂总成上，所述立柱伸缩臂总成3用来将立柱支撑总成2和立柱总成1一同从履带式打桩机本体起初位置上向外水平伸出设定距离；

一伸缩配重块总成4，所述伸缩配重块总成4与立柱总成1、立柱支撑总成2以及立柱伸缩臂总3成处于同一水平线上设置，且将伸缩配重块总成4连接在履带式打桩机本体的后端，所述伸缩配重块总成4根据履带式打桩机本体前端作业部分水平伸出的距离，也进行相对的向外水平伸出，使得履带式打桩机本体前后端重心保持平衡。

本实施例的所述立柱与支撑架12相接触的一侧设置有滑轨，所述立柱滑动式连接在支撑架12的前端面上。

本实施例的所述立柱支撑总成还包括：

一上下升降油缸11，所述上下升降油缸11上的活塞杆连接在活动支撑座10上，所述上下升降油缸11上的缸筒连接在支撑架12上；

一活动支撑座10，所述活动支撑座10滑动式连接在立柱滑轨上，所述活动支撑座10位于立柱的后面，所述活动支撑座10可沿着立柱滑轨上下滑动。

本实施例的所述立柱伸缩臂总成3包括：

一立柱伸缩臂13，用来承载立柱支撑总成2及立柱总成1下半部分重心，以及用来推动立柱支撑总成2及立柱总成1向外水平伸出设定距离；立柱伸缩臂13连接在支撑架12；

一前后伸缩油缸14，用来对立柱伸缩臂13施加作用力，使立柱伸缩臂13向外水平伸出设定距离；所述前后伸缩油缸14连接在立柱伸缩臂13；

所述立柱伸缩臂13和前后伸缩油缸14在非延伸出状态情况下为内置在履带式打桩机本体平台8总成内。

本实施例的所述立柱支撑总成2上的支撑架12与立柱伸缩臂总成3上的立柱伸缩臂13之间设置有活动转轴15，所述活动转轴15将支撑架12与立柱伸缩臂13连接一体。

本实施例的所述伸缩配重块总成4包括：

一配重块伸缩臂16，用来承载配重块以及用来推动配重块向外水平伸出设定距离；

一配重伸缩油缸17，用来对配重块伸缩臂16施加作用力，使得配重块伸缩臂16向外水平伸出设定距离；所述配重伸缩油缸17连接在配重块伸缩臂16上；

所述配重块伸缩臂16和配重伸缩油缸17在非延伸出状态情况下为内置在履带式打桩机本体平台8总成内。

本实施例的所述立柱伸缩履带式打桩机还包括：

一立柱倾斜总成5，用来承载立柱支撑总2成及立柱总1成上半部分的重心，以及用来拉动立柱支撑总成2及立柱总成1做倾斜动作；

所述立柱倾斜总成5包括两组倾斜油缸6，所述两组倾斜油缸6上的缸筒7连接在履带式打桩机本体平台8上，所述两组倾斜油缸6上的活塞杆9连接在立柱支撑总成2上的活动支撑座10，所述两组倾斜油缸6上的活塞杆9可同时伸缩，使得立柱总成1向前或向后倾斜动作，以及所述两组倾斜油缸6上的活塞杆9可有选择性单个活塞杆伸缩，使得立柱总成1向左或向右倾斜动作。

本实施例的立柱伸缩履带式打桩机还包括：

一辅助起架总成，用来对立柱支撑总成起架时施加推力；

所述辅助起架总成包括：

一辅助起架推臂托架18，用来推动立柱支撑总成2快速起架，辅助起架推臂托架18的一端转轴连接在履带式打桩机本体平台上，辅助起架推臂托架18另一端连接在辅助起架油缸19上；

一辅助起架油缸19，用来对辅助起架推臂托架18施加作用力，使得辅助起架推臂托架18推向推动立柱支撑总成2快速起架，所述辅助起架油缸19连接在辅助起架推臂托架18上。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种立柱伸缩式打桩作业方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）在履带式打桩机本体上设置一立柱总成，所述立柱总成连接在履带式打桩机本体的前端；

（2）在履带式打桩机本体上设置一立柱支撑总成，将所述立柱总成连接在立柱支撑总成上，所述立柱支撑总成用来承载立柱总成，以及能够供立柱可沿着立柱支撑总成上的支撑架上下滑动；

（3）在履带式打桩机本体上设置一立柱伸缩臂总成，将所述立柱支撑总成铰接在立柱伸缩臂总成上，所述立柱伸缩臂总成用来将立柱支撑总成和立柱总成一同从履带式打桩机本体起初位置上向外水平伸出至设定距离；

所述立柱伸缩臂总成包括：

一立柱伸缩臂，用来承载立柱支撑总成及立柱总成下半部分重心，以及用来推动立柱支撑总成及立柱总成向外水平伸出设定距离，所述立柱伸缩臂连接在支撑架；

一前后伸缩油缸，用来对立柱伸缩臂施加作用力，使立柱伸缩臂向外水平伸出设定距离，所述前后伸缩油缸连接在立柱伸缩臂；该设定距离为不小于0.6米；

所述立柱伸缩臂和前后伸缩油缸在非延伸出状态情况下为内置在履带式打桩机本体平台总成内；

（4）在履带式打桩机本体上设置一伸缩配重块总成，所述伸缩配重块总成与立柱总成、立柱支撑总成以及立柱伸缩臂总成处于同一水平线上设置，且将伸缩配重块总成连接在履带式打桩机本体的后端，并可沿水平方向前后移动；

（5）将履带式打桩机本体移动到施工现场、使立柱总成朝向桩位方向，此时立柱伸缩臂总成将立柱支撑总成和立柱总成一并定位在履带式打桩机本体的起初位置上；

（6）使立柱伸缩臂总成工作、向打桩机本体前方外侧水平伸出到设定距离，带动立柱总成随其向打桩机本体前方外侧水平伸出到设定距离、到达工作位置、对准桩位，然后实施打桩作业；同时，使伸缩配重块总成工作，根据立柱支撑总成和立柱总成向前方水平伸出的距离，向打桩机后方外侧对应水平伸出设定的距离，使履带式打桩机本体的重心重新达到平衡状态，保障履带式打桩机本体整体安全；

（7）在履带式打桩机本体上还设置有立柱倾斜总成，所述立柱倾斜总成用来承载立柱支撑总成和立柱总成上半部分的重心，以及用来拉动立柱支撑总成和立柱总成；使其工作，其在水平伸出后的位置上，完成倾斜角度的动作、对准桩位后，实施打桩作业；

所述的立柱倾斜总成，包括两组倾斜油缸，所述两组倾斜油缸上的缸筒连接在履带式打桩机本体平台上，所述两组倾斜油缸上的活塞杆连接在立柱支撑总成上的活动支撑座，所述两组倾斜油缸上的活塞杆可同时伸缩，使得立柱总成向前或向后倾斜动作，以及所述两组倾斜油缸上的活塞杆可有选择性单个活塞杆伸缩，使立柱总成完成向左侧或向右侧的倾斜动作，对准桩位后，进行打桩。

2.一种实施权利要求1所述方法的立柱伸缩履带式打桩机，其特征在于，其包括：

一立柱总成，所述立柱总成设置在履带式打桩机本体的前端；

一立柱支撑总成，所述立柱支撑总成用来承载立柱总成，以及能够供立柱可沿着立柱支撑总成上的支撑架上下滑动，所述立柱总成连接在立柱支撑总成上；

所述立柱支撑总成包括：一上下升降油缸，所述上下升降油缸上的活塞杆连接在活动支撑座上，所述上下升降油缸上的缸筒连接在支撑架上；一活动支撑座，所述活动支撑座滑动式连接在立柱滑轨上，所述活动支撑座位于立柱的后面，所述活动支撑座可沿着立柱滑轨上下滑动；

所述立柱总成上的立柱与立柱支撑总成上的支撑架相接触的一侧设置有滑轨，所述立柱滑动式连接在支撑架的前端面上；

一立柱伸缩臂总成，所述立柱伸缩臂总成用来将立柱支撑总成和立柱总成一同从履带式打桩机本体起初位置上向外水平伸出设定距离，所述立柱支撑总成连接在立柱伸缩臂总成上；

一伸缩配重块总成，所述伸缩配重块总成与立柱总成、立柱支撑总成以及立柱伸缩臂总成处于同一水平线上设置，且将伸缩配重块总成连接在履带式打桩机本体的后端，所述伸缩配重块总成根据履带式打桩机本体前端作业部分水平伸出的距离，也进行相对的向外水平伸出，使得履带式打桩机本体前后端重心保持平衡；

所述伸缩配重块总成包括：一配重块伸缩臂，用来承载配重块以及用来推动配重块向外水平伸出设定距离；一配重伸缩油缸，用来对配重块伸缩臂施加作用力，使得配重块伸缩臂向外水平伸出设定距离；所述配重块伸缩臂和配重伸缩油缸在非延伸出状态情况下为内置在履带式打桩机本体平台总成内；

一立柱倾斜总成，用来承载立柱支撑总成及立柱总成上半部分的重心，以及用来拉动立柱支撑总成及立柱总成做倾斜动作；

所述立柱倾斜总成包括两组倾斜油缸，所述两组倾斜油缸上的缸筒连接在履带式打桩机本体平台上，所述两组倾斜油缸上的活塞杆连接在立柱支撑总成上的活动支撑座，所述两组倾斜油缸上的活塞杆可同时伸缩，使得立柱总成向前或向后倾斜动作，以及所述两组倾斜油缸上的活塞杆可有选择性单个活塞杆伸缩，使得立柱总成向左或向右倾斜动作；

一辅助起架总成，用来对立柱支撑总成起架时施加推力；

所述辅助起架总成包括：一辅助起架推臂托架，用来推动立柱支撑总成快速起架，所述辅助起架推臂托架的一端转轴连接在履带式打桩机本体平台上，所述辅助起架推臂托架另一端连接在辅助起架油缸上；一辅助起架油缸，用来对辅助起架推臂托架施加作用力，使得辅助起架推臂托架推向推动立柱支撑总成快速起架，所述辅助起架油缸连接在辅助起架推臂托架上。

3.根据权利要求2所述的立柱伸缩履带式打桩机，其特征在于，所述立柱支撑总成上的支撑架与立柱伸缩臂总成上的立柱伸缩臂之间设置有活动转轴，所述活动转轴将支撑架与立柱伸缩臂连接一体。